ES2227462T3 - Procedimiento e instalacion de manipulacion y posicionamiento de elementos de separacion entre apilamientos de elementos planos, y uso asociado. - Google Patents
Procedimiento e instalacion de manipulacion y posicionamiento de elementos de separacion entre apilamientos de elementos planos, y uso asociado.Info
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Abstract
Procedimiento de manipulación y de posicionamiento de elementos de separación entre apilamientos de elementos planos (V) dispuestos verticalmente, caracterizado porque comprende una estructura portante (1), al menos, un conjunto (5) deslizante horizontalmente sobre un subconjunto (12) de la estructura portante (1), al menos, un medio de prensión (13) de los elementos de separación (14) unido al conjunto (5) deslizante horizontalmente, al menos, un medio (11) de detección de presencia de un elemento de separación (14) en la proximidad del citado medio de prensión (13), un dispositivo (7) de desplazamiento vertical del citado subconjunto (12) de la estructura portante (1), medios de parada del conjunto deslizante (5), medios de mando y de servocontrol del conjunto deslizante (5).
Description
Procedimiento e instalación de manipulación y
posicionamiento de elementos de separación entre apilamientos de
elementos planos, y uso asociado.
La invención se refiere a la formación de
apilamientos de elementos planos dispuestos verticalmente o
sensiblemente verticalmente.
De modo más preciso, se trata de intercalar entre
tales elementos planos, elementos denominados intercalares que
pueden ser dispuestos entre uno o varios elementos planos.
Una aplicación interesante de la invención se
refiere a la colocación de intercalares encartonados entre
apilamientos de hojas de vidrio.
La invención se refiere a la instalación
necesaria, al procedimiento para la manipulación y el
posicionamiento, así como a la utilización de la instalación y a la
puesta en práctica del procedimiento, para, finalmente, formar tales
apilamientos.
Se conoce ya, por ejemplo por el documento FR 2
348 129, un conjunto de manipulación de perfiles de vidrio que son
reagrupados por lotes con interposición de intercalares entre pares
y entre perfiles de un mismo par. Este conjunto está automatizado,
desde la toma individual de cada perfil, la formación de pares de
perfiles, y la interposición de los intercalares, hasta la
formación final de un lote de perfiles así envasados.
Naturalmente, este conjunto es de funcionamiento
complejo, por tanto, está sujeto a paradas más o menos frecuentes,
lo que es perjudicial para su rendimiento.
Por otra parte, los intercalares previstos en
esta técnica anterior son de papel, obtenidos de un rollo que es
cortado a medida que se produce el desarrollo del proceso.
La presente invención se refiere a aplicaciones
parecidas, pero un poco diferentes, porque, en efecto, se trata de
formar apilamientos de elementos planos, tales como hojas de
vidrio, con interposición de intercalares, por ejemplo, de
cartón.
Para este tipo de aplicación, los intercalares
eran depositados hasta ahora manualmente. De modo más preciso, se
formaba, a la salida de la cadena de fabricación, una pila de hojas
de vidrio dispuestas sensiblemente verticales. Después, se
interrumpía la colocación de las hojas de vidrio, una persona
bloqueaba, entonces, uno o varios intercalares contra la hoja de
vidrio terminal; a continuación, se continuaba depositando hojas de
vidrio contra los intercalares, o bien se envasaba el apilamiento
así formado. En todos los casos, era obligatorio detener la
formación de apilamientos durante la colocación de los
intercalares, de donde un rendimiento medio.
Naturalmente, la seguridad de un sistema de este
tipo no es óptima, puesto que la presencia física de una persona en
un conjunto de este tipo necesita la parada total de la máquina de
colocación de las hojas de vidrio, lo que, desgraciadamente, no
sido siempre el caso. Se busca, por tanto, evitar al máximo
cualquier presencia humana en un proceso de este tipo.
Por otra parte, la persona no pone siempre
forzosamente los intercalares exactamente en el mismo lugar, de modo
que el apilamiento final puede presentar zonas de menor resistencia
mecánica; además, intercalares colocados de modo más o menos
alineado pueden producir asentamientos de los apilamientos,
especialmente a causa de la humedad así creada.
La presente invención pretende, especialmente,
poner remedio a los inconvenientes citados anteriormente.
Ésta representa una mejora notable con respecto a
la técnica anterior, especialmente, en términos de seguridad, de
rendimiento y de calidad de la producción.
Así, la presente invención tiene por objeto,
globalmente, una instalación para la manipulación y el
posicionamiento de elementos de separación entre apilamientos de
elementos planos dispuestos verticalmente.
