ES2216485T3 - Aparato y procedimiento para la clasificacion de discos. - Google Patents

Abstract

Un aparato de clasificación de discos para clasificar discos de diferentes identidades, comprendiendo el aparato: un medio de recepción (3) para recibir discos que van a ser clasificados; un medio de alojamiento para alojar una pluralidad de grupos de discos; un transportador sinfín (4) para transportar los discos recibidos desde dicho medio de recepción hasta dicho medio de alojamiento; unos medios de clasificación incluyendo un medio de identificación de discos en forma de un escáner (2), estando dicho medio de clasificación adaptado para detectar e identificar el color de los discos transportados por dicho transportador, y un medio de transferencia (50) para transferir los discos transportados e identificados hasta dicho medio de alojamiento y para poner discos de la misma identidad en el mismo grupo; y caracterizado porque: un medio de control (5) receptivo a la señal de salida de dicho escáner para hacer que dicho medio de transporte se desplace a una velocidad cuando dicho medio de identificación de los discos no detecte ningún disco en un periodo predeterminado de tiempo, a una velocidad relativamente más alta cuando los discos son otra vez detectados por dicho escáner, y a una velocidad relativamente aún más alta si el número de discos detectado por dicho escáner en un periodo predeterminado de tiempo es superior a un valor predeterminado.

Description

Aparato y procedimiento para la clasificación de discos.

La presente invención se refiere en general a un procedimiento y a un aparato para clasificar discos de diferentes identidades.

Los dispositivos para la clasificación de discos de diferentes identidades existen en muchas formas diferentes y pueden emplearse para clasificar discos de una amplia variedad de tipos. Un campo de aplicación común es la clasificación de monedas. En este campo de aplicación los discos están constituidos por monedas y sus identidades están representadas por las denominaciones de las monedas y pueden verificarse detectando las dimensiones, forma, peso, propiedades eléctricas o algunas otras características de las monedas mediante las cuales difieren las denominaciones de una a otra. Hay también campos de aplicación distintos del de la clasificación de monedas, como por ejemplo fichas, discos para etiquetado, discos con filtros eléctricos y ópticos, llamadas con monedas, etc. Otro campo de aplicación es la clasificación de fichas de juegos y similares.

Un procedimiento de identificar y clasificar discos se divulga en el documento GB-A-2254419. En esta disposición los discos se alojan en una tolva y se transfieren desde la tolva a una disposición de clasificación mediante un disco rotatorio.

Otro aparato de clasificación de fichas se divulga en el documento GB-A- 1571219 y en el documento GB-A-1571220. En dichas disposiciones los discos son alojados en una tolva y transportados desde la tolva a la disposición de clasificación de las fichas utilizando un transportador sinfín.

En los procedimientos de la técnica anterior no se presta ninguna atención a la posible naturaleza variable de las exigencias de selección del aparato. Por ejemplo, los discos que van a seleccionarse pueden alojarse en tandas con amplios intervalos entre las mismas. Esto es particularmente así cuando el aparato se utiliza para clasificar fichas de juego en conjunción con el juego de la ruleta en el que hay un intervalo de varios minutos entre cada juego y al final de cada juego se necesita clasificar una gran cantidad de fichas.

El documento WO 96/20460 divulga un aparato de contar medallas en el cual las medallas son recibidas en una tolva y transferidas por un medio de transporte hasta una estación de conteo. La velocidad del medio de transporte es controlada dependiendo de si las medallas son detectadas al entrar en la tolva. En esta disposición, un sensor está situado en la tolva y el medio de transporte es detenido o arrancado de acuerdo con las medallas detectadas.

El documento FR-2392732 divulga un dispositivo y un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de clasificación de discos más simple y fiable.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención se proporciona un aparato de clasificación de discos de acuerdo con lo establecido en la reivindicación 1.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un procedimiento de clasificación de discos de acuerdo con lo establecido en la reivindicación 2.

La presente invención supera las deficiencias de la técnica anterior en cuanto puede reducir el desgaste de la máquina acompasando la velocidad de transporte a la demanda de clasificación del aparato. Por ejemplo, se emplea una velocidad de transporte baja como velocidad de marcha en vacío cuando no hay discos que clasificar, una velocidad media para clasificar discos en un nivel "normal" y una velocidad de transporte alta puede utilizarse cuando hay una elevada demanda de clasificación, esto es, cuando una gran cantidad de discos han sido recibidos en el medio de recepción y están esperando su clasificación.

