ES2227540T3 - Control de la disminucion de corriente en un motor de reluctancia conmutado. - Google Patents
Control de la disminucion de corriente en un motor de reluctancia conmutado.Info
- Publication number
- ES2227540T3 ES2227540T3 ES95630060T ES95630060T ES2227540T3 ES 2227540 T3 ES2227540 T3 ES 2227540T3 ES 95630060 T ES95630060 T ES 95630060T ES 95630060 T ES95630060 T ES 95630060T ES 2227540 T3 ES2227540 T3 ES 2227540T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- winding
- phase
- current
- circuit
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/098—Arrangements for reducing torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
UN CIRCUITO DE CONTROL (10) PARA CONTROL DE LA CORRIENTE DE COLA QUE DECAE EN UN BOBINADO SRM POLIFASICO O MONOFASICO CUANDO UNA FASE ES CONMUTADA DE ACTIVA A INACTIVA. UN SENSOR DEL TIPO EFECTO HALL (30) DETECTA LA POSICION DEL ROTOR DEL SRM. LA CORRIENTE FLUYE A TRAVES DEL BOBINADO (W) DEL MOTOR CUANDO LA FASE DEL BOBINADO DEL MOTOR ES ACTIVA; Y, EL FLUJO DE CORRIENTE DENTRO DEL BOBINADO DECAE A CERO CUANDO LA FASE SE HACE INACTIVA. LOS CONMUTADORES SEMICONDUCTORES (22) INTRODUCEN CORRIENTE DIRECTA DENTRO DEL BOBINADO CUANDO LA FASE ES ACTIVA Y ENTONCES REDIRIGE LA ENERGIA RESIDUAL EN EL BOBINADO ENTRE UN CIRCUITO RECONVERSOR DE ENERGIA Y UN CIRCUITO DISIPADOR DE ENERGIA CUANDO LA FASE SE HACE INACTIVA. UN GENERADOR DE SEÑAL PWM (44) PROPORCIONA SEÑALES DE FUNCIONAMIENTO PWM A LOS CONMUTADORES PARA CONTROLAR EL PRIMER FLUJO DE CORRIENTE DENTRO DEL BOBINADO Y ASI ENTRE LOS CIRCUITOS RECUPERADORES Y DISIPADORES. UN MODULO DE CONTROL (42), O MICROPROCESADOR (52) CON UNA SALIDA PWM, ES EL RESPONSABLE DE LA INFORMACION DE LA POSICION DEL ROTOR PARA CONTROLAR EL FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE SEÑAL PWM. EL GENERADOR DE SEÑAL PROPORCIONA SEÑALES PWM TENIENDO UN JUEGO DE SEÑALES CARACTERISTICAS CUANDO HAY UN FLUJO DE CORRIENTE HACIA EL BOBINADO Y UN JUEGO DIFERENTE DE CARACTERISTICAS CUANDO NO LO HAY. ESTO PRODUCE INTERVALOS ALTERNADOS DE TENSION CERO Y FUERZA LA CONMUTACION DE LA CORRIENTE DE DECAIMIENTO RESIDUAL MIENTRAS LA FASE ES INACTIVA. DURANTE EL INTERVALO DE DECAIMIENTO, LA FRECUENCIA PWM Y EL CICLO DE TRABAJO DEL PULSO SON VARIABLES Y PRODUCEN UN ESQUEMA DE CORRIENTE DE DECAIMIENTO QUE ELIMINA LA OSCILACION TRANSITORIA Y EL RUIDO DEL MOTOR.
Description
Control de la disminución de corriente en un
motor de reluctancia conmutado.
Esta invención se refiere a motores de
reluctancia conmutada (SRM, switched reluctance motors) y, más en
particular, a un circuito de control de disminución de corriente,
para tales motores.
Los motores de reluctancia conmutada, o motores
SRM, son bien conocidos en el arte. Un problema, cuando se trabaja
con estos motores, es el ruido producido por la recuperación de
corriente en los devanados de fase del motor, según es conmutada
cada fase al final de su ciclo. Se entenderá que, la corriente que
representa la entrada de energía de una fase concreta, se
suministrada a los devanados de fase durante la parte activa de esa
fase de un ciclo de conmutación. Cuando el motor es conmutado de
una fase a otra, la energía residual en el devanado desactivado se
extingue. Esta energía representa típicamente en torno al treinta
por ciento (30%) de la energía suministrada al devanado de fase
durante su periodo activo, y es aludida como la "energía de
disminución de cola". Puesto que el devanado de fase es un
elemento inductivo, intenta mantener el flujo de corriente a través
del devanado; incluso aunque la energía debe ser disipada
sustancialmente, antes de que el devanado sea activado de nuevo,
durante el siguiente ciclo de fase. Por consiguiente, la disminución
debe ser una disminución rápida. Un efecto de esta reducción de
energía, es el efecto de oscilación transitoria, que se produce en
la transición entre las partes activa e inactiva, de la curva de
corriente de fase. Esto puede verse como la transición abrupta, en
la pendiente de la curva de corriente, entre la pendiente suave que
representa al parte activa del ciclo, y la pendiente abrupta, donde
la corriente es llevada a cero cuando la fase se torna inactiva. El
resultado de esta oscilación transitoria, o transferencia de fuerzas
en la estructura del motor, produce ruido, y este ruido es del
orden de 50dBa.
Los circuitos de conmutación, se emplean para
controlar la conmutación entre las fases del motor, como una
función de distintos parámetros de funcionamiento del motor. Tales
circuitos emplean, típicamente, un modulador de anchura de impulso
(PWM, pulse width modulator). Los circuitos PWM, además de para
controlar la aplicación de tensión a las fases de motor, también
pueden ser utilizados para controlar la disminución de corriente
residual. Estos circuitos funcionan para controlar esta
disminución, de acuerdo con un algoritmo definido. Sin embargo, es
un inconveniente de estos circuitos de control, el que pueden
emplear una disminución de conmutación forzada del 100%,
convencional; y, por tanto, tienden a agravar al problema de ruido.
Un intento relativo a la disminución, se sugiere por C. Y. Wu y C.
Pollock, en su documento Análisis y Reducción de Vibración y Ruido
Acústico en la Activación de Reluctancia Conmutada, publicado en
IAS'93, Volumen 1, 3 de octubre de 1993 a 8 de octubre de 1993,
Toronto, Canadá, páginas 106-113. El enfoque
descrito en este documento, involucra una disminución a voltaje
cero de la corriente, en un devanado de fase, cuando la fase en
conmutada a "desconexión", durante un periodo igual a la mitad
del periodo de tiempo resonante del motor, y con una conmutación
forzada subsiguiente del periodo de "desconexión" restante. El
inconveniente con este enfoque, es que no hay sino un intervalo de
disminución dividido en dos segmentos. En consecuencia, el grado de
control sobre la pendiente de la curva, cuando se lleva la corriente
a cero, no es igual de flexible en la reducción significativa del
ruido.
