ES2217415T3 - Transportador de listones de movimiento en vaiven y avance continuo. - Google Patents
Transportador de listones de movimiento en vaiven y avance continuo.Info
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Abstract
EN UN TRANSPORTADOR ALTERNATIVO DE LISTONES, AL MENOS TRES JUEGOS DE LISTONES, CON AL MENOS UN LISTON (CS) SON IMPULSADOS CADA UNO POR UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO PISTON - CILINDRO (26), UNA POR CADA JUEGO DE LISTONES. CADA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO (26) LLEVA UNA VALVULA DE CUATRO VIAS DEL TIPO DE CONTROL DIRECCIONAL PROPORCIONAL (CDP). CADA VALVULA CDP TIENE UNA PRIMERA POSICION DE AJUSTE EN LA QUE SE CONECTA UNA PRIMERA CAMARA DE TRABAJO DE SU UNIDAD DE ACCIONAMIENTO (26) A LA PRESION (B) Y UNA SEGUNDA CAMARA DE TRABAJO AL TANQUE (T), Y UNA SEGUNDA POSICION DE AJUSTE EN LA QUE CONECTA LA SEGUNDA CAMARA DE TRABAJO A LA PRESION (P) Y LA PRIMERA CAMARA DE TRABAJO AL TANQUE (T). UNA LOGICA DE CONTROL (96) PROPORCIONA SEÑALES ELECTRICAS DE CONTROL PARA DIRIGIR LAS VALVULAS CDP A FIN DE QUE IMPULSEN LAS UNIDADES DE ACCIONAMIENTO PARA HACER AVANZAR MAS DE LA MITAD DE LOS CONJUNTOS DE LISTONES SIMULTANEAMENTE, EN UNA PRIMERA DIRECCION DE TRANSPORTE, Y PARA RETRAER LOS CONJUNTOS DE LISTONES RESTANTES SIMULTANEAMENTE EN DIRECCION OPUESTA, A UNA VELOCIDAD MAYOR.
Description
Transportador de listones de movimiento en vaivén
y avance continuo.
La presente invención se refiere a
transportadores de listones de movimiento en vaivén, de avance
continuo. Más particularmente, se refiere a sistemas hidráulicos de
accionamiento y control para tales transportadores que utilizan
realimentación de posición de listón para ajustar el régimen de
movimiento de los listones a fin de mantener un diseño deseado del
movimiento de los listones.
Los transportadores de listones de movimiento en
vaivén comprenden una pluralidad de listones de transportador lado a
lado que son accionados en un sentido para hacer avanzar una carga y
son retraídos en el sentido opuesto. Un transportador de listones de
movimiento en vaivén está dividido en "conjuntos" y en
"grupos" de listones de transportador. Los listones de cada
"conjunto" se mueven conjuntamente. Cada "grupo" incluye
un listón de cada "conjunto". En algunos transportadores de
listones, todos los listones son accionados al unísono, en el
sentido de transporte, y son retraídos luego en secuencia, un
conjunto de una vez. Se han realizado intentos para accionar una
mayor parte de los conjuntos de listones de transportador en el
sentido de transporte al tiempo que se retraen simultáneamente los
restantes conjuntos de listones de transportador, para proporcionar
un transportador que mueva continuamente la carga sobre el
transportador. Estos transportadores se denominan aquí
transportadores de listones de movimiento en vaivén, de avance
continuo. Ejemplos de tales transportadores de listones de
movimiento en vaivén, de avance continuo, existentes en la
bibliografía de las patentes, se describen en las siguientes
patentes: patente holandesa número 66/06657, concedida el 13 de
noviembre de 1968 a Cornelis Deyer; patente de EE.UU. número
3.534.875, concedida el 20 de octubre de 1970 a Olof A. Hallstrom;
la patente de EE.UU. número 4.144.963, concedida el 20 de marzo de
1979 a Olof A. Hallstrom; la patente de EE.UU. número 4.580.678,
concedida el 8 de abril de 1986 a Raymond K. Foster; la patente de
EE.UU. número 4.793.468, concedida el 27 de diciembre de 1988 a
James M. Hamilton and Phillip J. Sweet; la patente de EE.UU. número
5.063.981, concedida el 12 de noviembre de 1991 a Arvo Jonkka; la
patente de EE.UU. número 5.340.264, concedida el 23 de agosto de
1994 a Manfred W. Quaeck; y la patente de EE.UU. número 5.469.603,
concedida el 28 de noviembre de 1995 a Jimmy R. Stover. Estas
patentes deberán considerarse cuidadosamente para poner la presente
invención en la perspectiva apropiada con relación a la técnica
anterior.
La patente de EE.UU. número 4.793.468 de Hamilton
y otros; la patente de EE.UU. número 5.340.264 de Quaeck; y la
patente de EE.UU. número 5.469.603 de Stover, utilizan todas ellas
un sistema de control que incluye válvulas operadas por solenoide.
La patente de EE.UU. número 4.793.468 de Hamilton y otros, y la
patente de EE.UU. número 5.340.264 de Quaeck, utilizan un circuito
regenerativo en el que extremos comunes de unidades de accionamiento
están corrientemente soldados con plomo de manera que el fluido
hidráulico procedente de todos los cilindros de avance es obligado a
introducirse en el cilindro de retracción, para producir la
retracción. En estos sistemas, cada unidad de accionamiento está
provista de una válvula de conmutación que está conectada a la
cámara de trabajo de su unidad de accionamiento que está situada
frente a la cámara de trabajo que está conectada a las otras
unidades de accionamiento. La válvula de conmutación cambia su
cámara de trabajo entre presión y retorno.
La patente de EE.UU. número 5.469.603 de Stover
describe la manera de dotar a cada unidad de accionamiento con dos
válvulas en serie. Una de estas válvulas es una válvula de
reversión. La otra es una válvula proporcional que tiene un paso
dosificador estrechado y un restrictor de flujo estrechado movible
que está conectado a un operador electromagnético y es movido por
éste. La válvula de reversión es operada por un microinterruptor que
se dispara cuando los listones alcanzan el final de su trayectoria
de desplazamiento. Deberá prestarse una atención particular a la
patente de EE.UU. número 5.427.229, que se considera la técnica
anterior más cercana a esta invención.
Hay necesidad de un sistema hidráulico de
accionamiento y control para un transportador de listones de
movimiento en vaivén, de avance continuo, que utiliza tuberías de
presión y retorno, unidades de accionamiento de
pistón-cilindro para mover los conjuntos de
listones, una válvula de control direccional proporcional (PDC) para
cada unidad de accionamiento que cambia las cámaras de trabajo de
las unidades de accionamiento entre presión y retorno, y un sistema
de control para las válvulas de PDC que utiliza realimentación de
posición de listones para ajustar el régimen de movimiento del
fluido a y desde las cámaras de trabajo para mantener un diseño
deseado de movimiento de listones. Un objeto de la presente
invención es proporcionar un sistema hidráulico de accionamiento y
control de este tipo.
El transportador de listones de movimiento en
vaivén de la presente invención comprende al menos tres conjuntos de
listones de al menos un listón cada uno. Hay una unidad de
accionamiento de pistón-cilindro para cada conjunto
de listones, incluyendo cada una un componente estacionario y un
componente movible. Los componentes estacionario y movible definen
conjuntamente cámaras de trabajo de volumen variable primera y
segunda en lados opuestos de la cabeza de pistón. Cada componente
movible está conectado a su conjunto de listones. Cada unidad de
accionamiento tiene una primera lumbrera de entrada/salida para la
primera cámara de trabajo y una segunda lumbrera de entrada/salida
para la segunda cámara de trabajo. El transportador comprende además
un conducto de presión conectado a una fuente de presión de fluido
hidráulico y un conducto de retorno conectado a un depósito. Hay una
válvula de control direccional proporcional (PDC) de cuatro vías
para cada unidad de accionamiento. Cada válvula de PDC tiene una
primera lumbrera conectada al conducto de presión, una segunda
lumbrera conectada al conducto de retorno, una tercera lumbrera
conectada a la primera lumbrera de entrada/salida de su unidad de
accionamiento, y una cuarta lumbrera conectada a la segunda lumbrera
de entrada/salida de su unidad de accionamiento. Cada válvula de PDC
tiene una primera posición de ajuste en la que conecta la primera
cámara de trabajo de su unidad de accionamiento a la presión y la
segunda cámara de trabajo al depósito. Tiene una segunda posición de
ajuste en la que conecta la segunda cámara de trabajo de su unidad
de accionamiento a presión y la primera cámara de trabajo al
depósito.
Cada válvula de PDC incluye medios de
posicionamiento de válvula sensibles a señales eléctricas. Hay un
amplificador proporcional separado para cada válvula de PDC. Cada
amplificador proporcional está conectado a los medios de
posicionamiento de válvula de su válvula de PDC. Existe un sensor de
posición lineal separado para cada unidad de accionamiento. Cada
sensor de posición lineal está conectado al componente movible de su
unidad de accionamiento. Cada sensor de posición lineal es operable
para producir una señal eléctrica de control indicativa de la
posición del componente movible de su unidad de accionamiento y el
conjunto de listones conectado a él. Una lógica de control
proporciona señales eléctricas de control para dirigir las válvulas
de PDC a fin de hacer trabajar a las unidades de accionamiento para
hacer avanzar más de la mitad de los listones simultáneamente en un
primer sentido de transporte, y retraer los restantes conjuntos de
listones en sentido opuesto a un régimen más alto de velocidad. Está
dispuesto un controlador que está conectado a la lógica de control,
a los sensores de posición lineal y a los amplificadores
proporcionales. El controlador responde a las señales reales de
posición recibidas desde los sensores de posición lineal para
modificar las señales eléctricas de control recibidas desde la
lógica de control. Se forma una señal de control correctora que se
envía a los amplificadores proporcionales. Los amplificadores
proporcionales preparan y envían señales de control a los medios de
posicionamiento de válvula, para ajustar las válvulas de PDC. Estas
válvulas controlan el sentido y el régimen de movimiento del fluido
hidráulico a y desde las cámaras de trabajo de las unidades de
accionamiento para los conjuntos de listones de transportador de
avance, con la finalidad de mantener un diseño deseado de movimiento
de los conjuntos de listones.
