ES2229615T3 - Metodo para verificar las condiciones de carga de ropa en una maquina lavadora y/o secadora de ropa, y maquina a la que se aplica dicho metodo. - Google Patents

Abstract

Un método para verificar las condiciones de carga de ropa en una máquina lavadora y/o secadora comprendiendo un tambor que contiene la ropa, el cual se hace girar por medio de un motor (M), de manera que se alcance gradualmente una alta velocidad de giro (MC) durante una fase de funcionamiento de aumento de la velocidad de giro, y en que se comprueba el sobrealargamiento de la velocidad del tambor o de la velocidad del motor, es decir, la inercia de la carga de ropa que hace que el tambor o el motor gire a una velocidad (VM) superior a un predeterminado umbral de velocidad teórica (SS) a fin de verificar que las condiciones de equilibrio de la carga son lo bastante buenas para permitir que el tambor alcance dicha alta velocidad de giro (MC).

Description

Método para verificar las condiciones de carga de ropa en una máquina lavadora y/o secadora de ropa, y máquina a la que se aplica dicho método.

El presente invento hace referencia a un método para verificar las condiciones de carga de ropa en una máquina lavadora y/o secadora de ropa y una máquina que utiliza dicho método.

Se sabe que las máquinas lavadoras y/o secadoras pueden incluir en su programa de lavado uno o más ciclos de centrifugado, es decir, fases del giro del tambor que gradualmente llevan dicho tambor a una velocidad muy superior a la prevista normalmente durante los ciclos de lavado actuales; en algunos tipos de máquina, el tambor puede alcanzar una velocidad de hasta 1100 rpm (véase la patente GB-A-2.271.837).

Sin embargo, debido a necesidades y aplicaciones especiales, recientemente se ha despertado un creciente interés por velocidades de giro del orden de 1.400 rpm, es decir, muy superiores a la antes mencionada. A la vista de tales requisitos, los fabricantes deben enfrentarse al problema de adaptar su actual producción de maquinas lavadoras que llegan a 1100 rpm a los nuevos requisitos, es decir, a velocidades de 1400 rpm.

Si por un lado el motor y su correspondiente sistema de control pueden adaptarse de una manera relativamente sencilla para alcanzar las 1400 rpm, por otro lado ello resulta bastante más complicado desde un punto de vista mecánico. De hecho, es evidente que los esfuerzos mecánicos a que se ve sometida la máquina a 1100 rpm son muy inferiores a los que debe soportar la máquina de la misma estructura que deba resistir las 1400 rpm, especialmente bajo condiciones de carga pesada y/o desequilibro de la carga. En particular, para los fines de esta descripción, la carga pesada define una cantidad de ropa en el tambor que se acerca a la cantidad máxima de ropa que puede lavar la máquina, mientras la carga desequilibrada define una distribución irregular de la ropa dentro del tambor, lo cual puede producir duras oscilaciones y daños mecánicos a la máquina durante la rotación a alta velocidad.

A modo de ejemplo, de acuerdo con pruebas prácticas llevadas a cabo en máquinas de estructura convencional con tambor de 5 kg de capacidad, se ha llegado a la conclusión que una velocidad de giro por encima de las 1100 rpm puede ocasionar daños al tambor que contiene la ropa; normalmente ya se producen fallos en el tambor a una velocidad de 1200 rpm, y desequilibrios de 500 a 800 gramos con cargas por encima del 80% de la capacidad del tambor (es decir, por encima de unos 4 kg).

Obviamente este problema puede resolverse cambiando la estructura mecánica de la máquina, por ejemplo reforzando los tambores y conexiones importantes, pero esto comportaría inversiones muy elevadas para recomponer líneas de producción enteras.

El documento GB-2.271.837 describe un método para verificar las condiciones de carga de ropa a fin de evaluar la máxima velocidad de giro que puede alcanzar el tambor. No obstante, el método descrito en el antes citado documento requiere que la máquina lavadora lleve a cabo diversas fases adicionales de aceleración y desaceleración a fin de medir varios parámetros; tales fases adicionales al ciclo de lavado tienen como consecuencia que se someten a esfuerzos los elementos mecánicos del electrodoméstico, reduciendo así su vida útil.