Si bien el enfoque anterior puede ser efectivo,
hay en todo caso otros enfoques que pueden ser más efectivos, para
facilitar la disminución de cola reduciendo a la vez el ruido.
No obstante, otros enfoques se revelan en
WO-A-9428618.
Entre los diversos objetivos de la presente
invención, puede observarse la provisión de un circuito de control
para controlar la disminución de corriente residual, o de cola, en
un devanado de motor; la provisión de un circuito de control
semejante, que controle la disminución de la corriente de cola, de
forma que reduzca al ruido del motor al menos 10dBA, desde los
niveles de ruido actuales; la provisión de un circuito de control
semejante, que integre técnicas de control de la disminución de
corriente, tanto de interrupción dura como de interrupción blanda;
la provisión de un circuito de control de corriente semejante, que
proporciona ambos tipos de interrupción, empleando un solo mando de
puerta; la provisión de un circuito de control semejante, que puede
ser utilizada con SRMs, tanto de 2 fases como de 3 fases, tal como
un SRM de 2 fases 12-6, y un SRM de 3 fases
6-4; la provisión de un circuito de control
semejante, que se incorpora fácilmente en un controlador tipo PWM,
para controlar la tensión media global aplicada a las fases
respectivas de un SRM; la provisión de un circuito de control
semejante, que invierta las características de la anchura de
impulso de un señal PWM empleada, para controlar el flujo de
corriente cuando una fase de devanado está inactiva, para de ese
modo ayudar a disminuir al velocidad a la que la corriente va a
cero, mientras que la fase está inactiva; la provisión de un
circuito de control semejante, que emplea dos conjuntos de
conmutadores, de los cuales uno es, bien activado o desactivado,
cuando las fases del motor son conmutadas, y de los cuales el otro
conjunto está modulado mediante señales PWM; la provisión de un
circuito de control semejante, para controlar la frecuencia y/o el
ciclo de trabajo de señales PWM, cuando una fase es conmutada desde
activa a inactiva, para de ese modo controlar mejor la pendiente
del la curva de la corriente de disminución; la provisión de un
circuito de control semejante, que controle la conmutación del
devanado entre los circuitos de recuperación de energía, y de
disipación de energía, para conducir la corriente residual a cero;
la provisión de un circuito de control de corriente de cola
semejante, que sea efectivo adicionalmente para ayudar a reducir el
ruido en el funcionamiento de SRMs, en condiciones de baja
velocidad/par motor alto, donde las fuerzas de ovalado normalizadas,
que también producen ruido en SRMs, son menores que en condiciones
de funcionamiento de alta velocidad/par motor bajo; la provisión de
un circuito de control semejante, para emplear un microprocesador
que pueda producir un amplio rango de esquemas de disminución,
basados en condiciones de motor concretas, la provisión de un
circuito de control semejante, que pueda funcionar en frecuencias al
menos el doble de la frecuencia resonante del motor y, la provisión
de un circuito de control semejante, que sea un circuito seguro de
bajo coste, que funciona para reducir el ruido por todo el rango de
funcionamiento del SRM.
Según la invención, estos objetivos se consiguen
mediante el circuito, y método, de las reivindicaciones
independientes. Las realizaciones de la invención son reivindicadas
en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, presentada de forma
general, se emplea un circuito de control para controlar la
disminución de corriente residual o de cola, en un SRM de una sola
fase o polifásico. Un sensor magnético de tipo efecto Hall, mide la
posición del rotor del SRM. La corriente fluye a través del
devanado, cuando la fase del motor representada mediante el
devanado está activa; y, el flujo de corriente en el devanado cesa,
cuando la fase se torna inactiva. Los conmutadores de
semiconductor, dirigen el flujo de corriente en el devanado, cuando
la fase está activa, y también ayudan a recuperar, o a disipar,
energía residual en el devanado, cuando la fase se torna inactiva.
Esto se consigue mediante conmutar el devanado entre un circuito de
recuperación de energía, y un circuito de disipación de energía, de
un modo definido. Un generador de señal PWM proporciona señales de
funcionamiento PWM a los conmutadores, para controlar el flujo de
corriente en el devanado, y su subsiguiente recuperación o
disipación. Un módulo de control PWM, o un microprocesador con
salida PWM, es sensible al sensor Hall, para controlar el
funcionamiento del generador de señal PWM. Como resultado, el
generador de señal proporciona señales PWM, que tienen
características de señal que difieren, entre cuando hay flujo de
corriente al devanado, y cuando no lo hay. La frecuencia y el ciclo
de trabajo de las señales PWM, cuando la fase está inactiva, son
variables para controlar la pendiente de la disminución de
corriente, y reducir el ruido del motor. Otros objetivos y
características, serán en parte evidentes y en parte señalados a
continuación.
La figura 1 es un gráfico, que representa la
forma de onda de la corriente, en una fase de un SRM, e ilustra la
disminución de corriente de cola en la forma de onda de
corriente;
las figuras 1A y 2B son gráficos, de formas de
onda de tensión y corriente de fase SRM, respectivamente, e
ilustran un funcionamiento de interrupción blanda, de un
controlador de corriente para el SRM;
las figuras 3A y 3B son gráficos, similares a las
figuras 2A y 2B, pero para funcionamiento de interrupción dura del
controlador de corriente;
las figuras 4A-4C ilustran una
señal de puerta empleada para interrupción blanda durante la parte
de "activación" de una fase SRM (figura 4A), así como una
esquematización simplificada del circuito para tanto la
"activación" (figura 4B), y la "desactivación" de las
partes de disminución de corriente (figura 4C) de la fase:
las figuras 5A-5C representan un
señal de puerta invertida, empleada durante el modo de fase de
"desactivación", del funcionamiento del motor (figura 5A), y
diagramas esquemáticos simplificados de circuitos de corte blando
(figura 5B) y corte duro (figura 5C), para disminución de
corriente;
la figura 6 es un diagrama esquemático, de una
primera realización de circuito de control de disminución de
corriente de cola de la presente invención;
la figura 7A es un diagrama esquemático, de una
parte de los módulos de generación de señal, para producir señales
de funcionamiento empleadas para proporcionar interrupción dura y
blanda de la corriente de cola;
la figura 7B representa un microprocesador, con
capacidad de salida PWM, para producir señales de funcionamiento
empleadas para proporcionar la interrupción dura y blanda,
la figura 8 es un gráfico limitar a la figura 1,
y representa un esquema de disminución de corriente de cola del
arte previo;
la figura 9A es otro gráfico similar a la figura
1, y representa el esquema de disminución de corriente de cola,
según se implementa mediante la presente invención, y la figura 9B
representa una parte aumentada de la disminución de corriente de
cola;
la figura 10 es una gráfico, que ilustra la
reducción en la oscilación transitoria del motor, que se puede
alcanzar con la presente invención; y.
las figuras 11A-11D representan
diversas combinaciones, de frecuencia y ciclo de trabajo de PWM,
mediante las cuales se controla la disminución de corriente.
