ES2227530T3 - Trocar visualmente dirigido. - Google Patents
Trocar visualmente dirigido.Info
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- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
Abstract
ESTA INVENCION ES UN NUEVO Y REFORMADO TROCAR LAPAROSCOPICO(21) Y ASA INCLUIDA EN LA CUAL EL TROCAR (21) ESTA PROVISTO DE UNA PUNTA TRANSPARENTE(22) QUE PUEDE INCLUIR UN BORDE CORTANTE (78) Y ACOMODA UN LIGERO TELESCOPIO(24)PARA SUPLIR UNA VIDEO CONSOLA,POR LO QUE UNA VEZ INSERTADO EL TROCAR(21) A TRAVES DE LA PARED DEL ABDOMEN Y DENTRO DE LA CAVIDAD ABDOMINAL, LA VISUALIZACION EN LA VIDEO CONSOLA PUEDE SER POSIBLE PARA EVITAR LA LESION DE VASOS SANGUINEOS DE LA CAVIDAD ABDOMINAL O LESIONAR ALGUN ORGANO INTERNO LOCALIZADO EN LA CAVIDAD ABDOMINAL.UN ASA (32,33) PROVISTA EN EL TROCAR (21) FACILITA LA MANIPULACION Y CONTROL DE LA PENETRACION DEL TROCAR(22). UNA VEZ SE ESTABLEZCA UNA CLARA VISUALIZACION ,LOS PROCEDIMIENTOS LAPAROSCOPICOS CONVENCIONALES PUEDEN SER LLEVADOS A CABO CON SEGURIDAD.
Description
Trocar visualmente dirigido.
La presente invención se refiere al campo de los
procedimientos quirúrgicos de laparoscopia operatoria y de
diagnóstico y en particular a un instrumento laparoscópico de trocar
visualmente dirigido, nuevo y mejorado, y a un método de uso para
llevar a cabo dichos procedimientos.
Actualmente, la laparoscopia operatoria y de
diagnóstico es el procedimiento quirúrgico realizado más
habitualmente en los Estados Unidos. Por esta razón, cualquier
complicación asociada a este procedimiento plantea una preocupación
sanitaria pública de primer orden.
Los procedimientos laparoscópicos conocidos
convencionales se llevan a cabo habitualmente de la siguiente
manera:
- 1.
- Un instrumento conocido como aguja de Veress se inserta a ciegas a través del ombligo en la cavidad abdominal de un paciente.
- 2.
- Se suministra a ciegas dióxido de carbono a través de la aguja de Veress hacia el abdomen.
- 3.
- Se inserta a ciegas un conjunto de trocar de laparoscopia que comprende un trocar y un manguito de trocar a través del ombligo hacia y a través de la pared abdominal de la cavidad abdominal.
- 4.
- Se retira el trocar del manguito de trocar y en dicho manguito se coloca un telescopio de luz con una fuente de luz haciendo posible de este modo la visualización del interior de la cavidad.
- 5.
- Una vez que se ha establecido una visualización clara se pueden llevar a cabo de forma segura una variedad de procedimientos quirúrgicos a través de la abertura central en el manguito del trocar con instrumentos quirúrgicos accionables remotamente según una manera convencional conocida.
En la literatura médica existen varios informes
en relación con que las primeras dos etapas de un procedimiento
laparoscópico según se ha descrito de forma general anteriormente,
se pueden omitir, y el conjunto de trocar laparoscópico se puede
insertar directamente a ciegas en la cavidad abdominal. Los
resultados de estos documentos indican que todavía pueden esperarse
complicaciones ya que la entrada a través de la pared de la cavidad
abdominal hacia la cavidad abdominal sigue estando a ciegas.
El documento
EP-A-0135364 da a conocer un
conjunto de trocar que tiene una punta perforadora de acero
inoxidable o algún otro material adecuado. La punta perforadora
incluye tres cuchillas, presentando cada cuchilla un borde
cortante.
El documento
US-A-3961621 da a conocer una
herramienta quirúrgica para tomar muestras biológicas en las que
dentro de una aguja se proporciona un estilete que tiene un borde
afilado. En el interior del estilete se proporciona un núcleo de
fibras conductoras de luz.
Por esta razón, un objetivo principal de la
presente invención es conseguir que se pueda disponer de un
instrumento laparoscópico, dirigido visualmente, nuevo y mejorado,
el cual permita que el cirujano laparoscópico entre en la cavidad
abdominal u otra cavidad de un paciente con visión directa. Este
procedimiento laparoscópico dirigido visualmente eliminará, sino
todas, la mayoría de las complicaciones principales y secundarias
asociadas a la técnica quirúrgica invasiva a ciegas utilizada
actualmente en procedimientos laparoscópicos, según se ha descrito
anteriormente.