Por consiguiente, el objeto del presente invento es proporcionar un método de control para una máquina del tipo antes citado, que permita resolver el problema anterior a bajo coste y sin cambios sustanciales en la estructura mecánica de la máquina; por tanto, el principal objeto del presente invento es indicar un método de control mediante el cual sea posible verificar si la carga de ropa contenida en el tambor de una máquina lavadora excede una masa predeterminada y está desequilibrada, permitiendo así que el tambor de la máquina alcance velocidades superiores a 1100 rpm únicamente si no existen tales condiciones peligrosas para la estructura mecánica de la máquina. Por consiguiente, el objeto del presente invento es que una máquina normalmente estructurada alcance elevadas velocidades de giro únicamente bajo condiciones de carga equilibrada, es decir, sin ningún riesgo de fallos mecánicos.

Para ello, el objeto del presente invento es un método para controlar la carga en una máquina lavadora y/o secadora y una máquina que utilice dicho método, incorporando las características de las reivindicaciones adjuntas.

Otras características y ventajas del presente invento se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos, los cuales se facilitan puramente a título de ejemplo explicativo y no limitativo; en los mismos:

La figura 1 muestra un diagrama de bloques simplificado de una sección del circuito de control de la máquina que utiliza el método de acuerdo con el presente invento;

Las figuras 2 a 5 muestran gráficamente algunas curvas explicativas del análisis de la velocidad de giro de la máquina representada en la figura 1, basadas en el método de acuerdo con el presente invento;

La figura 6 muestra el diagrama de bloques de una sección del circuito lógico de control de la máquina representada en la figura 1, incorporando el método de acuerdo con el presente invento; y

La figura 7 muestra un diagrama de bloques de otra sección del circuito lógico de control de la máquina representada en la figura 1, incorporando el método de acuerdo con el presente invento.

El presente invento será ahora descrito con referencia a una máquina lavadora de ropa equipada con todos los elementos conocidos para su funcionamiento; en particular dicha máquina se supone que tiene una estructura mecánica estándar, es decir, que alcanza una velocidad de giro de aproximadamente 1100 rpm y tiene un tambor de 5 kg de capacidad; sin embargo, dicha máquina va equipada con un motor que tiene un sistema de control, en particular un sistema de control electrónico digital, que permite al motor alcanzar una velocidad de giro de hasta 1400 rpm.

La figura 1 muestra el diagrama de bloques simplificado de una sección del circuito de control de la máquina que incorpora el método de acuerdo con el presente invento. En dicha figura, M es el motor de la máquina lavadora que hace girar el tambor de una manera ya conocida, por medio de correas y poleas; D es un módulo de control electrónico digital para el motor M; MP es un microcontrolador electrónico que comprende un contador o reloj interno, indicado como CLOCK (RELOJ), con medios de memoria permanente asociados denominados ROM, y medios de memoria de lectura y escritura denominados RAM; en la forma de realización representada a modo de ejemplo, dicho microcontrolador MP es el ya existente en el modulo digital D para el control del motor M.

En la memoria ROM hay codificados los diferentes programas para el funcionamiento del motor M en las diversas fases, en función de los diferentes ciclos de la máquina, que pueden ser seleccionados por el usuario a través de elementos de control adecuados (por ejemplo, temporizador electromecánico y/o teclas de selección). El módulo D controla el funcionamiento del motor M -en particular a través del microcontrolador MP y la memoria ROM asociada- basándose en las señales recibidas de los elementos de control anteriores y otros componentes de la máquina, tales como un presostato, teclas de control, una dínamo velocímetro, etc.

La letra T indica un dispositivo capaz de generar una señal representativa de la velocidad de giro alcanzada por el tambor durante el funcionamiento de la máquina, y por tanto por el motor M; en la figura, T se ha representado como una dinamo velocímetro pero obviamente pueden utilizarse otros dispositivos similares a fin de medir la velocidad de giro del motor y por consiguiente del tambor (por ejemplo, un sensor del tipo de lectura magnética).

De acuerdo con el invento, un programa adecuado en la memoria permanente ROM del microcontrolador MP permite al propio microcontrolador decidir si la carga de ropa y/o su eventual grado de desequilibrio deben considerarse peligrosos para la estructura mecánica de la máquina teniendo en cuenta la velocidad de giro a alcanzar; tales decisiones son tomadas por el microcontrolador MP basándose en los datos representativos de la velocidad del tambor, detectada por el velocímetro T, y en el tiempo requerido para alcanzar determinados umbrales de velocidad, detectados por el velocímetro T y el contador CLOCK (RELOJ).

