KR102380383B1 - 안경 프레임 유리와 연관된 적어도 하나의 모티프의 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

안경 프레임 유리와 연관된 적어도 하나의 모티프의 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR102380383B1 KR1020140160833A KR20140160833A KR102380383B1 KR 102380383 B1 KR102380383 B1 KR 102380383B1 KR 1020140160833 A KR1020140160833 A KR 1020140160833A KR 20140160833 A KR20140160833 A KR 20140160833A KR 102380383 B1 KR102380383 B1 KR 102380383B1
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Abstract

유리(8)와 유사한 또는 상보적인, 안과의 렌즈들을 제조하기 위해, 안경 프레임을 위한 유리(8)와 연관된 적어도 하나의 모티프에 대한 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위한 데이터 획득 및 측정 장치(2, 4)로 유리(8)를 유지할 수 있는 지지부(6), 상기 지지부(6)를 조명하기 위한 조명 수단(10), 상기 지지부(6)를 향해서 배향되고 상기 지지부(6) 상에 배치된 유리(8)의 윤곽의 적어도 2개의 이미지들을 캡쳐할 수 있는 이미지들을 캡쳐하기 위한 비디오 이미징 시스템(12) 및 상기 비디오 이미징 시스템(12)에 의해서 캡쳐된 각각의 이미지를 입력부에서 수신하는 신호 분석 및 프로세싱 수단(14)을 포함한다. 상기 장치는, 상기 분석 및 프로세싱 유닛(14)이 상기 이미지들을 기초로 상기 유리(8)의 형태 윤곽의 적어도 하나의 지점으로부터 상기 기준 평면까지의 거리를 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

안경 프레임 유리와 연관된 적어도 하나의 모티프의 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위한 장치 및 방법{DEVICE FOR ACQUISITION AND MEASUREMENT OF GEOMETRIC DATA OF AT LEAST ONE MOTIF ASSOCIATED WITH A SPECTACLE FRAME GLASS AND ASSOCIATED METHOD}
본원 발명은 유리와 유사한 또는 상보적인(complementary), 안과(ophthalmic)의 렌즈들을 제조하기 위한, 안경 프레임을 위한 유리와 연관된 적어도 하나의 모티프에 대한 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위한 데이터 획득 및 측정 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는:
- 유리를 유지할 수 있는 지지부;
- 지지부를 조명하기 위한 조명 수단;
- 지지부를 향해서 배향되고 지지부 상에 배치된 유리의 윤곽의 적어도 2개의 이미지들을 캡쳐할 수 있는 이미지들을 캡쳐하기 위한 비디오 이미징 시스템; 및
- 비디오 이미징 시스템에 의해서 캡쳐된 각각의 이미지를 입력부에서 수신하는 신호 분석 및 프로세싱 수단; 을 포함하는 유형이다.
본원 발명은 또한 전술한 유형의 데이터 획득 및 측정 장치를 이용하여 실행되는 데이터 획득 및 측정 방법에 관한 것이다.
그러한 장치는 특히 안경 프레임에 적합한 안과의 렌즈를 생산하는 목적을 위해서 안경 프레임 유리의 윤곽을 측정하기 위한 것이다. 이러한 유리는 광학적 유리 또는 디스플레이 유리일 수 있을 것이다.
디스플레이 유리는 교정적이지 않고, 형태 윤곽을 가지고, 안과 렌즈(또는 유리)와 유사한, 홀을 가질 수 있는, 투명한 플라스틱 재료로 제조된 유리이다. 광학적 유리는, 형태 윤곽을 가지고, 안경 프레임 내에 유리를 삽입하기에 적합한, 홀을 가질 수 있는, 강성의(rigid), 투명한, 교정 재료로 제조된 유리이다. 광학적 유리는, 예를 들어, 광물 재료, 플라스틱 재료, 복합체 또는 수지로 제조되고, 미리 규정된 형상들, 예를 들어, 구형, 원통형, 또는 프리즘형을 가지는 2개의 표면들을 포함한다.
유리를 나타내는 이미지를 캡쳐하는 것은, 이러한 대상(object)의 윤곽의 형태를 계산할 수 있게 한다.
그러한 장치는, 예를 들어, FR-A-2 854 268로부터 공지되어 있다. 이러한 서류에서, 이미지들을 캡쳐하기 위한 비디오 이미징 시스템은 단일 비디오 카메라로 구성되고 프로파일의 2 차원적인 이미지를 획득할 수 있는 능력을 제공한다.
그러나, 유리의 내부 및 외부 곡선화(curving)에 의존하여 그리고 지지부 상의 그 위치에 의존하여, 유리의 2 차원적인 이미지가 달라질 수 있을 것이다. 이는, 지지부에 대면하는 표면뿐만 아니라 그 전반적인 평면 내의 배향 모두와 관련하여 지지부 상에서 유리를 적절하게 배치하는데 있어서 큰 주의 및 집중을 요구하고, 이에 실패하면 생산된 안과의 렌즈를 폐기하여야 하는 위험이 존재한다.
발명의 목적은, 유리의 배향이 문제가 되지 않고 이용되는 지지부와 관계없는, 유리의 형태 윤곽의 신뢰가능한 재구성을 보장하기 위한 수단을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 위해서, 발명의 목적은 전술한 유형의 장치에 관한 것이고, 분석 및 프로세싱 수단이, 비디오 이미징 시스템에 의해서 캡쳐된 이미지들을 기초로 기준 평면에 대한 유리의 형태 윤곽의 적어도 하나의 지점으로부터 거리를 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
발명의 특별한 실시예에 따라서, 장치는, 개별적으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합에 따라서 고려된, 이하의 특성적인 특징들(features) 중 하나 이상을 포함한다:
- 장치는 비디오 이미징 시스템 및/또는 조명 수단에 대해서 지지부의 회전 축 주위로 지지부를 이동시키기 위한 이동 수단을 포함한다.
- 기준 평면은 지지부의 회전 축에 대해서 직교적이다.