De acuerdo con la invención, la instalación
comprende, especialmente, una estructura portante; al menos, un
conjunto deslizante horizontalmente sobre un subconjunto de la
estructura portante; al menos, un medio de prensión de los elementos
de separación unido al conjunto deslizante; al menos, un medio de
detección de presencia de un elemento de separación en la proximidad
del citado medio de prensión; un dispositivo de desplazamiento
vertical del citado subconjunto de la estructura portante; medios
de parada del conjunto deslizante; medios de mando y de
servocontrol del conjunto deslizante, medios de prensión y
detectores de presencia.
De modo más preciso, la estructura portante
comprende, al menos, dos vigas verticales provistas de un elemento
de tipo de cremallera, para el desplazamiento vertical del citado
subconjunto, asociado a vigas horizontales.
Por otra parte, el subconjunto es desplazable
verticalmente sobre la estructura portante y comprende,
especialmente, un carril horizontal, y un carril vertical que
coopera con el dispositivo de desplazamiento vertical.
De modo más preciso, el conjunto deslizante está
constituido por un pórtico provisto de medios de deslizamiento en el
carril horizontal.
De acuerdo con una particularidad de la
invención, el citado pórtico comprende, especialmente, un carril
soporte de los elementos de prensión unido a un carril soporte del
detector de presencia de un elemento de separación.
Preferentemente, los medios de prensión
comprenden garras cuyo movimiento es mandado por el detector de
presencia de un elemento de separación.
De acuerdo con una característica de la
invención, el citado medio de detección de presencia comprende un
microrruptor (micro-switch en inglés) alojado en el
citado carril soporte.
De acuerdo con otra característica de la
invención, los medios de parada del conjunto deslizante comprenden
topes mecánicos y/o eléctricos dispuestos en la proximidad de la
parte central de la estructura portante.
Ventajosamente, los medios de mando y de
servocontrol reaccionan, además, en el tiempo de inmovilización del
conjunto deslizante en la parte central de la citada estructura
portante.
Además, la instalación de acuerdo con la
invención puede comprender portillos de seguridad destinados a
impedir el acceso a la zona central de la instalación.
La invención se refiere, además, a un
procedimiento de manipulación y de posicionamiento de elementos de
separación entre apilamientos de elementos planos (V) dispuestos
verticalmente; el procedimiento está caracterizado porque, estando
colocado ya un primer apilamiento, consiste en:
- -
- fijar, al menos, un elemento de separación en un conjunto deslizante horizontalmente dispuesto en una posición denominada de reposo;
- -
- esperar a una orden de desplazamiento del conjunto deslizante;
- -
- llevar el conjunto deslizante a una zona de colocación, hasta un medio de parada;
- -
- llevar otro elemento plano verticalmente, contra el elemento de separación;
- -
- liberar el elemento o los elementos de separación;
- -
- levantar el conjunto deslizante;
- -
- hacerlo trasladar para retorno a la posición de reposo;
- -
- bajar el conjunto deslizante.
De acuerdo con una característica de la
invención, cada uno de los elementos de separación se fija
independientemente a un elemento de prensión y se le coloca,
también, individualmente.
De acuerdo con un modo de realización de la
invención, el cierre de los medios de prensión sobre el elemento de
separación se condiciona a la presencia del citado elemento de
separación, gracias a un detector apropiado.
Sin salirse del marco de la invención, la
apertura de los medios de prensión se condiciona a la colocación de,
al menos, un elemento plano (V) sobre los elementos de
separación.
Preferentemente, se protege el acceso a la zona
de depósito gracias a portillos escamoteables colocados en la
periferia de la citada zona.
De modo ventajoso, los elementos de separación
son intercalares encartonados y los apilamientos están formados por
placas de vidrio (V).
La invención, por otra parte, tiene por objeto la
utilización de la instalación para realizar apilamientos de placas
de vidrio (V) separados por elementos tales como intercalares
encartonados.
Otras características, detalles, mejoras, y otras
ventajas de la invención se pondrán de manifiesto mejor con la
lectura de la descripción que sigue, hecha a título ilustrativo y en
modo alguno limitativo, refiriéndose a los dibujos anejos, en los
cuales:
- la figura 1 es un esquema de conjunto de un
modo de realización de la invención; y
- la figura 2 es un esquema más detallado de una
parte del conjunto deslizante.
La figura 1 ilustra, por tanto, por un esquema
simplificado, la instalación en su conjunto.
Ésta comprende una estructura 1 metálica portante
formada por pilares verticales 2 y por vigas horizontales 3, 4.