En particular, de acuerdo con el presente invento, el sistema de control del motor M verifica, durante la fase de giro a alta velocidad y antes de alcanzar las 1200 rpm (suponiendo como umbral una similar velocidad crítica), si la carga de ropa es pesada o está desequilibrada. Tal como se ha dicho antes, a los fines del presente invento se define una carga como pesada si la cantidad de ropa en el tambor se considera potencialmente peligrosa ante un estado de desequilibrio, por ejemplo superior al 80% de la capacidad el tambor (en el ejemplo por encima de los 4 kg); mientras que una carga desequilibrada define una disposición irregular del peso de la ropa dentro del tambor, que podría hacer que toda la máquina quedase "desequilibrada" durante los ciclos de centrifugado: en la forma de realización presentada a modo de ejemplo esta situación se supone crítica en el caso de 500 a 800 gramos de desequilibrio de la carga.

De acuerdo con el presente invento, dado que se conocen las características del motor y del tambor, la entidad de la carga de ropa se determina midiendo el tiempo necesario para alcanzar 900 rpm de velocidad (a continuación denominada V2) a partir de 150 rpm de velocidad (a continuación denominada V1); dichas mediciones se realizan por el microcontrolador MP a través del velocímetro T y el contador CLOCK (RELOJ).

Más específicamente, se ha descubierto, basándose en ensayos, que si el tiempo necesario para que la V1 alcance la velocidad V2 está por debajo de un tiempo predeterminado PR de ocho segundos, la carga de ropa se supone que no es pesada y por tanto tampoco crítica: en este caso, una vez medida la velocidad V, el microcontrolador MP puede autorizar que se alcance la máxima velocidad de giro de 1400 rpm aparte de un eventual desequilibro. Viceversa, si el intervalo de tiempo de V1 a V2 es superior a un tipo predeterminado TR, entonces la carga es pesada y potencialmente critica para la estructura mecánica de la máquina debido al desequilibrio.

Por consiguiente, si la carga de ropa se detecta como una carga pesada, su condición de desequilibrio será verificada de acuerdo con el invento; si no se detecta ningún desequilibrio (o en caso de un desequilibro que realmente no sea crítico, es decir que no ponga en peligro la máquina desde un punto de vista mecánico), entonces la velocidad de giro puede llegar a las 1400 rpm.

Viceversa, si se detecta un estado de desequilibrio por encima del límite establecido, entonces el microprocesador MP llevará a cabo la necesaria corrección y reducirá la velocidad de giro máxima a un valor inferior, por ejemplo de sólo 1000 rpm que es lo bastante baja para evitar dañar la máquina desde el punto de vista mecánico.

De acuerdo con el invento, se detecta el desequilibrio verificando el grado del denominado sobrealargamiento, es decir una inercia de la carga de ropa que hace que el tambor gire a una velocidad superior (VM) respecto a una velocidad predeterminada (VR). También en este caso, según ensayos prácticos, se ha determinado que la entidad de sobrealargamiento es representativa de la calidad de distribución de la ropa dentro del tambor.

De acuerdo con el presente invento, la verificación del sobrealargamiento, y por tanto de la distribución de la ropa dentro del tambor, tiene lugar de la siguiente manera.

Durante el aumento de velocidad, el microcontrolador MP detecta la velocidad alcanzada por el motor M a través del velocímetro T, empezando desde 150 rpm, durante un tiempo predeterminado medido por el contador CLOCK (RELOJ), por ejemplo 40 segundos; la velocidad máxima VM alcanzada durante este tiempo se guarda provisionalmente en la memoria RAM asociada al microcontrolador MP (típicamente, la velocidad máxima se alcanza aproximadamente de 10 a 15 segundos después de superar las 150 rpm). Dicha velocidad máxima VM, guardada en la memoria volátil RAM, se compara con la velocidad predeterminada VR en la memoria permanente ROM del microcontrolador MP; la velocidad predeterminada VR puede ser por ejemplo igual a 1000 rpm.

