ES2224951T3 - Dispositivo para mover un diablo a traves de una conduccion de tuberia y mecanismo de junta para un dispositivo de este tipo. - Google Patents

Abstract

Mecanismo de junta para un diablo con una estructura portante (2) de perímetro variable con al menos un elemento de junta (3) de material flexible dispuesto en el perímetro de la estructura portante, caracterizado porque el elemento de junta está formado por varias secciones de junta (3a) parcialmente cilíndricas y dispuestas juntas en sentido periférico, con las zonas finales laterales (4) de sus lados exteriores unidas entre sí, o es un anillo de junta (3b) ondulado en sentido periférico y configurado de una pieza.

Description

Dispositivo para mover un diablo a través de una conducción de tubería y mecanismo de junta para un dispositivo de este tipo.

La invención se refiere a un mecanismo de junta según la definición de la reivindicación 1 y un dispositivo para el movimiento de un diablo a través de una conducción de tubería, como un oleoducto, según la definición de la reivindicación 19.

Los dispositivos de este tipo para mover un diablo a través de un oleoducto bajo la influencia del fluido que circula por éste son conocidos y se utilizan, por ejemplo, para la limpieza o el control de estanqueidad de conducciones de tubería tales como oleoductos, siendo adecuada una pieza tractora para recoger un dispositivo limpiador o medidor, equipándose la pieza tractora, por lo general cilíndrica, con un dispositivo de este tipo o acoplándose un dispositivo de este tipo a la pieza tractora y siendo arrastrado por ésta. Para propulsar la pieza tractora con el medio transportado por la conducción de tubería, la pieza tractora presenta por regla general como mínimo un mecanismo de junta colocado en el lado interior de la conducción de tubería y que al mismo tiempo se encarga de guiar de manera central la pieza tractora a lo largo del eje medio longitudinal de la conducción de tubería.

El diámetro del mecanismo de junta equivale esencialmente a la anchura normalizada de la correspondiente conducción de tubería, de tal manera que para el control de las conducciones de tubería con diferentes anchuras normalizadas se necesitan varios dispositivos de este tipo. Si una conducción de tubería presenta secciones con cambios de sección, tales como ensanchamientos o estrechamientos, o bifurcaciones como sucede en especial en las bifurcaciones en forma de T o de Y, las conducciones de tubería de este tipo no pueden ser recorridas por diablos.

El documento US 5 779 993 muestra una unidad de diablo expandida, con un armazón portante radialmente móvil para una mecanismo de junta que está formada por un anillo elastómero semirrígido exterior y un diafragma que va del centro al anillo. Este mecanismo de junta puede garantizar una estanqueidad suficiente al utilizarse en una tubería cuyo diámetro interior se sitúa por debajo del diámetro exterior del anillo de junta. Sin embargo, las unidades de este tipo deben moverse a menudo a través de sistemas de conducciones de tubería en los que las conducciones de tubería tienen diámetros claramente diferentes. Si el diámetro del anillo de junta con el estado actual de la técnica está adaptado a una tubería con un diámetro menor, no puede conseguirse ningún efecto de junta (y con ello ningún avance del diablo bajo la influencia del medio transportado por la conducción de tubería) en una conducción de tubería de diámetro mayor. Si el diámetro del anillo de junta está adaptado a una tubería con un diámetro mayor, no puede conseguirse ningún efecto de junta en una conducción de tubería de diámetro menor porque no se garantiza un adosado seguro.

La invención tiene como objetivo perfeccionar un dispositivo del tipo citado al comienzo, que sea adecuado para mover un diablo en conducciones de tubería de diferentes secciones, garantizando la estanqueidad entre el mecanismo de junta y la pared interior de la tubería.

Según la invención, este objetivo se consigue mediante un mecanismo de junta del tipo citado al comienzo, con las características de la reivindicación 1 y mediante un dispositivo del género con un mecanismo de junta de este tipo.