Los caracteres de referencia correspondientes,
indican partes correspondientes a través de los dibujos.
En referencia a los dibujos, un motor de
reluctancia conmutada (no mostrado), es un motor que tiene 1, 2, 3,
4, o 5 fases y es, típicamente, un motor de múltiples polos.
Ejemplos de tales motores, son un motor de 2 fases
12-6, o un motor de 3 fases 6-4. En
funcionamiento, cada fase respectiva, es activada y desactivada de
una forma secuencial. La duración del tiempo que cada fase está
activa, se basa en diversos parámetros de funcionamiento y se ha
implementado diversos esquemas de control, para determinar cuando
la conmutación debería producirse, desde una fase a la siguiente.
Durante el intervalo en el que una fase está activa, se suministra
corriente a un devanado de fase W, de esa fase. Un perfil de
corriente idealizado para el devanado, se muestra en la figura 1.
Como se describe en el gráfico, la activación de la fase (corriente
al devanado), comienza en el momento T_{0}. Después la corriente
es aplicada al devanado W hasta un momento T_{1}, en el que la
fase concreta es desactivada, o deja de ser excitada. Como se
indica en la figura 1, hay una cantidad significativa de energía en
el devanado W en este momento y, ahora, esta energía residual debe
ser recuperada, o disipada, antes de que la fase sea reactivada. El
flujo de corriente que se produce a través de la fase, en este
tiempo, es flujo de corriente a cero voltios, de disminución de
corriente de cola, y el flujo de corriente tiene lugar durante el
intervalo T_{1}-T_{2}.
Como se muestra en la figura 1, cuando la entrada
de corriente en la fase se detiene en el momento T_{1}, la
pendiente de la curva es relativamente suave. Sin embargo, la
pendiente de la curva cuando la corriente de cola es llevada a
cero, es muy pronunciada. Se sabe que cuando el diente de rotor de
un motor, recorre más allá del diente del estátor del motor, se
tiene una curva causada por las fuerzas de ovalado generadas dentro
del motor. Cuando esta curva está acompañada por la transición
abrupta de energía, que se produce en el momento T_{1}, el
resultado es una oscilación transitoria pronunciada, que se muestra
por la línea continua en la figura 10. Esta oscilación produce
ruido. Hay dos formas de reducir la corriente residual, o de cola,
a cero. Una de estas, es reducir la corriente gradualmente; es
decir, intentar crear una pendiente suave de la curva desde T_{1}
hasta T_{2}. La otra forma, es disminuir la corriente
abruptamente; es decir, efectuar una curva pronunciada. La primera
técnica es aludida como interrupción blanda y la última como
interrupción dura. El problema con el empleo, exclusivamente, de
interrupción blanda es que, aunque tiene por resultado menos ruido,
lleva demasiado tiempo. La corriente residual no puede llegar a
cero antes de T_{2}. El problema con la interrupción dura es que,
aunque se lleva la corriente a cero en el tiempo T_{2}, este
enfoque crea la oscilación aludida arriba.
En la figura 2A, una forma de onda de corriente
similar a la mostrada en la figura 1, muestra corriente
interrumpida según la técnica de interrupción "blanda". Es
decir, una señal de anchura de impulso modulada, que tiene un rango
de amplitud de 0v. - +Vv., es aplicada a la corriente de fase. Se
notará que se produce una ondulación en la corriente incluso,
durante la parte activa de la base. De nuevo, un inconveniente con
este enfoque es la velocidad muy lenta a la que la corriente va a
cero.
En las figuras 3A y 3B, está representado el
enfoque conocido como interrupción "dura". Como se muestra en
la figura 3B, la interrupción dura difiere de la interrupción
blanda, en que la señal modulada en anchura de impulso tiene una
variación de amplitud entre -Vv. - +Vv. La aplicación de esta señal,
a la fase, tiene el efecto de llevar a la corriente hacia cero más
rápido de lo que es posible con el enfoque de interrupción blanda
de señal. Sin embargo, se impone una ondulación mayor, a la
corriente suministrada al devanado de fase, incluso durante la
parte activa de la fase; y la fuerzas producidas por este mecanismo
de disminución incrementada de la corriente, incrementan el ruido
del motor.
Un tercer enfoque se muestra en la figura 8, y
refleja el enfoque de Messers Wu y Pollock, en su documento aludido
arriba. Como antes, se aplica corriente al devanado de fase W en el
intervalo T_{0}-T_{1}. Desde el momento T_{1}
hasta el momento T_{x}, se proporciona a la corriente una
disminución a cero voltios (es decir, no hay señal aplicada a la
fase para llevar a la corriente hacia cero) lo que se corresponde
con interrupción blanda. Desde el momento T_{x} hasta el momento
T_{2}, una señal de conmutación forzada es aplicada a la fase,
hasta llevar la corriente a cero completamente. Esto corresponde a
interrupción dura. El intervalo T_{1}-T_{x}, es
un periodo igual a la mitad del periodo de tiempo resonante del
motor. El efecto de este enfoque, es hacer la pendiente de la curva
del intervalo T_{1}-T_{x}, más suave de lo que
lo sería si la corriente fuera llevada a cero simplemente mediante
interrupción dura. Esto tiene el efecto de reducir la oscilación.
Después de este periodo inicial, se hace una transición dura de la
corriente a cero. Sin embargo, debido a que parte de la energía en
la fase es disipada en el intervalo en que se produce la transición
dura, el ruido producido por la oscilación es menos pronunciado.
Aunque beneficioso, este enfoque está limitado, debido a que solo
hay un periodo de transición dura, y uno de transición suave dentro,
del intervalo T_{1}-T_{2}. Esto limita el grado
de control que podría tenerse para reducir, adicionalmente, la
oscilación y el ruido.
