ES2221781A1 - Mejoras en el objeto de la patente principal n 9800135, por maquina pra la recoleccion de fruta. - Google Patents
Mejoras en el objeto de la patente principal n 9800135, por maquina pra la recoleccion de fruta.Info
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- ES2221781A1 ES2221781A1 ES200201883A ES200201883A ES2221781A1 ES 2221781 A1 ES2221781 A1 ES 2221781A1 ES 200201883 A ES200201883 A ES 200201883A ES 200201883 A ES200201883 A ES 200201883A ES 2221781 A1 ES2221781 A1 ES 2221781A1
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Abstract
Mejoras en el objeto de la patente principal Nº 9800135, por "Máquina para la recolección de fruta" Comprende una plataforma horizontal montada giratoria en el bastidor de la máquina y provista de medios para sostener en posición un recipiente de carga (21) en el que se va depositando la fruta (4) transportada por unos medios de desplazamiento (5), manteniéndose la plataforma fija respecto al suelo, y desplazándose verticalmente el tramo de descarga (6) durante la operación de llenado del recipiente (21) mediante unos medios de detección del nivel de carga en dicho recipiente (21). Se caracterizan por el hecho de que los medios de detección del nivel de carga comprenden un dispositivo palpador (100) de la fruta (4) acoplado en la parte posterior del tramo vertical de descarga (6) y orientado con unos determinados grados respecto a un eje sensiblemente vertical, y comprendiendo dicha máquina medios de protección y guiado (111, llla) de la fruta (4). Se obtiene un mejor tratamiento de la fruta durante el traspaso de una cinta transportadora a otra y en la descarga en el recipiente.
Description
Mejoras en el objeto de la patente principal nº
9800135, por "Máquina para la recolección de fruta".
La presente invención se refiere a mejoras en el
objeto de la patente principal nº 9800135, por "Máquina para la
recolección de fruta".
En el ámbito de este tipo de máquinas, son
conocidas máquinas para la recolección de fruta que consisten en un
bastidor montado sobre ruedas, que comprende medios de avance de la
fruta en sentido longitudinal a dicho bastidor, formados por una
cinta principal y una serie de cintas laterales que conducen la
fruta desde el punto de recolección hasta dicha cinta principal, y
un recipiente de carga adecuado.
El titular de la presente invención también lo es
de la patente número 9000505, que describe una máquina para la
recolección de fruta del tipo descrito anteriormente, en la que se
dispone un dispositivo de carga en la parte posterior de la
máquina, comprendiendo en un sistema de desplazamiento vertical del
recipiente de carga de la fruta respecto a una prolongación de la
cinta principal por dicha parte posterior de la máquina. El
recipiente de carga va descendiendo respecto a la máquina a medida
que éste se va llenando de fruta que recibe de la cinta
principal.
El desplazamiento vertical del recipiente de
carga respecto al suelo supone un inconveniente de estabilidad. La
consecuente elevación del centro de masas del conjunto provoca la
inestabilidad de la máquina, pudiendo dar lugar en algunas ocasiones
a que las ruedas delanteras no hagan contacto con el suelo. Esto
puede provocar situaciones de peligro que pueden tener como
resultado graves accidentes. En consecuencia, esto puede suponer la
disminución de la capacidad de carga total con el fin de evitar el
vuelco de la máquina.
Además, el dispositivo de elevación resulta caro
y complicado, ya que debe elevar una gran cantidad de carga en el
proceso de recolección de la fruta.
En otro sentido, este tipo de máquinas debe
prever la utilización de un dispositivo de autocorrección de la
trayectoria. En efecto, las tareas de recolección de fruta y otros
trabajos agrícolas, por ejemplo la poda, requieren la utilización de
vehículos que se desplacen a baja velocidad siguiendo una
trayectoria definida sin la intervención de un operario. La
trayectoria de avance de la máquina recolectora de fruta,
normalmente definida entre dos filas de árboles u otros elementos
artificiales, tales como postes, raíles, etc., se corrige
normalmente mediante un dispositivo autocorrector de trayectoria.