- 상기 이미지들 중의 제 1 이미지는, 투사체(projection)의 제 1 평면 상의, 투사체의 제 1 방향을 따른, 유리의 형태 윤곽의 투사체이고, 상기 이미지들 중 제 2 이미지는, 투사체의 제 2 평면 상의, 투사체의 제 2 방향을 따른, 유리의 형태 윤곽의 투사체이고, 상기 투사체의 제 1 및 제 2 방향들이 그들 사이에 영이 아닌 각도를 형성하고;
- 상기 투사체의 제 1 및 제 2 방향들은 기준 평면에 대한 법선(normal)을 포함하는 평면을 형성하고;
- 투사체의 방향들의 각각까지 상기 기준 평면에 대한 법선으로부터 측정된 예각들이 동일한 반시계 방향적 배향을 가지며;
- 상기 비디오 이미징 시스템은 제 1 및 제 2 시준(sighting) 축을 따라서 유리의 형태 윤곽을 관찰(viewing)할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 제 1 시준 축을 따른 유리의 형태 윤곽의 뷰(view)로 구성되고 제 2 이미지는 제 2 시준 축을 따른 유리의 형태 윤곽의 뷰로 구성되며;
- 상기 제 1 시준 축은 상기 지지부의 회전 축에 평행하고;
- 상기 비디오 이미징 시스템은 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 포함하고, 각각의 카메라는 그 자체의 특정 시준 축을 따라서 유리의 형태 윤곽을 관찰하도록 구성되고;
- 상기 비디오 이미징 시스템은 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 캡쳐할 수 있는 단을 카메라를 포함하고;
- 투사체 스크린이 상기 비디오 이미징 시스템과 상기 지지부 사이에 개재되고, 상기 조명 수단은 조명의 제 1 및 제 2 방향을 따라서 유리를 조명할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 조명의 제 1 방향을 따른 유리의 조명의 결과로서 투사체 스크린 상에서 유리의 형태 윤곽의 음영(shadow)에 의해서 형성되고, 상기 제 2 이미지는 조명의 제 2 방향을 따른 유리의 조명의 결과로서 투사체 스크린 상에서 유리의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성된다.
발명의 목적은 또한 앞서서 규정된 바와 같은 데이터 획득 및 측정 장치로 실행되는 데이터 획득 및 측정 방법에 관한 것이고, 방법이 이하의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 한다:
a) 프레임 및 2개의 표면들에 맞춰 적절하게 구성된 형태 윤곽을 가지는 유리를 제공하는 단계;
b) 상기 유리를 데이터 획득 및 측정 장치의 지지부 상의 초기 위치 내에 배치하는 단계;
c) 이미지들을 캡쳐하는 단계; 및
d) 상기 이미지들을 기초로 상기 형태 윤곽의 적어도 하나의 지점으로부터 기준 평면까지의 거리를 측정하는 단계.
발명의 특별한 실시예에 따라서, 방법은, 개별적으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합에 따라서 고려된, 이하의 특성적인 특징들 중 하나 이상을 포함한다:
- 비디오 이미징 시스템은 제 1 및 제 2 시준 축을 따라서 유리의 형태 윤곽을 관찰할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 제 1 시준 축을 따른 유리의 형태 윤곽의 뷰로 구성되고 제 2 이미지는 제 2 시준 축을 따른 유리의 형태 윤곽의 뷰로 구성되고, 상기 측정하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 시준 축들에 의해서 규정된 평면 내에 포함되는 유리의 형태 윤곽의 하나의 지점으로부터 상기 기준 평면까지의 거리를 측정하는 하위 단계(d1)를 포함하고, 상기 하위 단계는 이하의 하위 단계들을 포함하는:
d11) 형태 윤곽의 지점과 기준 평면의 식별(identifying) 기준 지점 사이의, 제 1 시준 축을 따라서 관찰된, 거리를 측정하는 하위 단계;
d12) 형태 윤곽의 지점(I)과 기준 평면의 식별 기준 지점 사이의, 제 1 시준 축을 따라서 관찰된, 거리를 측정하는 하위 단계;
- 형태 윤곽의 지점으로부터 기준 평면까지의 거리는 이하의 식에 의해서 주어지고:
Figure 112014110975338-pat00001
, 여기에서:
- h는 형태 윤곽의 지점(I)으로부터 기준 평면까지의 거리이고;
- α는 기준 평면에 대해서 수직한 축으로부터 제 1 시준 축까지 배향된 예각이고;
- β는 기준 평면에 대해서 수직한 축으로부터 제 2 시준 축까지 배향된 예각이고;
- X'1 은, 형태 윤곽의 지점과 기준 평면의 식별 기준 지점 사이의, 제 1 시준 축을 따라서 관찰된, 거리이고;
- X'2 는, 형태 윤곽의 지점과 기준 평면의 식별 기준 지점 사이의, 제 2 시준 축을 따라서 관찰된, 거리이고;
- 투사체 스크린은 상기 비디오 이미징 시스템과 상기 지지부 사이에 개재되고, 상기 조명 수단은 조명의 제 1 및 제 2 방향을 따라서 유리를 조명할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 조명의 제 1 방향을 따른 유리의 조명의 결과로서 투사체 스크린 상에서 유리의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성되고, 상기 제 2 이미지는 조명의 제 2 방향을 따른 유리의 조명의 결과로서 투사체 스크린 상에서 유리의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성되고, 상기 측정하는 단계는 상기 조명의 제 1 및 제 2 방향들에 의해서 규정된 평면 내에 포함되는 유리의 형태 윤곽의 지점으로부터 상기 기준 평면까지의 거리를 측정하는 하위 단계(d2)를 포함하고, 상기 하위 단계는 이하의 하위 단계들을 포함하는:
d21) 투사체 스크린 상의 형태 윤곽의 지점의, 조명의 제 1 방향을 따른, 투사체 스크린의 기준 지점과 투사체 사이의 거리를 측정하는 하위 단계;
d22) 투사체 스크린 상의 형태 윤곽의 지점의, 조명의 제 2 방향을 따른, 투사체 스크린의 기준 지점과 투사체 사이의 거리를 측정하는 하위 단계;
- 형태 윤곽의 지점으로부터 기준 평면까지의 거리는 이하의 식에 의해서 주어지고:
Figure 112014110975338-pat00002
, 여기에서:
- h는 형태 윤곽의 지점으로부터 기준 평면까지의 거리이고;
- hd는 기준 평면과 투사체 스크린 사이의 거리이고;
- γ는 투사체 스크린에 수직인 축으로부터 제 1 방출(emission) 방향까지 배향된 예각이고;
- δ는 투사체 스크린에 수직인 축으로부터 제 2 방출 방향까지 배향된 예각이고;
- X"1 은, 투사체 스크린 상의 형태 윤곽의 지점의, 조명의 제 1 방향을 따른, 투사체 스크린의 기준 지점과 투사체 사이의 거리이고;
- X"2 는, 투사체 스크린 상의 형태 윤곽의 지점의, 조명의 제 2 방향을 따른, 투사체 스크린의 기준 지점과 투사체 사이의 거리이고;
- 기준 지점은 기준 평면과 지지부의 회전 축 사이의 교차 지점이고;
- 투사체 스크린은 지지부의 회전 축에 대해서 직교적이고;
- 방법은 지지부의 회전 축 주위로 지지부를 이동시키는 단계(e)를 포함하고;
- 단계들(d) 및 (e)는, 유리의 초기 위치로부터 지지부의 변위의 전체 각도가 180°에 도달할 때까지 반복된다.