Las formas de realización de la presente invención se describirán ahora con referencia a los dibujos que se acompañan en los cuales:

La Figura 1 es una vista en perspectiva frontal de un aparato de clasificación de fichas de juego de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

la Figura 2 es una vista por detrás del aparato de clasificación de fichas de juego de la Figura 1;

la Figura 3 es un diagrama recortado parcial que muestra el funcionamiento del aparato de clasificación de fichas de juego;

la Figura 4 es una sección parcial de la línea I-I de la Figura 3;

la Figura 5 es un diagrama esquemático de un sistema de control de una forma de realización de la presente invención; y

la Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas y el procedimiento de controlar la velocidad del transportador de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.

Ahora se describirá una forma de realización de la presente invención con referencia a la clasificación de fichas de juego. La presente invención no queda sin embargo limitada a la clasificación de fichas del tipo indicado y es aplicable a la clasificación de cualquier objeto en forma de disco que tenga propiedades diferentes que puedan ser identificadas para permitir la clasificación de las mismas.

La forma de realización de la presente invención comprende una mejora del aparato de clasificación de discos "CHIPPER CHAMP" (Marca) que es el objeto de las patentes publicadas núms. GB-A-1571219 y GB-A-1571220. La construcción del aparato de clasificación de discos es sustancialmente la misma que la descrita en las patentes arriba indicadas. Las diferencias significativas consisten en el control de la velocidad de funcionamiento del aparato y por ello se efectuará seguidamente una breve descripción de la construcción del aparato.

Las Figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva del aparato de clasificación de discos en las que una tolva 3 está dispuesta para recibir los discos que van a clasificarse a través de una embocadura 11 de la tolva. La embocadura 11 de la tolva comprende un tubo de caucho flexible que puede estar unido a una mesa de ruleta permitiendo que un crupier vacíe los discos dentro de aquélla tras lo cual caerán dentro de la tolva 3. Parcialmente situado dentro de la tolva 3 está dispuesto un transportador sinfín 4. Sobre la tolva 3 hay dispuesta una bandeja acanalada 1 para recibir los discos clasificados en ringleras. También por encima de la tolva 3 hay dispuesto un escáner para detectar de manera óptica el color de las fichas que pasan por debajo del mismo sobre el transportador 4. Debajo de la tolva 3 está dispuesto un ordenador 5 para controlar el aparato y una fuente de suministro de energía eléctrica. El transportador 4 es arrastrado por un motor 8 por medio de una disposición 12 de engranaje y embrague.

Cuando los discos se cargan dentro de la tolva 3, caen dentro de unos rebajos existentes en el transportador 4 y el transportador 4 los eleva verticalmente hacia el escáner 2 para ser identificados. En esta forma de realización el escáner 2 comprende una disposición de detección óptica para detectar el color de las fichas según lo descrito en las patentes arriba reseñadas. Los discos de diferente color, esto es, de diferentes identidades, tienen colores diferentes y esto puede ser detectado por el escáner 2 y transmitirse la señal de color adecuada al ordenador 5. Los discos pasan entonces dentro del transportador 4 entre la base de las ringleras de discos 10 situada en la bandeja acanalada 1 y un conjunto lineal de solenoides para transferir los discos apropiados dentro de las ringleras apropiadas 10.

La Figura 3 muestra con mayor detalle el transporte de los discos M a las ringleras. La tolva 3 tiene una superficie inferior inclinada a lo largo de la cual discurre el transportador 4. El transportador 4 tiene unos rebajos para recibir los discos M y cualquier disco que no se sitúe dentro de los rebajos del transportador 4 cae por la gravedad hacia el fondo de la tolva 3. Dentro del fondo de la tolva 3 está dispuesta una disposición de paletas 13 para agitar los discos para evitar el atasco de los mismos.

Las fichas son así transportadas a lo largo del transportador 4 dejando atrás el escáner 2 y dejando atrás las bases de las ringleras 10 de los discos situados en la bandeja acanalada 1. El escáner 2 identifica los discos por su color y el ordenador recibe las señales de color del escáner 2 para controlar los solenoides con el fin de proyectar los discos dentro de las ringleras correctas.