Concretamente, en la patente número 9201653 se describe un
dispositivo de este tipo, que comprende medios de control y
detección de la proximidad de la máquina al árbol, y medios de
detección del giro de las ruedas de la máquina. Los medios de
control actúan sobre el accionamiento del giro de las ruedas de
acuerdo con dichos medios de detección de la proximidad de la
máquina al árbol, provocando una desviación de la misma, que se
aleja del árbol.
El principal inconveniente de este tipo de
dispositivos es que los medios de detección de la proximidad de la
máquina están formados por una barra lateral excesivamente larga
(2-3 m). Dicha barra provoca la caída de la fruta y,
además, en la poda se genera un amontonamiento de ramas que
dificulta el paso.
Para solucionar estos inconvenientes se ideó la
máquina para la recolección de fruta descrita en la patente
principal, que es del tipo que comprende esencialmente un bastidor
provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento controlado de
la máquina, medios de dirección de la misma y medios de
desplazamiento de la fruta. Dichos medios de desplazamiento de la
fruta comprenden una cinta transportadora central que incluye un
tramo inclinado dispuesto a lo largo de la máquina y un tramo
vertical de descarga. La máquina de la invención comprende también
un dispositivo de accionamiento de dichos medios de desplazamiento
de la fruta y unas plataformas horizontales laterales que pueden
desplazarse en sentido transversal a la marcha de la máquina con el
fin de adaptarse a la anchura del terreno. Dichas plataformas están
dispuestas de manera que definen distintos niveles de recolección y
están provistas de una estructura de apoyo para las personas que
recogen la fruta directamente del árbol. Además, la máquina
incorpora una plataforma horizontal montada giratoria en el
bastidor y provista de medios para sostener en posición un
recipiente de carga en el que se va depositando la fruta
transportada por dichos medios de desplazamiento de la fruta. Dicha
plataforma que sostiene el recipiente de carga se mantiene fija
verticalmente respecto al suelo, y el tramo de descarga se va
desplazando verticalmente durante la operación de llenado del
recipiente de carga.
Además, dicha máquina está dotada de medios de
basculamiento de dicha plataforma en tres posiciones: posición
horizontal (o de trabajo), inclinada hacia arriba (o de entrada del
recipiente de carga), e inclinada hacia abajo (o de descarga del
recipiente por gravedad). Dichas tres posiciones se consiguen
mediante un cilindro hidráulico.
Por lo menos dos niveles definidos por dichas
plataformas laterales están fabricados de una sola pieza accionadas
en desplazamiento por un único cilindro.
El nivel de recolección más elevado comprende una
plataforma de altura regulable manualmente.
Los medios de desplazamiento de la fruta
comprenden, además de dicha cinta transportadora central, una serie
de brazos laterales telescópicos para transportar la fruta desde el
lugar de recolección hasta la cinta transportadora central.
El dispositivo de accionamiento de dichos medios
de desplazamiento de la fruta comprenden un mecanismo de cadena que
arrastra la cinta transportadora central a lo largo de la
máquina.
La cinta transportadora central incluye un grupo
de dedos flexibles que empujan la fruta recogida, protegiéndola de
golpes y rozaduras, estando dichos dedos articulados y separados
entre sí, y ligeramente inclinados en el sentido de desplazamiento
de la cinta.
Dicho tramo vertical de descarga es desplazable
telescópicamente por la acción de un mecanismo de cilindro que
aplica una tensión a una cadena de accionamiento de dicho tramo
vertical de descarga. En el extremo de dicho tramo vertical hay un
faldón articulado que ayuda a depositar la fruta en el recipiente y
que acciona un primer sensor detector del nivel de carga.
Los brazos laterales telescópicos se encuentran
montados de manera giratoria en la parte central de la máquina,
contiguos a la cinta transportadora central, estando el otro
extremo de dichos brazos acoplado de manera amovible en la
estructura de apoyo de las plataformas horizontales, de manera que
dichos brazos laterales se extienden o se contraen en
correspondencia con el desplazamiento de dichas plataformas
horizontales.
