ES2226480T3 - Inspeccion de la topologia de superficie utilizando sombra de moire con muestras de calibracion. - Google Patents

Inspeccion de la topologia de superficie utilizando sombra de moire con muestras de calibracion.

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ES2226480T3 ES99962429T ES99962429T ES2226480T3 ES 2226480 T3 ES2226480 T3 ES 2226480T3 ES 99962429 T ES99962429 T ES 99962429T ES 99962429 T ES99962429 T ES 99962429T ES 2226480 T3 ES2226480 T3 ES 2226480T3
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Abstract

Un método para inspeccionar la topología de una superficie de un miembro estructural para determinar el grado en el que un tipo conocido de tensión ha sido aplicado al miembro, incluyendo el método las operaciones de: proporcionar una multitud de muestras de calibración de miembros estructuralmente equivalentes, habiendo sido sometidas las muestras al tipo conocido de tensión con un grado respectivo diferente; soportar una rejilla de Moiré en una posición espaciada de y que es coextensiva con la superficie que ha de ser inspeccionada y que forma un pequeño ángulo incluido con la superficie; dirigir una fuente luminosa a través de la rejilla para que incida en la superficie formando un ángulo oblicuo con ella; ver la superficie a través de la rejilla en una dirección sustancialmente normal a la superficie para ver franjas de interferencia y regiones de distorsión en las franjas, y medir la extensión de dicha región de distorsión y comparar dicha medición con mediciones equivalentes tomadas para respectivas muestras de calibración para determinar el grado de tensión aplicado al miembro.

Description

Inspección de la topología de superficie utilizando sombra de Moiré con muestras de calibración.
Esta invención se refiere a la inspección de la topología de superficies, y en particular a la inspección de las superficies de miembros estructurales sometidos a altas tensiones.
En miembros estructurales sometidos a altas tensiones, por ejemplo alas de materiales compuestos de plástico reforzado con fibras o metales, la topología de la superficie del miembro puede ser de vital importancia. En estructuras empernadas metálicas, por ejemplo, la expansión en frío de los orificios de los sujetadores puede incrementar la longevidad a la fatiga del miembro muchas veces impidiendo la formación de grietas que emanen de las paredes de orificio. Un método estándar de expansión en frío de tales orificios implica extraer un mandril a través de un manguito dividido dentro del orificio y expandir el manguito para formar una zona de compresión en el material que rodea el orificio. El efecto de crear esta zona de compresión alrededor del orificio es originar una perturbación o erupción de tipo volcán en la superficie que rodea el orificio, debido al efecto de Poisson. Esta perturbación o erupción de superficie puede aumentar hasta alcanzar un cierto radio de borde de orificio. En contra de la creencia general se ha hallado ahora que la extensión del volcán de Poisson alrededor del orificio expandido en frío está directamente relacionada con las propiedades del material del miembro y con el grado de expansión aplicado al orificio, al menos cuando tal expansión se efectúa de una manera controlada, por ejemplo, mediante el método mencionado anteriormente de extraer un mandril a través de un manguito dividido. El grado de expansión, por ejemplo, 1%, 2%, 3%, 4%, etc. determina el nivel de la mejora de fatiga aplicada al orificio. Existe, sin embargo, un equilibrio muy delicado entre dañar el miembro, por ejemplo, el material de placa, por una parte, expandiendo excesivamente este, y por otra parte, proporcionar una protección de fatiga insuficiente al no expandir este suficientemente. Por esta razón, es importante la capacidad de determinar no solamente la presencia o ausencia de expansión en frío de orificios sino también el grado de tal expansión en frío para garantizar la integridad de miembros estructurales tales como los de las modernas estructuras de aeronave. En la Patente de EE.UU. Nº 5.619.327, los autores de la presente describen un método para detectar la expansión en frío de orificios en miembros estructurales tales como un ala de avión. Desafortunadamente este método aunque satisfacía una necesidad vital y urgente permitiendo determinar la primera de las dos exigencias anteriores, no describía un método para satisfacer la segunda de un modo fiable y repetible.