Un circuito de la presente invención, para
controlar la disminución de corriente residual, o de cola, en un
devanado de fase W de un SRM polifásico está indicado, en general,
como 10, en la figura 6. Se entenderá que, mientras que la
siguiente descripción se refiere al control de disminución de
corriente de cola para una fase de motor, puede hacerse funcionar
al circuito 10 con respecto a todas las fases del motor. Como se ha
descrito, se aplica corriente y tensión al devanado de fase,
durante cada intervalo cuando la fase está activa, siendo
desconectadas del devanado la tensión y la corriente, cuando la fase
deviene inactiva. La energía que resta en el devanado de fase, se
recupera entonces, o se disipa, dependiendo de una configuración de
circuito en la que el devanado está conectado. Una primera
configuración de circuito, incluye el condensador de bus C, que se
conecta al devanado de fase W cuando la fase está inactiva, para
recuperar energía desde el devanado de fase. El condensador está
conectado en paralelo, con una resistencia conectada en serie, y un
condensador R1 y C2. Estos elementos de circuito están, también,
conectados en paralelo con una resistencia R2. La resistencia R1
es, por ejemplo, una resistencia de 10 ohm, la resistencia R2 una
resistencia de 100K ohm, y el condensador C2 un condensador de 0,22
microfaradios. La resistencia R2 se usa para disminuir, por goteo,
la energía en el condensador C, cuando el dispositivo está
desconectado. La resistencia R1 y el condensador C2, constituyen un
filtro de alta frecuencia contra picos de tensión, los cuales en
otro caso causarían ruido en el circuito.
En la figura 6, se muestra el devanado W,
conectado entre los rieles L1 y L2, por vía de los diodos D1 y D2.
Los diodos y el devanado, constituyen una conmutación forzada, o
bucle, de disipación de energía, cuando los conmutadores de un
medio de conmutación 16 son abiertos. Las líneas L1 y L2 están
conectadas, a través de la salida de un rectificador de puente de
onda completa 12, que se usa para rectificar la entrada 115VAC al
motor. La salida del puente y el condensador de bus, están
conectados de forma usual en los respectivos nodos 14a y 14b.
Para ayuda adicional en la comprensión de la
disminución de corriente de cola, la figura 4A ilustra una señal de
puerta PWM, en la que el intervalo "conectado" de la señal es
sustancialmente menor que la parte "desconectada". Durante la
parte "conectada", una tensión c.c. es aplicada al devanado de
fase W (véase la figura 4B). Durante la parte "desconectada"
de la señal, no se aplica ninguna tensión al devanado. Además,
durante este intervalo el devanado está conectado, en un circuito
de bucle cerrado, con un diodo D1 (véase la figura 4C) para
producir una disminución de corriente a tensión cero, de la
corriente aplicada a través del devanado. En la figura 5A, la señal
empleada para producir la disminución de corriente de cola en la
fase es, también, una señal PWM. Ahora, el intervalo
"conectado" del impulso, es más largo que el intervalo
"desconectado". Durante el intervalo "conectado" más
largo, un conmutador S1 está cerrado, para permitir a la corriente
del devanado W circular a través del diodo D1. Durante el intervalo
"desconectado" de cada impulso, los respectivos conmutadores
S1 y S2, en lados opuestos del devanado, se abren. El devanado
está, ahora, conectado a través de dos diodos D1 y D2 a un
condensador de bus C, que está asociado con el riel superior de la
entrada de potencia al motor. El condensador C es un condensador
acumulador, que se carga con la corriente de disminución de cola.
Con respecto a las figuras 5B y 5C, la figura 5B representa una
configuración de circuito de interrupción blanda, y la figura 5C
representa una configuración de circuito de interrupción dura.
Después, el circuito 10 incluye los medios de
conmutación 16, para conectar el devanado de fase W a un circuito
que incluye un condensador C, cuando la fase se torna inactiva. Los
medios de conmutación 16, incluyen respectivos conjuntos de
conmutadores primero y segundo 18, 20, estando el conjunto 18,
conectado en un lado del devanado de fase, y el conjunto 20 de los
conmutadores, en el otro lado de este. Ambos conjuntos de
conmutadores, se componen de dos conmutadores de semiconductor que,
como se muestra en la figura 6, son los MOSFET 22. Se entenderá que
otros conmutadores de semiconductor podrían, también, ser empleados
sin apartarse del alcance de la invención. En cada conjunto de
conmutadores, el par de conmutadores está conectado en paralelo,
haciéndose esto para incrementar la capacidad de conmutación.
Además, cada MOSFET tiene un circuito de puerta, que incluye una
resistencia R3 conectada en paralelo con un diodo D3. Cada
resistencia R3 es, por ejemplo, una resistencia de 100 ohmios. El
lado de entrada de cada par de elementos de entrada de puerta, está
conectado junto, en los respectivos nodos 24a, 24b. Como se
describe más abajo, las señales de entrada a cada conjunto de
conmutadores, se suministra a través de los nodos 24a, 24b.
Se proporciona un medio de medida 28, para medir
la posición de rotor del motor. El medio 28 incluye un sensor de
efecto Hall 30, que funciona del modo convencional. Cada conjunto
de conmutadores, tiene un suministro de potencia asociado 32, 34.
El sensor de efecto Hall 30 está conectado al suministro de
potencia 34, que está asociado con el conjunto 20 de conmutadores.
Ambos suministros de potencia están en configuración similar. Cada
suministro de potencia, incluye un transformador rebajador 36, uno
de cuyos lados está conectado a la potencia de entrada 115VAC.
Diodos de rectificación D4, están conectados a través del lado de
salida del transformador, y están conectados de modo usual a los
nodos respectivos 38a, 38b. La tensión de entrada transformada,
rectificada es, después, aplicada a través de un diodo zener Z1, a
través de una resistencia R4. El diodo zener, fija a la tensión de
entrada a los conjuntos de conmutadores a 18V., por ejemplo. Una
condensador de filtro C3, está conectado en paralelo a través de
cada diodo zener. La salida de tensión resultante del suministro de
potencia 32, está conectada a la parte de la fuente de la puerta de
los MOSFET respectivos 22, del conjunto conmutador 18, estando un
lado del condensador C3 conectado al nodo 24a, en el lado de
entrada de la puerta del conjunto, a través de la resistencia R5.
Un lado del condensador C3 del suministro de potencia 34, está
conectado a un circuito integrado (IC) 40, de un medio de control
42, que controla el encaminamiento de las señales de funcionamiento
que se generan como se describe a continuación. El otro lado de
este segundo condensador C3, está conectado al nodo 24b del conjunto
de conmutador 20, de nuevo a través de una resistencia R5.