Según la presente invención, se proporciona un
dispositivo de penetración quirúrgica que comprende:
(a) un órgano alargado no flexible que tiene un
primer extremo, caracterizado por
(b) un órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz formado esencialmente con material transparente,
dispuesto en el primer extremo de dicho órgano alargado para formar
una extensión de dicho órgano alargado y proyectar luz y recibir
imágenes de luz,
(c) medios cortantes que incluyen un órgano
cortante que colabora con dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz para proporcionar a dicho órgano de formación de
imágenes y transmisión de luz un borde cortante para perforar carne
humana para permitir la inserción quirúrgica de dicho órgano de
formación de imágenes y transmisión de luz a través de carne humana
en una cavidad corporal, y
(d) presentando dicho órgano alargado medios para
contener unos medios de iluminación convencionales y unos medios
convencionales de recepción de imágenes de luz en forma de un
telescopio convencional para colaborar con dicho órgano de formación
de imágenes y transmisión de luz, teniendo unas dimensiones tales,
dichos medios contenedores, que permiten la inserción deslizable y
separable del telescopio convencional en el órgano alargado y la
extracción deslizable del telescopio convencional con respecto al
órgano alargado.
Al llevar la invención a la práctica, un
instrumento laparoscópico nuevo y mejorado está provisto de un
trocar alargado, hueco, que tiene un extremo acabado en punta
adecuado para su inserción a través de capas de piel y carne humana
que forman las paredes de una cavidad, fabricándose dicho extremo
acabado en punta a partir de material transparente claro.
Preferentemente, el extremo acabado en punta de material
transparente claro está conformado de manera que constituye un
elemento de formación de imágenes y transmisión de luz para
proyectar luz hacia fuera en dirección a una cavidad abdominal u
otra cavidad de un paciente, y para recibir de vuelta y dirigir
imágenes de luz sobre un receptor adecuado de imágenes de luz de un
telescopio de luz, en miniatura, convencional, diseñado con fines
quirúrgicos. El extremo acabado en punta del material transparente
claro se forma con vistas a perforar carne humana. En otras formas
de realización, un órgano cortante que se puede formar, por ejemplo,
con metal o cerámica, está adaptado para colaborar con el extremo
acabado en punta del material transparente claro para proporcionar
al extremo acabado en punta un borde cortante para perforar carne
humana de manera que se permita la inserción quirúrgica del extremo
acabado en punta a través de la carne humana y hacia una cavidad
corporal.
El trocar hueco tiene un conducto central formado
en su interior, de suficiente diámetro como para alojar los
elementos de un telescopio de luz en miniatura junto con conductores
de suministro de alimentación esenciales para energizar la fuente de
luz y receptores de luz tales como un haz de elementos de
acoplamiento de luz de fibra óptica para obtener y proporcionar de
vuelta imágenes de luz utilizables para procedimientos diagnósticos
laparoscópicos, incluso mientras el trocar está siendo insertado
quirúrgicamente a través del ombligo y está penetrando a través de
las capas de piel y la pared abdominal de un paciente y hacia la
cavidad abdominal.
En realizaciones preferidas de la invención, el
instrumento laparoscópico incluye un manguito de trocar, tubular y
hueco, que rodea y contiene al trocar durante una parte sustancial
de su longitud para formar un conjunto combinado de trocar y
manguito. El trocar es deslizable longitudinalmente con respecto al
manguito del trocar con lo cual dicho trocar se puede extraer
después de la colocación física controlada visualmente del conjunto
de trocar y manguito en la pared abdominal de la cavidad abdominal
de un paciente en una ubicación deseada y a una profundidad deseada.
A continuación, el trocar se puede sustituir por un telescopio de
luz de fibra óptica relativamente grande y un sistema de formación
de imágenes de vídeo, y algún otro instrumento quirúrgico
manipulable remotamente insertado a través de la abertura central
del manguito del trocar, según una manera conocida convencional.