발명의 목적은 또한, 전술한 바와 같은 방법의 단계들(c) 및 (d)를 구현할 수 있는 제어 모듈을 포함하는, 전술한 바와 같은 장치에 관한 것이다.
순전히 예로서 주어지고 첨부 도면을 참조하여 이루어진, 이하의 설명으로부터 발명을 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 장치는 유리의 배향이 어떠하든지 간에 그리고 이용되는 지지부와 관계없이, 유리의 형태 윤곽의 신뢰가능한 재구성을 보장하기 위한 수단을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 발명의 제 1 실시예에 따른 기하형태적 데이터 획득 장치의 개략적 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 기하형태적 데이터 획득 장치의 상세 부분의 개략적인 측면도이다.
도 3은 발명의 제 2 실시예에 따른 기하형태적 데이터 획득 장치의 개략적 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 기하형태적 데이터 획득 장치의 상세 부분의 개략적인 측면도이다.
도 1 및 3에 도시된 기하형태적 데이터 획득 장치들(2, 4)의 각각은, 유리와 유사한 또는 상보적인, 안과의 렌즈들을 제조하기 위한, 안경 프레임을 위한 유리와 연관된 적어도 하나의 모티프에 대한 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위해서 디자인된다.
데이터 획득 장치들(2, 4)의 각각은:
- 분석하고자 하는 유리(8)를 위한 지지부를 구성하는, 편평하고 수평적인, 유리 투명한 유리 플레이트(6);
- 상기 지지 플레이트(6)의 일 측부 상의, 유리(8) 전체를 조명할 수 있는, 유리(8)를 조명하기 위한 조명 수단(10);
- 상기 지지 플레이트(6)의 다른 측부 상의, 유리(8)를 향해서 배향된 이미지 캡쳐링용 비디오 이미징 시스템(12);
- 비디오 이미징 시스템(12)에 연결되고 신호들을 분석 및 프로세싱하기 위한 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14);
- 회전 축(17) 주위로 회전으로 지지 플레이트(6)를 구동하기 위한 액추에이터(16)(도 2 및 4);
- 이러한 회전을 측정하기 위한 인코더(18);
- 액추에이터(16)에 의해서 지지 플레이트(6)의 위치를 제어하고 인코더(18)에 의해서 지지 플레이트(6)의 위치와 관련한 정보를 수신하기 위한 제어 모듈(20); 및
기하형태적 데이터 획득 장치(2, 4)를 제어하기 위한 데이터 제어 모듈(22)을 포함한다.
지지 플레이트(6)는 바람직하게 논-슬립(non-slip) 상단부 표면을 가진다. 변형으로서, 지지 플레이트(6)는 유리(8)와의 3개의 접촉 지점들 또는 원형 접촉 라인을 형성하는 지지 부재(미도시)를 반송한다(carry).
비디오 이미징 시스템(12)은 조명 수단(10)에 의해서 조명된 유리(8)의 형태 윤곽의 이미지들을 캡쳐하도록 디자인된다. 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 이러한 이미지들을 기록하고 저장하도록, 이러한 이미지들에 걸친 거리들을 측정하도록, 유리(8)의 형태 윤곽의 지점(I, I')으로부터 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)까지의 거리(d)를 계산하기 위해서 뿐만 아니라, 이미지들을 기초로, 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)에 직교적인, 유리(8)의 형태 윤곽의 적어도 하나의 지점(I, I')으로부터 기준 평면까지의 거리를 계산하도록, 프로그래밍된다. 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 또한 이러한 이미지들의 각각에서 유리(8)의 프레임 장착의 축을 가시적으로 식별하도록 그리고 프레임 장착 축에 대한 지점 또는 각각의 지점(I, I')의 위치를 가시적으로 식별하도록 프로그래밍되고, 상기 프레임 장착 축은 유리(8)에 걸쳐서 그려진 라인에 의해서 전형적으로 구현된다.
공지된 방식으로, 유리의 프레임 장착의 축은, 상기 유리가 장착되도록 디자인된 장착 프레임이 원들에 대한 접선에 평행한 축이라는 것을 주목하여야 한다.
비디오 이미징 시스템(12)에 의해서 캡쳐된 이미지들 중 제 1 이미지는, 투사체의 제 1 평면 상의, 투사체의 제 1 방향을 따른, 유리(8)의 형태 윤곽의 투사체이다. 비디오 이미징 시스템(12)에 의해서 캡쳐된 이미지들 중 제 2 이미지는, 투사체의 제 2 평면 상의, 투사체의 제 2 방향을 따른, 유리(8)의 형태 윤곽의 투사체이다. 투사체의 제 1 및 제 2 방향들은 그들 사이에 영이 아닌 각도를 형성한다. 투사체의 제 1 및 제 2 방향들은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)을 포함하는 평면을 형성한다.
그에 따라, 상기 이미지들에 걸쳐 측정된 거리들은, 상기 투사체의 제 1 및 제 2 평면들 상에서, 투사체의 상기 방향들을 따른 실제 거리들의 투사체들이다.
이하의 모든 섹션들에서, 기준 평면은 지지 플레이트(6)의 기준 평면으로 간주되어야 할 것이다.
도 1에 도시된 예에서, 비디오 이미징 시스템(12)은 콜리메이터(collimator)(28, 30)와 각각 개별적으로 연관된 2개의 비디오 카메라들(24, 26)을 포함하고, 조명 수단(10)은 평면적 및 수평적 확산기(32)를 포함한다.
제 1 카메라(24)는 제 1 시준 축(AA')을 따라서 유리(8)를 관찰할 수 있다. 다시 말해서, 콜리메이터(28)는 제 1 카메라(24)의 센서를 향해서 제 1 시준 축(AA')에 평행하게 배향된 광 비임들의 수렴을 유도하도록 구성된다. 제 2 카메라(26)는 제 2 시준 축(BB')을 따라서 유리(8)를 관찰할 수 있다. 다시 말해서, 콜리메이터(30)는 제 2 카메라(26)의 센서를 향해서 제 2 시준 축(BB')에 평행하게 배향된 광 비임들의 수렴을 유도하도록 구성된다.