De acuerdo con la invención, cada válvula de PDC
puede tener un carrete de válvula principal que es movido en
respuesta a señales eléctricas recibidas desde el amplificador
proporcional asociado con dicha válvula. El movimiento del carrete
de válvula principal abre un primer paso en la válvula de PDC para
permitir que se mueva fluido hidráulico desde el conducto de presión
a través de la válvula de PDC al interior de una de las cámaras de
trabajo. Abre también un segundo paso en la válvula para permitir
que salga fluido hidráulico desde la otra cámara de trabajo de la
unidad de accionamiento a través de la válvula de PDC y al interior
del conducto de retorno conectado al depósito.
En la forma preferida, los medios de
posicionamiento de válvula sensibles a señales eléctricas comprenden
una cámara piloto en cada extremo del carrete de válvula principal y
una válvula piloto asociada con cada cámara piloto. Cada válvula
piloto incluye un solenoide para abrir la válvula piloto. Los
solenoides están controlados por señales eléctricas recibidas desde
el amplificador proporcional asociado. Preferiblemente también, la
válvula de PDC incluye dos muelles de compresión, uno en cada cámara
piloto para el carrete de válvula principal. Los muelles de
compresión hacen contacto con los extremos opuestos del carrete de
válvula principal y funcionan para centrar sustancialmente el
carrete de válvula principal cuando la presión de fluido en las dos
cámaras piloto está sustancialmente equilibrada.
Según un aspecto de la invención, cada válvula
piloto incluye un carrete de válvula piloto, una cámara piloto en un
extremo del carrete de válvula piloto, y un solenoide en el extremo
opuesto del carrete de válvula piloto. En la cámara piloto hay un
muelle de compresión que actúa sobre el extremo adyacente de su
carrete de válvula piloto. Este muelle carga normalmente el carrete
de válvula piloto a una primera posición. El solenoide funciona para
mover el carrete de válvula piloto en sentido opuesto, contra la
fuerza del muelle. La cantidad de movimiento viene determinada por
las señales eléctricas enviadas al solenoide. La válvula de
solenoide conecta la cámara piloto en su extremo de la válvula de
carrete principal a retorno cuando la válvula piloto está en la
primera posición. Comunica presión a la cámara piloto en su extremo
del carrete de válvula principal en respuesta a que el solenoide
produce el movimiento del carrete de válvula piloto contra el muelle
de válvula piloto. Preferiblemente, una señal enviada por un
amplificador proporcional asociado a los solenoides para las dos
válvulas piloto asociadas a las cámaras piloto desviará los carretes
de válvula piloto en sentidos que permiten que sea comunicada
presión a través de una válvula piloto a la cámara piloto en su
extremo del carrete de válvula principal, al tiempo que se comunica
a la segunda cámara piloto en el segundo extremo del carrete de
válvula principal con retorno, a través de la segunda válvula
piloto. Una señal enviada por el amplificador proporcional de las
válvulas piloto, para mandar la válvula de PDC a fin de que
contraiga su juego de listones de transportador, hará que las dos
válvulas de solenoide muevan el carrete de válvula principal a una
posición en la que los pasos primero y segundo a través de la
válvula de PDC son de tamaño suficiente para hacer que la unidad de
accionamiento retraiga el conjunto de listones a una velocidad
sustancialmente más rápida que la velocidad de avance del conjunto
de listones.
En una forma preferida, cada unidad de
accionamiento de pistón-cilindro tiene partes
extremas opuestas estacionarias y una parte central movible. La viga
de accionamiento transversal está conectada a cada parte central
movible. Cada viga de accionamiento está conectada a un conjunto
separado de los conjuntos de listones. Las cámaras de trabajo de
volumen variable están formadas por las partes extremas
estacionarias y las partes centrales movibles de las unidades de
accionamiento y entre las mismas. La primera lumbrera de
entrada/salida está en un primer extremo de la unidad de
accionamiento. La segunda lumbrera de entrada/salida está en un
segundo extremo de la unidad de accionamiento.
Estas y otras ventajas, objetos y características
resultarán evidentes de la descripción del mejor modo que sigue, de
los dibujos que se acompañan y de las reivindicaciones,
incorporándose todos ellos en esta memoria como parte de la
descripción de la invención.
En los dibujos, designaciones similares de
elementos se refieren a partes similares en todas las diversas
vistas, y:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
remolque que incluye un transportador de listones de movimiento en
vaivén, mostrada en proceso de utilizar el transportador para
descargar su carga;
La figura 2 es un diagrama en planta desde arriba
de un transportador que incluye dos grupos y cuatro juegos de
listones de transportador, mostrando dicha vista los conjuntos de
listones escalonados, y mostrando la totalidad de los listones
moviéndose conjuntamente, en el sentido de alejarse de una posición
de partida y hacia una posición avanzada;
La figura 3 es una vista similar a la figura 2,
pero que muestra los listones avanzados en posición una pequeña
cantidad desde sus posiciones de la figura 2;
La figura 4 es una vista similar a las figuras 2
y 3, pero que muestra los listones del conjunto "1" en su
posición avanzada y comenzando a retraerse hacia su posición
retraída, y que muestra los restantes conjuntos de listones todavía
avanzando;
La figura 5 es una vista similar a las figuras
2-4, pero que muestra los listones del conjunto
"1" después de que han alcanzado su posición retraída y han
comenzado de nuevo a avanzar, y que los muestra avanzando con los
otros conjuntos de listones;
La figura 6 es una vista similar a las figuras
2-5, pero que muestra los listones del conjunto
"2" en su posición avanzada y comenzando a retraerse, y que
muestra los otros conjuntos de listones todavía avanzando;
La figura 7 es una vista similar a las figuras
2-6, pero que muestra los listones del conjunto
"3" en su posición avanzada y comenzando a retraerse, y que
muestra los otros conjuntos de listones todavía avanzando;
La figura 8 es una vista similar a las figuras
2-7, pero que muestra los listones del conjunto
"4" en su posición avanzada y comenzando a retraerse, y que
muestra los otros conjuntos de listones todavía avanzando;
La figura 9 es una vista en planta desde arriba
del conjunto de accionamiento;
La figura 10 es un diagrama esquemático de un
sistema hidráulico de accionamiento y control para la realización
preferida de la invención;
La figura 11 es un diagrama esquemático del
circuito de fuerza para la realización preferida;
La figura 12 es un diagrama en escalera de un
control de conexión-desconexión y
avance-retroceso, un control de avance
rápido-retroceso rápido y un control de
velocidad;
La figura 13 es una vista en sección longitudinal
de una realización preferida de la unidad de accionamiento de
pistón-cilindro;
La figura 14 es un diagrama en escalera de los
cuatro transductores de posición lineal que están asociados con las
cuatro unidades de accionamiento;
La figura 15 es un diagrama de un controlador que
recibe señales desde una lógica de control y desde los cuatro
transductores de posición lineal;
La figura 16 es un diagrama en escalera de cuatro
amplificadores proporcionales que reciben señales de control desde
el controlador y envían señales de control a solenoides que forman
parte de las válvulas de control para las unidades de
accionamiento;
La figura 17 es un diagrama esquemático de las
cuatro válvulas de control para las cuatro unidades de accionamiento
de la realización preferida;
La figura 18 es un diagrama en sección
longitudinal, a mayor escala, de una de las válvulas de control, que
muestra sus componentes en las posiciones que ocupan cuando la
válvula está en una posición de "desconexión de sistema";
La figura 19 es una vista similar a la figura 18,
pero que muestra los componentes de la válvula de control en las
posiciones que ocupan cuando la válvula está en una posición de
"avance";
La figura 19A es una vista a mayor escala de una
parte central de la figura 19.
La figura 20 es una vista similar a las figuras
24 y 25, pero que muestra los componentes de la válvula en las
posiciones que ocupan cuando la válvula está en una posición de
"retracción";
La figura 20A es una vista a mayor escala de una
parte central de la válvula mostrada en la figura 20;
La figura 21 es una vista en sección
longitudinal, a mayor escala, de una válvula piloto que está cargada
en un sentido por un muelle y movible en el sentido opuesto, contra
la fuerza del muelle, por un solenoide, mostrando dicha vista el
solenoide siendo utilizado para mover el carrete de válvula contra
el muelle, para conectar una lumbrera de cámara piloto con
presión;
La figura 22 es una vista similar a la figura 21,
pero que muestra el solenoide desconectado y el muelle actuando para
mover el carrete de válvula a una posición en la que la lumbrera de
cámara piloto está conectada a retorno;
La figura 23 es un gráfico que representa la
posición ordenada de los listones del conjunto "1" establecida
por las señales de mando que el procesador programable envía a la
válvula de PDC "1" para la unidad de accionamiento que acciona
los listones del conjunto "1";
La figura 24 es una vista similar a la figura 23,
pero que muestra un gráfico de las posiciones ordenadas para todos
los cuatros conjuntos de listones;
La figura 25 es un gráfico de la posición real de
los listones del conjunto "1" superpuesta sobre el gráfico de
la figura 23; y
La figura 26 es una vista similar a la figura 25,
pero que muestra la iniciación de las señales subsiguientes de mando
de movimiento de los listones retardada para permitir una retracción
completa de los listones de transportador.
La figura 1 muestra una carga de un material a
granel que está siendo descargada desde un remolque T mediante el
uso de un transportador de listones de movimiento en vaivén dentro
del remolque T. Este es un uso del transportador de listones de
movimiento en vaivén de la presente invención. Otros usos tienen
lugar en instalaciones estacionarias, por ejemplo, como se describe
en la patente de EE.UU. número 4.508.211, concedida el 2 de abril de
1985 a Raymond K. Foster, y en las mencionadas patentes de EE.UU.
números 5.340.264 y 5.469.603.