La invención consigue que se pueda disponer de un
procedimiento laparoscópico nuevo y mejorado que comprende el
montaje de un telescopio de luz en miniatura con una fuente de luz
junto con conductores adecuados y en miniatura de suministro de
alimentación, y elementos de acoplamiento y receptores de luz, de
fibra óptica, en el trocar hueco antes de iniciar el procedimiento
laparoscópico. A continuación, el telescopio de luz se energiza
desde una fuente de alimentación eléctrica y la salida de los
receptores de luz se suministra a una pantalla de vídeo. Después de
esta preparación, el extremo acabado en punta e iluminado del trocar
con o sin el órgano cortante se coloca en un punto, tal como el
ombligo, sobre el abdomen de un paciente para hacerlo penetrar
mientras se observa dicha colocación en la pantalla de vídeo. El
órgano cortante puede aparecer como una línea o banda estrecha en la
pantalla de vídeo y no impide la visión a través del material
transparente a la luz. A continuación, el trocar iluminado se
inserta quirúrgicamente al presionarlo lenta y cuidadosamente hacia
y a través de las paredes del abdomen del paciente mientras se
observa el avance del conjunto de trocar a medida que se desplaza
hacia y a través de la pared de la cavidad abdominal o a cualquier
otra cavidad. Durante este proceso, el especialista, controlando
correctamente la orientación y el avance de la punta del trocar,
puede garantizar que el trocar no penetre en la cavidad abdominal
por un lugar o durante una distancia en la que podría causar
lesiones en algún vaso sanguíneo dentro de las paredes de la cavidad
abdominal o en órganos internos dentro de la cavidad abdominal. Un
mango proporcionado en el trocar facilita la manipulación y el
control de la penetración de la punta del trocar.
Estos y otros objetivos, características y muchas
de las ventajas concomitantes de la presente invención se apreciarán
más fácilmente cuando la misma se entienda más adecuadamente a
partir de una lectura de la siguiente descripción detallada,
considerada en relación con los dibujos adjuntos, en los que las
partes similares en cada una de las diversas figuras se identifican
con los mismos números de referencia, y en los que:
la Figura 1 es una vista en alzado lateral de un
conjunto combinado y conocido de trocar y manguito con componentes
de válvula de trompeta y de llave construidos según la técnica
anterior;
la Figura 2 es una vista en alzado lateral de un
manguito de trocar conocido que presenta una construcción de válvula
de trompeta diferente con respecto al conjunto mostrado en la Figura
1 y construido según la técnica anterior;
la Figura 3 es una vista en alzado lateral de un
diseño de trocar conocido, adecuado para su uso con el manguito
mostrado en la Figura 2 y construido según la técnica anterior;
la Figura 4 es una vista en sección longitudinal
de un trocar nuevo y mejorado que tiene un extremo transparente
acabado en punta, construido según la invención;
la Figura 5 es una vista longitudinal de un
manguito de trocar hueco adecuado para su uso con el trocar nuevo y
mejorado, mostrado en la Figura 4;
la Figura 6 es una vista en sección longitudinal
de un conjunto combinado de trocar y manguito hueco, nuevo y
mejorado, que utiliza los elementos de las Figuras 4 y 5, y
construido según la invención;
la Figura 7 es una vista en sección longitudinal
de una forma alternativa de un trocar hueco nuevo y mejorado que
tiene unas asas exteriores adicionales construidas según la
invención;
la Figura 8A es una vista en alzado lateral de
otra realización de un trocar hueco nuevo y mejorado con una forma
alternativa del mango, siendo simétrico el lado opuesto del mango
con respecto al lado mostrado;
la Figura 8B es una vista extrema de la Figura 8A
tomada desde el extremo del mango de la Figura 8A;
la Figura 9 es una vista desde el extremo con
punta del trocar hueco nuevo y mejorado que muestra una forma
alternativa del extremo acabado en punta;
la Figura 10 es una vista en sección parcial
tomada según la línea 10-10 de la Figura 9;
la Figura 11 es una sección de un detalle
ampliado, según la línea 11-11 de la Figura 10;
la Figura 12 es una vista desde el extremo
acabado en punta del trocar hueco nuevo y mejorado que muestra otra
forma alternativa del extremo acabado en punta;
la Figura 13 es una vista en sección parcial
tomada según la línea 13-13 de la Figura 12;
la Figura 14 es una versión de una sección del
detalle ampliado, tomada según la línea 14-14 de la
Figura 13; y
la Figura 15 es otra versión de una sección de un
detalle ampliado, tomada según la línea 14-14 de la
Figura 13.