투사체의 제 1 방향은 제 1 시준 축(AA')이고, 제 1 투사체 평면은 제 1 시준 축(AA')에 직교적인 평면이다. 투사체의 제 2 방향은 제 2 시준 축(BB')이고, 제 2 투사체 평면은 제 2 시준 축(BB')에 직교적인 평면이다.
조명 수단(10)은 유리(8)를 조명하고 지지 플레이트(6) 아래에 배열된다.
카메라들(24, 26)은 지지 플레이트(6)의 위에 배열되고, 아래쪽을 지향하여 배치된다. 각각의 개별적인 시준 축(AA' 및 BB')은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)과 미리 결정된 예각(각각, α 및 β)을 만든다. 이러한 각도들은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)으로부터 배향되고 측정된다. 축들(AA' 및 BB')은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)을 포함하는 평면을 형성한다.
바람직하게, 도시된 바와 같이, 각도들(α 및 β)은 동일한 반시계 방향 배향을 가진다. 이는, 유리(8)의 두께에 의해서 구속되지 않는 것에 의해서, 유리(8)의 형태 윤곽의 지점들의 높이(h)의 측정을 가능하게 한다.
유리하게, 각도들(α 및 β) 중 하나가 영이다.
이러한 예에서, 유리(8)의 형태 윤곽의 이미지들은 제 1 및 제 2 시준 축들(AA' 및 BB')을 따른 유리(8)의 형태 윤곽의 뷰들로 이루어진다.
각각의 카메라(24, 26)의 시계는 유리(8)의 적어도 반경(R)을 커버하고, 지지 플레이트(6)의 회전 중심(O)을 유리(8)의 형태 윤곽의 지점(I)까지 연결한다. 이러한 반경(R)은 방향들(AA' 및 BB')에 의해서 규정되고 회전의 중심(O)을 포함하는 평면 내에 포함된다. 각각의 카메라(24, 26)에 의해서 캡쳐되는 이미지 상의 지점(I)의 이미지는 각각 IA, IB 이다.
선택적으로, 각각의 카메라(24, 26)의 시계는 유리(8)의 직경(φ)을 커버하고, 지점(I)에 대해서 대각선방향으로 대향하는 유리(8)의 형태 윤곽의 지점(I') 및 반경(R)을 포함한다.
카메라들(24, 26)은 각각의 콜리메이터(28, 30)를 통한 유리(8)의 뷰들을 기초로 각각의 이미지를 기록 및 저장하도록 그리고 상기 이미지를 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)으로 전송하도록 디자인된다.
신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 비디오 이미징 시스템(12)에 의해서 캡쳐된 이미지들을 수집하도록 그리고 상기 이미지들의 정보 특성들을 생성하도록 디자인된다.
이러한 제 1 실시예에 따른 장치(20)의 동작을 이제 설명할 것이다.
먼저, 운영자는 2개의 분리된 영점교정들(calibrations)을 실시한다.
제 1 영점교정은 지지 플레이트(6)의 회전 중심(O)을 가시적으로 식별하는 것으로 이루어진다. 이를 위해서, 운영자는 회전 축(17)으로부터 중심을 벗어난 지지 플레이트(6) 상의 식별 기준 마크, 예를 들어 지점을 그린다(draw). 이어서 액추에이터(16)에 의해서, 지지 플레이트(6)가, 3 차례, 120°만큼 터닝된다(turn). 지지 플레이트(6)의 각각의 각도 위치에 대해서, 분석 유닛(14)은 식별 기준 마크의 중심의, 카메라(24, 26)의 각각에 의해서 관찰되는 바와 같은, 위치를 기록한다. 따라서, 분석 유닛(14)은, 카메라들(24, 26) 중의 하나에 대해서 각각 특정되는, 2개의 삼각형들을 획득하고 이러한 삼각형들의 각각에 대해서 상기 삼각형의 중심의 위치를 계산한다. 이러한 중심은, 각각 OA 및 OB 인, 각각의 카메라(24, 26)에 의해서 관찰되는 기준 평면의 회전 중심(O)의 이미지를 구성한다.
변형에 의해서, 식별 기준 마크는 지지 플레이트(6)의 구성 요소이다. 그에 따라 제 1 영점교정은 자동적이고, 다시 말해서 지지 플레이트(6)의 회전 및 식별 기준 마크의 위치의 기록 단계들이, 운영자에 의한 개입 없이, 자동적으로 이루어진다.
제 2 영점교정은 카메라(24, 26)의 계측(metric) 영점교정으로 구성된다. 다시 말해서, 카메라의 스크린의 각각의 픽셀은 지지 플레이트(6)의 레벨에서 측정된 바와 같은 계측 값으로 할당된다. 이러한 목적을 위해서, 운영자는 크기들이 공지된 게이지들(gauges)을 지지 플레이트(6) 상에 배치한다.
이어서, 유리(8)는, 운영자의 필요에 따라서, 오목한 또는 볼록한, 표면들 중 하나에서 지지 플레이트(6)에 배치된다.
만약 유리(8)가 그 오목한 표면에서 배치된다면, 실시하고자 하는 획득은 그 볼록 표면의 형태 윤곽 및 곡선과 관계될 것이다. 만약 유리(8)가 그 볼록 표면에서 배치된다면, 실시하고자 하는 획득은 그 오목 표면의 형태 윤곽 및 곡선과 관계될 것이다.
이어서, 유리(8)는 형태 윤곽, 놓이는(resting) 표면, 및 그 내부 및 외부 곡선들에 의존하는 평형 위치를 취한다.
이어서, 조명 수단(10)이 동작에서 셋팅된다. 이어서, 유리(8)는 상기 지지 플레이트(6)의 투명성 때문에 지지 플레이트(6)를 통해서 조명된다.
카메라들(24, 26)의 각각은 유리(8)의 뷰를 이미지의 형태로 캡쳐한다. 카메라들(24, 26)이 상이한 시준 축들을 가지기 때문에, 이러한 뷰들이 상이하다. 캡쳐된 이미지들이 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)으로 전송된다.