Una de las vigas horizontales 4 se extiende por
toda la anchura de la instalación y está constituida,
preferentemente, por un carril para el soporte y el deslizamiento
de, al menos, un conjunto deslizante o pórtico 5.
El carril 4 está unido, por una parte, a varios
carriles verticales 6 y a otras vigas a fin de formar un
subconjunto rígido 12 que puede desplazarse verticalmente sobre los
pilares verticales 2. Elementos 7 de tipo cremallera, unidos a los
pilares 2, permiten está unión.
De acuerdo con un modo preferido de la invención,
están previstos dos subconjuntos 12 a una y otra parte de los
pilares verticales 2.
Sin salirse del marco de la invención, podría
estar previsto un solo subconjunto mediante algunas
adaptaciones.
El entorno de la instalación, más o menos
espacioso, guiará la elección.
El conjunto deslizante o pórtico 5 comprende,
especialmente, medios 8 de deslizamiento en el carril 4. Estos
medios 8 pueden ser rodillos (ruedas) cuyo desplazamiento está
motorizado y es controlado como se explicará más a delante. Pueden
preverse, por ejemplo, dos medios 8 por pórtico, o incluso más,
según el caso.
El pórtico 5 está constituido, además, por un
carril inferior 9 destinado al soporte de elementos o garras de
prensión 13; de acuerdo con el modo de realización ilustrado en la
figura 1, en cada pórtico 5 están soportadas cuatro garras.
Un carril superior 10 asegura la unión entre los
elementos de deslizamiento 8 y el carril inferior 9; éste soporta
uno o varios detectores 11 de presencia de los elementos de
separación 14.
Los captadores 11 están dispuestos,
ventajosamente, frente a las garras 13.
Los carriles inferior 9 y superior 10 son
paralelos, a una cierta distancia uno de otro. Medios 15 aseguran
esta unión.
Por otra parte, pueden estar previstos portillos
de seguridad (no representados), lateralmente, a fin de impedir
cualquier acceso humano a la zona central de la instalación, allí
donde tiene lugar la colocación automática, a la vez, de los
vidrios y de los elementos de separación 14.
Además, están previstos topes 16, aquí de tipo
mecánico, para marcar el final de recorrido del pórtico 5, en la
zona central.
En la parte izquierda de la figura 2, las garras
13 no están todavía aplicadas al elemento de separación o
intercalar 14; mientras que éstas lo están en la parte derecha de
la figura. Un microrruptor 11 es el que permite activar el cierre
de las garras 13, cuando el intercalar 14 es puesto en contacto con
el microrruptor 11.
Se va a explicar ahora con más detalle la
secuencia de las operaciones.
De modo manual o, eventualmente, automático, se
coloca un intercalar 14 entre garras abiertas 13 hasta que éste esté
en contacto con el detector 11. Como se ha dicho, esto activa el
cierre de las garras 13 sobre el intercalar 14.
Se colocan, así, tantos intercalares 14 como sea
necesario en el pórtico o los pórticos 5 en posición de
"partida".
Se está, entonces, a la espera de una solicitud,
orden dada por un conjunto de servocontrol y de automatización.
Cuando se ha dado esta orden, se pone en marcha
el desplazamiento horizontal del pórtico 5 hacia el centro de la
instalación (zona de colocación).
Si están presentes portillos de seguridad, estos,
naturalmente, habrán sido retirados antes del paso del pórtico 5
que lleva intercalares 14.
Los pórticos 5, llegados al centro de la
instalación, pueden ser primero frenados, gracias a captadores de
frenado, y después son detenidos por los topes 16.
Los intercalares 14, posicionados, así, lo más
cerca posible del apilamiento de vidrios V, se encadenan colocando,
al menos, otro vidrio (sobre la cara de los intercalares 14 opuesta
al apilamiento) a fin de calzar los intercalares, que quedan, así,
cogidos en sándwich entre dos apilamientos. Esto evita que un
intercalar 14 se caiga y se deslice o sea desplazado por el
movimiento del aire durante el desplazamiento de un vidrio (V).
Una vez calzados el intercalar o los
intercalares, se abren, entonces, las garras 13, se sube el pórtico
5 a fin de separar las garras 13 del apilamiento y después se hacen
trasladar el pórtico o los pórticos 5 lateralmente fuera de la zona
central en la que se encuentra el apilamiento.
Llegado allí, se baja (algunos centímetros) el
pórtico 5 (altura de colocación), que vuelve, así, a la posición de
"partida".
Estando automatizado este ciclo, las
intervenciones humanas son limitadas, de modo que la seguridad se
mejora considerablemente. Además, el carácter repetitivo y preciso
de las operaciones garantiza una calidad muy buena de la colocación
de los intercalares y permite formar apilamientos muy estables y muy
bien formados.