El transportador puede incluir al menos tres
"conjuntos" de listones. Sin embargo, se prefieren cuatro
"conjuntos" de listones. Las figuras 2-8
ilustran el diseño deseado del movimiento de los listones de
transportador en un transportador de cuatro listones. Estos
diagramas ilustran cuatro conjuntos de listones, designados
"1", "2", "3" y "4", y dos "grupos". El
transportador tiene que incluir al menos un "grupo" pero el
número de grupos es una variable. Cada "grupo" incluye un
listón de cada "conjunto". En otras palabras, cada grupo
incluye un listón del conjunto "1", un listón del conjunto
"2", un listón del conjunto "3" y un listón del conjunto
"4", en ese orden. Un transportador típico incluirá cinco
grupos (veinte listones) o seis grupos (veinticuatro listones). La
longitud y la anchura de los listones son variables.
La figura 2 muestra el diseño en escalera deseado
de los listones. Los listones del conjunto de listones "4" se
muestran en una posición totalmente retraída, de nuevo contra la
línea de retracción 10. Las distancias entre el extremo delantero de
un listón del conjunto de listones "4" y una línea avanzada 14
es igual a las longitudes de carrera. Esta longitud de carrera S se
muestra dividida en cuatro partes S/4. En la parte posterior del
diseño, se muestra una tercera línea 12 espaciada hacia adelante
desde la línea de retracción 10 en la cantidad S/4. La figura 2
muestra todos los listones moviéndose conjuntamente hacia la
posición avanzada 14. En la figura 2, los listones del conjunto
"4" están a punto de comenzar a moverse. La figura 3 muestra
los listones movidos hacia adelante desde su posición de la figura 2
en una distancia S/8. Todos los listones todavía se están moviendo
conjuntamente hacia la posición avanzada 14. El movimiento de los
listones desde la posición retraída o de partida 10 a la posición
avanzada 14 es un movimiento en el sentido de transporte. El
movimiento en el sentido opuesto es un movimiento de "retorno",
"retrayente" o de "retracción".
La figura 4 muestra las posiciones de los
listones cuando los listones del conjunto "1" han alcanzado la
posición avanzada 14 y acaban de iniciar el retorno. En este
momento, los listones del conjunto "4" son los más alejados de
la parte trasera y sus extremos traseros están en la línea 12. La
figura 5 muestra los listones movidos hacia delante desde sus
posiciones de la figura 4 una cantidad igual a S/8. En este momento,
todos los listones se están moviendo juntos hacia la posición
avanzada 14. La figura 6 muestra los listones del conjunto "2"
en la posición avanzada y acabando de comenzar el retorno, mientras
que los restantes listones están avanzando. La figura 7 muestra los
listones del conjunto "3" en la posición avanzada 14 y acabando
de comenzar el retorno mientras que los otros listones están
avanzando. La figura 8 muestra los listones del conjunto "4" en
la posición avanzada 14 y acabando de comenzar el retorno, mientras
que los otros listones están avanzando.
Como puede comprenderse por las figuras
2-8, para una distancia igual a aproximadamente S/4,
todos los listones se están moviendo conjuntamente en el sentido de
transporte. Como se apreciará, las distancias escalonadas no serán y
no pueden ser siempre exactamente S/4. Como se explicará después,
los listones en retracción se mueven mucho más rápidamente que los
listones en avance pero todavía necesitan cierto tiempo para que se
retraigan. Cuando se retraen, hay cierto movimiento hacia adelante
de los listones en avance. La figura 8 muestra el extremo delantero
de los listones del conjunto "1" espaciado aproximadamente S/4
respecto de la línea avanzada 14 al comienzo de la retracción de los
listones del conjunto "4". La figura 2 muestra aproximadamente
el mismo espaciamiento S/4 en los extremos delanteros de los
listones del conjunto "1" cuando los listones del conjunto
"4" están de nuevo contra la línea de retracción 10. Sin
embargo, el espaciamiento real en los extremos delanteros de los
listones del conjunto "1" tiene que ser y es mayor en la
posición de la figura 8 que en la posición de la figura 2.
En la forma preferida, las unidades de
accionamiento 26 comprenden cada una un par de partes extremas
opuestas y una la parte central movible que se mueve en vaivén de
una parte a otra a lo largo de las partes estacionarias. Las partes
estacionarias pueden ser componentes de cilindro y la parte central
movible puede ser un componente de pistón, tal como se describe en
la patente de EE.UU. número 5.638.943, de Raymond Keith Foster,
concedida el 17 de junio de 1997, y titulada Conjunto de
Accionamiento para Transportador de Listones de Movimiento en
Vaivén. En la forma preferida, las partes estacionarias son
componentes de pistón que incluyen vástagos de pistón huecos 28, 30
que tienen cabezas de pistón 32, 34 en sus extremos internos. Los
extremos externos de los vástagos de pistón 28, 30 incluyen monturas
de bola 36, 38 que están recibidas dentro de bloques de bola 40, 42.
Cada bloque de bola 40 incluye una lumbrera de entrada/salida 44 y
cada bloque de bola 42 incluye una lumbrera de entrada/salida 46
(figura 13).
Haciendo referencia a la figura 13, la parte
central movible de la unidad de accionamiento preferida 26 incluye
un cuerpo de cilindro alargado 48 que tiene cabezas de cilindro 50,
52 en sus extremos opuestos, y un tabique 54 en su centro. La unidad
de accionamiento 26 está dividida en cuatro cámaras de trabajo. La
cámara de trabajo 56 está definida axialmente entre la cabeza de
pistón 36 y la cabeza de cilindro 50. La cámara de trabajo 58 está
definida axialmente entre la cabeza de pistón 32 y el tabique 54. La
cámara de trabajo 60 está definida axialmente entre la cabeza de
pistón 34 y el tabique 54. La cámara de trabajo 62 está definida
axialmente entre la cabeza de pistón 34 y la cabeza de cilindró 52.
Un primer tubo 64 interconecta las cámaras de trabajo 56, 60. Un
segundo tubo 66 interconecta las cámaras de trabajo 58, 62. Como
puede comprenderse por la figura 13, las unidades de accionamiento
están equilibradas. Es decir, el fluido hidráulico actúa sobre la
misma cantidad de área en ambos sentidos. Por tanto, está previsto
que la manifestación de que los componentes estacionarios y movibles
de las unidades de accionamiento definen cámaras de trabajo primera
y segunda en lados opuestos de una cabeza de pistón describa
cualquier tipo de unidad de accionamiento hidráulico de doble
efecto. Esto incluye las unidades de accionamiento descritas en las
mencionadas patentes de EE.UU. números 4.580.678 y 5.373.777, la
citada patente de EE.UU. número 5.638.943 y la patente de EE.UU.
número 4.793.469, concedida el 27 de diciembre de 1988 a Raymond
Keith Foster.
Cuando la lumbrera 44 está conectada a la presión
y la lumbrera 46 está conectada al retorno, fluido hidráulico
penetra en las cámaras de trabajo 58, 62 y sale de las cámaras de
trabajo 56, 60 produciendo el movimiento del cuerpo de cilindro 48.
Por tanto, este movimiento se denomina movimiento de "avance".
Cuando la lumbrera 46 está conectada a la presión y la lumbrera 44
está conectada al retorno, fluido hidráulico penetra en las cámaras
de trabajo 60, 56 y sale de las cámaras de trabajo 58, 62
produciendo el movimiento del cuerpo de cilindro 48 en sentido
opuesto. Por tanto, éste se denomina sentido de "retracción".
Las unidades de accionamiento 26 se describen con mayor detalle en
la patente de EE.UU. número 4.748.894, concedida el 7 de junio de
1988 a Raymond Keith Foster, y en la patente de EE. UU. número
5.373.777, concedida el 20 de diciembre de 1994 también a Raymond K.
Foster. Preferiblemente, las unidades de accionamiento 26 incluyen
un amortiguador 68 tal como se describe en la patente de EE.UU.
número 5.373.777. Las monturas de bloque de bola 36, 40 y 38, 42 se
describen con detalle en la patente de EE.UU. número 5.350.054,
concedida el 27 de septiembre de 1994 a Raymond K. Foster, en la
patente de EE.UU. número 5.390.781, concedida el 21 de febrero 1995
también a Raymond K. Foster.
La figura 9 muestra un diseño particular de las
vigas de accionamiento transversales 94 conectadas a los cuerpos de
cilindro 48 de las unidades de accionamiento 26. Sin embargo, ha de
entenderse que este diseño puede cambiarse. Una cualquiera de las
vigas 94 puede estar sujetada a una cualquiera de las unidades de
accionamiento 26. La escalera resultante determinará el orden de
funcionamiento de las unidades de accionamiento. En la figura 9, el
diseño de las vigas 94 en las unidades de accionamiento 26 da por
resultado la viga derecha lejana 94 y la unidad de accionamiento
superior 26 a la derecha que está conectada a los listones del
conjunto "1". La viga 94 que es la segunda desde la izquierda y
la unidad de accionamiento superior 26 a la izquierda están
conectadas a los listones del conjunto "2". La viga 94, segunda
desde la derecha, y la unidad de accionamiento inferior 26 a la
derecha están conectadas a los listones del conjunto "3". La
viga 94 a la izquierda y la unidad de accionamiento inferior 26 a la
izquierda están conectadas a los listones del conjunto "4".