도 2를 참조하면, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은, 캡쳐된 이미지들을 기초로, 이하의 거리들을 측정한다:
- 지점(I)과 기준 평면의 식별 기준 지점, 이 경우에 회전 중심(O) 사이의, 제 1 시준 축(AA')을 따라서 관찰된, 거리(X'1); 이러한 거리(X'1)는 이미지 지점들(OA 및 IA) 사이의 거리이고;
- 지점(I)과 기준 평면의 식별 기준 지점, 이 경우에 회전 중심(O) 사이의, 제 2 시준 축(BB')을 따라서 관찰된, 거리(X'2); 이러한 거리(X'2)는 이미지 지점들(OB 및 IB) 사이의 거리이다.
이어서, 유닛(14)은 이하의 식을 이용하여 기준 평면과 관련한 지점(I)의 높이(h)를 계산한다:
Figure 112014110975338-pat00003
이어서, 유닛(14)은 이하의 식을 기초로 지점(I)으로부터 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)까지의 거리(d)를 계산한다:
Figure 112014110975338-pat00004
.
마지막으로, 유닛(14)은 유리(8)의 프레임 장착의 축과 관련하여 지점(I)의 위치를 가시적으로 식별한다.
바람직하게, 각각의 카메라(24, 26)의 시계가 유리(8)의 직경을 커버하는 경우에, 유닛(14)은 또한, 지점(I')으로부터 회전 중심(O)까지, 제 1 시준 축(AA')을 따라서 관찰된, 거리뿐만 아니라, 지점(I')으로부터 회전 중심(O)까지, 제 2 시준 축(BB')을 따라서 관찰된, 거리를 측정한다. 이어서, 앞서서 구체적으로 설명된 식들과 유사한 식들에 의해서, 유닛(14)은 상기 측정치들로부터 기준 평면에 대한 지점(I')의 높이(h') 및 지점(I')으로부터 회전 축(17)까지의 거리(d')를 유도한다.
유닛(14)은 높이들(h, h'), 거리들(d, d'), 및 지점들(I, I')의 위치들과 관련한 정보를 제어 모듈(22)로 전송한다.
이어서, 제어 모듈(20)은 미리 결정된 각도 만큼, 예를 들어 1°만큼 지지 플레이트(6)의 회전을 명령한다. 이어서, 카메라들(24, 26)은 새로운 이미지들을 캡쳐하고, 그러한 새로운 이미지들을 기초로 유닛(14)은 기준 평면과 관련하여 유리(8)의 형태 윤곽의 다른 지점들(I, I')의 높이들(h, h')뿐만 아니라, 상기 다른 지점들(I, I')로부터 회전 축(17)까지의 거리들(d, d')을 계산하고, 프레임 장착 축과 관련하여 상기 다른 지점들(I, I')의 위치들을 가시적으로 식별한다. 이어서, 지지 플레이트(6)가 다시 회전 구동된다.
반경(R) 또는 직경(φ)이 유리(8)의 전체 형태 윤곽을 횡단할 때까지, 이러한 단계들이 반복된다.
만약 각각의 카메라(24, 26)의 시계가 반경(R) 만으로 제한된다면, 이러한 경로를 완성하기 위해서 필요한 지지 플레이트(6)의 전체 회전은 360°가 된다. 만약 각각의 카메라(24, 26)의 시계가 직경(φ)을 포함한다면, 이러한 경로를 완성하기 위해서 필요한 지지 플레이트(6)의 전체 회전은 180°가 된다.
도 3에 도시된 예에서, 비디오 이미징 시스템(12)은 단일 카메라(34)를 포함하고 조명 수단(10)은 콜리메이터(40, 42)와 개별적으로 각각 연관된 2개의 광 공급원들(36, 38)을 포함한다. 기하형태적 데이터 획득 장치(4)는 투사체 스크린(44)을 더 포함한다.
투사체 스크린(44)은 지지 플레이트(6)에 평행하고 지지 플레이트(6) 아래에 배치된다. 스크린은 반투명(translucent)하다. 스크린은 예를 들어 반투명 처리된(frosted) 유리로 이루어진다.
이미지들을 캡쳐하기 위한 비디오 이미징 시스템(12)은 투사체 스크린(44) 아래에 배치되고 유리(8)를 향해서 배향된다. 카메라(34)의 시준 축은 바람직하게 지지 플레이트(6)의 평면에 직교적이다.
유리(8)의 전체를 조명하기 위한 방식으로 유리(8)를 조명하기 위한 조명 수단(10)이 지지 플레이트(6) 위에 배열된다.
공급원들(36, 38)은, 예를 들어, 발광 다이오드들을 포함한다.
제 1 공급원(36)은 조명의 제 1 방향(CC')을 따라서 유리(8)를 조명할 수 있다. 다시 말해서, 콜리메이터(40)는 제 1 공급원(36)에 의해서 방출되는 광선들을 제 1 조명의 방향(CC')에 평행하게 배향할 수 있다. 제 2 공급원(38)은 조명의 제 1 방향(DD')을 따라서 유리(8)를 조명할 수 있다. 다시 말해서, 콜리메이터(42)는 제 2 공급원(38)에 의해서 방출되는 광선들을 제 2 조명의 방향(DD')에 평행하게 배향할 수 있다.
광 공급원들(36, 38)은 지지 플레이트(6) 위에 배열되고, 아래쪽으로 배향된다. 조명의 각각의 개별적인 방향(CC' 및 DD')은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)과 미리 결정된 예각(각각, γ 및 δ)을 만든다. 이러한 각도들은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)으로부터 배향되고 측정된다. 방향들(CC' 및 DD')은 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)을 포함하는 평면을 형성한다.
바람직하게, 도시된 바와 같이, 각도들(γ 및 δ)은 동일한 반시계 방향 배향을 가진다. 이는, 유리(8)의 두께에 의해서 구속되지 않는 것에 의해서, 유리(8)의 형태 윤곽의 지점들의 높이(h)의 측정을 가능하게 한다.
유리하게, 각도들(γ, δ) 중 하나가 영이다.
카메라(34)의 시계는 유리(8)의 적어도 반경(R)을 커버하고, 유리(8)의 형태 윤곽의 지점에서 지지 플레이트(6)의 회전 중심(O)에 연결된다. 이러한 반경(R)은 방향들(CC' 및 DD')에 의해서 규정되고 회전의 중심(O)을 포함하는 평면 내에 포함된다. 선택적으로, 카메라(34)의 시계는 유리(8)의 직경(φ)을 커버하고, 지점(I)에 대해서 대각선방향으로 대향하는 유리(8)의 형태 윤곽의 지점(I') 및 반경(R)을 포함한다.