En adición, en el contexto de materiales compuestos muy cargados, el grado de daño causado a una estructura por un objeto que impacte en una superficie de la estructura puede ser fácilmente ocultado por el fenómeno de que el daño del impacto sea escasamente visible. Según este fenómeno el daño estructural puede realmente aumentar con la distancia a la superficie en la que se ha producido el impacto. La capacidad para determinar la extensión de ese daño mediante la inspección de la topología de la superficie que ha sufrido el impacto sería extremadamente valiosa porque se dispone de una técnica que usa una comparación del área dañada de la superficie y mediciones de exploración C ultrasónica para determinar este.
Un objeto de la invención es proporcionar un método y un aparato correspondiente de inspección de la topología de una superficie de un miembro estructural para determinar el grado del trabajo en frío del metal que inmediatamente rodea orificios que atraviesan esa superficie y determinar también la extensión del daño en estructuras de material compuesto que han sufrido un impacto. Hay dos reivindicaciones independientes, las reivindicaciones 1 y 12.
Según la invención se proporciona un método para inspeccionar la topología de una superficie de un miembro estructural que determina el grado en el que un tipo conocido de carga ha sido aplicado al miembro, incluyendo el método las operaciones de: proporcionar una multitud de muestras de calibración de miembros estructuralmente equivalentes, habiendo sido sometida cada muestra al tipo conocido de carga con un grado respectivo diferente; soportar una rejilla de Moiré en una posición espaciada y coextensiva con respecto a la superficie que ha de ser inspeccionada y que forma un pequeño ángulo con la superficie; dirigir una fuente luminosa a través de la rejilla para incidir en la superficie con un ángulo oblicuo a la misma; ver la superficie a través de la rejilla en una dirección sustancialmente normal a la superficie para ver franjas de interferencia y regiones de distorsión en las franjas, y medir la extensión de una de dichas regiones de distorsión y comparar dicha medición con mediciones equivalentes efectuadas para respectivas muestras de calibración para determinar el grado de tensión aplicado al miembro.
La expresión "estructuralmente equivalente" significa una muestra que tenga el mismo tipo de estructura, por ejemplo, reforzada del mismo modo, las mismas dimensiones importantes estructuralmente, por ejemplo, el espesor de la muestra, y sea del mismo material. Las franjas de interferencia comprenden sombras de la rejilla proyectadas sobre la superficie combinadas con líneas de la rejilla vistas directamente por el observador, y las regiones de distorsión de las franjas corresponden a la perturbación en la topología de la superficie causada por dicha aplicación de tensiones al miembro que actúa por medio del efecto de Poisson.
La operación de efectuar una dicha comparación entre dicha medición y distancias medidas equivalentes para muestras de calibración de un miembro del mismo tipo, dimensiones importantes (por ejemplo espesor) y material, puede incluir determinar que muestra presenta sustancialmente la misma distancia medida que dicho miembro, y anotar el grado de tensión aplicado a esa muestra, cuyo grado de tensión se corresponderá sustancialmente con la tensión, por ejemplo el grado de trabajo en frío de un orificio, aplicada a dicho miembro.
El método puede incluir la operación de ajustar el pequeño ángulo de incidencia, por ejemplo usando un ajustador micrométrico, para proporcionar sustancialmente la misma densidad de franja que para las mediciones equivalentes tomadas en las muestras de calibración. De esta manera se garantiza la coherencia de la medición.
Los espaciamientos de líneas de la rejilla de Moiré están preferiblemente en el intervalo de 1 a 200 líneas por mm. En un espaciamiento de líneas de 1 por mm el aparato sería capaz de detectar una abolladura importante, por ejemplo, en una superficie de un miembro que se inspecciona. El aparato que tenga un espaciamiento de líneas comprendido en el intervalo de 5 a 20 líneas por milímetro es preferido y un espaciamiento de líneas de sustancialmente 10 líneas por mm es el más preferido, proporcionando buena resolución y margen de aplicación.