La máquina también comprende medios de detección
del nivel de carga en el recipiente. Dichos medios de detección
incluyen tres sensores:
- un primer sensor de nivel de carga, instalado
en el extremo del tramo vertical telescópico de la cinta
transportadora central, que envía una señal al cilindro de
accionamiento de la cinta transportadora central provocando el
ascenso del tramo vertical telescópico de la misma cuando la fruta
hace contacto con dicho primer sensor;
- un segundo sensor de tope, instalado en la
parte superior del tramo vertical telescópico de la cinta
transportadora central, deteniendo su desplazamiento cuando el
recipiente de carga se ha llenado completamente de fruta; y
- un tercer sensor de seguridad, instalado en el
bastidor de la máquina, que se acciona en combinación con el
segundo sensor, enviando una señal a unos medios de accionamiento
en rotación de la plataforma, de manera que ésta se detiene cuando
los medios para sostener en posición el recipiente se encuentran en
una posición que no interfiere en la extracción del recipiente de
carga de la máquina.
Los medios de desplazamiento controlado
comprenden un sistema autocorrector de la trayectoria de la máquina,
que consiste en una única barra o palpador, que sobresale
transversalmente respecto a la dirección de movimiento de la
máquina, de manera que el contacto de dicha barra con el contorno de
cada árbol provoca una alteración de su posición enviando una señal
a los medios de dirección de la máquina.
El sistema autocorrector de la trayectoria
comprende, además, medios para retrasar el retorno de la barra o
palpador a su posición inicial, que consisten en un mecanismo
cinemático formado por un paralelogramo articulado al cual está
asociada dicha barra.
Asimismo, la máquina comprende un remolque
acoplado al bastidor de la máquina para transportar recipientes de
carga, que incluye medios para suministrar un recipiente de carga
vacío sobre la plataforma giratoria de la máquina y medios para la
descarga de recipientes llenos.
Dichos medios para suministrar un recipiente de
carga vacío sobre la plataforma giratoria de la máquina consisten en
una plataforma superior dotada de una pluralidad de rodillos, que
se prolonga en una segunda plataforma articulada capaz de definir
un plano inclinado para desplazar recipientes vacíos por gravedad
hacia dicha plataforma giratoria de la máquina.
Dichos medios para suministrar un recipiente de
carga vacío incluyen un sistema de accionamiento de la plataforma
articulada, que consiste en un cable tensado por el cilindro
montado en el bastidor de la máquina, que acciona dicha plataforma
articulada venciendo la acción de unos medios elásticos que ejercen
una fuerza constante hacia arriba.
Dichos medios para la descarga de recipientes
llenos consisten en una plataforma inferior articulada en la
estructura del remolque, que puede definir un plano inclinado para
descargar recipientes por gravedad.
Dichos medios para la descarga de recipientes
llenos incluyen medios de regulación de la inclinación de la
plataforma inferior articulada.
No obstante, la máquina para la recolección de
fruta descrita en la patente principal presenta algunos
inconvenientes:
Por una parte, las piezas de fruta habitualmente
tienden a golpearse cuando pasan desde los brazos laterales hacia
la cinta principal, ya que dichas piezas de fruta están sueltas
cuando pasan de una cinta a otra.
Por otra parte, al regular la posición del tramo
vertical de descarga de fruta resulta necesario mantener una
distancia pequeña entre la salida de fruta y el nivel de fruta en
el recipiente para evitar así que las piezas de fruta se golpeen al
caer dentro de dicho recipiente.
Sin embargo, cuando las piezas de fruta se van
depositando en el recipiente tienen a empujar hacia arriba el
faldón articulado al tramo vertical de descarga, provocando que
dichas piezas de frutas queden oprimidas en mayor o menor grado
dependiendo de la variedad y el tamaño de la fruta. Además, el
faldón suele ser de hierro forjado lo que puede producir rozaduras
en las piezas de fruta.