El mecanismo de junta según la invención está configurado de tal manera que un elemento de junta puede deformarse entre el elemento de junta y la pared interior de la tubería, garantizando la estanqueidad, para hacer que dentro del campo de secciones de conducciones de tubería previstas para la utilización del dispositivo siempre se adose a la pared interior de la tubería y con ello se consiga una elevada estanqueidad.

En el dispositivo configurado según la invención, la estructura portante de perímetro variable garantiza una utilización del dispositivo en conducción de tubería de diferentes secciones y en particular aquellas conducciones de tubería que presentan estrechamientos o ensanchamientos de la sección.

En la primera variante de realización del mecanismo de junta, el radio de las secciones de junta parcialmente cilíndricas de un material flexible, variable dependiendo de la sección de la conducción de tubería o del correspondiente perímetro de la estructura portante, garantizando las zonas finales de las secciones de junta laterales, adosadas o apretadas entre sí, una elevada estanqueidad.

En la segunda variante de realización hay previsto un anillo de junta de una pieza y ondulado en sentido periférico, que dependiendo de la sección de una conducción de tubería o del correspondiente perímetro de la estructura portante puede plegarse y se adosa siempre a la pared interior de la tubería. El anillo de junta puede estar configurado, por ejemplo, de tal manera que con la mayor de las anchuras previstas para un dispositivo de este tipo o para el mayor perímetro posible de la estructura portante no esté ondulado, o sólo muy poco, y que con el menor perímetro posible esté fuertemente ondulado.

El elemento de junta es preferentemente de un polímero y debido a la poca tendencia al desgaste, especialmente de poliuretano.

El mecanismo de junta presenta preferentemente una membrana de junta que se extiende radialmente hacia la pieza tractora desde los elementos de junta dispuestos en el perímetro de la estructura portante, que en el último ejemplo citado puede fijarse del modo que se quiera. La membrana de junta está dispuesta en especial radialmente en el lado interior en el elemento de junta, estando previsto en la realización preferida que el elemento de junta y la membrana de junta estén estrechamente unidos entre sí. En el caso de un elemento de junta hecho de una pieza en forma de un anillo de junta, el anillo de junta y la membrana pueden configurarse eventualmente también de una pieza.

El mecanismo de junta está configurado preferentemente en forma de fuente con una convexidad orientada en el sentido de arrastre de la pieza tractora, aumentando la convexidad del mecanismo de junta cuanto más estrecha sea la conducción de tubería o menor el perímetro modificable de la estructura portante. En este caso, la membrana de junta está configurada preferentemente también en forma de fuente con una convexidad del mismo sentido que la convexidad del mecanismo de junta para absorber las variaciones de sección de una conducción de tubería.

La membrana de junta presenta preferentemente un tejido flexible que está formado especialmente por bandas unidas entre sí de modo reticular, por ejemplo a través de un tubo flexible terminal, y fijas a la estructura portante, y que puede presentar por ejemplo tanto bandas que se extienden axial como radialmente, estando unidos varios elementos de junta cilíndricos o un anillo de junta configurado de una pieza con las bandas que discurren radialmente. El tejido de varias bandas entrelazadas entre sí que forma la membrana es preferentemente de un polímero, en especial de una poliamida tal como nylon, perlón o similares.

La estructura portante con perímetro variable presenta preferentemente alrededor de cada uno de los ejes verticales que se extienden hacia el eje medio longitudinal de la pieza tractora brazos portantes giratorios, dispuestos esencialmente de modo radial, en cuyos extremos exteriores se apoya giratoriamente el elemento o los elementos de junta. Una fijación giratoria de este tipo en los brazos portantes permite en especial el paso de un dispositivo según la invención a través de las curvaturas de una tubería, sin que por un lado dañe al elemento de junta y procurando por otro lado un adosado permanente de los elementos de junta en la pared interior de la tubería y, con ello, una elevada estanqueidad.

Los brazos portantes están tensados preferentemente con una fuerza de resorte radialmente hacia el exterior, de tal manera que el mecanismo de junta se adapte automáticamente a las conducciones de tubería de diferentes secciones. Los brazos portantes están convenientemente tensados con una fuerza de resorte esencialmente idéntica radialmente hacia el exterior, para garantizar al mismo tiempo una conducción central de la pieza tractora o de los dispositivos de limpieza o de medición unidos a la pieza tractora. Por ejemplo, los brazos portantes pueden tensarse con anterioridad radialmente hacia el exterior mediante un paquete de resortes de disco.