이러한 예에서, 유리(8)의 형태 윤곽의 이미지들은 조명의 제 1 및 제 2 방향들(CC' 및 DD')을 따른 유리(8)의 형태 윤곽의 음영들에 의해서 형성된다. 그에 따라, 투사체의 제 1 방향이 조명의 제 1 방향(CC')으로 구성되고, 제 1 투사 평면은 투사체 스크린(44)의 평면이 되고, 투사체의 제 2 방향은 조명의 제 2 방향(DD')으로 구성되고, 제 2 투사체 평면은 투사체 스크린(44)의 평면이 된다.
카메라(34)는 스크린(44)의 뷰로부터 이미지를 캡쳐하고 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)으로 전송하도록 디자인된다.
신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 비디오 이미징 시스템(12)에 의해서 캡쳐된 이미지들을 수집하고 상기 이미지들의 정보 특성들을 생성하도록 디자인된다.
발명의 이러한 실시예에 따른 장치(4)의 동작을 이제 설명할 것이다.
먼저, 운영자는 2개의 분리된 영점교정들을 실시한다.
제 1 영점교정은 지지 플레이트(6)의 회전 중심(O)을 가시적으로 식별하는 것으로 이루어진다. 이를 위해서, 운영자는 회전 축(17)으로부터 중심을 벗어난 지지 플레이트(6) 상의 식별 기준 마크, 예를 들어 지점을 그린다. 이어서, 광 공급원들(36, 38) 중 하나 만이 턴 온된 상태에서, 액추에이터(16)에 의해서, 지지 플레이트(6)가, 3 차례, 120°만큼 터닝된다. 지지 플레이트(6)의 각각의 각도 위치에 대해서, 분석 유닛(14)은 스크린(44) 상의 식별 기준 마크의 음영의 중심의, 카메라(34)에 의해서 관찰되는 바와 같은, 위치를 기록한다. 따라서, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 하나의 삼각형을 획득하고 상기 삼각형의 중심의 위치를 계산한다. 이러한 중심은 회전 축(17)과 투사체 스크린(44)의 교차부를 구성하고 투사체 스크린(44)의 기준 지점으로서 이용된다.
변형에 의해서, 식별 기준 마크는 지지 플레이트(6)의 구성 요소이다. 그에 따라 제 1 영점교정은 자동적이고, 다시 말해서 지지 플레이트(6)의 회전 및 식별 기준 마크의 위치의 기록 단계들이, 운영자에 의한 개입 없이, 자동적으로 이루어진다.
제 2 영점교정은 카메라(34)의 계측 영점교정으로 구성된다. 다시 말해서, 카메라(34)의 스크린의 각각의 픽셀은 지지 플레이트(6)의 레벨에서 측정된 바와 같은 계측 값으로 할당된다. 이러한 목적을 위해서, 운영자는 크기들이 공지된 게이지들을 지지 플레이트(6) 상에 배치한다.
이어서, 유리(8)는, 운영자의 필요에 따라서, 오목한 또는 볼록한, 표면들 중 하나에서 지지 플레이트(6)에 배치된다.
만약 유리(8)가 그 오목한 표면에서 배치된다면, 실시하고자 하는 획득은 그 볼록 표면의 형태 윤곽 및 곡선과 관계될 것이다. 만약 유리(8)가 그 볼록 표면에서 배치된다면, 실시하고자 하는 획득은 그 오목 표면의 형태 윤곽 및 곡선과 관계될 것이다.
이어서, 유리(8)는 형태 윤곽, 놓이는 표면, 및 그 내부 및 외부 곡선들에 의존하는 평형 위치를 취한다.
이어서, 조명 수단(10)이, 바람직하게 교번적인(alternating) 방식으로, 동작에서 셋팅된다. 조명 공급원들(36, 38)이 조명의 상이한 방향들을 따라서 유리(8)를 조명하고, 그에 의해서 유리(8)의 2개의 상이한 음영들의 투사 스크린(44) 상의 형성을 유도한다.
그에 따라, 카메라(34)는 유리(8)의 음영들의 이미지의 형태로 캡쳐한다. 이러한 이미지들이 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)으로 전송된다.
도 4를 참조하면, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은, 캡쳐된 이미지들을 기초로, 이하의 거리들을 측정한다:
- 투사체 스크린(44) 상의 제 1 광원(36)에 의해서 생성된, 지점(I)의 음영(IC)과 기준 지점 사이의 거리(X"1); 및
- 투사체 스크린(44) 상의 제 2 광원(38)에 의해서 생성된, 지점(I)의 음영(ID)과 기준 지점 사이의 거리(X"2).
이어서, 유닛(14)은 이하의 식에 따라서 기준 평면과 관련한 지점(I)의 높이(h)를 계산하고:
Figure 112014110975338-pat00005
, 여기에서 hd는 투사체 스크린(44)과 지지 플레이트(6) 사이의 거리이다.
이어서, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 이하의 식에 따라서 지점(I)으로부터 지지 플레이트(6)의 회전 축(17)까지의 거리(d)를 계산한다:
Figure 112021110851698-pat00006
마지막으로, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 유리(8)의 프레임 장착의 축과 관련하여 지점(I)의 위치를 가시적으로 식별한다.
바람직하게, 카메라(34)의 시계가 유리(8)의 직경을 커버하는 경우에, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 또한, 지점(I)으로부터 기준 지점까지 각각의 음영의 거리를 측정한다. 이어서, 앞서서 구체적으로 설명된 식들과 유사한 식들에 의해서, 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 상기 측정치들로부터 기준 평면에 대한 지점(I')의 높이(h') 및 지점(I')으로부터 회전 축(17)까지의 거리(d')를 유도한다.
상기 식들에서, 지지 플레이트(6)는 영의 두께로 가정되었다는 것을 주목하여야 한다. 당업자는, 지지 플레이트(6)의 두께를 고려하기 위해서, 어떠한 문제도 없이, 이러한 식을 어떻게 맞춰 구성하는지를 알고 있을 것이다.
유닛(14)은 높이들(h, h'), 거리들(d, d'), 및 지점들(I, I')의 위치들과 관련한 정보를 제어 모듈(22)로 전송한다.
이어서, 제어 모듈(20)은 미리 결정된 각도 만큼, 예를 들어 1°만큼 지지 플레이트(6)의 회전을 명령한다. 이어서, 카메라(34)는 새로운 이미지를 캡쳐하고, 그러한 새로운 이미지를 기초로 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)은 기준 평면과 관련하여 유리(8)의 형태 윤곽의 다른 지점들(I, I')의 높이들(h, h')뿐만 아니라, 상기 다른 지점들(I, I')로부터 회전 축(17)까지의 거리들(d, d')을 계산하고, 프레임 장착 축과 관련하여 상기 다른 지점들(I, I')의 위치들을 가시적으로 식별한다. 이어서, 지지 플레이트(6)가 다시 회전 구동된다.