La figura 10 es un diagrama de sistema. En este
diagrama, los cilindros de accionamiento 26 a la izquierda están en
la misma posición con relación a las unidades de accionamiento 26 a
la derecha que en la figura 9. Para fines de esta exposición, las
unidades de accionamiento 26 han sido numeradas "1", "2",
"3", "4" para indicar el conjunto de listones al que cada
una está conectada. En el sistema, tendría que hacerse el
escalonamiento apropiado de las vigas 94. Específicamente, la viga
94 mostrada a la derecha en la figura 9 tendría que estar conectada
a la unidad de accionamiento 26 del conjunto "1". La viga de
accionamiento 94, que es la segunda desde la izquierda en la figura
9, tendría que estar conectada a la unidad de accionamiento 26 del
conjunto "2". La viga 94, que es la segunda desde la derecha en
la figura 9, tendría que estar conectada a la unidad de
accionamiento 26 del conjunto "3". La viga 94, mostrada a la
izquierda en la figura 9, tendría que estar conectada a la unidad de
accionamiento 26 del conjunto "4".
El sistema de control de la presente invención es
relativamente sencillo. Una bomba P alimenta a un extremo de un
conducto de presión P. Un depósito T se encuentra en un extremo de
un conducto de retorno T. Hay cuatro válvulas de control de
dirección proporcional (PDC) PDC "1", PDC "2", PDC
"3", PDC "4", una para cada conjunto de listones. Los
números "1", "2", "3", "4" representan los
conjuntos de listones y las unidades de accionamiento 26 para los
conjuntos de listones. Las válvulas de PDC cambian la presión y el
retorno de una parte a otra entre las lumbreras 44, 46 en los
extremos opuestos de las unidades de accionamiento 26 a través de
conductos mostrados en la figura 10. También controlan el caudal del
fluido o aceite hidráulico como se describirá después con mayor
detalle. A título de ejemplo, las válvulas de PDC pueden ser cada
una una Válvula de Control Direccional MP-18
obtenible de The Rexroth Corporation, 2315 City Line Road,
Bethlehem, Pa. 18017-2131. El código de catálogo
para los cuatros conjuntos de válvulas es 4MP18-10/C
/LB0IL (24) 22A / LB0IL (24) 220A / LB0IL (24) 220A / LB0IL (24)
220A / Q. El código de catálogo para cada sección de válvula, es
decir, cada válvula de PDC, es LB0IL (24) ZZOA. Cada válvula de PDC
es una válvula de cuatro lumbreras. El conducto de bomba P está
conectado a una primera lumbrera. Un conducto de retorno T está
conectado a una segunda lumbrera. La tercera lumbrera está conectada
a la entrada/salida 44 de la unidad de accionamiento. La cuarta
lumbrera está conectada a la entrada/salida 46 de la unidad de
accionamiento.
De acuerdo con la invención, un sensor de
posición está asociado con cada conjunto de listones. Un sensor PS
"1" está asociado con un conjunto de listones "1". Un
sensor PS "2" está asociado con un conjunto de listones
"2". Un sensor PS "3" está asociado con un conjunto de
listones "3". Un sensor PS "4" está asociado con un
conjunto de listones "4". En la realización preferida, los
sensores de posición PS "1", PS "2", PS "3", PS
"4" son transductores de cadena modelo No.
HX-PA-10-NJC,
fabricados por Uni-Measure, ubicada en Corvallis,
Oregón, EE.UU. Estos transductores se describirán después con mayor
detalle. Como se muestra en la figura 10, cada uno de los sensores
de posición PS "1", PS "2", PS "3", PS "4"
incluye un alojamiento que está montado en una posición estacionaria
en una parte de bastidor del transportador. Un cable C (figuras 10 y
10) se extiende hacia afuera desde el alojamiento y está conectado
en su extremo externo a un miembro movible que está asociado con su
conjunto de listones de transportador. El cable C puede estar
conectado a la viga de accionamiento transversal 94; o puede estar
conectado al componente móvil de su unidad de accionamiento 26; o
puede estar conectado a uno de los listones CS de transportador de
su conjunto de listones. La manifestación hecha aquí de que el
sensor de posición está conectado a la parte movible de la unidad de
accionamiento incluye conexiones indirectas. Incluye conexiones a
las vigas de accionamiento transversales 94 y conexiones a los
propios listones. Un muelle dentro del alojamiento actúa sobre el
cable y tira del cable hacia adentro del alojamiento. El movimiento
del extremo externo del cable hacia afuera del alojamiento tira del
cable hacia fuera del alojamiento. La cantidad de este movimiento es
percibida por el sensor de posición. Se proporciona una tensión de
salida que es directamente proporcional a la extensión del cable. El
movimiento longitudinal de cada conjunto de listones de
transportador es percibido por el sensor de posición para el
conjunto. Los sensores de posición lineal PS informan al controlador
98 de la posición exacta de cada conjunto de listones de
transportador. Como se explicará en lo que sigue, esta información
es utilizada para ajustar el caudal de aceite hidráulico que va a
las cámaras de trabajo de las unidades de accionamiento 26. En esta
memoria, el término "caudal" se utiliza para dar a entender el
volumen de fluido entregado por incremento de tiempo, por ejemplo,
metros cúbicos o galones por
segundo.
segundo.
De preferencia, las partes de alojamiento de los
sensores de posición PS "1", PS "2" están conectadas a uno
de los miembros de bastidor extremo 70, 72. Los otros sensores de
posición PS "3", PS "4" están conectados al miembro de
bastidor central 74. En cada caso, éste incluye conexiones
indirectas. En la forma preferida, los extremos externos de los
cables están fijados a las vigas de accionamiento transversales 94.
Esto se muestra en la figura 10. También preferiblemente, la pila de
válvulas 100 está fijada al miembro de bastidor central 74. Puede
estar conectada a una parte inferior de miembro 74, hacia afuera de
una de las vigas de bastidor principal.
Como muestra la figura 10, el sistema incluye un
procesador programable 96 que transmite señales de control
eléctricas a un controlador 98 que recibe también señales de control
eléctricas desde los sensores de posición PS "1", PS "2",
PS "3", PS "4". El procesador 96 envía señales comunicando
al controlador un diseño deseado de movimiento de los conjuntos de
listones. Como se explicará después con más detalle, los sensores de
posición PS "1", PS "2", PS "3", PS "4" envían
señales comunicando al controlador 98 las posiciones verdaderas de
los conjuntos de listones "1", "2", "3", "4". El
controlador 98 procesa los dos juegos de señales y luego envía
señales de instrucciones a cuatro amplificadores proporcionales PA
"1", PA "2", PA "3", PA "4". Los amplificadores
proporcionales PA "1", PA "2", PA "3", PA "4"
envían señales de control a las válvulas de control direccionales
proporcionales PDC "1", PDC "2", PDC "3", PDC
"4". Los amplificadores proporcionales PA "1", PA
"2", PA "3", PA "4" pueden obtenerse de Rexroth
Corporation, 2315 City Line Road, Bethlehem, Pa.
18017-2131. Se llaman Excitador Móvil de Doble
Solenoide (MDSD), número de catálogo RA 29 864/01.94. Reciben una
señal de tensión de entrada desde el controlador 98, en el margen de
-10 a +10 voltios, y, a su vez, amplían la señal hasta un impulso
con señal de salida modulada que genera una corriente seleccionada
para controlar las válvulas de PDC PDC "1", PDC "2", PDC
"3", PDC "4". La siguiente tabla muestra las señales de
corriente de salida seleccionadas desde los amplificadores
proporcionales PA "1", PA "2", PA "3", PA "4"
para un caudal deseado:
\newpage
| 1 | GPM | 431 mA |
| 2 | GPM | 494 mA |
| 3 | GPM | 542 mA |
| 4 | GPM | 564 mA |
| 5 | GPM | 587 mA |
| 6 | GPM | 600 mA |
| 7 | GPM | 616 mA |
| 8 | GPM | 632 mA |
| ... | ... | |
| 11 | GPM | 750 mA |
En la figura 10, las cuatro válvulas de PDC PDC
"1", PDC "2", PDC "3", PDC "4" se muestran
dentro de un bloque de línea discontinua 100. El bloque 100
representa un conjunto de válvulas formado cuando se apilan
conjuntamente las cuatro válvulas de PDC PDC "1", PDC "2",
PDC "3", PDC "4". El conjunto de válvulas 100 se muestra
en las figuras 10 y 17. Las figuras 18-20 ilustran
una válvula de PDC PDC "4". Válvulas de PDC PDC "1", PDC
"2", PDC "3" son idénticas a válvulas de PDC PDC "4".
Por tanto, las figuras 18-20 muestran también
posiciones operacionales adoptadas por las válvulas PDC "1",
PDC "2", PDC "3".
Haciendo referencia a las figuras
18-22, cada válvula de PDC PDC "1", PDC
"2", PDC "3", PDC "4" incluye un carrete de válvula
principal 102 situado dentro de una cámara de carrete de válvula
104. En los extremos opuestos de la cámara de carrete 104 están
previstas cámaras piloto 106, 108. Dentro de la cámara piloto 106
hay un primer muelle de compresión 110. Dentro de la cámara piloto
108 hay un segundo muelle de compresión 112 Dentro de la cámara
piloto 108. Los muelles 110, 112 ejercen fuerzas elásticas sobre los
extremos opuestos del carrete 102. Cuando los muelles 110, 112 son
las únicas fuerzas que actúan sobre el carrete 102, el carrete 102
está en una posición centrada, como se muestra en la figura 18. Una
válvula piloto controlada por solenoide 114 está asociada con la
cámara piloto 106. Una válvula piloto idéntica controlada por
solenoide 116 está asociada con la cámara piloto 108. Las figuras 21
y 22 muestran dos posiciones de la válvula piloto 114. A causa de
que las dos válvulas piloto 114, 116 son idénticas, las figuras 21 y
22 muestran también las dos posiciones de la válvula piloto 116. Las
válvulas piloto 114, 116 son válvulas de tres vías. En las figuras
21 y 22, las tuberías de presión y retorno están designadas
"PP" para presión y "T" para el depósito o retorno. La
tercera lumbrera de cada válvula piloto 114, 116 conduce a la cámara
piloto 106. Por tanto, en las figuras 21 y 22 la tercera lumbrera
está designada 106.