El objetivo de las mejoras de la presente
invención es solventar los inconvenientes que presentan los
dispositivos conocidos en la técnica, proporcionando una serie de
ventajas que a continuación se describen.
Las mejoras objeto de la presente invención se
caracterizan por el hecho de que los medios de detección del nivel
de carga comprenden un dispositivo palpador de la fruta acoplado en
la parte posterior del tramo vertical de descarga y orientado con
unos determinados grados respecto a un eje sensiblemente vertical, y
comprendiendo dicha máquina medios de protección y guiado de la
fruta.
De este modo, se obtiene un dispositivo palpador
que presenta una gran sensibilidad, ya que solamente que una pieza
de fruta entre en contacto con el mismo, éste se pone en
funcionamiento permitiendo que el tramo vertical de descarga se
eleve.
Esta gran sensibilidad se debe principalmente a
que dicho dispositivo palpador se encuentra orientado un cierto
número de grados respecto a la pared posterior del tramo de
descarga, permitiendo de esta manera detectar con una mayor rapidez
la presencia de las piezas de fruta que van depositándose en el
recipiente a medida que este último va girando sobre sí mismo.
Además, se evita que las piezas de fruta queden
presionadas por el faldón articulado al tramo vertical de descarga,
como ocurría con los medios de detección de carga conocidos. Este
hecho se debe a la gran sensibilidad del dispositivo palpador en la
detección de la presencia de las piezas de fruta, ya que el tramo
vertical de descarga puede elevarse rápidamente una determinada
distancia sin llegar a presionar las piezas de fruta.
Por otra parte, los medios de protección y guiado
de la fruta evitan que las piezas de fruta se golpeen entre sí
cuando pasan desde unos brazos laterales de recogida de fruta hacia
la cinta transportadora central y desde la zona de descarga de la
fruta hacia el recipiente.
Según una realización de la presente invención,
el dispositivo palpador de la fruta comprende un elemento palpador
articulado a un bastidor que está acoplado a la parte posterior del
tramo vertical de descarga y un elemento empujador, solidario con
el elemento palpador, para la activación de un primer sensor del
nivel de carga del recipiente, enviando dicho primer sensor una
señal a un accionador del movimiento del tramo vertical de
descarga.
Cuando una pieza de fruta depositada en el
recipiente giratorio entra en contacto con el elemento palpador,
ésta tiende a empujarlo ligeramente haciéndolo pivotar, de modo que
el extremo del elemento empujador activa el primer sensor el cual
envía una señal al accionador que a su vez permite elevar el tramo
vertical de descarga.
Preferentemente, el accionador del movimiento del
tramo vertical de descarga es un cilindro fluidodinámico o
neumático.
Ventajosamente, el bastidor comprende medios de
acoplamiento con el tramo vertical de descarga.
Según una realización de la invención, los medios
de acoplamiento comprenden dos guías deslizantes regulables a sendas
barras del bastidor, comprendiendo cada guía al menos un brazo de
soporte fijado al tramo vertical de descarga.
Ventajosamente, el al menos un brazo de soporte
asociado con una guía presenta una longitud mayor respecto al que
está asociado con la restante guía para poder orientar dicho
bastidor con unos determinados grados respecto a un eje
sensiblemente vertical.
Preferiblemente, el bastidor comprende medios
para la fijación del primer sensor del nivel de carga del
recipiente.
Preferentemente, el elemento palpador está
recubierto de material elastomérico, tal como goma o similar. De
esta manera, se evita que dicho elemento palpador produzca
rozaduras y estropee las piezas de fruta.
Ventajosamente, el tramo vertical de descarga
comprende medios para regular la distancia entre la salida de fruta
y el nivel de carga en el recipiente.
De este modo, es posible determinar una distancia
adecuada entre la salida de fruta y el nivel de fruta en el
recipiente, de acuerdo con el tamaño y variedad de la fruta, de
manera que dichas piezas de fruta no se golpeen al caer dentro de
dicho recipiente.
También ventajosamente, el tramo vertical de
descarga comprende medios de regulación para obtener la posición
deseada del final de carrera del accionador.