El método incluye preferiblemente la operación de proporcionar una de dichas fuentes luminosas de una naturaleza generalmente paralela, por ejemplo de una fuente colimada, para proporcionar un modelo de interferencia lineal para facilitar las mediciones exactas cuando el ojo del observador no mira la superficie de modo completamente normal a la misma.
La operación de proporcionar la fuente luminosa puede comprender convenientemente proporcionar una fuente luminosa sustancialmente puntual, por ejemplo, un diodo de emisión de luz. Siempre que el observador mire a la superficie de modo sustancialmente normal a la misma la pérdida de precisión en la medición resultará muy pequeña cuando se use una fuente luminosa de ese tipo.
La operación de ver la superficie de modo sustancialmente normal a la misma puede ser garantizada proporcionando una ayuda óptica que se lo indique al observador. La ayuda óptica puede comprender un espejo enfrentado al observador unido con el cuerpo, teniendo el espejo una línea indicadora espaciada del mismo en la dirección del observador mediante la cual, cuando el observador mira la superficie de modo sustancialmente normal a la misma, no podrá ser observada reflexión alguna de la línea indicadora en el espejo.
La operación de medir la extensión de dicha región de distorsión puede comprender tomar la mayor medición posible a través de la región, sustancialmente en una dirección de franjas no distorsionadas, desde el comienzo de la distorsión en un lado de la misma hasta que finaliza la distorsión en el otro lado de la misma.
Donde la distorsión en la superficie comprende una región anular que rodea un orificio en la superficie, la operación de medir la extensión de la región de distribución puede comprender efectuar la medición sustancialmente en una dirección de franjas no distorsionadas a partir de una periferia de dicho orificio hasta el punto de distorsión de franjas más alejado de dicha periferia.
Dicho ángulo oblicuo es convenientemente de 45 grados o de 63,2 grados para que permita una relación conveniente entre el paso de la rejilla y el desplazamiento de la superficie que se ha de formar. Los ángulos de 45 grados y 63,2 grados proporcionan relaciones particularmente convenientes entre el orden de las franjas, el paso de la rejilla y la resolución del desplazamiento puesto que el desplazamiento vertical por franja es dado por la el valor inverso del paso de la rejilla dividido por la tangente del ángulo comprendido. Dando por tanto, como tg 45 = 1, una resolución de 1 por paso, y como tg 63,2 es aproximadamente igual a 2, dando dos veces la resolución.
El método puede incluir la operación de proporcionar un dispositivo de visión, por ejemplo una retícula, para el observador, cuyo dispositivo de visión pueda ser centrado sobre una región de distorsión, por ejemplo, el centro de un orificio que se considere ha sido trabajado en frío, para facilitar exactitud en la toma de dichas medidas.
El observador puede ver la superficie por medio de una cámara de modo que las imágenes de las mediciones tomadas puedan ser registradas. Más preferiblemente la cámara comprende una alta resolución, preferiblemente digital, siendo una cámara de imagen fija que permita conseguir la mayor precisión posible de la medición, cuando sea registrada. Cuando se usa una cámara digital, el resultado de las mediciones registradas puede ser transferido convenientemente a un ordenador, por ejemplo, para el tratamiento de la imagen o para la utilización a largo plazo. Ese tipo de ordenador puede estar programado para buscar formas particulares de curvas que representen el comienzo o la terminación de regiones de distorsión de las franjas. De esta manera la coherencia de la medición entre las muestras de calibración y el miembro sometido a ensayo puede ser mejor conseguida.