Tal como se ha indicado anteriormente en la
descripción breve de los dibujos, las Figuras 1, 2 y 3 de los
dibujos ilustran un conjunto conocido de trocar y manguito, de la
técnica anterior, que es usado actualmente por la profesión médica
en la realización de procedimientos laparoscópicos tales como
colecistectomías laparoscópicas. Usando el instrumento se pueden
realizar otros procedimientos laparoscópicos similares. En dichos
dibujos, la Figura 1 es una vista lateral en alzado de un conjunto
combinado 11 de trocar y manguito de trocar, conocido, que comprende
un trocar alargado, sólido, 12 de acero inoxidable, que puede verse
mejor en la Figura 3, y un manguito 15, de trocar, hueco y tubular,
mostrado en la Figura 2. El trocar 12 incluye un extremo 13 acabado
en punta afilada, el cual puede tener una configuración piramidal o
similar o cónica, y está suficientemente afilado como para poder
penetrar en y ser presionado físicamente a través del ombligo, las
capas de piel y las paredes abdominales de un paciente para obtener
acceso al interior de la cavidad abdominal. El trocar 12 es una
barra sólida del diámetro adecuado, por ejemplo un diámetro de entre
6 y 9 milímetros, y finaliza en un tapón pulsador 14 que facilita la
inserción quirúrgica de la barra alargada rígida 12 hacia y a través
del ombligo de un paciente mediante un empuje sobre dicho tapón
14.
El trocar 12 está sostenido físicamente dentro
del manguito 15 de trocar mostrado en la Figura 2 de los dibujos. El
manguito 15 de trocar es un tubo hueco cilíndrico fabricado a partir
de material biológicamente compatible, tal como acero inoxidable. El
manguito 15 tiene una abertura central en la que encaja el trocar 12
de una manera relativamente ajustada, aunque queda suficientemente
suelto como para permitir que el trocar 12 se deslice
longitudinalmente con respecto al manguito 15 y sea extraído. En la
mayoría de las aplicaciones, el manguito 15 de trocar incluye
también por lo menos una válvula 16 de trompeta tal como se muestra
en ambas Figuras 1 y 2 así como una o más llaves para insuflación
mostradas con la referencia 17 en la Figura 2. Todos estos elementos
tienen una construcción y funcionamiento conocidos y no es necesario
describirlos detalladamente en relación con la presente invención.
Durante su uso, el trocar y el manguito ensamblados aparecen tal
como se muestra con la referencia 11 en la Figura 1 de los
dibujos.
Tal como se ha descrito anteriormente en la
memoria descriptiva, el procedimiento laparoscópico convencional se
lleva a cabo en primer lugar insertando a ciegas una Veress (no
mostrada) a través del ombligo hacia la cavidad abdominal del
paciente. A continuación, se suministra dióxido de carbono a ciegas
a través de la aguja de Veress hacia al abdomen en un esfuerzo por
separar la piel del abdomen en la que está dispuesto el ombligo con
respecto a todos los órganos que descansan internamente dentro de la
cavidad abdominal y mejorar la visualización dentro de la cavidad.
Es en este momento cuando se inserta a ciegas el conjunto
laparoscópico 11 de trocar y manguito a través del ombligo hacia la
cavidad abdominal.
Después de la inserción del conjunto 11 de trocar
y manguito, el trocar 12 se extrae del manguito 15 de trocar dejando
dicho manguito con sus elementos añadidos tales como la válvula 16
de trompeta y la llave 17 para insuflación que se extienden hacia la
cavidad abdominal. A través de la abertura central del manguito 15
de trocar se inserta un telescopio de luz con una fuente de luz en
miniatura de una construcción convencional, comercialmente
disponible, para establecer la visualización de los órganos
intraabdominales. Una vez que se ha establecido una visualización
clara, se puede llevar a cabo de forma segura una variedad de
procedimientos quirúrgicos mediante el uso de instrumentos
quirúrgicos accionables remotamente insertados en el interior de la
cavidad abdominal a través del conducto central en el manguito 15 de
trocar según una manera conocida. Al finalizar los procedimientos,
todos los instrumentos incluyendo el telescopio de luz se extraen
junto con el manguito de trocar y la abertura a través de la cual se
insertaron se sutura.
Se considera como evidente que la etapa de
introducción del conjunto de trocar y manguito en la cavidad
abdominal usando técnicas conocidas convencionales, es un
procedimiento a ciegas y frecuentemente provoca lesiones en vasos
sanguíneos en las paredes de la cavidad abdominal y órganos situados
dentro de la cavidad abdominal cerca del punto de introducción.
La presente invención se ideó para evitar una
posible lesión en los vasos sanguíneos y/u órganos internos, y la
misma se ilustra en la Figura 4, la Figura 5 y la Figura 6 de los
dibujos junto con las Figuras 7 a 15 las cuales muestran
construcciones alternativas del trocar según la invención.