Cada brazo portante lleva en su extremo exterior preferentemente un rodillo para la guía a lo largo de la pared interior de una conducción de tubería, de tal manera que, por ejemplo a través de asientos giratorios dispuestos en los extremos exteriores de los brazos portantes, se puede aplicar al elemento de junta fijo una presión de apriete previamente establecida contra la pared interior de la tubería y reducir el desgaste del mismo por rozamiento en la pared interior de la tubería.

Para evitar daños tanto de una conducción de tubería como también de un brazo portante especialmente en curvas de la tubería, en las que particularmente en tuberías con sección pequeña como mínimo alguno de los brazos portantes puede alcanzar una posición extrema esencialmente paralela al eje medio longitudinal de la tubería, cada brazo portante presenta preferentemente en la zona de su eje de giro un rodillo de apoyo para apoyarse en la pared interior de la tubería.

Un perfeccionamiento prevé que los brazos portantes estén sincronizados. De esta manera, el mecanismo de junta resulta especialmente adecuado también para las conducciones de tubería o los oleoductos que presentan ramificaciones aletorias, por ejemplo en forma de T o de Y, ya que al pasar un mecanismo de junta a través de una ramificación de este tipo, los brazos portantes pretensados radialmente hacia el exterior y que debido a la bifurcación no experimentan ninguna contrapresión por parte de la pared interior de la tubería, son sujetados por los brazos portantes vecinos, que se encuentran en la pared interior de la tubería opuesta a la bifurcación, de tal manera que los brazos portantes libres no puede ejercer presión elástica radial y con ello se evita de manera segura un daño del elemento de junta y/o de la membrana. Preferentemente, cada dos brazos portantes vecinos están sincronizados con respecto al eje medio longitudinal de la pieza tractora garantizando un ángulo que les separa y que varía entre 1º y 5º, especialmente entre 2º y 3º.

Por ejemplo, los brazos portantes pueden presentar varillas separadas de sus ejes de giro y que se extienden paralelas a éstos, llegando cada dos varillas de brazos portantes vecinos con sus extremos dirigidos entre sí hasta un dispositivo de sujeción común, que garantiza un movimiento relativo limitado de las varillas, equivaliendo el movimiento relativo limitado en especial a una diferencia angular de entre 1º y 5º del ángulo entre los correspondientes brazos portantes y el eje medio longitudinal de la pieza tractora. Los dispositivos de sujeción pueden estar formados, por ejemplo, por abrazaderas.

Los brazos portantes pueden presentar alternativamente de manera alterna una o dos placas de guía separadas de sus ejes de giro, enganchando cada placa de guía de un brazo portante entre cada dos placas de guía del brazo portante vecino, garantizando un movimiento relativo limitado. En lugar de dotar de manera alterna los brazos portantes con una o dos placas de guía, cada brazo portante puede presentar, separado de su eje de giro, una placa de guía orientada en el sentido de un brazo portante vecino y dos placas de guía orientadas en el sentido del otro brazo portante vecino, enganchando la placa de guía orientada en el sentido de un brazo portante vecino entre las dos placas de guía de este brazo portante vecino, garantizando un movimiento relativo limitado.

Los análisis han demostrado que la estructura portante presenta convenientemente dos brazos portantes para proporcionar una buena guía de la pieza tractora a lo largo de una conducción de tubería y una elevada estanqueidad, tanto del elemento de junta llevado por la estructura portante como también de una membrana dispuesta eventualmente en el elemento de junta o los elementos de junta.

En una realización preferida, la estructura portante va fija al manguito central que puede fijarse a través de una pieza tractora. Si el mecanismo de junta según la invención presenta una membrana de junta, ésta se encuentra asimismo fija preferentemente en un manguito central de este tipo.