En referencia a las figuras 6 y 7a, un medio de
generación de señal 44, proporciona señales de funcionamiento a los
medios de conmutación 16, para conmutar al devanado de fase W, en
el circuito que incluye el condensador de bus C. Como se muestra en
la figura 7A, los medios 44 incluyen dos chips de sincronización de
IC 46a, 46b, conectados entre sí, modelo número 555. El medio 44,
está conectado a través de los nodos 48, 50 del suministro de
potencia 34, para proporcionar potencia a los chips. El chip 46a
tiene patillas 1 y 5, que están conectadas juntas, a través de un
condensador C4. Las patillas 1 y 8 del chip, están conectadas a un
lado de la entrada de potencia en un nodo 52a, estando la patilla 1
conectada a través de un condensador C5. Una red divisora de
tensión, que comprende una resistencia R6, un potenciómetro P1, y un
condensador C6, se extiende, a través de las líneas de potencia, a
los medios de generación de señal 44. La patilla 6 del chip 46a,
está conectada a un lado del potenciómetro, con la entrada de la
patilla 7 estando conectada al brazo de contacto móvil del
potenciómetro. Un diodo D5 está conectado a través de estas dos
patillas. La patilla 3 del chip, está conectada a la base de un
transistor Q1, a través de la resistencia R7. Las patillas 2 y 6,
están conectadas de forma usual, del mismo modo que las patillas 4
y 8. La salida del transistor Q1, está conectada a la patilla 2 del
chip 46b. Esta patilla está, también, conectada al lado de la
potencia de los medios de generación de señal, a través de una
resistencia R8. Como con el chip 46a, las patillas 1 y 8 del chip
46b están conectadas a un lado de la entrada de potencia de los
medios de generación de señal, a través del condensador C7. La
patilla 1 está, también, conectada a la patilla 5, a través del
condensador C8. La patilla 7 tiene como su entrada, la tensión
derivada desde un divisor de tensión, que comprende una resistencia
R9 y un potenciómetro P2. La patilla 6 del chip, está conectada al
otro lado de la entrada de potencia, a través de un condensador C9.
Finalmente, las patillas 6 y 7 están empalmadas, como lo están las
patillas 2 y 4.
Los medios de generación de señal 44A, funcionan
como un generador de señal de modulación de anchura de impulso,
cuya salida desde la patilla 3 del chip 46b, se suministra como una
entrada de un IC 50 del medios de control 42. Alternativamente, la
señal de funcionamiento puede ser producida por un microprocesador
52, como se muestra en al figura 7B. El microprocesador 52, está
programado para controlar la modulación por anchura de impulso de la
señal producida por los medios 44, como una función de diversos
parámetros operativos del SRM, tal como velocidad del motor, par
motor, etc. El microprocesador está programado con un algoritmo,
que incorpora diversos parámetros controlados en un cálculo que
determina las características deseadas (frecuencia, ciclo de
trabajo, amplitud, etc.), de la señal de funcionamiento suministrada
a los medios de control.
Los medios de control 42 son sensibles a los
medios de medida 28, para controlar el funcionamiento de los medios
de generación de señal 44. Ambos chips 40 y 50, son chips de 14
patillas; teniendo, el chip 40, la denominación de modelo CD4001, y
el chip 50 la denominación CD4011BE. La salida de señal de
funcionamiento de los medios de generación de señal 44 ó 52, se
suministra a los medios de control 42, como una entrada a la
patilla 13 del chip 50. La potencia a los chips, está proporcionada
desde el nodo 48a a la patilla 14, en cada chip, y desde el nodo
48b a la patilla 7, de cada chip, el sensor de efecto Hall 30,
proporciona una entrada a las patillas conectadas de forma usual 8 y
9, del chip 50, y al contacto, normalmente abierto, 54 de un
conmutador 56. Si se desea, el conmutador 56 puede ser empleado
para desacoplar los medios de control de corriente que controlan el
funcionamiento del circuito 10.
Adicionalmente a suministrar su salida a los
medios de control 42, la salida del sensor 30 también se
proporciona a la base de un transistor Q2, a través de una red de
derivación de base, que comprende resistencias
R9-R11. El transistor Q2 proporciona, a su vez, una
entrada a un medio opto-aislante 58, a través de una
resistencia R12. El medio 58 incluye un aislante 60 tipo modelo
4N35, uno de cuyos lados saca potencia desde los medios de
suministro de potencia 32, a través de una resistencia R13. El
opto-aislante controla la conmutación de un
transistor Q3, a través de las resistencia de derivación R14. El
estado del transistor Q3, controla la aplicación de potencia al
conjunto 18 de conmutadores MOSFET 22. El conjunto de conmutadores
18, se activa de forma que los conmutadores están bien
"conectados", o bien "desconectados". Los conmutadores se
"conectan" cuando la fase está activa, y se "desconectan"
cuando la fase está inactiva.
El medio de control 42, es sensible a la salida
del sensor de efecto Hall, para modificar las características de
señal, de las señales de funcionamiento, proporcionadas por los
medios 44, de forma que estas señales tienen un conjunto de
características de señal cuando la fase está activa, y un conjunto
distinto de características de señal cuando la fase está inactiva.
El funcionamiento de los medios de control 42, es tal que en
respuesta al sensor de efecto Hall indicando que la fase ha
devenido inactiva, los medios de control invierten el ciclo de
trabajo de la señal de funcionamiento. Así, si las señales de
funcionamiento, cuando al fase está activa, están "conectadas"
el 10% de un periodo de impulso, y "desconectadas" el 90%,
cuando al sensor Hall indica que en ese momento la fase está
inactiva, la indicación proporcionada a las patillas 8 y 9 del chip
50 tiene por resultado que los medios de control proporcionan una
señal de funcionamiento que es, "conectado" el 90% del tiempo,
y "desconectado" el 10%. Cuando la fase se torna activa de
nuevo, la salida del sensor Hall hace una vuelta atrás, a las
condiciones de ciclo de trabajo iniciales. Se entenderá que los
periodos relativos "conectado/desconectado" pueden diferir, en
cualquier momento, respecto de los correspondientes en un periodo
diferente. Además, el microprocesador puede sustituir el
funcionamiento del circuito de control, de forma que bajo ciertas
condiciones de motor definidas (un rango de periodo de velocidades
de motor, por ejemplo), los medios de control producirán un conjunto
particular de características, de forma que cuando los periodos de
"desconectado/conectado" están invertidos, la señal de
funcionamiento resultante tiene las características deseadas.
La señal de funcionamiento PWM invertida se
produce en la patilla 3 del chip 40. Esta señal, es aplicada a la
base de un transistor Q4, a través de una resistencia de base R15.
La salida de este transistor se alimenta al nodo 24b, en la entrada
de la puerta de los MOSFETs 22 del conjunto de conmutadores 20.
Debido a que la señal de funcionamiento tiene pares "conectado"
y "desconectado" modula, de forma efectiva, los elementos del
conjunto de conmutadores 20, de forma que proporcionan de forma
alternativa un intervalo de interrupción dura, y uno de
interrupción blanda, de la disminución de corriente de cola.
Correspondientemente a la tensión cero, la disipación de la
interrupción de corriente de la corriente de cola, se lleva a cabo
con un solo conjunto de conmutadores, que producen las estrategias
de disminución, tanto de interrupción dura como de interrupción
blanda, descritas arriba. Esto se muestra en las figuras 9A y 9B.