En este caso, es posible regular el final de
carrera del accionador y, por tanto, la longitud de los sucesivos
movimientos de elevación del tramo de descarga, así como el paro
del dicho tramo de descarga una vez está lleno el recipiente.
Según otro aspecto de la invención, los medios de
protección y guiado de la fruta comprenden al menos un cepillo
giratorio montado sobre la cinta transportadora central en las
salidas de unos brazos laterales de recogida de la fruta.
Dicho al menos un cepillo evita que las piezas de
fruta se golpeen entre sí, ya que acompaña cada pieza de fruta
durante su traslación desde la salida de los brazos laterales hacia
la cinta transportadora central.
Ventajosamente, los medios de protección y guiado
de la fruta comprenden al menos un cepillo giratorio montado en la
zona de salida del tramo vertical de descarga.
En este caso, se evita que las piezas de fruta
que se descargan en el recipiente se golpeen entre sí, ya que el al
menos un cepillo acompaña cada pieza de fruta permitiendo
depositarla suavemente sobre el recipiente.
Preferentemente, el cepillo giratorio comprende
una pluralidad de cerdas suaves dispuestas alrededor de un eje de
rotación solidario con un piñón reductor que es movido, a través de
una cadena, mediante un piñón de tracción accionado por un motor.
Por tanto, se trata de un mecanismo sencillo y eficaz.
Ventajosamente, el cepillo giratorio comprende
medios para regular su posición según un eje sensiblemente vertical
y según un eje sensiblemente horizontal.
Por tanto, dichos cepillos son regulables
horizontal y verticalmente para poder adaptarlos adecuadamente a la
salida de fruta según la variedad y tamaño de la fruta. Además,
cuando se produce una avalancha de piezas de fruta los cepillos
realizan la función de freno, elevándose ligeramente.
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto
se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que,
esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se
representa un caso práctico de realización de las mejoras de la
invención, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva del
dispositivo palpador de la invención;
la figura 2 es una vista en planta del
dispositivo palpador de la figura 1;
la figura 3 es una vista en alzado frontal del
dispositivo palpador de la figura 1;
la figura 4 es una vista en alzado lateral del
dispositivo palpador de la figura 1;
la figura 5 es una vista esquemática en alzado de
la parte posterior de la máquina, mostrando el dispositivo palpador
acoplado al tramo de descarga y con el recipiente para la
fruta;
la figura 6 es una vista esquemática en planta
del elemento palpador y del recipiente, que muestra el
funcionamiento de dicho elemento palpador cuando entra en contacto
con las piezas de fruta depositadas en dicho recipiente;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un
cepillo giratorio sin la representación de las cerdas para poder
mostrar sus componentes internos;
la figura 8 es una vista esquemática en alzado
frontal de la máquina que muestra los cepillos dispuestos sobre la
cinta transportadora central en la salida de los brazos laterales;
y
la figura 9 es una vista esquemática en alzado
lateral de la parte posterior de la máquina mostrando un cepillo
dispuesto en la zona de salida del tramo de descarga.
En las figuras, los elementos que ya figuraban en
la patente principal nº 9800135, se han indicado con los mismos
números de referencia, para facilitar la comprensión. Para una
descripción completa de la máquina para recolección de fruta, se
podrá hacer referencia a la patente principal citada.
Las mejoras introducidas en el presente
certificado de adición consisten en dos modificaciones bien
diferenciadas:
Por una parte, la primera modificación consiste
en la disposición de un dispositivo palpador 100 (ver figuras 1 a 6)
acoplado en la parte posterior del tramo vertical de descarga 6,
que permite gracias a su gran sensibilidad una elevación gradual
del tramo vertical de descarga 6 cada vez que una pieza de fruta
entra en contacto con dicho dispositivo palpador 100, consiguiendo
que la entrada de las piezas de fruta 4 en el recipiente 21 sea más
suave y evitando así que el extremo inferior o faldón 60 del tramo
vertical de descarga 6 aplaste la fruta 4 depositada en dicho
recipiente 21.