Para absorber los golpes de presión del medio transportado en la conducción de tubería, el manguito central está fijo a la pieza tractora de manera desplazable axialmente y preferentemente delimitada, de tal manera que el mecanismo de junta según la invención pueda desviarse axialmente en caso de una onda de choque de este tipo y no se dañen en especial el elemento de junta y la membrana. El manguito central está fijo en la pieza tractora, desplazable de modo axial, especialmente contra el efecto de resorte.

En otra realización preferida el manguito central puede fijarse de manera radialmente giratoria, en especial a través de una articulación esférica, a la pieza tractora. De este modo, se facilita el paso por curvas de la tubería, en especial de los dispositivos que presentan varios mecanismos de junta dispuestos en una pieza tractora al poder girar como mínimo algunos de los mecanismos de junta alrededor de la pieza tractora y estando con ello siempre esencialmente verticales con respecto al eje longitudinal medio de la conducción de tubería y formando con ello la estructura portante del mecanismo de junta siempre una sección esencialmente redonda, que produce un reducido desgaste de los elementos de junta y una elevada estanqueidad.

En una realización preferida, hay previstos como mínimo dos mecanismos de junta dispuestos en una pieza tractora, de los cuales como mínimo uno puede girar radialmente en la pieza tractora. En un dispositivo una pieza tractora que presenta dos mecanismos de junta, por ejemplo, los dos mecanismos de junta pueden ser giratorios radialmente o ser sólo uno de los mecanismos de junta giratorio radialmente mientras que el otro no es giratorio. Por regla general, el dispositivo según la invención presenta tres o cuatro mecanismos de junta, de los cuales por ejemplo los centrales son radialmente giratorios en la pieza tractora y los exteriores está dispuestos fijos. Naturalmente, el dispositivo según la invención puede presentar también varios mecanismos de junta de este tipo, pudiendo ser en un dispositivo con, por ejemplo, cinco mecanismos de junta el segundo y el cuarto mecanismos de junta radialmente giratorios en la pieza tractora mientras que el primero, tercero y quinto mecanismos de junta pueden estar dispuestos radialmente fijos. Tal como ya se ha indicado, todos los mecanismos de junta, independientemente de su grado de giro, están fijos en la pieza tractora preferentemente de manera desplazable axialmente.

La invención se refiere también a un mecanismo de junta para un dispositivo de este tipo para el movimiento de un diablo a través de una conducción de tubería, como un oleoducto, que presenta como mínimo una de las citadas características.

A continuación, se explica con más detalles la invención basándose en formas de realización preferidas tomando como referencia los dibujos. Se mues-
tra:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un mecanismo de junta de un dispositivo según la invención con elementos de junta cilíndricos sin su estructura portante;

Fig. 2 una vista lateral de una estructura portante de un mecanismo de junta según la Fig. 1;

Fig. 2a un brazo portante de la estructura portante según la Fig. 2 en corte longitudinal;

Fig. 3 una vista en planta de una estructura portante según la Fig. 2;

Fig. 4 un anillo de junta configurado de una pieza de un mecanismo de junta según la invención;

Fig. 5 una vista en perspectiva de dos brazos portantes próximos, sincronizados mediante placas de guía;

Fig. 6 una vista lateral de una estructura portante con brazos portantes sincronizados mediante varillas que llegan a los dispositivos de sujeción;

Fig. 7 una vista en planta de una estructura portante según la Fig. 6;

Fig. 8 una vista lateral de un dispositivo de sujeción según las Figs. 6 y 7;

Fig. 9 una vista lateral de un dispositivo de sujeción según la Fig. 8 en el sentido de la flecha A;

Fig. 10 una vista esquemática de un dispositivo con tres mecanismos de junta para visualizar el paso a través de una curva de la tubería y

Fig. 11 una vista esquemática del dispositivo según la Fig. 10 para visualizar el paso a través de una bifurcación de la tubería en forma de Y.