En el momento T_{1}, hay un intervalo de interrupción blanda a
voltaje cero inicial, seguido por un intervalo de interrupción dura
de duración más corta. Como se va en la figura 9A, este proceso se
repite según la corriente de cola es dirigida a cero. El intervalo
más largo de interrupción blanda, corresponde al intervalo más
largo "conectado" de la señal de funcionamiento, y el
intervalo más corto de interrupción dura, al periodo
"desconectado" más corto. Se entiende que los intervalos
relativos mostrados en las figuras 9A y 9B, son solo
ilustrativos.
Se apreciará, a partir de la discusión anterior,
que un conjunto de características de funcionamiento del circuito
10, es una inversión del ciclo de trabajo de la señal de
funcionamiento para una frecuencia PWM especificada. Sin embargo,
con el microprocesador 52, es posible la generación de las señales
PWM para variar, bien el ciclo de trabajo, la frecuencia, o ambos,
dentro del tiempo de disminución de la corriente de cola. En
referencia a las figuras 11A-11D, se presenta
ejemplos en los que el ciclo de trabajo, o frecuencia, o ambos, se
varía, de forma que las partes de interrupción blanda y de
interrupción dura, de un intervalo, están controladas sobre los
diversos intervalos durante los que la corriente residual disminuye
a cero. La capacidad para variar tanto la frecuencia como el ciclo
de trabajo, es importante, debido a que proporciona un mayor grado
de control sobre la pendiente de la corriente, lo que permite un
mejor control del ruido sobre el motor, durante la disminución de
corriente residual. En el esquema de control de la figura 11A, hay
un ciclo de trabajo constante de la señal de funcionamiento PWM,
durante cada intervalo I. Correspondientemente, la parte
"activada" de cada ciclo de trabajo, es constante a través del
periodo de disminución de corriente
T_{1}-T_{2}.
En la figura 11B, el intervalo I es constante;
sin embargo, el ciclo de trabajo se varía desde un intervalo al
siguiente. Esto, por ejemplo, tiene por resultado una parte de
interrupción blanda, que se hace progresivamente más corta durante
los sucesivos intervalos, mientras que la parte de interrupción dura
se hace progresivamente más larga.
En la figura 11C, los intervalos son variables en
duración, de forma que el intervalo I_{1} es más largo que el
intervalo I_{2}, etc. Sin embargo, el ciclo de trabajo es
constante de forma que, incluso aunque los periodos de interrupción
blanda y dura de cada intervalo tienen longitudes diferentes, esta
proporción es constante en todo el periodo de disminución de
corriente.
Finalmente, en la figura 11D, tanto el intervalo
I como el ciclo de trabajo de las señales de funcionamiento PWM,
son variables. Como se ha observado, las características PWM
concretas seleccionadas para controlar la disminución de corriente,
son una función de las condiciones de funcionamiento del SRM
concreto y, como tales, el conjunto elegido de características
puede ser empleado cada vez que la fase se hace inactiva, o puede
ser elegido un conjunto diferente cada vez.
Independientemente de los intervalos reales, a
los que la interrupción dura y la interrupción blanda se producen,
la frecuencia de las señales puede ser, por lo menos, el doble de
la frecuencia de la resonancia del motor. Esto impide que se genere
ruido debido a armónicos, dentro de la estructura del motor. Se ha
encontrado que el efecto del circuito 10, adicionalmente a la
producción eficiente de disminución de corriente de cola, es
reducir el ruido del motor en aproximadamente 10dBA, desde un nivel
de unos 50dB. Además, se ha encontrado que el circuito 10 es útil
con una variedad de SRMs, incluido SRMs de 2 fases y de 3
fases.
Lo que se ha descrito, es un circuito de control
para controlar la disminución de corriente de cola en un SRM. El
circuito funciona para controlar la disminución de corriente de
cola para, así, reducir el ruido del motor, al menos 10dB desde los
niveles de 50dB que normalmente se encuentra en los SRMs. Como se
muestra mediante la línea curva discontinua en la figura 10, la
oscilación del motor que se produce, cuando el circuito 10 está en
uso, es sustancialmente reducida respecto del nivel previo de
oscilación. Para conseguir esto, el circuito de control combina,
técnicas de control de disminución de corriente, tanto de
interrupción dura como de interrupción blanda, haciéndolo con un
solo mando de puerta. El circuito de control, se puede usar tanto
con SRMs de 2 fases, como de 3 fases, incluidos SRMs de 2 fases
12-6, y SRMs de 3 fases 6-4. El
circuito de control se incorpora, fácilmente, en un controlador tipo
PWM para controlar la conmutación de fase global entre las fases
respectivas de un SRM. Como parte de su funcionamiento, el circuito
de control que invierte la anchura de impulso de las señales PWM
generadas, usadas para controlar el flujo de corriente cuando una
fase está inactiva, ayuda a conducir la corriente de cola a cero,
mientras que la fase está inactiva. El circuito de control emplea
dos conjuntos de conmutadores; siendo un conjunto bien activado, o
bien desactivado, cuando las fases del motor son conmutadas, y, de
los cuales, el otro conjunto es modulado por las señales PWM. Es
una características del circuito de control, invertir las partes
"conectado" y "desconectado" de las señales PWM, cuando
una fase es conmutada de activa a inactiva. El circuito de control,
conmuta el devanado de fase en una trayectoria que incluye un
condensador de bus, que está cargado por la corriente de cola
empleando la modulación PWM de los conmutadores. El circuito de
control de la corriente de cola, es particularmente efectivo para
reducir el ruido en SRMs que funcionan a baja velocidad/par motor
elevado, debido a que las fuerzas de ovalado normales, que producen
ruido en los SRMs, son menores con el motor funcionando a alta
velocidad. Esto es así debido a que, el circuito de control, varía
tanto la frecuencia, como el ciclo de trabajo, para llevar a efecto
una estrategia deseada de interrupción blanda/interrupción dura.
Además, el circuito de control funciona a una frecuencia al menos
del doble de la frecuencia resonante del motor. Finalmente, el
circuito de control proporciona un procedimiento de bajo coste,
seguro, de reducir ruido durante todo el rango de funcionamiento
del SRM.
A la vista de lo anterior, se verá que, los
diversos objetivos de la invención, se consiguen, y se obtiene
otros resultados ventajosos.
Puesto que puede hacerse diversos cambios en las
construcciones anteriores, sin apartarse del alcance de la
invención, se entiende que toda la materia contenida en la
descripción anterior, o mostrada en los dibujos anexos, debe ser
interpretada como ilustrativa, y no en un sentido limitativo.