반경(R) 또는 직경(φ)이 유리(8)의 전체 형태 윤곽을 횡단할 때까지, 이러한 단계들이 반복된다.
만약 카메라(34)의 시계가 반경(R) 만으로 제한된다면, 이러한 경로를 완성하기 위해서 필요한 지지 플레이트(6)의 전체 회전은 360°가 된다. 만약 카메라(34)의 시계가 직경(φ)을 포함한다면, 이러한 경로를 완성하기 위해서 필요한 지지 플레이트(6)의 전체 회전은 180°가 된다.
그에 따라, 발명에 따른 장치(4)는, 유리의 배향이 어떠하든지 간에 그리고 이용되는 지지부와 관계없이, 유리의 형태 윤곽을 신뢰가능한 방식으로 재구성하기에 특히 적합하다.
사실상, 장치(4)는 구조적으로 단순한데, 이는 장치(4)가, 연구되는 유리(8)를 위한 지지부(6) 주위에서 용이하게 획득 및 배열되는, 하나의 카메라(34) 및 2개의 광 공급원들(36, 38)을 포함하기 때문이다. 또한, 장치(4)는 보다 콤팩트하다.
광 공급원들(36, 38)의 기준 요소들에 대한 유리의 각각의 위치에 대해서, 2개의 상이한 음영들의 이미지를 획득하는 것은, 동일한 식별 기준 마크들(I 및 O) 사이의 상이한 거리들의 각각과 관련된 2개의 데이터 항목들을 가져올 수 있게 한다. 동일한 이미지에 걸쳐서 교차 참조된(cross referenced), 그러한 2개의 치수적인(two dimensional) 데이터 항목들은, 처음의 2개의 데이터 항목들의 기준 평면에 대해서 직교적인 높이들(h, h')인, 공간 내의 제 3의 치수에 대한 정보를 획득할 수 있게 한다.
그에 따라, 수평적 기준 평면의 하나의 단일 이미지는 기준 평면으로부터 유리(8)의 형태 윤곽의 수직 거리를 획득할 수 있는 능력을 제공한다.
이어서, 유리의 형태 윤곽의 공간의 형상이 어떠한 특별한 기술적 어려움도 없이 재구성되고, 그러한 공간의 형상은 광학업자(optician)를 위한 가치 있는 정보 항목을 구성한다.
전술한 발명을 이용할 수 있게 하는 것에 의해서, 유리(8)의 윤곽의 3 차원적인 형태를 재구축할 수 있다. 그에 따라, 운영자는 임의의 위치에서 지지 플레이트(6) 상에 유리(8)를 자유롭게 배치할 수 있다.
유리의 상부 표면의 곡률이 공지되어 있기 때문에, 유리의 전체 상부 표면을 재구축하는 것이 또한 가능하다. 그에 따라, 발명에 따른 장치들(2, 4)은, 상기 장치들에서 이용되는 유리와 동일한 광학적 유리를 컷팅할 수 있고 그에 특히 적합할 수 있다.

Claims (14)

  1. 유리(8)와 유사한 또는 상보적인, 안과의 렌즈들을 제조하기 위해, 안경 프레임을 위한 유리(8)와 연관된 적어도 하나의 모티프에 대한 기하형태적 데이터의 획득 및 측정을 위한 데이터 획득 및 측정 장치(2, 4)로,
    유리(8)를 유지할 수 있는 지지부(6);
    상기 지지부(6)를 조명하기 위한 조명 수단(10);
    상기 지지부(6)를 향해서 배향되고, 상기 조명수단(10)에 대응되게 상기 지지부 상에 위치하는 상기 유리(8)의 각각의 위치를 캡쳐하여 상기 유리(8)의 윤곽의 적어도 2개의 이미지들을 캡쳐하기 위한 비디오 이미징 시스템(12); 및
    상기 비디오 이미징 시스템(12)에 의해서 캡쳐된 각각의 이미지들을 입력부에서 수신하여, 상기 이미지들을 기초로 상기 유리(8)의 형태 윤곽의 적어도 하나의 지점으로부터 기준 평면까지의 거리를 측정하는 신호 분석 및 프로세싱 유닛(14)을 포함하며,
    상기 이미지들 중의 제 1 이미지는, 투사체의 제 1 평면 상의, 투사체의 제 1 방향(AA', CC')을 따른, 유리(8)의 형태 윤곽의 투사체이고, 상기 이미지들 중 제 2 이미지는, 투사체의 제 2 평면 상의, 투사체의 제 2 방향(BB', DD')을 따른, 유리(8)의 형태 윤곽의 투사체이고, 상기 투사체의 제 1 및 제 2 방향들(AA', CC' BB', DD')이 그들 사이에 영이 아닌 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치(2, 4).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비디오 이미징 시스템(12) 및/또는 상기 조명 수단(10)에 대해서 상기 지지부(6)의 회전 축(17) 주위로 지지부(6)를 이동시키기 위한 이동 수단(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치(2, 4).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기준 평면이 상기 지지부(6)의 회전 축(17)에 대해서 직교적인 것을 특징으로 하는 장치(2, 4).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투사체의 제 1 및 제 2 방향들(AA', CC' BB', DD')은 기준 평면에 대한 법선을 포함하는 평면을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치(2, 4).
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비디오 이미징 시스템(12)은 제 1 시준 축(AA') 및 제 2 시준 축(BB')을 따라서 유리(8)의 형태 윤곽을 관찰할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 제 1 시준 축(AA')을 따른 유리(8)의 형태 윤곽의 뷰로 구성되고 상기 제 2 이미지는 제 2 시준 축(BB')을 따른 유리(8)의 형태 윤곽의 뷰로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치(2, 4).
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    투사체 스크린(44)이 상기 비디오 이미징 시스템(12)과 상기 지지부(6) 사이에 개재되고, 상기 조명 수단(10)은 조명의 제 1 방향(CC') 및 제 2 방향(DD')을 따라서 유리를 조명할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 조명의 제 1 방향(CC')을 따른 유리(8)의 조명의 결과로서 투사체 스크린(44) 상에서 유리(8)의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성되고, 상기 제 2 이미지는 조명의 제 2 방향(DD')을 따른 유리(8)의 조명의 결과로서 투사체 스크린(44) 상에서 유리(8)의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치(2, 4).