En la Fig. 1 se representa un mecanismo de junta 1 según la invención, por razones de mayor claridad sin la correspondiente estructura portante. Un elemento de junta 3 consta de varias secciones de junta 3a parcialmente cilíndricas y dispuestas juntas en sentido periférico, que están unidas entre sí con las zonas finales 4 laterales de sus lados exteriores, cada una de las cuales está unida a una membrana de junta 5. La membrana de junta 5 está dispuesta en un manguito central 12 para la fijación a una pieza tractora (no representada). La membrana de junta 5 presenta un tejido de bandas 7 de poliamida, por ejemplo nylon, dispuestas tanto en sentido radial como periférico, fijas especialmente a través de lazos de una estructura portante (no representada). Ésta se encuentra recubierta de una capa continua que es, por ejemplo, de Kevlar revestido de poliuretano. Las secciones de junta 3a dispuestas en el perímetro de la estructura portante (no representada) son de un material flexible, por ejemplo de poliuretano, y deformables dependiendo del perímetro del mecanismo de junta 1, al ser reducible el diámetro de las secciones de junta 3a parcialmente cilíndricas, por ejemplo mediante compresión. La membrana 5 formada por las bandas 7 cosidas entre sí es igualmente flexible y está configurada esencialmente en forma de fuente, orientándose la convexidad de la membrana en la dirección de movimiento del mecanismo de junta 1 (flecha B).

La Fig. 2 muestra la estructura portante 2 de un mecanismo de junta 1 de este tipo. La estructura portante 2 presenta doce brazos portantes 20 dispuestos esencialmente de forma radial y que pueden girar alrededor de ejes 8 perpendiculares al eje medio longitudinal 9 de una pieza tractora 10, de los cuales en la Fig. 2a se representa uno a modo de ejemplo. Cada brazo portante 20 está tensado radialmente hacia el exterior mediante un paquete de resorte de disco 22. Pueden utilizarse también otros tipos de resortes, tales como resortes helicoidales. El brazo portante 20 está fijo en la pieza tractora 10 sobre un manguito central 12 axialmente desplazable contra la acción de un resorte. El manguito 12 puede estar sujeto fijo fundamentalmente también en la pieza tractora 10. Cada brazo portante 20 presenta en su extremo 21 exterior un asiento 23 para una sección de junta 3a (no representada) según la Fig. 1, estando articulado el asiento 23 de manera giratoria en el brazo portante 20. Coaxialmente al eje de giro del asiento 23 hay dispuesto un rodillo 24 para el guiado a lo largo de la pared interior de la conducción de tubería. El brazo portante 20 está dotado en la zona de su eje de giro 8 de un rodillo de apoyo 15 para proporcionar un apoyo adicional al brazo portante 20, especialmente en caso de giro del brazo portante 20 en el sentido de la flecha 11 hasta una posición extrema, tal como la que puede producirse por ejemplo en la pared interior de curvaturas de tubería de sección especialmente pequeña, en las que el brazo portante 20 está dispuesto esencialmente paralelo al eje medio longitudinal 9 de la pieza tractora. En la Fig. 3 se muestra una estructura portante de este tipo de nuevo en vista en planta.

Una variante alternativa de realización de los elementos de junta 3a parcialmente cilíndricos según la Fig. 1 se representa en la Fig. 4 en forma de un anillo de junta 3b ondulado en sentido periférico y configurado de una pieza. La junta 3b es igualmente de un material flexible, por ejemplo de poliuretano.

En la Fig. 5 se representa una variante de realización de la sincronización de brazos portantes 20 de un estructura portante 2, próximos y que pueden girar alrededor de un eje de giro 8. Los brazos portantes 20 tienen separados de sus ejes de giro 8 una o dos placas de guía 25 alternas, encajando una placa de guía 25 de un brazo portante 20 -en este caso la placa de guía 25b del brazo portante derecho 20b- entre dos placas de guía 25 de los brazos portantes 20 vecinos -en este caso las placas de guía 25a del brazo portante izquierdo 20a- garantizando un movimiento relativo limitado de los brazos portantes 20a, 20b vecinos. Los brazos portantes 20 están sincronizados garantizando, por ejemplo, un ángulo entre sí con respecto al eje medio longitudinal (no representado) de la pieza tractora que varía entre 1º y 5º, especialmente entre 2º y 3º. De esta manera, se impide especialmente en las bifurcaciones de tuberías un empuje por resorte hacia el exterior de un brazo portante 20 y con ello el daño del elemento de junta y/o la membrana.