La Figura 4 es una vista en sección longitudinal
tomada según el eje longitudinal de un trocar alargado, de forma
cilíndrica, que tiene un cuerpo tubular hueco 21 fabricado a partir
de un material no flexible (tal como acero inoxidable) que es
compatible con la carne humana. El trocar 21 tiene un extremo 22
acabado en punta que está suficientemente afilado de manera que se
puede insertar quirúrgicamente a través de capas de piel y carne
humana ejerciendo una presión física sobre un tapón pulsador 23
asegurado en el extremo opuesto del trocar. El extremo 22 acabado en
punta se fabrica a partir de un material transparente claro tal como
vidrio o un plástico típico de la era espacial y tiene una forma tal
que constituye un elemento de formación de imágenes y transmisión de
luz para proyectar luz hacia fuera en dirección a una cavidad
abdominal u otra cavidad de un paciente y para proyectar imágenes de
luz recibidas de vuelta sobre un receptor adecuado 24 de imágenes de
luz. El extremo 22 acabado en punta tiene también una punta
perforadora sustancialmente sólida, tal como se muestra en la Figura
4, la cual puede ser piramidal o similar o con una configuración
cónica. Tal como se muestra en las Figuras 4 y 7, por ejemplo, una
parte estrechada del extremo 22 acabado en punta se proyecta desde
el cuerpo tubular 21 y una parte no estrechada del extremo 22
acabado en punta está rebajada en el cuerpo tubular 21.
El receptor 24 de imágenes de luz es parte de un
telescopio de luz médico, en miniatura, disponible comercialmente,
para uso quirúrgico y no forma parte de la presente invención. El
receptor 24 puede comprender una pluralidad de extremos de entrada
receptores de luz de un haz de elementos de acoplamiento de luz de
fibra óptica (no mostrados) o alternativamente un transductor de luz
de semiconductor a señal eléctrica. El trocar 21 tiene una abertura
central 25 la cual tiene el diámetro suficiente como para permitir
el paso de los elementos del telescopio de luz en miniatura tales
como una fuente 26 de luz que comprende un haz de elementos de fibra
óptica, un láser semiconductor o una bombilla junto con conductores
de suministro de alimentación esenciales y/o elementos de
acoplamiento de fibra óptica (no mostrados). Estos elementos sirven
para energizar la fuente 26 de luz y los receptores 24 de luz (o
transductores si así se requiere) junto con elementos de
acoplamiento de fibra óptica o de señal eléctrica para obtener y
suministrar señales de vídeo a una videocámara 27, que constituye
una parte del sistema de telescopio de luz. La videocámara 27 excita
un monitor de vídeo adecuado (no mostrado) para producir imágenes de
vídeo utilizables con fines diagnósticos y quirúrgicos incluso
mientras el trocar está siendo insertado quirúrgicamente y está
penetrando en las capas de piel en el ombligo antes de proseguir
hacia la cavidad abdominal.
El trocar 21 mostrado en la Figura 4 está
diseñado para su uso con un manguito 28 de trocar mostrado en la
Figura 5. El manguito 28 de trocar comprende un cuerpo tubular hueco
alargado de acero inoxidable u otro material similar que tenga un
extremo abierto a través del cual se proyecta el extremo
transparente 22 acabado en punta del trocar 21 y un tapón 29 de goma
de cierre hermético en el extremo opuesto. Preferiblemente, en el
manguito 28 de trocar hueco se incluyen una válvula 16 de trompeta y
una llave para insuflación, tal como la 17 mostrada en la Figura 2.
Si se desea, se puede hacer que el manguito 15 de trocar mostrado en
la Figura 2 y el manguito 28 de trocar de la Figura 5 sean
intercambiables.
El manguito 28 de trocar está diseñado para
rodear físicamente y contener el trocar 21 durante una parte
sustancial de su longitud con vistas a formar un conjunto combinado
de trocar y manguito mostrado en la Figura 6 de los dibujos. El
trocar 21 es deslizable longitudinalmente con respecto al manguito
28 de trocar de manera que dicho trocar se puede extraer después de
la inserción quirúrgica visual del conjunto de trocar 21 y manguito
28 en la cavidad abdominal de un paciente en una ubicación deseada y
a una profundidad deseada. Después de la extracción del trocar 21,
el mismo se sustituye por un sistema conocido y adecuado de fuente
de luz de fibra óptica y de formación de imágenes de vídeo (no
mostrado) y se complementa con otros instrumentos quirúrgicos
manipulables remotamente (no mostrados) los cuales se pueden
insertar a través de la abertura central del manguito 28 de trocar
según una manera convencional conocida.