La Figura 4 muestra con mayor detalle el proceso de transferencia o proyección de los discos desde el transportador 4 hacia el interior de la base de las ringleras 10. En la Figura 4 el transportador se desplaza de izquierda a derecha y en el interior del transportador 4 los discos M se disponen en los rebajos 49. El transportador 4 tiene unos pasadores 50 dispuestos en aquél situados por debajo de los bordes de entrada de los rebajos 49. Cuando las levas 58 entran selectivamente en contacto con los pasadores 50 los pasadores 50 son forzados hacia arriba levantando de esta forma el borde de entrada de las fichas. El borde de entrada de las fichas entra entonces en contacto con el borde 55b situado en el fondo de las ringleras 10. El borde 55b está achaflanado para hacer que los discos resulten forzados hacia el fondo de la ringlera 10 por la fuerza de arrastre del transportador 4. Un miembro 57 está dispuesto para sujetar el borde de salida de la ficha cuando el pasador 50 levanta el borde de entrada. Así, la ficha es arrastrada al fondo de la ringlera 10 que se extiende a través de un agujero 29 existente en la barra 31 que forma la base de la bandeja

\hbox{acanalada 1.}

Las levas 58 son desplazadas por unos solenoides que son selectivamente activados de acuerdo con la identificación efectuada por el escáner 2. De esta forma cuando la correa 4 va desplazándose, los discos M que han sido previamente identificados pueden ser transferidos desde el transportador 4 hasta la respectiva ringlera 10 por la operación selectiva de un solenoide. Esta operación clasificatoria se lleva a cabo bajo el control del ordenador 5.

A continuación se describirá con referencia a las Figuras 5 y 6 un procedimiento para controlar la velocidad de transporte y clasificación del aparato.

En esta forma de realización de la presente invención el sistema de identificación de los discos se utiliza no sólo para identificar los discos sino también para detectar y contar los discos con el fin de controlar la velocidad de transporte. Así, en esta forma de realización no hay necesidad de un segundo sistema de detección para detectar los discos recibidos dentro de la tolva 3. Esto proporciona un sistema mucho menos complejo que el de la técnica anterior.

La Figura 5 ilustra esquemáticamente el sistema de control en el que el detector de identificación 2 detecta la presencia de fichas y la presencia de cada ficha es enviada al controlador 5 para permitir que el controlador 5 controle la velocidad del motor 8.

La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas de controlar la velocidad de transporte de acuerdo con esta forma de realización de la presente invención. En la etapa S20 el transportador 4 discurre a una primera (baja) velocidad. Esta es la velocidad por defecto fijada para el funcionamiento continuo incluso cuando no hay fichas que clasificar. El proceso avanza entonces hacia la etapa S21. Si en la etapa S21 está determinado que el sistema de detección de identificación (el escáner 2) no detecta ninguna ficha, el transportador 4 continua desplazándose a la primera velocidad y el proceso retorna a la etapa S20. Si, no obstante, se detecta una ficha en la etapa S21, el proceso avanza hasta la etapa S22 a partir de la cual la velocidad del transportador se incrementa a una segunda "normal" velocidad. En la etapa S23 el sistema de detección de la identificación detecta el número n de fichas en un periodo de tiempo. En la etapa S24 el proceso determina entonces si el número n de fichas detectado es mayor que un número predeterminado N y si es así la velocidad del transportador se fija en una tercera (alta) velocidad en la etapa S25. En otro caso, en la etapa S26 la velocidad del transportador se fija o mantiene en la segunda (normal) velocidad. En la etapa S27 el proceso determina a continuación si el sistema de detección de la identificación no detecta ninguna ficha en un periodo de tiempo. Si no se detectan fichas el proceso retorna a la etapa S20 a partir de la cual el transportador se fija para desplazarse a una primera (baja) velocidad. En otro caso el proceso retorna a la etapa S23 para permitir la detección continuada del número n de fichas.