Claims (19)
1. Procedimiento de manipulación y de
posicionamiento de elementos de separación entre apilamientos de
elementos planos (V) dispuestos verticalmente, caracterizado
porque comprende una estructura portante (1), al menos, un conjunto
(5) deslizante horizontalmente sobre un subconjunto (12) de la
estructura portante (1), al menos, un medio de prensión (13) de los
elementos de separación (14) unido al conjunto (5) deslizante
horizontalmente, al menos, un medio (11) de detección de presencia
de un elemento de separación (14) en la proximidad del citado medio
de prensión (13), un dispositivo (7) de desplazamiento vertical del
citado subconjunto (12) de la estructura portante (1), medios de
parada del conjunto deslizante (5), medios de mando y de
servocontrol del conjunto deslizante (5).
2. Instalación de acuerdo con la reivindicación
precedente, caracterizada porque la estructura portante
comprende, al menos, dos vigas verticales (2) provistas de un
elemento (7) de tipo cremallera, para el desplazamiento vertical
del citado subconjunto (12), asociado a vigas horizontales (3).
3. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
subconjunto (12) es desplazable verticalmente sobre la estructura
portante (1) y comprende, especialmente, un carril horizontal (4),
y un carril vertical (6) que coopera con el dispositivo de
desplazamiento vertical (7).
4. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
conjunto deslizante (5) está constituido, especialmente, por un
pórtico (5) provisto de medios (8) de deslizamiento en el carril
horizontal (4).
5. Instalación de acuerdo con la reivindicación
precedente, caracterizada porque el citado pórtico
comprende, especialmente, un carril soporte (9) de los elementos de
prensión (13) unido a un carril soporte (10) del detector de
presencia (11) de un elemento de separación (14).
6. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los
medios de prensión (13) comprenden garras cuyo movimiento es
mandado, especialmente, por el detector de presencia (11) de
elementos de separación.
7. Instalación de acuerdo con la reivindicación
precedente, caracterizada porque las garras están adaptadas
para la prensión de intercalares encartonados.
8. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
citado medio (11) de detección de presencia comprende un
microrruptor alojado en el citado carril soporte (10).
9. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los
medios de parada del conjunto deslizante (5) comprenden topes
mecánicos y/o eléctricos dispuestos en la proximidad de la parte
central de la estructura portante.
10. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los
medios de mando y de servocontrol reaccionan, además, en el tiempo
de inmovilización del conjunto deslizante, en la parte central de
la citada estructura portante.
11. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
comprende, además, portillos de seguridad destinados a impedir el
acceso a la zona central de la instalación.
12. Instalación de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
estructura portante comprende, al menos, dos vigas verticales (2) y
dos subconjuntos a una y otra parte de las citadas vigas.
13. Procedimiento de manipulación y de
posicionamiento de elementos de separación (14) entre apilamientos
de elementos planos (V) dispuestos verticalmente, procedimiento
caracterizado porque, estando colocado ya un primer
apilamiento, consiste en:
- fijar, al menos, un elemento de separación (14)
en un conjunto (5) deslizante horizontalmente dispuesto en una
posición denominada de reposo;
- esperar a una orden de desplazamiento del
conjunto deslizante (5);
- llevar el conjunto deslizante (5) a una zona de
colocación, hasta un medio de parada (16);
- colocar el elemento o los elementos de
separación (14) contra una cara del apilamiento,
- llevar otro elemento plano (V) verticalmente,
contra el elemento de separación (14);
- levantar el conjunto deslizante (5);
- hacerlo trasladar para retorno a la posición de
reposo;
- bajar el conjunto deslizante (5).
14. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación precedente, caracterizado porque cada uno de
los elementos de separación (14) se fija independientemente a un
elemento de prensión (13) y porque se les coloca, también,
individualmente.
15. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
cierre de los medios de prensión (13) sobre el elemento de
separación (14) se condiciona a la presencia del citado elemento de
separación (14), gracias a un detector apropiado (11).
16. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
apertura de los medios de prensión se condiciona a la colocación de,
al menos, un elemento plano (V) sobre los elementos de separación
(14).
17. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
protege el acceso a la zona de depósito gracias a portillos
escamoteables colocados en la periferia de la citada zona.
18. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
elementos de separación (14) son intercalares encartonados y porque
los apilamientos están formados por placas de vidrio (V).
19. Utilización de la instalación de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, para realizar
apilamientos de placas de vidrio (V) separados por elementos tales
como intercalares encartonados (14).
Applications Claiming Priority (2)
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