Por otra parte, la segunda modificación consiste
en la disposición de unos cepillos giratorios 111, 111a (ver figuras
7 a 9) montados sobre la cinta transportadora central 5 en la
salida de los brazos laterales 33 de recogida de fruta 4, así como
en la zona de salida del tramo vertical de descarga 6, teniendo
dichos cepillos 111, 111a la finalidad de proteger y acompañar las
piezas de fruta 4 para evitar que se golpeen al pasar desde los
brazos laterales 33 a la cinta transportadora central 5 y después
desde ésta al recipiente 21.
A continuación se describe con más detalle las
mejoras de acuerdo con este certificado de adición.
Tal como se puede apreciar en la figura 5, el
dispositivo palpador 100 de la fruta está acoplado en la parte
posterior del tramo vertical de descarga 6 de la máquina para la
recolección de fruta (representada parcialmente), y está orientado
con unos determinados grados respecto un eje sensiblemente
vertical, como se muestra en la figura 6, para mejorar su
sensibilidad durante el palpado de la fruta como se explicará más
adelante.
Según las figuras 1 a 4, dicho dispositivo
palpador 100 comprende un elemento palpador 101 de la fruta
articulado a un bastidor 102, el cual está acoplado a la parte
posterior del tramo vertical de descarga 6 y un elemento empujador
103 solidario con dicho elemento palpador 101.
El funcionamiento de dicho dispositivo palpador
100 es el siguiente:
Por una parte, las piezas de fruta 4 que salen
del tramo vertical de descarga 6 se van depositando en el
recipiente 21, el cual gira respecto un eje central sensiblemente
vertical para obtener una mejor repartición de la fruta 4 dentro del
mismo. Cuando el dispositivo palpador 100 recibe el contacto de una
pieza de fruta 4, tiende a realizar un pequeño giro respecto al eje
de articulación 104 de modo que el elemento empujador 103 acciona
un primer sensor 57 del nivel de carga del recipiente 21.
Seguidamente, dicho primer sensor 57 envía una señal a un cilindro
de accionamiento que permite desplazar telescópicamente el tramo
vertical de descarga 6 mediante una electroválvula. Dicho primer
sensor 57 está acoplado en una prolongación 105 del bastidor
102.
El dispositivo palpador 100 comprende además dos
guías 106 deslizantes regulables a dos barras 107 y 108 del bastidor
102, y dos pares de brazos de soporte 109 y 110, solidarios con
sendas guías, fijados al tramo vertical de descarga 6. Cada par de
brazos de soporte 109 y 110 presenta diferente longitud para
posicionar dicho dispositivo 100 sobre el tramo vertical de
descarga 6 orientado con unos determinados grados respecto un eje
sensiblemente vertical.
En la vista esquemática de la figura 6 puede
apreciarse que gracias a la citada orientación angular del
dispositivo palpador 100, éste puede detectar con una mayor
antelación la presencia de las piezas de fruta 4 que se van
depositando en el recipiente 21, por lo que dicho dispositivo
palpador 100 presenta una mayor sensibilidad de palpado.
Por tanto, la detección de las piezas de fruta 4
se realiza según una dirección inclinada D, sin que sea necesario
esperar a que éstas alcancen la línea horizontal H cómo ocurría en
la máquina para la recolección de fruta descrita en la patente
principal, en la cual el faldón 60 articulado al tramo vertical de
descarga 6 hacía la función de elemento palpador de la fruta.
Por otra parte, gracias a que el elemento
palpador 101 está colocado en un nivel inferior al faldón 60 del
tramo vertical de descarga 6, se consigue tener una mayor distancia
entre la salida de fruta y el nivel de fruta en el recipiente 21,
por lo que se evita que el faldón 60 presione dichas piezas de
fruta 4. Además, al estar dicho elemento palpador 100 forrado de
goma se evita que éste estropee las piezas de fruta 4 por
contacto.
Asimismo, el tramo vertical de descarga 6 puede
ser regulado para obtener la posición ideal del final de carrera del
cilindro accionador, y también puede regularse la distancia entre
la salida de la fruta del tramo de descarga y el nivel de fruta en
el recipiente, dependiendo de la variedad y tamaño de las piezas de
fruta.