En la Fig. 6 se representa en vista lateral una alternativa a la sincronización de brazos portantes 20 y en la Fig. 7 en vista en planta. Cada uno de los brazos portantes 20 está provisto de varillas 28 que se extienden paralelas al eje de giro 8 separado de ellos, llegando cada dos varillas 28 de brazos portantes 20 con sus extremos enfrentados hasta un dispositivo de sujeción 29 que garantiza un movimiento relativo común y limitado de las varillas 28, estando configurado dicho dispositivo en la forma de realización mostrada en forma de una abrazadera 26. Una abrazadera 26 de este tipo está configurada por ejemplo esencialmente en forma de U y en su extremo abierto está cerrada mediante un perno de rosca 27, siendo posible un movimiento relativo limitado de las varillas 28 que llegan hasta el espacio hueco 31 del dispositivo de sujeción 29, formado por la abrazadera 26 en forma de U y el perno de rosca 27, que equivale a una desviación limitada del ángulo de dos brazos portantes vecinos con respecto al eje medio longitudinal de la pieza tractora 10.

La Fig. 10 muestra una forma de realización de un dispositivo según la invención con tres estructuras portantes 2a, 2b, 2c de tres mecanismos de junta dispuestos en una pieza tractora 10, habiéndose prescindido por razones de una mayor claridad de la representación de los elementos de junta y de las membranas. La estructura portante media 2b del dispositivo que se mueve en dirección de la flecha B a través de una conducción de tubería 30 curva está sujeta, a través de un manguito central 12, a la pieza tractora 10 de manera radialmente giratoria mediante un rodamiento de bolas 14, lo cual posibilita el paso del dispositivo a través de una curva de tubería 30 de este tipo en el sentido de la flecha B. Todas las estructuras portantes 2a, 2b, 2c están preferentemente sujetas a la pieza tractora 10 de manera axialmente desplazable. El brazo portante 20 inferior de la estructura portante 2c dispuesta inmediatamente por delante de un dispositivo de acoplamiento 17 se encuentra en una posición extrema, en la que está dispuesto casi paralelo al eje medio longitudinal 9 de la pieza tractora 10, y es guiado por la pared interior de la conducción de tubería 30 por un rodillo de apoyo 15 dispuesto en la zona de su eje de giro 8.

Tal como se ve en la Fig. 11, los brazos portantes 20 de las estructuras portantes 2a, 2b, 2c están sincronizados, de tal manera que al pasar el dispositivo por una bifurcación de tubería 30a, 30b los brazos portantes 20 -en este caso el brazo portante 20 superior de la estructura portante 2c- quedan asegurados frente a una salida por resorte hacia el exterior y no se dañan los elementos de junta o membranas (no representados).

Lista de referencias

1

mecanismo de junta

2

estructura portante

3

elemento de junta

3a

elemento de junta parcialmente cilíndrico

3b

anillo de junta ondulado en sentido periférico

4

zona final lateral del elemento de junta parcialmente cilíndrico

5

membrana de junta

7

bandas

8

perpendicular al eje medio longitudinal de la pieza tractora

9

eje medio longitudinal de la pieza tractora

10

pieza tractora

12

manguito central

14

rodamiento de bolas

15

rodillo de apoyo

17

dispositivo de acoplamiento

20

brazo portante

21

extremo exterior del brazo portante

22

paquete de resorte de disco

23

asiento para elemento de junta

24

rodillo

25

placa de guía

26

abrazadera

27

perno

28

varilla

29

dispositivo de sujeción

30

conducción de tubería

31

hueco del dispositivo de sujeción

Claims (28)

1. Mecanismo de junta para un diablo con una estructura portante (2) de perímetro variable con al menos un elemento de junta (3) de material flexible dispuesto en el perímetro de la estructura portante, caracterizado porque el elemento de junta está formado por varias secciones de junta (3a) parcialmente cilíndricas y dispuestas juntas en sentido periférico, con las zonas finales laterales (4) de sus lados exteriores unidas entre sí, o es un anillo de junta (3b) ondulado en sentido periférico y configurado de una pieza.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de junta (3) es de un polímero, especialmente de poliuretano.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de junta (3) presenta una membrana de junta (5) dispuesta radialmente en el lado interior.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de junta (3) y la membrana de junta (5) están estrechamente unidos entre sí.