La diferencia entre la velocidad predeterminada VR y la velocidad máxima detectada VM indica la entidad de sobrealargamiento. Tal como se ha mencionado, los ensayos prácticos han indicado que dentro de ciertos límites, el sobrealargamiento es mayor bajo muy buenas condiciones de equilibrio de carga; viceversa, ningún sobrealargamiento o justo un sobrealargamiento mínimo, o la detección de una velocidad VM inferior a la velocidad VR durante un tiempo predeterminado (40 segundos) indican un desequilibrio de la carga de ropa: de hecho, es evidente que a altas velocidades una distribución irregular de la ropa dentro del tambor puede ejercer un efecto de frenado.

Por consiguiente, de acuerdo con el invento, si el tiempo de V1 a V2 es superior a TR (8 segundos), el microcontrolador MP verifica la presencia de un valor de sobrealargamiento predeterminado, calculando la diferencia existente entre VM y VR; si el sobrealargamiento es inferior a un valor predeterminado, o si no existe ningún sobrealargamiento, entonces el mismo microcontrolador supone un estado de desequilibrio de la carga: esto significa que existe una condición de carga pesada o desequilibrada, es decir seguramente un estado crítico y peligroso como para hacer que falle el tambor o se produzcan daños en la estructura de la máquina; en este caso la velocidad de giro final se baja a 1000 rpm, es decir a un valor lo bastante bajo para que la máquina no sufra daños desde el punto de vista mecánico. Por contra, si el sobrealargamiento es superior a un valor predeterminado representativo de un buen equilibrio, el microcontrolador MP permitirá la velocidad de giro final a 1400 rpm dado que por el correcto equilibrado no existen riesgos mecánicos para la máquina, incluso en el caso de una carga pesada.

Las figuras 2 a 5 muestran, a título de ejemplo, algunas curvas representativas del análisis de la velocidad de rotación del motor de la máquina de acuerdo con el método objeto del presente invento. En dichos gráficos el eje de abscisas indica tiempo, mientras que el eje de ordenadas indica el valor de la velocidad de rotación del tambor, y, por tanto, del motor de la máquina lavadora.

El gráfico de la figura 2 muestra una condición de funcionamiento ideal de la máquina de acuerdo con el presente invento. Tal como puede observarse, de hecho, en este caso el tiempo T1-T2 necesario desde la velocidad V1 (150 rpm) a la V2 (900 rpm) es inferior a 8 segundos, es decir, el tiempo predeterminado TR, indicativo de la presencia de una carga no pesada, de modo que se permite que la máquina alcance la máxima velocidad de giro MC (1400 rpm). De todos modos, el gráfico también indica un sobrealargamiento, dado que la velocidad máxima VM que se ha alcanzado, por ejemplo 1080 rpm, es superior a la velocidad predeterminada VR de 1000 rpm. Este sobrealargamiento de 80 rpm -que es mayor que un umbral predeterminado SS- indica una carga equilibrada, de manera que la figura 2 muestra una situación bajo condiciones de carga ideales.

El gráfico de la figura 3 también muestra una buena condición de funcionamiento de la máquina de acuerdo con el presente invento. Como puede verse, en este caso el tiempo T1-T2 necesario desde la velocidad V1 a la velocidad V2 es superior a 8 segundos, es decir mayor que TR, indicando un estado de carga pesada; por tanto el microcontrolador MT tiene que verificar un desequilibrio a través de la medición del sobrealargamiento. Tal como puede verse en el gráfico de la figura 3, dicho sobrealargamiento es debido al hecho de que la velocidad máxima VM es superior a la velocidad predeterminada VR. Un tal sobrealargamiento superior al umbral predeterminado SS indica un buen equilibrio de carga: por tanto, la máquina tiene una carga pesada pero un buen equilibrio de carga y puede dejarse que alcance la máxima velocidad de giro MC sin ningún riesgo desde el punto de vista mecánico.