Tal como puede observarse en la figura 7, cada
cepillo giratorio 111 comprende una pluralidad de cerdas suaves (no
representadas) dispuestas alrededor de un eje de rotación 112
solidario con un piñón reductor 113 que es movido, a través de una
cadena 114, mediante un piñón de tracción 115 accionado por un motor
116.
En la figura 8 puede apreciarse que a la salida
de cada brazo lateral 33 de recogida de fruta hay montado un
cepillo giratorio 111 sobre la cinta transportadora central 5, para
proteger y acompañar las piezas de fruta 4 que pasan desde la cinta
transportadora de los brazos laterales 33 hacia la cinta
transportadora central 5 evitando que dichas piezas de fruta 4 se
golpeen.
Del mismo modo en la figura 9 puede observarse
que a la salida del tramo vertical de descarga 6 hay montado un de
cepillo giratorio 111a, para proteger y acompañar las piezas de
fruta 4 que salen del tramo vertical de descarga 6 hacia el
recipiente 21 evitando que dichas piezas de fruta 4 se golpeen.
Además, dichos cepillos giratorios 111 y 111a
pueden regularse según un eje sensiblemente vertical y según un eje
sensiblemente horizontal, para su adaptación a la salida de fruta
según la variedad y tamaño de las piezas de fruta 4.
Serán independientes del objeto de la presente
invención los materiales que se empleen en la fabricación de los
elementos que constituyen las mejoras que se han descrito, así como
las formas y dimensiones de la misma y todos los detalles
accesorios que puedan presentarse, pudiendo ser reemplazados por
otros técnicamente equivalentes, siempre que no afecten a su
esencialidad ni se aparten del ámbito definido por las
reivindicaciones que se adjuntan a continuación.
Claims (14)
1. Mejoras en el objeto de la patente principal
nº 9800135, por "Máquina para la recolección de fruta", que
comprende un bastidor provisto de medios de autopropulsión y
desplazamiento controlado de la máquina, medios de dirección de la
misma, medios de desplazamiento de la fruta, comprendiendo dichos
medios de desplazamiento de la fruta una cinta transportadora
central (5) que incluye un tramo inclinado dispuesto a lo largo de
la máquina y un tramo vertical de descarga (6), un dispositivo de
accionamiento de dichos medios de desplazamiento de la fruta, unas
plataformas horizontales laterales que pueden desplazarse en sentido
transversal a la marcha de la máquina para adaptarse a la anchura
del terreno, que están dispuestas en distintos niveles de
recolección, presentando cada una de dichas plataformas una
estructura de apoyo para las personas que recogen la fruta
directamente del árbol, una plataforma horizontal montada giratoria
en el bastidor de la máquina y provista de medios para sostener en
posición un recipiente de carga (21) en el que se va depositando la
fruta (4) transportada por dichos medios de desplazamiento de la
fruta, manteniéndose la plataforma fija respecto al suelo, y
desplazándose verticalmente el tramo de descarga (6) durante la
operación de llenado del recipiente de carga (21) mediante unos
medios de detección del nivel de carga en dicho recipiente (21),
caracterizadas por el hecho de que los medios de detección
del nivel de carga comprenden un dispositivo palpador (100) de la
fruta (4) acoplado en la parte posterior del tramo vertical de
descarga (6) y orientado con unos determinados grados respecto a un
eje sensiblemente vertical, y comprendiendo dicha máquina medios de
protección y guiado (111, 111a) de la fruta (4).
2. Mejoras, según la reivindicación 1,
caracterizadas por el hecho de que el dispositivo palpador
(100) de la fruta (4) comprende un elemento palpador (101)
articulado a un bastidor (102) que está acoplado a la parte
posterior del tramo vertical de descarga (6) y un elemento
empujador (103), solidario con el elemento palpador (101), para la
activación de un primer sensor (57) del nivel de carga del
recipiente (21), enviando dicho primer sensor (57) una señal a un
accionador del movimiento del tramo vertical de descarga (6).