La válvula piloto 114 tiene un alojamiento 118
formado para incluir una cámara de carrete de válvula 120. Un
carrete de válvula 122 está situado en la cámara de carrete de
válvula 120. El carrete de válvula 122 está formado para incluir
tres mesetas 124, 126, 128. Las mesetas 124, 126 están separadas por
una ranura 130. Las mesetas 126, 128 están separadas por una ranura
132. El alojamiento 118 incluye una cámara de fluido 134
longitudinalmente hacia afuera desde la meseta 124. Un muelle de
compresión 136 está situado dentro de la cámara 134; carga el
carrete de válvula 122 a la posición mostrada por la figura 22. En
esta posición, la meseta 126 bloquea el movimiento de presión a
través de la válvula piloto 114. La ranura 132 está situada para
conectar la lumbrera de cámara piloto 106 con el conducto de retorno
o de depósito T. Un conducto de fluido 137 conecta la cámara 134 con
la lumbrera de cámara piloto 106. En el extremo del carrete de
válvula 122 frente al muelle 136 hay un solenoide A. Un vástago de
solenoide 138 sobresale axialmente hacia afuera desde la meseta 128,
a una posición en la que es influenciado por un segundo
arrollamiento de solenoide 140 que actúa sobre el vástago 138. El
carrete de válvula es movido a una posición cerrada por el muelle
136. Es movido a una posición abierta por la fuerza magnética
generada por la fuerza magnética generada por el arrollamiento 140.
El conducto 137 conecta la cámara 134 cualquiera que sea la versión
que sea la presión en la cámara piloto 106.
Haciendo de nuevo referencia a la figura 17, una
válvula de presión piloto PPV se muestra situada entre el conducto
de presión 93 y una tubería de presión piloto PP. Como se muestra en
la técnica, la válvula PPV se incluye en el sistema para estabilizar
la presión piloto a un nivel deseado. Haciendo referencia a la
figura 18, la válvula PPV se muestra a mayor escala que en la figura
17. Se muestra de manera que incluye un carrete de válvula 144 en
una cámara 146. En la cámara 146 en el lado de aguas abajo del
carrete de válvula 144 está previsto un muelle 148. La parte de
muelle de la cámara 146 está conectada a la tubería T que se
extiende de nuevo hasta el depósito. Se comunica presión a través de
un paso interno 150 en el carrete de válvula 144 a la región de
ranura 152. La región de surco 152 comunica con el conducto de
presión piloto PP. La presión en el conducto 93, que actúa sobre el
extremo del tapón de válvula 144 opuesto al muelle 148, puede mover
el carrete de válvula 144 y en el proceso regular la presión en el
conducto de presión piloto PP.
Las figuras 17-20 muestran
también que cada válvula de PDC PDC "1", PDC "2", PDC
"3", PDC "4" incluye una sección 154 de válvula de control
de caudal 154. Su función es mantener el caudal sustancialmente
constante en respuesta a los cambios de presión. Haciendo referencia
a la figura 18, cada sección de válvula 154 incluye un carrete de
válvula 156 que tiene una meseta 158 en un extremo, una meseta 160
en su extremo opuesto y una meseta 162 generalmente en su centro.
Entre la meseta 158 y la meseta 162 está formada una ranura 164.
Entre la meseta 160 y la meseta 162 está formada una segunda ranura
166. Dentro de una cámara de carrete 168 está situado un carrete de
válvula 156. En una parte extrema de la cámara 168 hay un muelle 170
que se apoya contra la meseta 160. El muelle 170 carga el carrete de
válvula 156 a una posición en la que ambas ranuras 164, 166 se
encuentran en un espacio de cámara que recibe presión desde el
conducto 162. En esta posición, la meseta 160 bloquea la
comunicación de presión desde dicho espacio de cámara a un conducto
174 que conduce a la entrada de la sección de válvula principal que
incluye un carrete de válvula principal 102 y una cámara de válvula
principal 104. La cámara de muelle 171 está conectada a un primer
conducto 176 y a un segundo conducto 178. Entre la cámara de muelle
171 y el conducto 176 está situada una válvula de retención 180.
Entre la cámara de muelle 171 y el conducto 178 está situada una
segunda válvula de retención 182.
La función de la sección de válvula 154 es
mantener un caudal predeterminado sustancialmente constante hacia y
a través de la sección principal 102, 104 de la válvula de
conmutación independientemente de las presiones de carga variables.
El carrete de válvula 156 incluye un paso interno 183 que conduce
desde la ranura 166 al espacio de cámara 168 frente al muelle 170.
La presión en la ranura 166 es comunicada a través del paso 183 al
extremo de la cámara 168 enfrente del muelle 170. Esta presión actúa
sobre el extremo del carrete de válvula 156, en oposición a la suma
de la fuerza del muelle 170 y la fuerza ejercida por la presión de
fluido en la cámara 171. Un aumento de la presión en la ranura 166
moverá el carrete de válvula 156 hacia la derecha (como se ilustra)
y en el proceso hará disminuir el caudal a través de la válvula 154.
En respuesta a una disminución de la presión en el conducto 172, el
carrete de válvula 156 se moverá hacia la izquierda (como se
ilustra), mediante la acción del muelle 170, y en el proceso
aumentará el caudal a través de la válvula 154.
Haciendo referencia a la figura 19, el carrete de
válvula 102 está compuesto de mesetas axialmente espaciadas 184,
186, 188, 190, 192 separadas por ranuras 194, 196, 198, 200. En la
figura 19, la válvula piloto 114 está en la posición mostrada por la
figura 22. La presión a la cámara 102 está bloqueada. No existe
presión dentro de la cámara 106. La cámara 106 está conectada por la
válvula 114 a la tubería de retorno o de depósito T2. El muelle 110
actúa por sí mismo para empujar el carrete de válvula 102 hacia la
derecha (como se ilustra). La válvula 116 es excitada a una posición
tal como es mostrada por la figura 21. La presión desde el conducto
PP pasa a través de un paso de válvula 201 a y a través del conducto
de cámara piloto y a la cámara piloto 108. Allí actúa con el muelle
112 para empujar el carrete de válvula 102 hacia la izquierda (como
se ilustra) a una posición que abre el paso de válvula 202. La
presión desde el conducto 174 se mueve a través del paso de válvula
202 y a la lumbrera 44 en el extremo de la unidad de accionamiento
26 para listones del conjunto "4". La presión aguas abajo del
paso de válvula 202 se mueve al interior del conducto 176 y cierra
la válvula de retención 180. Continúa moviéndose y cierra la válvula
de retención 182 y continúa moviendo el conducto 178. También se
mueve al interior de la cámara en la válvula 154 en el extremo de
muelle del carrete de válvula 156. El muelle 170 y esta presión
actúan sobre el extremo derecho del carrete de válvula 156 (como se
ilustra). La presión desde el conducto 172 actúa sobre el extremo
opuesto del carrete de válvula 156. La diferencia de presión mueve
el carrete de válvula a una posición tal como se muestra en la
figura 19. Esto abre un paso de válvula 206. El caudal a través del
paso 206 es el caudal de diseño para el sistema. El objeto de la
válvula 154 es mantener sustancialmente este caudal a pesar de las
variaciones de presión en el sistema. La presión aguas abajo del
paso 206 es transmitida a través de los conductos 174, 178 a un
conducto LS que conduce de nuevo a la bomba y desempeña una función
de control en la bomba que no forma parte de esta invención.
Cuando los listones del conjunto "4"
alcanzan su posición avanzada, una señal eléctrica desde el
controlador 98 desactivará el solenoide B y activará el solenoide A.
El muelle en la válvula piloto 116 mueve el carrete de válvula a una
posición que interrumpe la comunicación de presión con la cámara 108
y en su lugar conecta la cámara 108 a retorno a través de la línea
de depósito T. El solenoide A mueve el carrete de válvula de la
válvula piloto 114 para establecer comunicación entre la presión en
el conducto PP y la cámara piloto 106. La introducción de presión en
la cámara piloto 106 y la conexión de la cámara piloto 108 con
retorno dan por resultado una desviación del carrete de válvula 102
hacia la derecha (como se ilustra), a una posición que abre el paso
de válvula 208 (figura 20). La presión desde el conducto 172 es
dirigida a través del paso de válvula 208 al conducto que va a la
lumbrera 46 de la unidad de accionamiento 26 para el conjunto de
listones "4". El caudal de retorno desde la lumbrera 44 de la
misma unidad de accionamiento 26 circula a través del paso de
válvula 210 y luego a través del paso 212 por la línea de retorno
que conduce al depósito T. Como se describirá después con mayor
detalle, cuando la válvula de PDC PDC "4" está en la posición
mostrada por la figura 20, dirige presión de fluido a la lumbrera 46
y hace retornar fluido desde la lumbrera 44, para obligar a las
unidades de accionamiento a retraerse. El paso de válvula 208 es
mayor que el paso de válvula 202 que se abre cuando la unidad de
accionamiento está haciendo que los listones del conjunto "4"
avancen. Como resultado, hay un movimiento sustancialmente mayor de
fluido hacia y desde las cámaras de trabajo cuando la unidad de
accionamiento 26 está retrayendo su conjunto de listones. El
resultado es que los listones son retraídos a una velocidad más
rápida de lo que son hechos avanzar. Cuando los listones del
conjunto "4" están totalmente retraídos, es enviada una señal
eléctrica a los solenoides A, B. En respuesta, el solenoide A cierra
la válvula piloto 114 y el solenoide B abre la válvula piloto 116,
haciendo que el carrete de válvula 102 se mueva de nuevo a
aproximadamente su posición de la figura 19.