Claims (16)
1. Un circuito para controlar la disminución de
corriente residual, en un motor de reluctancia conmutada, de una
fase o polifásico, que tiene, al menos, un devanado de fase (W), al
que se suministra corriente cuando está activo, y que en otro caso
está inactivo, comprendiendo, el circuito:
medios de medida (28), para producir una salida
indicativa de si la fase está activa, o inactiva;
medios de conmutación (16), para dirigir flujo de
corriente en el devanado (W), cuando la fase está activa, y para
conmutar alternativamente el devanado (W), entre un circuito de
recuperación de energía (C), y un circuito de recirculación (D1/S1,
D2/S2), cuando la fase está inactiva;
medios de generación de señal (44, 50), que
proporcionan una señal de funcionamiento a los medios de
conmutación (16), para controlar el flujo de corriente, y para la
recuperación o recirculación; y
medios de control (42) sensibles a la salida de
los medios de medida (28), para controlar los medios de generación
de señal (44, 50), para proporcionar señales de funcionamiento que
tienen características de funcionamiento, que difieren cuando una
fase está activa y cuando está inactiva, para, de ese modo, conmutar
alternativamente el devanado (w), entre el mencionado circuito de
recuperación de energía (C) y el mencionado circuito de
recirculación (D1/S1, D2/S2), cuando la fase deviene inactiva,
llevando a efecto, los medios de control (42), una frecuencia y/o
ciclo de trabajo, de las señales de funcionamiento, para controlar
la velocidad de disminución de la corriente y, por consiguiente, el
ruido del motor.
2. El circuito de la reivindicación 1, donde el
mencionado medio (16) está acoplado a una fuente de tensión (L1,
L2) y al devanado (W), para controlar la aplicación de tensión al
devanado (W); y donde el medio de control (42), está adaptado para
proporcionar una serie de señales de interrupción pulsadas, a los
medios de conmutación (16), de forma que la tensión aplicada al
devanado (W) durante el periodo de disminución de corriente, varía
repetidamente, desde una magnitud de tensión negativa, hasta
aproximadamente cero voltios.
3. El circuito de la reivindicación 1, donde el
mencionados medio (16), está acoplado a la fuente de tensión (L1,
L2) y al devanado (W), para controlar la aplicación de tensión al
devanado (W); donde los medios de control (42) controlan a los
medios de conmutación (16), de forma que la tensión aplicada al
devanado (W), durante el intervalo de disminución de corriente
residual, comprende periodos repetidos de niveles de tensión
diferentes, que tienen una magnitud que se selecciona de entre, por
lo menos uno, de los siguientes valores: (i) el valor negativo de
la tensión de CC proporcionada por la fuente de tensión de CC; o
(ii) la tensión establecida al conectar el devanado de fase (W) en
un circuito de bucle cerrado con un dispositivo semiconductor (D1,
D2).
4. El circuito de la reivindicación 1, que
comprende, además:
un condensador (C) conectado en serie con el
devanado (W), y cargado mediante la corriente en el devanado (W),
cuando la fase se torna inactiva, para recuperar de ese modo una
parte de la energía; y
donde los medios de generación de señal, incluyen
un generador de señal PWM, invirtiendo, los medios de control (42),
la anchura de impulso de las señales de funcionamiento producidas
por el generador de señal PWM, cuando la fase se vuelve inactiva, a
partir de la anchura impulso de las señales de funcionamiento que
son producidas cuando la fase está activa.
5. El circuito de la reivindicación 1, que
comprende, además:
un condensador (C), para almacenar la energía
recuperada desde el devanado (W);
medios de disipación de potencia (D1, D2),
conectados con el devanado de fase (W);
donde los medios de generación de señal (44, 50),
proporcionan una señal de funcionamiento a los medios de
conmutación (16) para conmutar, de forma alternativa, el devanado
(W) en un circuito que incluye el condensador (C), y un circuito
que incluye los medios de disipación de potencia (D1, D2), siendo
usadas, las señales de funcionamiento, para modular el estado de los
medios de conmutación (16), para proporcionar tanto una
interrupción dura, como una interrupción blanda, de la corriente;
y
donde los medios de control (42), controlan el
funcionamiento de los medios de generación de señal (44, 50), para
proporcionar señales de funcionamiento que tienen un conjunto de
características de señal cuando una fase está activa, y un conjunto
distinto de características cuando la fase está inactiva para, así,
producir el voltaje cero, recuperación de energía, y disipación de
la corriente de cola, controlando, el circuito de control (42),
tanto la frecuencia como el ciclo de trabajo de las señales de
funcionamiento, para llevar a cabo la recuperación y disipación de
la corriente de cola, y reducir el ruido del motor.
6. El circuito de la reivindicación 1, donde los
medios de conmutación (16), comprenden un primer conjunto de
conmutadores (18), y un segundo conjunto de conmutadores (20) de
aquellos, estando, los mencionados conjuntos de conmutadores, en
los respectivos lados del devanado (W), con un conjunto de
conmutadores siendo activado cuando la fase está activa, y
desactivado cuando la fase está inactiva.
7. Un método de disminución de corriente
residual, en un devanado (W) de un SRM de una sola fase o
polifásico, siendo suministrada corriente al devanado (W) cuando la
fase está activa, y siendo, la corriente residual, la corriente que
queda en el devanado (W) cuando la fase queda inactiva,
comprendiendo, el método:
conmutar el devanado (W), entre un primer
circuito, que es un circuito de recuperación de energía, para
recuperar una parte de la energía representada por la corriente
residual, y un segundo circuito que es un circuito de disipación de
energía, que disipa una parte de la energía representada por la
corriente residual;
controlar la conmutación del devanado (W), entre
los circuitos de recuperación de energía y de disipación de
energía, de un modo controlado, mediante lo que la corriente
residual es reducida a cero para, así, causar la mínima oscilación
en el motor y, de ese modo, reducir el ruido del motor, controlando
la conmutación del devanado (W), incluyendo la conmutación del
devanado entre los circuitos sobre una pluralidad de intervalos,
con el devanado estando conmutado en un circuito para una parte de
cada intervalo, y en el otro circuito el resto del intervalo,
siendo variables, de un modo predeterminado, tanto la duración de
cada intervalo, como de la parte de este en la que el devanado es
conmutado en un circuito o en el otro.
8. El método de la reivindicación 7, donde la
etapa de controlar la conmutación del devanado, incluye:
controlar la aplicación de potencia eléctrica al
devanado de fase (W), durante el periodo de disminución de
corriente residual, de forma que la corriente en el devanado de
fase disminuye, desde un valor positivo a cero, a través de dos o
más intervalos de disminución, donde la pendiente de la disminución
de corriente, varía durante cada intervalo de disminución.