El gráfico de la figura 4 muestra una condición de funcionamiento no ideal, pero aún aceptable, de la máquina de acuerdo con el presente invento. Como puede verse, el tiempo T1-T2 necesario desde la velocidad V1 a la velocidad V2 es inferior a TR, indicando una carga no pesada; por tanto, se permite que la máquina alcance una velocidad e giro de 1400 rpm. El gráfico también puesta un sobrealargamiento por debajo del umbral SS (tal como se puede ver la velocidad máxima VM es ligeramente superior a la velocidad predeterminada VR). Dicho mínimo sobrealargamiento indica una carga desequilibrada: sin embargo, tal condición de desequilibrio, pero sin carga pesada, no es crítico para la estructura mecánica de la máquina, de manera que el motor puede alcanzar la velocidad de giro de 1400 rpm (MC): las vibraciones de funcionamiento son aceptables dado que no son peligrosas para la estructura mecánica de la máquina.

Finalmente, el gráfico de la figura 5 muestra una condición de funcionamiento no admisible para la máquina de acuerdo con el presente invento. Tal como puede verse, el tiempo T1-T2 necesario desde la velocidad V1 para alcanzar la velocidad V2 es mayor de TR, indicando una carga pesada; en este caso hay que verificar el desequilibrio de la carga midiendo su sobrealargamiento. De acuerdo con el gráfico de la figura 5 existe un mínimo sobrealargamiento, por debajo del umbral predeterminado SS, dado que la velocidad máxima VM alcanzada por el motor es ligeramente superior a la velocidad predeterminada VR. Esta falta de sobrealargamiento indica, como se ha dicho, una carga desequilibrada, de modo que la situación representada en la figura 5 se supone altamente crítica para la mecánica de la máquina dada la presencia de una carga pesada y desequilibrada; por consiguiente, el sistema de control reducirá la velocidad de giro a un valor predeterminado por debajo de MC, que es lo suficientemente bajo para no poner en peligro la máquina desde el punto de vista mecánico.

Siempre a modo de ejemplo, la figura 6 muestra un diagrama de bloques de una sección del circuito lógico para la máquina representada en la figura 1, y en particular un programa, a modo de ejemplo, contenido en el microprocesador MP para implantar el método de acuerdo con el invento.

En este programa, el bloque 100 es el bloque de inicio que cede el control al bloque 101, en línea con la puesta en marcha de una fase gradual de rotación hasta alcanzar la velocidad final de 1400 rpm; el bloque 101 transfiere el control al bloque 102, que es un bloque de prueba; dicho bloque 102 mide la velocidad de giro del tambor; si dicha velocidad alcanza las 150 rpm (V1) el control se transfiere al bloque subsiguiente 103; en caso negativo, el control vuelve al mismo bloque 102.

El bloque 103 empieza a contar el tiempo T (punto T1) y cede el control al bloque subsiguiente 104, que es un bloque de prueba.

El bloque 104 realiza una nueva medición de la velocidad de giro del tambor; si dicha velocidad alcanza las 900 rpm (V2) entonces pasa el control al bloque subsiguiente 105; en caso negativo, vuelve al bloque 104.

El bloque 105 detiene el contaje del tiempo T (punto T2) y transfiere el control al bloque subsiguiente 106; el bloque 106 es un bloque de prueba que compara el tiempo T (o si se prefiere, la diferencia T2-T1) con el tiempo almacenado TR igual a 8 segundos; si el tiempo T (o la diferencia T1-T2) es inferior a TR, entonces el control pasa al bloque 108, que es un bloque de fin de funcionamiento.

Si el tiempo T (o la diferencia T1-T2) en el bloque 106 es mayor que TR, el control es cedido al bloque 109, que es un bloque de prueba y verifica el desequilibrio controlando el sobrealargamiento, tal como se ha descrito antes: si no existe condición de desequilibrio, el control pasa al bloque 107 para permitir el giro a 1400 rpm, terminado entonces el programa en el bloque 108. Si, por contra, existe una condición de desequilibrio, el control pasa al subsiguiente bloque 110.

El bloque 110 permite una secuencia de giro reducida, por ejemplo a 1000 rpm, es decir una velocidad lo suficientemente baja para evitar que sufra daños la máquina, desde el punto de vista mecánico.

Entonces, el programa terminará en el bloque 108.

La figura 7 muestra un diagrama de bloques de una sección del circuito lógico que controla la máquina representada en la figura 1, respecto al control de desequilibrio, es decir la fase que se ha producido sustancialmente en el bloque 109 de la figura anterior.