3. Mejoras, según la reivindicación 2,
caracterizadas por el hecho de que el accionador del
movimiento del tramo vertical de descarga (6) es un cilindro
fluidodinámico o neumático.
4. Mejoras, según la reivindicación 2,
caracterizadas por el hecho de que el bastidor (102)
comprende medios de acoplamiento (106,109,110) con el tramo
vertical de descarga (6).
5. Mejoras, según la reivindicación 4,
caracterizadas por el hecho de que los medios de
acoplamiento comprenden dos guías (106) deslizantes regulables a
sendas barras (107,108) del bastidor (102), comprendiendo cada guía
(106) al menos un brazo de soporte (109,110) fijado al tramo
vertical de descarga (6).
6. Mejoras, según la reivindicación 5,
caracterizadas por el hecho de que el al menos un brazo de
soporte (110) asociado con una guía (106) presenta una longitud
mayor respecto al que está asociado con la restante guía (106) para
poder orientar dicho bastidor (102) con unos determinados grados
respecto a un eje sensiblemente vertical.
7. Mejoras, según la reivindicación 2,
caracterizadas por el hecho de que el bastidor (102)
comprende medios (105) para la fijación del primer sensor (57) del
nivel de carga del recipiente (21).
8. Mejoras, según la reivindicación 2,
caracterizadas por el hecho de que el elemento palpador
(101) está recubierto de un material elastomérico, tal como goma o
similar.
9. Mejoras, según la reivindicación 1,
caracterizadas por el hecho de que el tramo vertical de
descarga (6) comprende medios para regular la distancia entre la
salida de fruta y el nivel de carga en el recipiente (21).
10. Mejoras, según la reivindicación 1 ó 9,
caracterizadas por el hecho de que el tramo vertical de
descarga (6) comprende medios de regulación para obtener la
posición deseada del final de carrera del accionador.
11. Mejoras, según la reivindicación 1,
caracterizadas por el hecho de que los medios de protección
y guiado de la fruta comprenden al menos un cepillo giratorio (111)
montado sobre la cinta transportadora central (5) en las salidas de
unos brazos laterales (33) de recogida de la fruta (4).
12. Mejoras, según las reivindicaciones 1 ó 11,
caracterizadas por el hecho de que los medios de protección
y guiado de la fruta comprenden al menos un cepillo giratorio
(111a) montado en la zona de salida del tramo vertical de descarga
(6).
13. Mejoras, según las reivindicaciones 11 ó 12,
caracterizadas por el hecho de que el cepillo giratorio
(111, 111a) comprende una pluralidad de cerdas suaves dispuestas
alrededor de un eje de rotación (112) solidario con un piñón
reductor (113) que es movido, a través de una cadena (114),
mediante un piñón de tracción (115) accionado por un motor
(116).
14. Mejoras, según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizadas por el hecho de que
el cepillo giratorio (111, 111a) comprende medios para regular su
posición según un eje sensiblemente vertical y según un eje
sensiblemente horizontal.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9800135A ES2148060B1 (es) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Maquina para la recoleccion de fruta. |
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| Publication Number | Publication Date |
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| ES2221781B1 ES2221781B1 (es) | 2005-10-01 |
Family
ID=8302512
Family Applications (2)
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| ES9800135A Expired - Fee Related ES2148060B1 (es) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Maquina para la recoleccion de fruta. |
| ES200201883A Expired - Fee Related ES2221781B1 (es) | 1998-01-26 | 2002-08-08 | Mejoras en el objeto de la patente principal n 9800135, por maquina para la recoleccion de fruta. |
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| ES9800135A Expired - Fee Related ES2148060B1 (es) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Maquina para la recoleccion de fruta. |
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1998
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-
2002
- 2002-08-08 ES ES200201883A patent/ES2221781B1/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| ES2148060A1 (es) | 2000-10-01 |
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| ES2221781B1 (es) | 2005-10-01 |
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Effective date: 20101018 |