En el aparato de clasificación de fichas ilustrado en las Figuras 1 a 4, el transportador 4 tiene 46 rebajos 29 para recibir discos. A modo de ejemplo, las tres velocidades que pueden usarse en esta tercera forma de realización son una velocidad baja o de economía de 3,5 rpm, una velocidad normal de 7 rpm y una velocidad alta de 12 rpm. Así, la velocidad de clasificación de fichas normal es de 322 fichas por minuto y cuando se detecta que el transportador 4 está lleno, indicando que hay un gran número de fichas esperando dentro de la tolva para ser clasificadas, la velocidad del transportador 4 puede incrementarse a la velocidad alta que permita la clasificación de fichas a una velocidad mayor de 552 fichas por minuto.

Con el fin de evitar los cambios continuos de motor entre velocidades normal y rápida, una vez que ha tenido lugar el cambio de velocidad, el controlador puede permitir que el transportador funcione a esa velocidad durante un periodo de tiempo determinado antes de cambiarlo de nuevo.

El periodo de tiempo a lo largo del cual puede contarse el número de fichas para determinar n puede ser cualquier periodo de tiempo, por ejemplo 1 minuto 45 segundos. Así, si se fija un umbral N en 400 discos detectados dentro de este periodo, la alta velocidad de transporte puede fijarse para un periodo mínimo de, digamos, dos minutos. La velocidad de salida normal puede entonces reanudarse cuando se detecten menos de 400 fichas dentro de un perímetro de 1 minuto y 45 segundos.

En lugar de contar efectivamente las fichas durante un periodo de tiempo predeterminado, puede contarse en la etapa S23 el número de fichas detectado y contarse también el número de copas vacías que pasan por el detector. Si en la etapa S24 hay menos de 20 copas vacías, esto es, más de 80 fichas en 100 copas, la velocidad más alta del transportador se fija en la etapa S25. En la etapa S27 la detección de ninguna ficha durante un periodo de tiempo puede adoptar la forma de detectar 20 copas vacías consecutivas en el transportador. Dado que la velocidad del transportador es conocida, el conteo de las fichas en 100 copas en la etapa S23 y la detección de 20 copas vacías consecutivas en la etapa S27 es equivalente a la detección durante un periodo de tiempo.

Claims (2)

1. Un aparato de clasificación de discos para clasificar discos de diferentes identidades, comprendiendo el aparato:

un medio de recepción (3) para recibir discos que van a ser clasificados;

un medio de alojamiento para alojar una pluralidad de grupos de discos;

un transportador sinfín (4) para transportar los discos recibidos desde dicho medio de recepción hasta dicho medio de alojamiento;

unos medios de clasificación incluyendo un medio de identificación de discos en forma de un escáner (2), estando dicho medio de clasificación adaptado para detectar e identificar el color de los discos transportados por dicho transportador, y un medio de transferencia (50) para transferir los discos transportados e identificados hasta dicho medio de alojamiento y para poner discos de la misma identidad en el mismo grupo; y

caracterizado porque:

un medio de control (5) receptivo a la señal de salida de dicho escáner para hacer que dicho medio de transporte se desplace a una velocidad cuando dicho medio de identificación de los discos no detecte ningún disco en un periodo predeterminado de tiempo, a una velocidad relativamente más alta cuando los discos son otra vez detectados por dicho escáner, y a una velocidad relativamente aún más alta si el número de discos detectado por dicho escáner en un periodo predeterminado de tiempo es superior a un valor predeterminado.

2. Procedimiento para clasificar discos destinado a la clasificación de discos de diferentes identidades y colores, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

recibir discos para ser clasificados en el medio de recepción;

transportar continuamente los discos recibidos en un transportador sinfín desde el medio de recepción hasta el medio de alojamiento para alojar grupos de discos;

detectar e identificar discos por medio de sus colores cuando están siendo transportados por dicho medio de transporte; y

transferir los discos transportados desde dicho medio de transporte a dicho medio de alojamiento para poner discos de la misma identidad en el mismo grupo; caracterizado porque,

cuando no hay discos detectados por la etapa de detección e identificación dentro de un periodo predeterminado de tiempo, dicho medio de transporte transporta los discos a una velocidad; si el medio de detección e identificación detecta la presencia de discos, los discos son transportados a una velocidad más alta, y si el número de discos detectado en un periodo de tiempo predeterminado es superior a un valor predeterminado, los discos son transportados a una velocidad aún más alta.