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 데이터 획득 및 측정 장치(2, 4)로 실행되는 데이터 획득 및 측정 방법에 있어서:
    (a) 프레임 및 2개의 표면들에 맞춰 적절하게 구성된 형태 윤곽을 가지는 유리(8)를 제공하는 단계;
    (b) 상기 유리(8)를 상기 데이터 획득 및 측정 장치(2, 4)의 지지부(6) 상의 초기 위치 내에 배치하는 단계;
    (c) 이미지들을 캡쳐하는 단계; 및
    (d) 상기 이미지들을 기초로 상기 형태 윤곽의 적어도 하나의 지점(I, I')으로부터 기준 평면까지의 거리를 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 이미지들을 캡쳐하는 단계는
    상기 유리가 초기 위치에서 유지되며, 상기 이미지들 중의 제 1 이미지는, 투사체의 제 1 평면 상의, 투사체의 제 1 방향(AA', CC')을 따른, 유리(8)의 형태 윤곽의 투사체이고, 상기 이미지들 중 제 2 이미지는, 투사체의 제 2 평면 상의, 투사체의 제 2 방향(BB', DD')을 따른, 유리(8)의 형태 윤곽의 투사체이고, 상기 투사체의 제 1 및 제 2 방향들(AA', CC' BB', DD')이 그들 사이에 영이 아닌 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 비디오 이미징 시스템(12)은 제 1 시준 축(AA') 및 제 2 시준 축(BB')을 따라서 유리(8)의 형태 윤곽을 관찰할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 제 1 시준 축(AA')을 따른 유리(8)의 형태 윤곽의 뷰로 구성되고 상기 제 2 이미지는 제 2 시준 축(BB')을 따른 유리(8)의 형태 윤곽의 뷰로 구성되고, 상기 측정하는 단계는 상기 제 1 시준 축(AA') 및 제 2 시준 축(BB')에 의해서 규정된 평면 내에 포함되는 유리(8)의 형태 윤곽의 하나의 지점(I)으로부터 상기 기준 평면까지의 거리를 측정하는 하위 단계 (d1)을 포함하고, 상기 하위 단계 (d1)은 이하의 하위 단계들:
    (d11) 형태 윤곽의 지점(I)과 기준 평면의 기준 지점(O) 사이의, 제 1 시준 축(AA')을 따라서 관찰된, 거리(X'1)를 측정하는 하위 단계; 및
    (d12) 형태 윤곽의 지점(I)과 기준 평면의 기준 지점(O) 사이의, 제 2 시준 축(BB')을 따라서 관찰된, 거리(X'2)를 측정하는 하위 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    형태 윤곽의 지점(I)으로부터 기준 평면까지의 거리는 이하의 식에 의해서 주어지고:
    Figure 112014110975338-pat00007
    , 여기에서:
    - h는 형태 윤곽의 지점(I)으로부터 기준 평면까지의 거리이고;
    - α는 기준 평면에 대해서 수직한 축으로부터 제 1 시준 축(AA')까지 배향된 예각이고;
    - β는 기준 평면에 대해서 수직한 축으로부터 제 2 시준 축(BB')까지 배향된 예각이고;
    - X'1 은, 형태 윤곽의 지점(I)과 기준 평면의 기준 지점(O) 사이의, 제 1 시준 축(AA')을 따라서 관찰된, 거리이고;
    - X'2 는, 형태 윤곽의 지점(I)과 기준 평면의 기준 지점(O) 사이의, 제 2 시준 축(BB')을 따라서 관찰된, 거리인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    투사체 스크린(44)은 상기 비디오 이미징 시스템(12)과 상기 지지부(6) 사이에 개재되고, 상기 조명 수단(10)은 조명의 제 1 방향(CC') 및 조명의 제 2 방향(DD')을 따라서 유리(8)를 조명할 수 있고, 상기 제 1 이미지는 조명의 제 1 방향(CC')을 따른 유리(8)의 조명의 결과로서 투사체 스크린(44) 상에서 유리(8)의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성되고, 상기 제 2 이미지는 조명의 제 2 방향(DD')을 따른 유리(8)의 조명의 결과로서 투사체 스크린(44) 상에서 유리(8)의 형태 윤곽의 음영에 의해서 형성되고, 상기 측정하는 단계는 상기 조명의 제 1 방향(CC') 및 조명의 제 2 방향(DD')에 의해서 규정된 평면 내에 포함되는 유리(8)의 형태 윤곽의 지점(I)으로부터 상기 기준 평면까지의 거리를 측정하는 하위 단계 (d2)를 포함하고, 상기 하위 단계 (d2)는 이하의 하위 단계들:
    (d21) 투사체 스크린(44) 상의 형태 윤곽의 지점(I)의, 조명의 제 1 방향(CC')을 따른, 투사체 스크린의 기준 지점(O)과 투사체(IC) 사이의 거리(X"2)를 측정하는 하위 단계;
    (d22) 투사체 스크린(44) 상의 형태 윤곽의 지점(I)의, 조명의 제 2 방향(DD')을 따른, 투사체 스크린의 기준 지점(O)과 투사체(ID) 사이의 거리(X"2)를 측정하는 하위 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    형태 윤곽의 지점(I)으로부터 기준 평면까지의 거리는 이하의 식에 의해서 주어지고:
    Figure 112014110975338-pat00008
    , 여기에서:
    - h는 형태 윤곽의 지점(I)으로부터 기준 평면까지의 거리이고;
    - hd는 기준 평면과 투사체 스크린(44) 사이의 거리이고;
    - γ는 투사체 스크린에 수직인 축으로부터 제 1 방출 방향(CC')까지 배향된 예각이고;
    - δ는 투사체 스크린에 수직인 축으로부터 제 2 방출 방향(DD')까지 배향된 예각이고;
    - X"1 은, 투사체 스크린(44) 상의 형태 윤곽의 지점(I)의, 제 1 조명 방향(CC')을 따른, 투사체 스크린(44)의 기준 지점(O)과 투사체(IC) 사이의 거리이고;
    - X"2 는, 투사체 스크린(44) 상의 형태 윤곽의 지점(I)의, 제 2 조명 방향(DD')을 따른, 투사체 스크린(44)의 기준 지점(O)과 투사체(ID) 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 투사체 스크린(44)은 상기 지지부(6)의 회전 축(17)에 대해서 직교적인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 지지부(6)의 회전 축(17) 주위로 지지부(6)를 이동시키는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 삭제
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