La invención se describirá a continuación a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 es una vista en sección esquemática de un miembro estructural atravesado por un orificio expandido en frío en el que se aplica el método de la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva esquemática de un miembro estructural con franjas portadoras que se ven a través de una rejilla de Moiré establecida formando un cierto ángulo con una superficie del miembro;
la figura 3 es una vista lateral esquemática del aparato según la invención que incluye una cámara digital;
la figura 4a es una fotografía de franjas de interferencia distorsionadas en la región de un orificio expandido en frío el 1% a través de una placa, tomada en la cara de salida, que muestra la medición de la extensión de la distorsión, según la invención;
la figura 4b es una fotografía de franjas de interferencia distorsionadas en la región de un orificio expandido en frío el 1,5% a través de la misma placa, tomada en la cara de salida, que muestra la medición de la extensión de la distorsión;
la figura 4c es una fotografía de franjas de interferencia distorsionadas en la región de un orificio expandido en frío el 2,0% a través de la misma placa, tomada en la cara de salida, que muestra la medición de la extensión de la distorsión;
la figura 4d es una fotografía de franjas de interferencia distorsionadas en la región de un orificio expandido en frío el 2,5% a través de la misma placa, tomada en la cara de salida, que muestra la medición de la extensión de la distorsión;
la figura 5a es un gráfico de medición de la periferia del orificio para extender más lejos la distorsión de franjas representada en función del porcentaje de expansión aplicado del orificio que usa el método y el aparato de la invención, para la cara de entrada;
la figura 5b es un gráfico de medición de la periferia del orificio para extender más lejos la distorsión de franjas representada en función del porcentaje de expansión aplicado del orificio, para la cara de entrada;
la figura 6 es una vista en sección de un miembro estructural de material compuesto de plástico reforzado con fibras que presenta el fenómeno conocido como daño de impacto escasamente visible ("BVID");
la figura 7 es una vista en planta desde abajo del aparato mantenido a mano de la invención;
la figura 8 es una imagen fotografiada, que usa una cámara de imagen fija digital, que muestra el daño de impacto en un panel compuesto, usando el aparato de la invención;
la figura 9 es una vista en planta desde arriba del aparato de la figura 7, y
la figura 10 es una vista en sección, lateral, esquemática de un aparato similar al de la figura 7.
Haciendo referencia a las figuras 1, 2 y 3, en ellas se muestra un aparato según la invención para ser usado con el método de la invención. Un miembro estructural 1 que tiene una superficie superior 2 y una superficie inferior 3 está atravesado por una abertura 4 definida por una pared circular 5 (véanse las figuras 1 a 3). La abertura 4 está rodeada por un volcán 6 de Poisson en la superficie superior 2 y 7 en la superficie inferior 3. Soportada sobre el miembro 1 y formando un pequeño ángulo incluido alfa con el mismo (figuras 1 y 2) hay una rejilla 8 de Moiré que tiene un espaciamiento de rejilla de 10 líneas por milímetro. Las líneas 9 de rejilla se muestran muy exageradas tanto en tamaño como en espaciamiento por razones de claridad en los dibujos. En la figura 2 se muestra un ajustador micrométrico 10 de ángulos para ajustar el ángulo alfa incluido entre la rejilla 8 de Moiré y la superficie superior 2 del miembro. La dirección de visión para un observador se muestra mediante las flechas indicadas. En cada figura se muestra una fuente 11 de luz colimada esquemáticamente.
En la figura 3 se muestra una cámara 12 de imagen fija digital que tiene un objetivo dirigido a la superficie superior 2 del miembro a través de la rejilla 8 de Moiré.
En la figura 1 se muestran las sombras 14 arrojadas por las líneas 9 de la rejilla que se combinan con las líneas oscuras 9 de la rejilla cuando son vistas desde encima por el observador para producir la interferencia combinada y franjas 15 a 24 de portadora. En la figura 2 las franjas 25 de portadora se muestran apareciendo sobre la superficie, como lo harían para el ojo del de los observadores.