La Figura 7 ilustra un diseño alternativo del
trocar 21 en el que se proporcionan asas adecuadas mostradas con la
referencia 32 y 33 a lados opuestos del cuerpo tubular alargado del
trocar 21, en el extremo opuesto al extremo 22 de la punta
transparente. En cuanto a los otros aspectos, el trocar de la Figura
7 es similar al descrito en relación con la Figura 4. La inserción
quirúrgica del trocar 21 de la Figura 7 y el manguito 28 de trocar
en relación de ensamblaje tal como se representa por medio de la
Figura 6, a través del ombligo de un paciente, se puede conseguir de
forma más adecuada y se puede guiar más fácilmente usando las asas
32 y 33 mientras se observa visualmente el avance del trocar a
través de las capas de piel y las paredes abdominales de un
paciente. Observando la entrada pre-inminente del
conjunto de trocar en la cavidad abdominal en condiciones en las que
se puede observar la posición de los vasos sanguíneos en las paredes
de la cavidad abdominal y los órganos internos ubicados dentro de la
cavidad abdominal, antes de empujar el trocar totalmente en la
cavidad, se pueden evitar lesiones en los vasos sanguíneos y los
órganos internos.
Las Figuras 8A y 8B ilustran otro diseño
alternativo del trocar 21. Un mango 36, formado preferentemente con
plástico, está fijado a o cerca de un extremo 38 del trocar 21,
opuesto al extremo 22 acabado en punta. Tal como se muestra en la
Figura 8A, el mango 36 se extiende alejándose del trocar 21 de
manera que se evitan las interferencias con la abertura central 25
en el extremo 38 del trocar. El mango 36 incluye una parte perfilada
40 para los dedos para alojar los dedos individuales y es
suficientemente alargado como para permitir su agarre por parte de
todos los dedos. A cada lado del mango 36 se proporciona una pestaña
42 para el pulgar para usuarios diestros o zurdos de manera que
apoyen su pulgar mientras ejercen una presión manual sobre el trocar
21 en la dirección del extremo 22 acabado en punta. El mango 36
incluye además una parte 44 de montura contigua a la pestaña 42 para
el pulgar, la cual rodea al trocar por el extremo 38 y puede estar
pegada o fijada de otra forma al extremo 38 del trocar.
La Figura 9 ilustra un diseño alternativo del
extremo 22 acabado en punta tal como se usa en el trocar 21. El
extremo 22 acabado en punta, el cual se muestra, por ejemplo, como
una punta piramidal de tres caras, está en combinación con un órgano
cortante 50. El órgano cortante 50, el cual se puede formar con un
material endurecido adecuado tal como por ejemplo acero inoxidable o
cerámica, incluye unas partes cortantes 52, 54 y 56 en forma de V
(en sección transversal) que envuelven las esquinas piramidales del
extremo 22 acabado en punta tal como se muestra en la Figura 11.
Cada una de las partes cortantes 52, 54 y 56 tiene unos bordes
afilados que convergen en una punta afilada común 60 tal como se
muestra en la Figura 9. Un aro anular 62 de refuerzo une las partes
cortantes 52, 54 y 56.
El órgano cortante 50 se puede formar como un
órgano independiente y se puede colocar como un inserto en un molde
para moldear el extremo 22 acabado en punta a partir de plástico.
Como alternativa, el órgano cortante 50 y el extremo 22 acabado en
punta se pueden formar por separado y se pueden unir entre sí con un
adhesivo adecuado conocido, de calidad médica.
El órgano cortante 50 también se puede modificar
para incluir cuatro partes cortantes para su incorporación en un
extremo 22 acabado en punta de una configuración piramidal de cuatro
caras. Adicionalmente, el órgano cortante 50 se puede incorporar a
un extremo 22 acabado en punta de configuración cónica, en el que
los bordes cortantes 58 se proyectan ligeramente con respecto a la
superficie cónica curvada.
La Figura 12 ilustra otro diseño alternativo del
extremo 22 acabado en punta tal como se usa en el trocar 21. El
extremo 22 acabado en punta, el cual se muestra por ejemplo como una
punta piramidal de tres caras, está en combinación con un órgano
cortante 70. El órgano cortante 70, el cual se puede formar, por
ejemplo, con acero inoxidable o cerámica, incluye unas partes
cortantes 72, 74 y 76 de tipo barra que están dispuestas
parcialmente dentro del extremo 22 acabado en punta en alineación
con las esquinas piramidales del extremo acabado en punta tal como
se muestra en la Figura 14. Cada una de las partes cortantes 72, 74
y 76 tiene bordes afilados 78 que convergen en una punta afilada
común 80 tal como se muestra en la Figura 12.
Las partes cortantes 72, 74 y 76 se pueden
incrustar en el extremo 22 acabado en punta hasta el borde afilado
78 tal como se muestra en la Figura 14 o el borde afilado 78 se
puede proyectar ligeramente tal como se muestra en la Figura 15.