En la realización preferida, los amplificadores
proporcionales PA reciben una señal de tensión de entrada desde el
controlador 98, en el margen de -5 a +5 voltios. Los amplificadores
proporcionales PA amplifican la señal recibida hasta una señal de
salida de anchura de impulso modulada que genera una corriente
seleccionada para controlar las válvulas de solenoide 114, 116. Una
señal de entrada en el margen de -5 a 0 voltios, por ejemplo, a un
amplificador proporcional PA, hace que sea enviada una señal de
corriente de salida correspondiente a uno o ambos solenoides de la
válvula de PDC asociada con el amplificador proporcional PA. Esta
señal de corriente de salida hace funcionar la válvula piloto 114 ó
116 de manera que produce un nivel de presión y/o cambio de sentido
en el fluido hidráulico que se está moviendo a y desde las unidades
de accionamiento 26. Una señal de entrada de 0 a +5 voltios a un
amplificador proporcional PA hace que se envíe una señal de
corriente de salida correspondiente al otro solenoide de la válvula
de control, haciendo que su carrete de válvula se mueva en sentido
opuesto. Las dos válvulas piloto controladas por solenoide 114, 116
controlan el nivel de presión y/o el sentido del movimiento del
fluido hidráulico a y desde las cámaras de trabajo de las unidades
de accionamiento 26.
Una ventaja de la válvula de PDC Rexroth
MP-18 es que el punto de partida para el movimiento
de la función permanece siempre igual, es decir, una posición de
carrete de control especificada tiene siempre el mismo caudal. Esto
se logra mediante la presencia compensadora de la sección de válvula
154 en cada válvula de PDC. Resumiendo la descripción de las
válvulas de PDC, cada válvula de PDC incluye un carrete de válvula
principal 102 y es una válvula de cuatro vías y tres posiciones que
está centrada por muelle. La sección de válvula compensadora 154
realiza la función de mantener un caudal constante de aceite,
independientemente de las fluctuaciones de la presión. Las válvulas
piloto 114, 116 son accionadas por los solenoides A, B. Los
solenoides A, B reciben señales de control desde los amplificadores
proporcionales PA "1", PA "2", PA "3", PA "4".
El funcionamiento de las válvulas piloto 114, 116 controla la
posición, a través de la presión de fluido, del carrete de válvula
principal 102.
La figura 11 muestra la parte mecánica principal
del circuito de control. En 212 están previstos 480 voltios de
corriente alterna. Un interruptor principal de conexión/desconexión
está designado 214. Es suministrada energía eléctrica a un motor de
bomba de 40 caballos 216, a un motor de ventilador de enfriamiento
de 1/6 caballos 218 y a un calentador de depósito de 1,5 KW 220. La
bomba P (figura 16) sirve para bombear aceite 10 a través del
sistema. El ventilador de enfriamiento sirve para enfriar el fluido
hidráulico o el aceite cuando está caliente. El calentador del
depósito es para calentar el aceite cuando está frío. Un
transformador 222 proporciona 120 voltios de corriente alterna a
través de conductores 224, 226. En un panel de control local está
dispuesto un interruptor de arranque/parada de motor de bomba 228.
Puede estar también previsto un segundo interruptor remoto de
arranque/parada de motor de bomba 230. En 232 está dispuesto un
transformador de 115 voltios de corriente alterna en 24 voltios de
corriente continua. Sus conductores de salida 234, 236 se muestran
en las figuras 11, 12 y 16. En 238 está dispuesto un transformador
de 115 voltios de corriente alterna en +/-15 voltios de corriente
continua. Sus conductores de salida 240, 242, 244 están conectados
al controlador PFC-5 (figura 15). En 246 está
dispuesto un transformador de 115 voltios de corriente alterna en
-5/+14 voltios de corriente continua. Proporciona energía a los
sensores de posición. Sus conductores de salida 248, 250 se muestran
en la figura 11 y en la figura 14. El procesador programable 96
(figura 11) funciona a 120 voltios de corriente alterna y recibe
instrucciones de entrada o señales desde un control avance y
retroceso 252 (figura 12), un control de anulación de
desplazamiento 255 (figura 12) y una rueda de pulgar de control de
velocidad 256 (figura 12). Pueden estar previstos también controles
remotos opcionales 256, 258, 260, 262 para funcionamiento remoto del
transportador. El control 256 cambia entre funcionamiento
"remoto" y "local". El control 258 proporciona control
remoto de "avance" y "retroceso". El control 260 es un
interruptor remoto de anulación de desplazamiento. El control 262 es
una rueda remota de pulgar.
La salida del procesador programable 96 está
conectada al controlador 98 en patillas 264, 266, 268, 270. La
salida de los sensores de posición PS "1", PS "2", PS
"3", PS "4" son designadas 272, 274, 276, 278. Están
conectadas al controlador 98 en el punto indicado en la figura 15.
Las salidas desde el controlador 98 son designadas 280, 282, 284,
286. Están conectadas a los amplificadores proporcionales PA
"1", Pa "2", PA "3", PA "4" en el punto indicado
en la figura 22. Las salidas de los amplificadores proporcionales PA
"1", PA "2", PA "3", PA "4" están conectadas a
los solenoides A, B de las válvulas de PDC PDC "1",
PDC"2", PDC "3", PDC "4".
El procesador programable 96 puede ser un
controlador lógico programable (PLC) por ejemplo. Como segundo
ejemplo, puede ser un microprocesador. En la forma preferida, es un
PLC que incluye los siguientes componentes, cada uno de los cuales
puede obtenerse de Allen-Bradley, de Milwaukee, Wis.
EE.UU.:
| SLC 500 | ABPLC | 174 |
| Bastidor de expansión | ABPLC | 1746AZ |
| Entrada/salida analógica | ABPLC | 1746N14 |
| Módulo analógico | ABPLC | 1746NO4V |
| Tarjeta de entrada/salida | ABPLC | 1746N104 |
| Batería | ABPLC | 1747BA |
El procesador programable 96 proporciona una
señal de mando para cada válvula de PDC. Se supone que todas las
cuatro unidades de accionamiento 26 están retraídas. El procesador
programable 96 controlará primero la válvula de PDC "1" para el
conjunto de listones "1", haciendo que el paso de válvula u
orificio 202 (figura 19) se abra y permita el movimiento de la
unidad de accionamiento de fluido hidráulico hacia adentro de la
lumbrera 44 y hacia afuera de la lumbrera 46 a una velocidad
predeterminada, de manera que los conjuntos de listones "1" se
moverán hacia adelante a una velocidad deseada predeterminada.
Cuando los listones del conjunto "1" se han movido S/4, el
procesador programable 96 envía esencialmente la misma orden a la
válvula de PDC "2" para los listones del conjunto "2",
haciendo que se muevan hacia adelante a la misma velocidad que los
listones del conjunto "1". Como en el caso de la válvula de PDC
"1", la señal desde el procesador programable 96 moverá el
carrete principal 102 en PDC "2" una distancia suficiente para
abrir el paso de válvula u orificio 202 una cantidad suficiente para
producir el movimiento de aceite hacia adentro de la lumbrera 44 y
hacia afuera de la lumbrera 46 de la unidad de accionamiento 26 del
conjunto "2", para comenzar a moverse en el momento correcto y
a la velocidad correcta. Cuando los listones del conjunto "1"
se desplazan otra distancia S/4, a la posición S/2, el procesador
programable 96 enviará una señal a PDC 3, dando orden para que se
abra y comience el movimiento de los listones del conjunto "3",
a la velocidad deseada. Cuando los listones del conjunto "1"
alcancen la posición "3" S/4, el procesador programable 96
enviará una señal a PDC "4", moviendo su carrete principal 102,
para hacer que los listones del conjunto "4" se muevan hacia
adelante a la velocidad deseada. Cuando los listones del conjunto
"4" comiencen a moverse, todos los cuatro conjuntos de listones
se moverán conjuntamente y continuarán moviéndose juntos hasta que
los listones del conjunto "1" alcancen su posición avanzada. En
ese momento, el controlador 98 enviará una nueva señal al PDC
"1" dirigiéndola tanto a invertir la conexión de presión y el
retorno a las lumbreras 44, 46 como a abrir el paso de válvula 208
(figura 20) una cantidad suficiente para hacer que la unidad de
accionamiento 26 del conjunto "1" se retraiga a una velocidad
rápida. Se proporciona un panel de control (no mostrado) que
incluye, entre otras cosas, un interruptor de conexión/desconexión
252 que tiene una posición de "desconexión", una posición de
inversión "rev" y una posición de avance "frd". Puede
estar también previsto un interruptor "jog" 254. Este
interruptor anula al interruptor 252 y hace que las unidades de
accionamiento 26 se extiendan o retraigan a su máximo régimen de
velocidad, que puede ser necesario a veces para fines de seguridad.
Una rueda de pulgar de control de velocidad 255 está prevista para
cambiar la velocidad global del transportador de listones, es decir,
para aumentar o disminuir el régimen a que el transportador mueve
una carga situada sobre él. La lógica para el procesador 96 produce
señales eléctricas que, cuando son tratadas y entregadas
ulteriormente a las válvulas de PDC, establecen una primera
velocidad de los listones en el sentido de transporte o avance y una
segunda velocidad de retracción, más rápida, en sentido opuesto. El
interruptor o control 252 establece los sentidos de transporte y
retracción. Cuando el control 252 está en su posición de
"desconexión", el procesador 96 y el controlador 98 envían
señales a las válvulas de PDC, poniendo a tales válvulas en una
posición de "desconexión de sistema" tal como se muestra en la
figura 18. Si se desea transportar una carga hacia la parte trasera
del transportador, como es el caso más frecuente, el control 252 se
mueve a la posición "frd". Cuando el control 252 está en la
posición "frd", el procesador da instrucciones a las válvulas
de PDC para dirigir fluido hacia las lumbreras 44 de la unidad de
accionamiento, y hacia afuera desde las lumbreras 46 de la unidad de
accionamiento, para transportar la carga hacia la parte trasera del
transportador. Cuando el control 252 está en la posición "rev",
el procesador 96 ordena a las válvulas de PDC introducir fluido en
las lumbreras 46 de la unidad de accionamiento, y retirar fluido
desde las lumbreras 44 de la unidad de accionamiento, para
transportar una carga hacia la parte delantera del transportador. El
control 255 controla las velocidades de transporte y retracción de
las unidades de accionamiento. Hace esto cambiando la salida de
señales eléctricas del procesador 96 a las válvulas de PDC, para
cambiar la cantidad ordenada de movimiento de los carretes de
válvula principal de estas válvulas y, por consiguiente, los tamaños
de los pasos de fluido 202, 208 en las secciones principales de las
válvulas de PDC. Como se ha indicado previamente, el control 254
anula el control 256 y al menos momentáneamente hace que las
unidades de accionamiento se extiendan o retraigan a su máximo
régimen de velocidad.