Considerando las figuras 4a, 4b, 4c, 4d y 5a, 5b juntas, puede verse como, para un tipo dado de placa de metal que tenga quizás 3 ó 4 diámetros de abertura a través de la misma, puede ser usado un programa de calibración relativamente limitado para determinar la cantidad de trabajo en frío (si hay alguno) aplicado a un miembro estructural que define una abertura a través del mismo de material y espesor conocidos y que tiene un diámetro de orificio conocido. En las figuras 4a a 4d el miembro estructural es una placa de metal y las cuatro fotografías de la figura 4 muestran franjas 25 de portadora de interferencia que tienen distorsiones medidas en las mismas para determinar la cantidad de trabajo en frío en cada caso. Una distancia se mide en cada caso desde un punto 26 en la periferia del orificio 4 a una posición 27 en la que en la que se produce la distorsión de las franjas de portadora. Se ha de tener en cuenta que la distancia aumenta en cada figura a medida que el grado de expansión aumenta. El borde exterior del volcán de Poisson, indicado por la posición 27 en cada fotografía de la figura 4 se ha hallado que es muy coherente, y cuando las mediciones son comparadas con muestras de calibración comparativas sorprende la exactitud de la medición del grado de expansión en frío que puede ser obtenida.
Volviendo ahora a los gráficos de las figuras 5a y 5b construidos para muestras de calibración, en ellos puede verse como las mediciones del punto 26 a la posición 27 para las muestras que se ensayan pueden ser obtenidos de los gráficos para dar una indicación de la expansión en frío aplicada al orificio en cada caso.
Las figuras 6 y 8 pueden ser consideradas juntas. La figura 6 muestra en una vista en sección como el daño 28 de impacto puede extenderse desde una superficie 29 de impacto a través del espesor de un miembro 30 de material compuesto de plástico reforzado con fibras para virtualmente destruir la integridad del miembro en la región del daño 28. Se ha de tener en cuenta que el daño es difícilmente visible sobre la superficie golpeada 29 pero aumenta espectacularmente de tamaño hacia la superficie trasera 31.
La figura 8 es una vista en planta de una superficie impactada 29 de un miembro estructural mostrada fotográficamente. Las franjas 32 de interferencia rectas se muestran distorsionadas lo largo de una distancia considerable, extendiéndose hacia fuera desde un lugar 33 de daño de impacto de la superficie impactada 29. La región de franjas 34 de interferencia distorsionadas, aunque visible a través de la rejilla de Moiré como se muestra en la figura 8, sería invisible para el ojo desnudo que inspeccionase la superficie impactada 29. Cada franja representa 0,005 en desplazamiento de superficie.
El método de la invención proporciona por lo tanto medios fiables para estimar el daño en una estructura de material compuesto después de un impacto escasamente visible en una superficie de esa estructura. Pueden producirse curvas de calibración con relación al área dañada de la superficie con resultados de exploración C ultrasónica para estimar el daño volumétrico inducido a través del espesor del material usando el método de la invención. El área de dañada de la superficie se determinaría midiendo el área de la distorsión de las franjas 34 que rodean el lugar dañado 33.
Las figuras 7, 9 y 10 muestran el aparato 36 mantenido a mano según la invención. El aparato comprende un cuerpo hueco 37 de aluminio que tiene un mango 38 que es portador de dos botones 39, 40. El cuerpo hueco tiene un primer tubo hueco rectangular 41 a través del cual el observador ve una superficie que es inspeccionada por medio de una rejilla 8 de Moiré soportada en un extremo inferior 42 del mismo. La rejilla de Moiré está montada convenientemente de modo giratorio en el cuerpo 37 y puede ser ajustada por medio de un tornillo micrométrico, pero esta característica no se muestra en las figuras 7, 9 y 10, aunque es mostrada en la figura 2. Si esa característica apareciese en la realización de la figura 7 un bastidor 43 rectangular inferior estaría colocado plano sobre la superficie que se inspecciona y el ángulo alfa que la rejilla formaría con esa superficie sería ajustable con precisión por medio del ajustador micrométrico mostrado en la figura 2. Este ángulo alfa podría entonces establecerse exactamente para que reflejase el mismo ángulo alfa usado para propósitos de calibración.