El órgano cortante 70 se puede modificar también
para incluir cuatro partes cortantes para su incorporación en un
extremo 22 acabado en punta de configuración piramidal de cuatro
caras. Adicionalmente, el órgano cortante 70 se puede incorporar en
un extremo acabado en punta de configuración cónica en la
disposición mostrada en las Figuras 14 ó 15.
El moldeo de un extremo 22 acabado en punta con
el órgano cortante 70 se produce según la manera descrita
anteriormente para el extremo 22 acabado en punta de las Figuras 9 a
11.
Si se desea, el extremo cónico 22 acabado en
punta puede incluir un órgano cortante 50 ó 70 que tenga una única
parte cortante que se extienda a través de lados opuestos del
extremo cónico acabado en punta.
Además, si se desea, no es necesario que los
órganos cortantes 50 y 70 se extiendan hasta la extremidad afilada
del extremo 22 acabado en punta, permitiendo de este modo que la
extremidad afilada del extremo 22 acabado en punta deje pasar la
luz.
En la ejecución de un procedimiento laparoscópico
que utiliza el trocar laparoscópico, hueco, novedoso 21 con un
extremo 22 acabado en punta, fabricado a partir de material
transparente claro, conformado para constituir un elemento de
transmisión y recepción de luz con o sin un órgano cortante, el
procedimiento se inicia activando el telescopio de luz en miniatura
que incluye la fuente de luz y receptores adecuados de luz en
miniatura, los conductores de suministro de alimentación y los
acoplamientos de fibra óptica proporcionados en el manguito y trocar
hueco ensamblados, mientras se usa el trocar de cualquiera de las
Figuras 4 a 15, antes de iniciar el procedimiento. Después de
activar la fuente de luz, toda salida de los receptores 24 de luz se
suministra a una consola (no mostrada) de pantalla de vídeo a través
del receptor 27 de vídeo. El extremo acabado en punta e iluminado
del trocar 21 se coloca a continuación en el punto en el que se va a
penetrar sobre el abdomen del paciente (por ejemplo el ombligo)
mientras se observa dicha colocación en la pantalla de vídeo. A
continuación, el conjunto de trocar y manguito se empuja lentamente
hacia y a través de las capas de piel y carne de soporte del ombligo
del paciente mientras se observa el avance del conjunto de trocar en
la pantalla de vídeo a medida que se desplaza hacia y a través del
ombligo.
Cuando se usa el trocar con los órganos cortantes
50 ó 70, los bordes cortantes aparecen como líneas o bandas
estrechas y no impiden la visión a través del telescopio de luz ni
impiden la visualización del vídeo. Durante el proceso de inserción,
el posicionamiento del trocar puede ser ajustado por el cirujano
laparoscópico, en caso de que fuera necesario, por medio de la
manipulación del tapón pulsador 23 y/o las asas laterales 32 y 33, o
el mango 36, para garantizar que el trocar no penetra en la cavidad
abdominal por un lugar o durante una distancia en la que podría
penetrar y causar lesiones en vasos sanguíneos en las paredes de la
cavidad o los órganos internos dentro de dicha cavidad
abdominal.
En el procedimiento mencionado anteriormente, el
conjunto combinado de trocar 21 y manguito 28 de trocar se insertan
conjuntamente con los componentes de la fuente de luz y
visualización de vídeo del telescopio de luz en miniatura contenidos
en su interior. Después de completar la inserción dirigida
visualmente del conjunto combinado de trocar y manguito tal como se
ha descrito anteriormente, el trocar 21 junto con sus componentes de
fuente de luz y visualización de vídeo se extraen del manguito 28
que permanece implantado en la cavidad abdominal. A continuación, el
trocar 21 se sustituye en el manguito implantado 28 por la fuente de
luz de fibra óptica y el sistema de formación de imágenes de vídeo
del telescopio de luz en miniatura junto con cualquier otro
instrumento quirúrgico variado, manipulable remotamente, según se
requiera, los cuales se insertan a través de la abertura central en
el manguito de trocar según una manera conocida convencional.
La presente invención proporciona a la profesión
médica un instrumento laparoscópico nuevo que permite que el
cirujano laparoscópico entre en la cavidad abdominal de un paciente
en unas condiciones en las que puede seguir visualmente, de forma
directa, el avance de la punta afilada del instrumento a medida que
pasa a través de las capas de piel y paredes de soporte de la
cavidad abdominal. De este modo, antes de entrar en la cavidad
abdominal a cualquier profundidad considerable, el cirujano puede
observar si existe algún vaso sanguíneo en las paredes de soporte u
órganos internos que pudieran ser perforados o en los que
alternativamente se pudieran causar lesiones si se dejase que el
trocar penetrase demasiado profundamente en un punto seleccionado.