En dicha figura 1, el bloque 201 indica el inicio de programa (lo cual coincide sustancialmente con el bloque 101 de la figura 6); el control es cedido al bloque 202, que es un bloque de prueba; dicho bloque 202 mide la velocidad de giro del tambor, si la velocidad alcanza las 150 rpm el control pasa al bloque subsiguiente 203, mientras que en caso negativo retorna al bloque 202.

El bloque 203 empieza contar el tiempo TT y cede el control al bloque subsiguiente 204; el bloque 204 mide la velocidad de giro del tambor y guarda el valor de la velocidad detectada en la memoria RAM del microcontrolador MP. Luego el control es cedido al bloque 205, el cual verifica si el tiempo TT ha alcanzado los 40 segundos; en caso afirmativo, el control pasa al bloque subsiguiente 206, mientras que en caso negativo volverá al bloque 204 para realizar una nueva medición de la velocidad de giro del tambor; si el valor de la nueva velocidad es superior al almacenado antes, entonces el nuevo valor sustituirá el anteriormente guardado en la memoria RAM. Prácticamente, los bloques 204 y 205 detectan la velocidad del tambor en una base cíclica hasta alcanzar el valor de la velocidad máxima VM entre los guardados en la memoria dentro de los 40 segundos predeterminadas.

El bloque 206 es un bloque que compara el valor de máxima velocidad VM guardada en la memoria RAM con un valor de referencia de la velocidad máxima durante los 40 segundos predeterminados. Si la velocidad VM es mayor que la velocidad VR entonces habrá un sobrealargamiento indicativo de una condición de carga equilibrada, siempre y cuando exceda un umbral predeterminado (SS); en caso contrario, si el sobrealargamiento se halla por debajo del umbral predeterminado (o no existe sobrealargamiento) significa una carga desequilibrada. Por tanto, en función de la condición detectada en el bloque 206, el sistema de control permitirá o impedirá el giro a 1400 rpm (prácticamente tal como se ha descrito con referencia a los bloques 109-107-108 ó 109-110-108 de la figura 6).

Las características del método objeto del presente invento, así como sus ventajas, resultan evidentes de la anterior descripción.

Pruebas exhaustivas han indicado cómo el presente invento permite conseguir los objetivos pretendidos, es decir, un método simple y de bajo conste para que una máquina lavadora y/o secadora trabaje a alta velocidad a través de un simple método de prueba de las condiciones de carga de la ropa, sin ningún cambio sustancial en la estructura mecánica de la máquina y sin riesgos para la misma.

Es obvio que son posibles muchos cambios, adaptaciones, integraciones y modificaciones -sin perjuicio de las reivindicaciones protectoras del presente invento- al método y a la máquina descritos a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse del espíritu novedoso de la solución del invento, y también es evidente que en la actuación práctica del invento los componentes a menudo pueden ser diferentes en forma y tamaño de los descritos, pudiendo ser sustituidos por elementos técnicos equivalentes.

Como ejemplo, es evidente que, una vez detectada cualquier condición crítica tal como aparecen en la figura 5, el sistema de control puede estar diseñado para incorporar una fase correctora de la condición de desequilibrio en lugar de permitir una velocidad de giro inferior: esto puede lograrse fácilmente a través del programa guardado en la memoria ROM asociada al microcontrolador MP; por ejemplo, si se detecta una condición de grave desequilibrio, el microcontrolador MP puede detener el giro a mayor velocidad, ejecutar una fase de reequilibrado de la carga, e intentar un nuevo ciclo de giro para alcanzar la velocidad máxima de 1400 rpm; esto puede tener lugar incluso varias veces.

Lo mismo puede preverse para resolver soluciones que no sean críticas, cualesquiera que sean los inconvenientes, tal como aparece en la figura 4.