La figura 23 es un gráfico de la señal de mando
desde el procesador programable 96 al cilindro 26 para los listones
del conjunto "1". El punto cero es el punto de partida. En este
punto, los listones del conjunto "1" y su unidad de
accionamiento están retraídos. La distancia S es la longitud de
carrera de los listones del conjunto "1". El procesador
programable 96 envía señales eléctricas de control a la válvula de
PDC "1", a través del controlador 98, dando instrucciones para
hacer avanzar los listones del conjunto "1" una longitud de
carrera S dentro del tiempo t. Luego, el procesador programable 96
manda un retorno a cero y a continuación manda un segundo avance en
una cantidad S dentro de un segundo intervalo de tiempo t. Este
diseño de mandos desde el procesador programable 96 se repite una y
otra vez. La figura 24 muestra que después de que los listones del
conjunto "1" se han movido una distancia S/4, el procesador
programable 96 manda a la válvula de PDC "2" que comience el
movimiento de los listones del conjunto "2". En t/2, el
procesador programable 96 manda a la válvula de PDC "3" que
comience a mover los listones del conjunto "3". En el tiempo
3t/4, el procesador programable 96 manda a la válvula de PDC
"4" que comience el movimiento de los listones del conjunto
"4". Como se ilustra, este diseño de mandos se repite una y
otra vez. La figura 24 muestra que entre 3t/4 y t, todos los cuatro
conjuntos de listones están avanzando juntos. La figura 25 muestra
un gráfico hipotético de la posición real de los listones del
conjunto "1" superpuesto sobre la posición de estos listones
ordenados por el procesador programable 96. Significativamente,
lleva tiempo que cada conjunto de listones se retraiga después de
que ha alcanzado la posición avanzada 14. El gráfico de la figura 25
muestra que si no hay ningún ajuste en la señal de mando enviada por
el procesador programable 96, los listones del conjunto "1" se
retraerán hasta que intersequen la posición de los listones del
conjunto "1" en el segundo ciclo de movimiento desde 0,0 a 0,S
sobre el siguiente intervalo de tiempo t. En ese momento, comenzarán
otra vez a avanzar. La figura 26 muestra un ajuste sencillo que
puede hacerse a la señal de mando en el procesador programable 96.
Un retardo t adj., iguala el tiempo para que los listones del
conjunto "1" se retraigan, puede ser programado en el
procesador programable 96. Esto permite que los listones del
conjunto "1" se retraigan completamente antes de que el
procesador programable 96 les dé órdenes de comenzar a moverse en el
sentido de avance otra vez.
En esta memoria, la longitud de carrera "S"
es la longitud de carrera operativa de las unidades de accionamiento
hidráulico 26, establecida por la lógica de control y las señales
de realimentación que son alimentadas al controlador 98. La longitud
de carrera es "S" es también la longitud de carrera de los
listones de transportador. Por tanto, el sistema de control de la
presente invención podría utilizarse con unidades de accionamiento
26 que tuvieran una capacidad de carrera de 25 cm pero la lógica del
sistema puede diseñarse para utilizar solamente 20 cm de esta
capacidad. Por tanto, la longitud de carrera "S" del sistema
sería de 20 cm aun cuando las unidades de accionamiento 26 tuvieran
una capacidad de movimiento de 25 cm. En otro sistema, la carrera S
del sistema puede ser igual a la capacidad de carrera de la unidad
de accionamiento.
En una realización de la invención, a la unidad
de accionamiento para los listones de transportador delanteros CS es
enviada una señal de mando fija que comunica a su válvula de PDC que
entregue aceite a la unidad de accionamiento 26 para los listones de
transportador delanteros CS al régimen necesario para hacer que los
listones de transportador delanteros avancen a la velocidad deseada.
Las unidades de accionamiento para los otros tres conjuntos de
listones de transportador recibirán la misma orden si están todas
ellas avanzando y están desplazándose a la misma velocidad que el
conjunto delantero de listones de transportador. Si uno o más de los
conjuntos de listones de transportador detrás del conjunto de
listones delantero de transportador está retardándose o conduciendo
a su posición en el diseño deseado de movimiento total de los
listones, la distancia que cada conjunto de listones se está
retardando o conduciendo, percibida por el sensor de posición PS
asociado con el conjunto de listones, se utiliza para calcular una
nueva orden para el conjunto de listones en el controlador 98. La
nueva orden hará que la válvula de PDC aumente o disminuya el caudal
de fluido hidráulico a y desde la unidad de accionamiento. Cuanto
más se desvíe de su posición deseada un conjunto de listones detrás
del conjunto de listones delantero, tanto mayor será el cambio a la
señal de mando para corregir la posición del conjunto. En esta
realización, el controlador 98 tiene un circuito de ejecución que
mira el estado de las señales de realimentación desde los sensores
de posición PS, avanza por pasos a través de la lógica de escalera
(96) y modifica las salidas que son las señales que son enviadas
primero a los amplificadores proporcionales PA y luego a las
válvulas de PDC. De esta manera se actualizará en cada
"exploración" la orden que va a cada una de las válvulas de PDC
para los conjuntos de listones que están detrás del conjunto de
listones delantero. El régimen típico de exploración se halla
comprendido entre 5 y 15 milisegundos.
La velocidad del conjunto de listones que retorna
actúa como límite sobre la velocidad a que pueden avanzar los otros
tres conjuntos de listones. El conjunto de listones que retorna
tiene que volver y estar preparado para transformarse en uno de los
conjuntos de listones que avanza antes de que el conjunto de
listones situado detrás de él alcance la posición avanzada 14. Las
válvulas de PDC tienen un margen de caudal de fluido que es lo
suficientemente grande para retraer una unidad de accionamiento 26 a
un nivel de alta presión antes de que el siguiente conjunto de
listones de transportador que avanza alcance la posición avanzada
14.
En otra realización, las posiciones reales de los
conjuntos de listones de transportador determinadas por los sensores
de posición PS se comparan con las posiciones deseadas de los
conjuntos de listones determinadas por la lógica de control.
Cualquier desviación que sea percibida se utiliza para ajustar la
señal de mando a la válvula de PDC para un conjunto de listones de
transportador que se dirija o esté retardando su posición deseada, a
fin de ajustar la válvula de PDC para accionar dicho conjunto de
listones de transportador más rápida o más lentamente, hacia su
posición deseada.
Las figuras 19A y 20A muestran probablemente de
la mejor manera los componentes de control de flujo principales de
la realización preferida de la invención. Haciendo referencia a la
figura 19A, la presión P desde el conducto 172 penetra en la sección
de válvula 154 y fluye a través del paso de válvula 206 al conducto
174. Desde el conducto 174 fluye a través del paso de válvula 202.
Algo del fluido fluye a un conducto que conduce a la lumbrera de la
unidad de accionamiento 44. El resto del fluido fluye al conducto
276 y cierra las válvulas de retención 180, 182, como se ilustra.
Algo del fluido que hay en el conducto 176 fluye a la cámara 171 de
la sección de válvula 154. Esta es la presión del sistema y ejerce
una fuerza sobre el carrete de válvula 156 además de la fuerza
elástica 170. La presión de fluido que penetra en la válvula 154
fluye también al paso 183, que conduce al extremo del carrete de
válvula 156 frente al muelle 170. Esta presión P es ejercida sobre
su extremo del carrete de válvula 156, en oposición a la presión del
sistema en la cámara 171 y a la fuerza elástica 170. El carrete de
válvula 156 adopta una posición en la que permite que fluya la
cantidad deseada de fluido a través de la válvula 154. Mientras está
siendo entregado fluido a la lumbrera de la unidad de accionamiento
44, el fluido desde la unidad de accionamiento sale de la lumbrera
46 y penetra en la válvula. Se mueve a través de un paso 196 y
penetra en el conducto de depósito T. Las válvulas piloto 114, 116
(figura 19) controlan la posición del carrete de válvula 102. Es la
posición del carrete de válvula 102 lo que determina el tamaño del
paso de válvula 202 y el caudal a través de la válvula de PDC a la
unidad de accionamiento 26. Señales procedentes del sensor de
posición PS "4", que indican que el conjunto de listones
"4" se está retardando o se está conduciendo a la posición que
debe tener en el diseño del movimiento de los listones, enviarán
señales a las válvulas piloto 114, 116 para que ajusten la posición
del carrete de válvula 102 y, por tanto, el tamaño del orificio 202.
El orificio 202 es ajustado para cambiar el caudal a través de la
válvula PDC "4" en una cantidad suficiente para mover el
conjunto de listones hacia la posición que deba ocupar.
Cuando la lógica de mando (96) ordena retraerse
al conjunto de listones "4", se envían señales eléctricas a las
válvulas piloto 114, 116 que hacen que se desvíe el carrete de
válvula 102 a la posición mostrada por la figura 20A. En esta
posición, la presión desde el conducto 174 es dirigida a través del
paso de válvula 208 y luego a la lumbrera 46 de la unidad de
accionamiento. El flujo de retorno desde la lumbrera 44 de la unidad
de accionamiento circula a través del paso de válvula 210 y a la
tubería de depósito T. Algo del flujo a presión penetra en el
conducto 177, cerrando las válvulas 180, 182, y se mueve al interior
de la cámara 171 en la válvula compensadora de presión 154. Cuando
se produce la desviación del carrete de válvula 102, el paso de
válvula 208 adopta inmediatamente un tamaño lo suficientemente
grande como para permitir el movimiento de presión a la lumbrera 46
a un régimen que hará volver al conjunto de listones mucho más
rápidamente que la velocidad de avance de los conjuntos de listones.