El procedimiento e instrumento nuevos eliminarán muchas
complicaciones principales y secundarias asociadas a las técnicas
quirúrgicas laparoscópicas anteriores conocidas, invasivas y
realizadas a ciegas, utilizadas para implantar el conjunto
laparoscópico de trocar y manguito en la cavidad abdominal.
Una vez descritas varias realizaciones de un
instrumento y un procedimiento laparoscópicos, nuevos y mejorados,
según la invención, se considera como evidente que los expertos en
la técnica sugerirán otras modificaciones y variaciones de la
invención considerando los aspectos anteriores dados a conocer. Por
esta razón debe entenderse que pueden realizarse cambios en las
realizaciones específicas de la invención descrita, los cuales
quedan incluidos en el alcance deseado total de la invención según
se define por medio de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (11)
1. Dispositivo de penetración quirúrgica que
comprende:
(a) un órgano alargado no flexible (21) que tiene
un primer extremo, caracterizado por
(b) un órgano (22) de formación de imágenes y
transmisión de luz formado esencialmente con material transparente,
dispuesto en el primer extremo de dicho órgano alargado para formar
una extensión de dicho órgano alargado y proyectar luz y recibir
imágenes de luz,
(c) medios cortantes (22) que incluyen un órgano
cortante que colabora con dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz para proporcionar a dicho órgano de formación de
imágenes y transmisión de luz un borde cortante para perforar carne
humana para permitir la inserción quirúrgica de dicho órgano de
formación de imágenes y transmisión de luz a través de carne humana
en una cavidad corporal, y
(d) presentando dicho órgano alargado medios (25)
para contener unos medios de iluminación convencionales y unos
medios convencionales de recepción de imágenes de luz en forma de un
telescopio convencional para colaborar con dicho órgano de formación
de imágenes y transmisión de luz, teniendo unas dimensiones tales
dichos medios contenedores, que permiten la inserción deslizable y
separable del telescopio convencional en el órgano alargado y la
extracción deslizable del telescopio convencional con respecto al
órgano alargado.
2. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 1, en el que dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz tiene una superficie exterior y dicho órgano
cortante está unido a la superficie exterior de dicho órgano de
formación de imágenes y transmisión de luz.
3. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 1, en el que dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz tiene una superficie exterior y dicho órgano
cortante está adaptado para extenderse más allá de dicha superficie
exterior para perforar carne humana y permitir la inserción
quirúrgica de dicho órgano de formación de imágenes y transmisión de
luz a través de carne humana.
4. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 3, en el que dicho órgano cortante incluye un filo
(52, 54, 56; 72, 74, 76) de cuchilla que se proyecta con respecto a
dicho órgano de formación de imágenes y transmisión de luz.
5. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 1, en el que dicho órgano cortante incluye una
pluralidad de filos (52, 54, 56; 72, 74, 76) de cuchilla en planos
que están en intersección.
6. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 1, en el que dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz se forma con plástico y dicho órgano cortante
está incorporado en dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz.
7. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 6, en el que dicho órgano cortante incluye una
pluralidad de filos de cuchilla en planos en intersección que se
proyectan alejándose de dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz.
8. Dispositivo de penetración quirúrgica según
la reivindicación 1, que incluye medios (23, 36) de asa unidos a
dicho órgano alargado para permitir la manipulación con una sola
mano de dicho órgano alargado y para permitir que dicha una mano
ejerza simultáneamente una presión manual sobre dicho órgano
alargado en la dirección de dicho órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz para la inserción quirúrgica de dicho órgano de
formación de imágenes y transmisión de luz a través de carne humana
en una cavidad corporal.
9. Dispositivo de penetración quirúrgica según la
reivindicación 8, en el que dichos medios de asa tienen un apoyo
(42) para el pulgar para las manos derecha e izquierda con vistas a
permitir el uso de dichos medios de asa con cualquiera de las dos
manos.
10. Dispositivo de penetración quirúrgica según
la reivindicación 1, en el que dicho órgano alargado no flexible es
tubular con un espacio hueco, extendiéndose dicho espacio hueco en
dicho órgano alargado no flexible hacia dicho órgano de formación de
imágenes y transmisión de luz, y constituyendo dicho espacio hueco
los medios contenedores para contener los medios convencionales de
iluminación y los medios convencionales de recepción de imágenes de
luz en forma de un telescopio convencional.
11. Dispositivo de penetración quirúrgica según
la reivindicación 1, en el que el órgano de formación de imágenes y
transmisión de luz forma un cierre en el primer extremo de dicho
órgano alargado no flexible.
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