5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la membrana de junta (5) está configurada en forma de fuente con una convexidad en el mismo sentido que la convexidad del mecanismo de junta (1).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la membrana de junta (5) presenta un tejido flexible.

7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el tejido está formado por bandas (7) tejidas de modo reticular entre sí.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque la membrana (5) es de un polímero, especialmente de una poliamida.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de junta (3) está articulado de manera giratoria a los extremos (21) exteriores de brazos portantes (20) giratorios.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque los brazos portantes (20) están pretensados radialmente hacia el exterior con una fuerza de resorte.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque cada brazo portante (20) está pretensado mediante un paquete de resorte de disco (22).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque cada brazo portante (20) presenta en su extremo (21) exterior un rodillo (24) para el guiado a lo largo de la pared interior de un conducción de tubería (30).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque cada brazo portante (20) presenta en la zona de su eje de giro (8) un rodillo de apoyo (15) para apoyarse en la pared interior de curvaturas de tuberías.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los brazos portantes (20) están sincronizados.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque los brazos portantes (20) presentan varillas (28) separadas de sus ejes de giro (8) y que se extienden paralelas a éstos, llegando cada dos varillas (28) de brazos portantes (20) vecinos con sus extremos dirigidos entre sí hasta un dispositivo de sujeción (29) común, que garantiza un movimiento relativo limitado de las varillas (28).

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque los dispositivos de sujeción (29) están formados por abrazaderas (26).

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque los brazos portantes (20) presentan de manera alterna una o dos placas de guía (25) separadas de sus ejes de giro (8), enganchando cada placa de guía (25) de un brazo portante (20) entre cada dos placas de guía (25) del brazo portante (20) vecino, garantizando un movimiento relativo limitado.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque cada brazo portante (20) presenta separada de su eje de giro (8) una placa de guía (25) orientada en el sentido de un brazo portante (20) vecino y dos placas de guía (25) orientadas en el sentido del otro brazo portante (20) vecino, enganchando la placa de guía orientada en el sentido de un brazo portante (20) vecino entre las dos placas de guía de este brazo portante (20) vecino, garantizando un movimiento relativo limitado.

19. Dispositivo para el movimiento de un diablo a través de una conducción de tubería, como un oleoducto, con al menos una pieza tractora con como mínimo un mecanismo de junta según una de las reivindicaciones 1 a 18.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque la estructura portante (2) presenta brazos portantes (20) dispuestos esencialmente de forma radial y que pueden girar alrededor de ejes (8) perpendiculares al eje medio longitudinal (9) de la pieza tractora (10).

21. Dispositivo según la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque cada dos brazos portantes (20) vecinos están sincronizados con respecto al eje medio longitudinal (9) de la pieza tractora (10) garantizando un ángulo que les separa y que varía entre 1º y 5º, especialmente entre 2º y 3º.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 21, caracterizado porque la estructura portante (2) está unida a un manguito central (12) a través de una pieza tractora (10) que puede unirse a éste.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque el manguito central (12) está sujeto a la pieza tractora (10) de manera desplazable axialmente de modo limitado.

24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque el manguito central (12) está sujeto contra el efecto de un resorte a la pieza tractora (10) de manera desplazable axialmente de modo limitado.

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque el manguito central (12) está sujeto a la pieza tractora (10) de manera desplazable radialmente.

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado porque el manguito central (12) está sujeto a la pieza tractora (10) a través de un rodamiento de bolas (14).

27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 19 a 26, caracterizado porque hay dispuestos como mínimo dos mecanismos de junta (1) en una pieza tractora (19).

28. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque el mecanismo de junta (1) puede girar radialmente en la pieza tractora (10).