Soportado justamente por encima de la rejilla 8 de Moiré hay un dispositivo 44 de visión que comprende una aguja 45 soportada en una relación de espaciamiento con un espejo 46. Cuando la superficie del miembro que es inspeccionado se ve de modo perpendicularmente directo por el ojo del observador no se verá reflexión alguna de la aguja 45 por el observador en el espejo 46. De esta manera puede lograrse la coherencia de la medición que permite la comparación exacta con los resultados de las muestras de calibración.
Haciendo referencia a la figura 9, una porción superior 47 del tubo rectangular 41 tiene conicidad para eliminar tanta luz extraña del interior del aparato como sea posible. Esta característica es extremadamente útil en ambientes de suelos de talleres iluminados intensamente en los que, por otra parte, sería difícil detectar las franjas de interferencia vistas a través de le rejilla de Moiré.
El aparato incluye también un segundo tubo rectangular 48 dispuesto formando un ángulo con el primer tubo. El segundo tubo es portador de dos fuentes 49, 50 de luz de LED (diodo emisor de luz), de 3,6 voltios, blancas que actúan sustancialmente como fuentes de luz puntuales. Los botones 39 y 40 se usan individualmente para encender los LEDs 49, 50, respectivamente. Se observará que el LED 49 está diseñado para iluminar con un ángulo de sustancialmente 45º (alfa) a la superficie que se ve. El LED 50 forma un ángulo de 63,2º con dicha superficie. El tubo 48 es también portador de un juego 51 de baterías de tres pilas de cadmio níquel de 1,2 voltios. El aparato de la invención es por tanto totalmente autosuficiente lo cual lo hace particularmente adecuado para ser usado sobre el suelo del taller cuando, por ejemplo, se ven miembros estructurales contenidos en alas de aeronave. Con el aparato de la invención pueden ser ensayados orificios en miembros de ala estructurales en cuanto a expansión en frío y comparados con muestras de calibración del mismo material y espesor que tengan cantidades conocidas de trabajo en frío experimentadas por ellas. Por tanto, por ejemplo, si ha sido detectada una grieta en una superficie de la estructura de ala puede ser determinada con exactitud la extensión con la cual cualquier orificio del que parte la grieta ha sido trabajado en frío, y en particular si ha sido trabajado en frío con el grado especificado. A través de una abertura 52 de visión formada en la parte superior de la porción 47 con conicidad del tubo 41 puede verse una retícula 53 y una abertura 4 en una superficie que se ve. La retícula está centrada en la abertura. Usando la retícula, las distancias entre puntos 26 y posiciones 27 como se ha dicho antes pueden ser leídas exactamente.
Se verá por tanto que el aparato y el método de la invención proporcionan medios convenientes y fiables para obtener mediciones exactas del grado de trabajo en frío de orificios en estructuras metálicas y de daños de impacto en estructuras de materiales compuestos.

Claims (20)

1. Un método para inspeccionar la topología de una superficie de un miembro estructural para determinar el grado en el que un tipo conocido de tensión ha sido aplicado al miembro, incluyendo el método las operaciones de:
proporcionar una multitud de muestras de calibración de miembros estructuralmente equivalentes, habiendo sido sometidas las muestras al tipo conocido de tensión con un grado respectivo diferente;
soportar una rejilla de Moiré en una posición espaciada de y que es coextensiva con la superficie que ha de ser inspeccionada y que forma un pequeño ángulo incluido con la superficie;
dirigir una fuente luminosa a través de la rejilla para que incida en la superficie formando un ángulo oblicuo con ella;
ver la superficie a través de la rejilla en una dirección sustancialmente normal a la superficie para ver franjas de interferencia y regiones de distorsión en las franjas, y medir la extensión de dicha región de distorsión y comparar dicha medición con mediciones equivalentes tomadas para respectivas muestras de calibración para determinar el grado de tensión aplicado al miembro.