9. El método de la reivindicación 7, donde la
etapa de controlar la conmutación del devanado, incluye los pasos
de:
(i) aplicar una tensión negativa al devanado,
durante un primer intervalo de disminución; y
(ii) aplicar una tensión, resultante de conectar
el devanado (W) en un circuito de bucle cerrado con un dispositivo
semiconductor (D1, D2), durante un segundo intervalo de
disminución; donde la pendiente de la disminución de corriente,
durante el segundo intervalo de disminución, es menor que la
pendiente de la disminución de corriente durante el primer
intervalo de disminución.
10. El método de la reivindicación 7, donde el
paso de controlar la conmutación del devanado (W), incluye aplicar
una serie de impulsos de tensión de anchura de impulso modulada, al
devanado de fase.
11. El método de la reivindicación 7, donde el
paso de controlar la conmutación de devanado incluye:
aplicar una pluralidad de periodos de distintos
niveles de tensión, al devanado (W), durante el periodo de
disminución de corriente residual, donde los periodos de distintos
niveles de tensión, tienen una magnitud seleccionada entre el grupo
de: (i) una tensión de CC negativa, o (ii) la tensión que resulta de
conectar el devanado de fase (W) en un circuito de bucle cerrado
con un dispositivo semiconductor (D1, D2); y
donde la aplicación de la pluralidad de distintos
niveles de tensión, aplicada al devanado de fase (W), está
controlada para reducir la cantidad de ruido producido por la
máquina.
12. El método de la reivindicación 11, donde la
pluralidad de periodos de distintos niveles de tensión aplicados al
devanado (W), incluye periodos de niveles de tensión que tienen,
tanto una magnitud de tensión de CC negativa, como una magnitud de
tensión resultante de conectar el devanado de fase (W) en un
circuito de bucle cerrado con un dispositivo semiconductor (D1,
D2).
13. El método de la reivindicación 11 donde: (i)
el SRM incluye, por lo menos, una frecuencia resonante; y (ii) la
aplicación de una pluralidad de periodos de distintos niveles de
tensión al devanado (W), incluye la etapa de aplicar la pluralidad
de periodos de diferente tensión a una frecuencia que es, por lo
menos, el doble de la frecuencia resonante de la máquina.
14. El método de la reivindicación 11, donde la
aplicación de una pluralidad de periodos de distintos niveles de
tensión al devanado (W), incluye la etapa de variar la frecuencia a
la que la pluralidad de periodos de distinta tensión son aplicados
al devanado (W).
15. El método de la reivindicación 11, donde la
aplicación de una pluralidad de periodos de distintos niveles de
tensión al devanado (W), incluye variar el ciclo de trabajo de la
pluralidad de periodos de distinta tensión, aplicados al devanado
de fase (W).
16. El método de la reivindicación 11, donde la
aplicación de una pluralidad de periodos de distintos niveles de
tensión al devanado (W), incluye: (i) variar la frecuencia a la que
la pluralidad de periodos de distinta tensión son aplicados al
devanado (W), y (ii) variar el ciclo de trabajo de la pluralidad de
periodos de distinta tensión aplicados al devanado (W).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP95630060A EP0749202B1 (en) | 1993-12-29 | 1995-06-12 | Current decay control in switched reluctance motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2227540T3 true ES2227540T3 (es) | 2005-04-01 |
Family
ID=33104249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES95630060T Expired - Lifetime ES2227540T3 (es) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Control de la disminucion de corriente en un motor de reluctancia conmutado. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1501183B1 (es) |
DE (2) | DE69533585T8 (es) |
ES (1) | ES2227540T3 (es) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5148070A (en) * | 1991-08-30 | 1992-09-15 | Platt Saco Lowell Corporation | Apparatus for commutation of an electric motor |
GB2275836B (en) * | 1993-02-27 | 1997-07-30 | Gold Star Co | A switched reluctance motor driving circuit |
GB9311176D0 (en) * | 1993-05-29 | 1993-07-14 | Univ Warwick | Electric motor drive |
-
1995
- 1995-06-12 DE DE69533585T patent/DE69533585T8/de active Active
- 1995-06-12 EP EP04077481A patent/EP1501183B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-12 DE DE69536075T patent/DE69536075D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-12 ES ES95630060T patent/ES2227540T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69536075D1 (de) | 2010-06-10 |
EP1501183A3 (en) | 2005-11-09 |
EP1501183B1 (en) | 2010-04-28 |
DE69533585T8 (de) | 2006-08-24 |
DE69533585D1 (de) | 2004-11-04 |
DE69533585T2 (de) | 2006-02-23 |
EP1501183A2 (en) | 2005-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE36568E (en) | Current decay control in switched reluctance motor | |
ES2252043T3 (es) | Control de una maquina electrica de reclutancia. | |
ES2225832T3 (es) | Reduccion de ruido en un motor de reluctancia conmutada por medio del perfil de corriente. | |
ES2229348T3 (es) | Metodo y aparato mejorado para controlar una maquina de reluctancia conmutada. | |
KR100743430B1 (ko) | 스위치드 자기 저항 머신의 제어 장치 및 방법 | |
US20030173922A1 (en) | D.c. motor bridge coil driver | |
US20070126383A1 (en) | Motor drive device and drive method | |
JP2000514636A (ja) | 短節巻線を有するリラクタンス機械とそのための駆動装置 | |
JP2002061512A (ja) | 車両用冷却ファンの制御装置 | |
ES2327146T3 (es) | Procedimiento y disposicion de circuito para la regulacion de un motor electrico polifasico sin escobillas. | |
ES2349761T3 (es) | Motor con ángulo de avance de fase. | |
JPS60131096A (ja) | 2相90度電動機 | |
KR100896728B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 드라이브 시스템의 제어 방법 | |
ES2229389T3 (es) | Metodo de activacion y control y al dispositivo correspondiente, particularmente para motores sincronicos de imanes permanentes. | |
ES2227540T3 (es) | Control de la disminucion de corriente en un motor de reluctancia conmutado. | |
JP2002534952A (ja) | 多相直流電動機駆動装置 | |
JP2000236684A (ja) | モータ駆動回路 | |
JP4200351B2 (ja) | モータの制御装置およびその制御方法 | |
JP3625532B2 (ja) | Srmに於ける残留電流の減衰を制御する制御回路及び方法 | |
EP0749202B1 (en) | Current decay control in switched reluctance motor | |
KR100345893B1 (ko) | 스위치드릴럭턴스모터 | |
ES2100429T5 (es) | Procedimiento para activar un motor de reluctancia. | |
ITMI941740A1 (it) | Apparato e metodo per rivelazione e controllo di correnti circolanti in un motore a velocita' variabile | |
JP3883662B2 (ja) | モータ制御回路 | |
ES2201692T3 (es) | Regulador de velocidad por modulacion del ancho de impulsos para motores corriente continua. |