Además, es evidente que el método utilizado para detectar desequilibrios, que aquí se ha descrito -basado en la medición del sobrealargamiento-, también puede utilizarse ventajosamente por separado para medir el tiempo de 150 a 900 rpm. La posibilidad que tiene el microcontrolador MP para almacenar una considerable cantidad de datos basados en la experiencia en un formado extremadamente compacto en la memoria permanente ROM, que puede procesarse utilizando incluso dispositivos de bajo coste (microcontroladores de capacidad de proceso limitada de 4 a 8 bit), permite el desarrollo del método basado en el sobrealargamiento también para determinar exactamente el grado de desequilibrio. Por tanto, es obvio que existen otras técnicas para la verificación automática de la carga, es decir la cantidad de ropa en el tambor de la máquina lavadora/secadora; hacemos referencia por ejemplo a la solicitud de patente italiana para el invento industrial núm. TO-93A000798 a nombre del mismo solicitante, que describe y comenta varias técnicas para la información automática de la carga, entre las cuales: el método de análisis del tiempo de duración y número de restablecimiento del nivel de fluido en la cuba de la máquina, controlada por un primer presostato de nivel; el método de medición de energía (asociado con el par de giro) absorbida por el motor de la máquina lavadora al ponerse en marcha el tambor que contiene la ropa; el método de medición de la energía requerida para conmutar de un determinado estado inicial, como el definido por una velocidad determinada del tambor de la máquina lavadora, a otro estado inercial, definido por una velocidad de tambor distinta.

Claims (10)

1. Un método para verificar las condiciones de carga de ropa en una máquina lavadora y/o secadora comprendiendo un tambor que contiene la ropa, el cual se hace girar por medio de un motor (M), de manera que se alcance gradualmente una alta velocidad de giro (MC) durante una fase de funcionamiento de aumento de la velocidad de giro, y en que se comprueba el sobrealargamiento de la velocidad del tambor o de la velocidad del motor, es decir, la inercia de la carga de ropa que hace que el tambor o el motor gire a una velocidad (VM) superior a un predeterminado umbral de velocidad teórica (SS) a fin de verificar que las condiciones de equilibrio de la carga son lo bastante buenas para permitir que el tambor alcance dicha alta velocidad de giro (MC).

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las condiciones de equilibrio de carga se verifican midiendo la velocidad máxima (VM) alcanzada por el motor (M) o por el tambor de la máquina durante un intervalo de tiempo predeterminado (40 segundos) y comparando dicha velocidad máxima (VM) con una predeterminada velocidad teórica máxima (VR) para dicho intervalo de tiempo.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el grado de sobrealargamiento se obtiene por la diferencia existente entre la predeterminada velocidad teórica máxima (VR) y la velocidad máxima medida (VM).

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 ó 3 caracterizado por el hecho de que se alcanza una condición de carga equilibrada cuando existe un sobrealargamiento que supera un umbral predeterminado (SS), y se produce una condición de desequilibrio cuando existe un sobrealargamiento por debajo de un umbral predeterminado (SS).

5. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que además comprende una prueba del tiempo (T2-T1) requerido para que dicho motor (M) o el citado tambor alcance una segunda velocidad (V2) a partir de una primera velocidad (V1; siendo dicha prueba utilizada para verificar la entidad de la carga.

6. Un método de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dicha entidad de la carga es verificada antes de alcanzar dicha alta velocidad de giro (MC), y si la carga supera una masa predeterminada, también se verifican las condiciones de equilibrio de carga, y que, a fin de evitar riesgos para la estructura mecánica de la máquina, se impide que se alcance la máxima velocidad de giro (1400 rpm) si se detectan una carga que supera dicha masa predeterminada y un estado de desequilibro como consecuencia de verificar la entidad de dicho sobrealargamiento.

7. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cuando dicho tiempo (T2-T1) es superior a un valor de referencia (TR), entonces se supone que la carga de ropa es pesada, es decir, superior a dicha masa predeterminada.

8. Un método de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cuando la carga es superior a dicha masa predeterminada y un estado de desequilibrio de dicha mayor carga supera un umbral predeterminado, entonces se impide que se alcance la velocidad de giro máxima (1400 rpm) y/o se toman acciones correctoras, tales como por lo menos un intento de restablecer el equilibrio de la carga o bajar la velocidad de giro (1000 rpm), la cual es lo bastante baja como para no poner en peligro la máquina desde el punto de vista mecánico.

9. Un método de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cuando se detecta una carga no pesada y una condición de equilibrio de dicha carga, se permite que el motor (M) alcance la máxima velocidad de giro (1400 rpm).

10. Un método de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cuando se detecta una carga no pesada y una condición de desequilibrio de dicha carga, también se permite que el motor (M) alcance la máxima velocidad de giro (1400 rpm).