La válvula PDC "4" desempeña una función de inversión. Conmuta
la presión y el retorno entre las dos lumbreras 44, 46 de la unidad
de accionamiento 26. En cada posición, proporciona un paso de
válvula de tamaño suficiente para efectuar la velocidad deseada del
conjunto de listones. En el sentido de avance, el paso de válvula
202 está dimensionado para entregar una presión de fluido hidráulico
a cierto régimen para mover el conjunto de listones en el sentido de
avance a la velocidad deseada. Como se ha explicado previamente,
este régimen es regulado por la señal de realimentación que ayuda a
controlar las posiciones de las válvulas de solenoide 114, 116.
Cuando a la válvula de PDC "4" se le manda que retraiga el
conjunto de listones, el carrete de válvula 102 se mueve
inmediatamente a una posición que proporciona un paso de válvula 208
de tamaño suficiente para producir un rápido retorno o retracción
del conjunto de listones.
Las realizaciones ilustradas son solamente
ejemplos de la presente invención, y, por consiguiente, no son
limitativas. Ha de entenderse que pueden hacerse muchos cambios en
la estructura particular, materiales y características de la
invención sin apartarse del alcance de la invención definido por las
reivindicaciones adjuntas. Por consiguiente, la invención no está
limitada por las realizaciones particulares ilustradas y aquí
descritas, sino que, al contrario, viene determinada por las
reivindicaciones que siguen.
Claims (8)
1. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén, que comprende: al menos tres conjuntos de listones
("1", "2", "3", "4") de al menos un listón cada
uno; una unidad de accionamiento de pistón-cilindro
(26) para cada conjunto de listones, incluyendo cada una un
componente estacionario (28, 30) y un componente movible (48), que
definen conjuntamente cámaras de trabajo de volumen variable primera
y segunda (56 y 58; 60 y 62) en lados opuestos de una cabeza de
pistón (32; 34), estando conectado cada componente movible a su
conjunto de listones, teniendo cada unidad de accionamiento (26) una
primera lumbrera de entrada/salida (44) para dicha primera cámara de
trabajo (58, 62) y una segunda lumbrera de entrada/salida (46) para
dicha segunda cámara de trabajo (56, 60); un conducto de presión (P)
conectado a una fuente de presión de fluido hidráulico (P); un
conducto de retorno (T) conectado a un depósito (T); una válvula de
control direccional proporcional de cuatro vías, o PDC, para cada
unidad de accionamiento (26), teniendo cada válvula de PDC una
primera lumbrera conectada al conducto de presión (P), una segunda
lumbrera conectada al conducto de retorno (T), una tercera lumbrera
conectada a la primera lumbrera de entrada/salida (44) de su unidad
de accionamiento (26) y una cuarta lumbrera conectada a la segunda
lumbrera de entrada/salida (46) de su unidad de accionamiento (26);
teniendo cada una de dichas válvulas de PDC una primera posición de
ajuste en la que conecta la primera cámara de trabajo (58) de su
unidad de accionamiento (26) a la presión (P) y la segunda cámara de
trabajo (60) al depósito (T), y una segunda posición de ajuste en la
que conecta la segunda cámara de trabajo (60) de su unidad de
accionamiento (26) a la presión (P) y la primera cámara de trabajo
(58) al depósito (T); incluyendo también cada una de dichas válvulas
de PDC medios de posicionamiento de válvula sensibles a señales
eléctricas; un amplificador proporcional separado (PA) para cada
válvula de PDC, cada uno conectado a los medios de posicionamiento
de válvula de su válvula de PDC; un sensor de posición lineal
separado (PS) para cada unidad de accionamiento (26), estando
conectado cada uno al componente movible de su unidad de
accionamiento (26), y siendo operables cada uno de dichos sensores
de posición lineal (PS) para proporcionar una señal de control
eléctrica indicativa de la posición del componente movible de su
unidad de accionamiento (26), y el conjunto de listones ("1",
"2", "3", "4") conectado a él; una lógica de control
(96) que proporciona señales de control eléctricas para dirigir las
válvulas de PDC a fin de que hagan trabajar a las unidades de
accionamiento (26) para avanzar más de la mitad de los conjuntos de
listones simultáneamente en un primer sentido de transporte, y para
retraer a los restantes conjuntos de listones en el sentido opuesto
a mayor velocidad; y un controlador (98) conectado a dicha lógica, a
dichos sensores de posición lineal (PS) y a dichos amplificadores
proporcionales (PA), respondiendo dicho controlador (98) a las
señales de posición reales recibidas desde dichos sensores de
posición lineal (PS) para modificar las señales de control
eléctricas procedentes de dicha lógica de control (96) y enviar una
señal de control corregida a los amplificadores proporcionales (PA),
enviando dichos amplificadores proporcionales señales de control a
los medios de posicionamiento de válvula, para ajustar las válvulas
de PDC y el régimen de movimiento del fluido hidráulico a y desde
las cámaras de trabajo (58, 60) de las unidades de accionamiento
(26) para los conjuntos de listones del transportador que avanzan
("1", "2", "3", "4"), a fin de establecer el
diseño deseado de movimiento de dichos conjuntos de listones.
2. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 1, en el que cada unidad de
accionamiento de pistón-cilindro (26) tiene partes
extremas opuestas estacionarias y una parte central movible, en que
una viga de accionamiento transversal (94) está conectada a cada
parte central movible, en que cada una de dichas vigas de
accionamiento (94) está conectada a un conjunto separado de dichos
conjuntos de listones, en que las cámaras de trabajo de volumen
variable (56, 58, 60, 62) están formadas por las partes extremas
estacionarias y las partes centrales movibles de las unidades de
accionamiento (26) y entre las mismas, en que dicha primera lumbrera
de entrada/salida (44) se encuentra en un primer extremo de la
unidad de accionamiento (26), y en que la segunda lumbrera de
entrada/salida (46) se encuentra en el segundo extremo de la unidad
de accionamiento (26).
3. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 1 ó 2, en el que cada válvula de PDC
tiene un carrete de válvula principal (102) que es movido en
respuesta a señales eléctricas recibidas desde el amplificador
proporcional (PA) asociado con dicha válvula, abriendo el movimiento
del carrete de válvula principal (102) un primer paso en la válvula
de PDC para permitir que se mueva fluido hidráulico desde el
conducto de presión (PP) a través de la válvula de PDC al interior
de una de las cámaras de trabajo, y un segundo paso en la válvula
para permitir que se mueva el fluido hidráulico hacia afuera desde
la otra cámara de trabajo de la unidad de accionamiento, a través de
la válvula de PDC y al interior del conducto de retorno conectado al
depósito (T).
4. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 3, en el que los medios de
posicionamiento de válvula sensibles a señales eléctricas comprenden
una cámara piloto (196, 108) en cada extremo del carrete de válvula
principal (102), y una válvula piloto (114, 116) asociada con cada
cámara piloto (106, 108), incluyendo cada válvula piloto (114, 116)
un solenoide para abrir la válvula piloto (114, 116), siendo
controlado dicho solenoide por señales eléctricas recibidas desde un
amplificador proporcional (PA).
5. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 4, que comprende además dos muelles
de compresión (110, 112), uno en cada cámara piloto (106, 108),
haciendo contacto dichos muelles de compresión (110, 112) con los
extremos opuestos del carrete de válvula principal (102) y centrando
el carrete de válvula principal (102) cuando está equilibrada la
presión de fluido en las dos cámaras piloto (106, 108).
6. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 5, en el que cada válvula piloto
(114) incluye un carrete de válvula piloto (122), una cámara piloto
(134) en un extremo del carrete de válvula piloto (122), y un
solenoide (A) en el extremo opuesto del carrete de válvula piloto
(122), incluyendo también cada una de dichas válvulas piloto un
muelle de compresión (136) en su cámara piloto (134) que actúa sobre
el extremo de su carrete de válvula piloto (122) y carga normalmente
dicho carrete (122) a una primera posición, sirviendo dicho
solenoide (A) para mover el carrete de válvula piloto (122) en
sentido opuesto, contra la fuerza del muelle (136), en una cantidad
determinada por señales eléctricas enviadas al solenoide (A),
conectando dicha válvula piloto (114) con la cámara piloto (134) en
su extremo del carrete de válvula principal (102) para retorno
cuando la válvula piloto (114) está en la primera posición, y
comunicando presión a la cámara piloto (134) en su extremo del
carrete de válvula principal (102) en respuesta al movimiento
producido por el solenoide (A) del carrete de válvula piloto (122)
contra el muelle de válvula piloto (136).
7. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 6, en el que una señal enviada por un
amplificador proporcional (PA) a los solenoides (A, B) de las dos
válvulas piloto (114, 116) asociadas a dichas cámaras piloto (106,
108) desplazará los carretes de válvula piloto (122) en sentidos que
permiten que se comunique presión a través de la válvula piloto
(114, 116) a la cámara piloto (134) en su extremo del carrete de
válvula principal (102), al tiempo que la segunda cámara piloto
(116, 114) en el segundo extremo del carrete de válvula principal
(102) se pone en comunicación con retorno, a través de la segunda
válvula piloto.
8. Un transportador de listones de movimiento en
vaivén según la reivindicación 7, en el que una señal enviada por un
amplificador proporcional (PA) a las válvulas piloto (114, 116),
para mandar a la válvula de PDC retraer su juego de listones de
transportador, hará que las dos válvulas piloto (114, 116) muevan el
carrete de válvula principal (102) a una posición en la que los
pasos primero y segundo a través de la válvula de PDC tienen
suficiente tamaño para hacer que la unidad de accionamiento retraiga
el conjunto de listones a una velocidad sustancialmente más rápida
que la velocidad de avance del conjunto de listones.
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