2. Un método según la reivindicación 1, en el que la operación de efectuar la comparación entre dichas distancias de medición y equivalentes medidas para las muestras de calibración de un miembro del mismo tipo, iguales dimensiones principales y el mismo material, puede incluir determinar que muestra presenta sustancialmente la misma distancia medida que dicho miembro, y anotar el grado de tensión aplicado a esa muestra, cuyo grado de tensión corresponderá sustancialmente a la tensión aplicada a dicho miembro.
3. Un método según las reivindicaciones 1 ó 2, que incluye la operación de ajustar el pequeño ángulo incluido para proporcionar sustancialmente la misma densidad de franja que para las mediciones equivalentes tomadas en las muestras de calibración.
4. Un método según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, que incluye la operación de proporcionar dicha fuente de luz generalmente paralela.
5. Un método según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, que incluye la operación de proporcionar una fuente de dicha luz sustancialmente puntual.
6. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la operación de medir la extensión de dicha región de distorsión comprende tomar la mayor medida posible a través de dicha región sustancialmente en línea con las franjas no distorsionadas, desde el comienzo de la distorsión en un lado de la región hasta el final de la distorsión en el otro lado de la misma.
7. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la distorsión en la superficie, comprende una región anular que rodea un orificio en la superficie, la operación de medir la extensión de la región de distorsión comprende tomar la medida sustancialmente en línea con las franjas no distorsionadas desde una periferia de dicho orificio hasta un punto de distorsión de franja más alejado de dicha periferia.
8. Un método, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye establecer dicho ángulo oblicuo sustancialmente en uno de 45 grados y uno de 63,2 grados.
9. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye la operación de obtener una imagen fotográfica de la superficie como la ve el observador.
10. Un método según la reivindicación 9, en el que la imagen fotográfica es una imagen digitalizada y que incluye la transferencia de la imagen digitalizada a un ordenador y el tratamiento de la imagen por el mismo.
11. Un método según la reivindicación 10, que incluye programar el ordenador para que busque formas de curva particulares que representen al menos un comienzo y una terminación de las regiones de distorsión de las franjas.
12. Aparato para poner en práctica el método de la reivindicación 1 que incluye un cuerpo que soporta:
una rejilla de Moiré para ser colocada en una posición espaciada de y coextensiva con la superficie que ha de ser inspeccionada y formando un pequeño ángulo con la superficie;
una fuente luminosa dirigida a través de la rejilla para que incida en la superficie formando un ángulo oblicuo con ella; y
una abertura de visión para ver la superficie a través de la rejilla, y medios para medir la extensión de dicha región de distorsión.
13. Aparato según la reivindicación 12, que incluye un dispositivo de visión que le permite al observador determinar si la superficie se está viendo de modo sustancialmente normal a la misma.
14. Aparato según la reivindicación 13, en el que el dispositivo de visión incluye un espejo enfrentado al observador, estando unido el espejo al cuerpo y teniendo un indicador de línea espaciado del mismo en la dirección del observador por lo que, cuando el observador ve la superficie de modo sustancialmente normal a la misma no habrá reflexión alguna del indicador de línea que pueda ser observada en el espejo.
15. Aparato según las reivindicaciones 13 ó 14, en el que la fuente luminosa comprende un diodo de emisión de luz.
16. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que la cámara comprende una cámara de imagen fija, digital, de alta resolución para fotografiar la superficie.
17. Aparato según la reivindicación 16, que incluye un ordenador programado para tratar una imagen digital de la cámara y buscar formas particulares de curvas que representen al menos una de comienzo y terminación de regiones de distorsión de las franjas.
18. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, en el que los espaciamientos de líneas de la rejilla de Moiré están sustancialmente en el intervalo de 1 a 200 líneas por milímetro.
19. Aparato según la reivindicación 18, en el que dicho intervalo es de 5 a 20 líneas por milímetro.
20. Aparato según la reivindicación 19, en el que dicho espaciamiento de líneas es sustancialmente de 10 líneas por milímetro.
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