ES2215959T3 - Cardan de articulacion doble. - Google Patents

Cardan de articulacion doble.

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ES2215959T3
ES2215959T3 ES02019968T ES02019968T ES2215959T3 ES 2215959 T3 ES2215959 T3 ES 2215959T3 ES 02019968 T ES02019968 T ES 02019968T ES 02019968 T ES02019968 T ES 02019968T ES 2215959 T3 ES2215959 T3 ES 2215959T3
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Siegfried Mondry
Frank Schweizer
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Elbe and Sohn GmbH and Co
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G Elbe & Sohn GmbH
Elbe and Sohn GmbH and Co
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    • F16C11/04Pivotal connections
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    • F16C11/068Special features relating to lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings

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Abstract

Cardán de articulación doble para vehículos automóviles con las siguientes características: a) el cardán de articulación doble presenta una primera y una segunda crucetas (17, 18); b) las crucetas (17, 18) están alojadas en una primera y una segunda articulaciones (19, 20) de horquilla; c) las dos articulaciones (19, 20) de horquilla están en unión motriz por medio de un elemento (15) de unión; d) la primera articulación (19) de horquilla presenta una cazoleta (4) esférica, que sirve para alojar una rótula (3) de centrado; e) la rótula (3) de centrado está alojada en la cazoleta (4) prevista en la articulación (19) de horquilla; f) la rótula de articulación o rótula (3) de centrado presenta en su contorno exterior una o varias concavidades (9.1), que se extienden en la superficie (6) de la rótula (3) de articulación de tal modo que no llegue agente lubrificante alguno desde el primer hueco (8.1), que alcanza hasta el interior de la primera articulación (19) de horquilla, al segundo hueco (8), formado fuera de la primera articulación (19) de horquilla, hueco (8) que está obturado hacia fuera por, al menos, una junta (10) de estanqueidad elástica; g) la rótula (3) de centrado alojada en la cazoleta (4) está provista de una perforación (14) para recibir un pivote (1) de centrado; h) que está unido fijamente con la segunda articulación (20) de horquilla; e i) la perforación (14) de la rótula (3) de centrado y/o el pivote (1) de centrado y/o un casquillo (2) del cojinete de fricción presentan una o varias concavidades (7) para agente lubrificante.

Description

Cardán de articulación doble.
El invento se refiere a un cardán de articulación doble para vehículos automóviles.
Se conocen generalmente cardanes de articulación doble, que presentan una primera y una segunda crucetas, que están unidas entre sí de forma activa por medio de una primera y una segunda articulaciones de horquilla, estando unidas las dos articulaciones de horquilla por medio de un elemento de unión y una cazoleta esférica. Tales tipos de unión fueron muy problemáticos en el pasado. En los conocidos cardanes de articulación doble, se han presentado, en especial en la región del mecanismo de centrado, fenómenos de desgaste muy fuertes, que luego han conducido también a rotura de los árboles.
Se le plantea al invento el problema de mejorar las propiedades tribológicas de los árboles de transmisión.
Se resuelve el problema según el invento por medio de las características siguientes: a) el cardán de articulación doble presenta una primera y una segunda crucetas; b) las crucetas están alojadas en una primera y una segunda articulaciones de horquilla; c) las dos articulaciones de horquilla están en unión de accionamiento por medio de un elemento de unión; d) el elemento de unión presenta en la primera articulación de horquilla una cazoleta esférica, que sirve para el alojamiento de una rótula de centrado; e) la rótula de centrado está alojada en la cazoleta prevista en la articulación de horquilla; f) la rótula de articulación o rótula de centrado presenta en su contorno exterior una o varias concavidades, que se extienden por la superficie de la rótula de articulación de tal modo que no llegue ningún agente lubrificante desde el primer hueco, que alcanza el interior de la primer articulación de horquilla, al segundo hueco formado fuera de la primera articulación de horquilla, que se ha obturado hacia afuera, al menos, por una junta de estanqueidad elástica; g) la rótula de centrado está provista de una perforación para alojar un pivote de centrado, h) que está unido fijamente con la segunda articulación de horquilla; i) la perforación de la segunda articulación de horquilla y/o el pivote de centrado y/o un casquillo de cojinete de fricción, previsto en el pivote de centrado, presentan una o varias concavidades para agente lubrificante.
Gracias a ello, se puede conseguir que se mejore sensiblemente la resistencia a la fatiga en cardanes de articulación doble, incluso para un elevado número de revoluciones, y que las propiedades de lubrificación entre las piezas móviles se desarrollen de tal modo que, incluso para periodos muy largos de funcionamiento, sólo se presente un desgaste muy ligero.
Para ello, es ventajoso que las concavidades de la superficie de la rótula de articulación o bien de la rótula de centrado se extiendan en una mitad de la superficie de la rótula de articulación o bien de la rótula de centrado hasta la superficie frontal, por un extremo, y por el otro extremo, hasta en la región media de la superficie de la rótula de articulación.
También resulta ventajoso que numerosas concavidades, que discurran aproximadamente paralelamente entre sí, se dispongan a aproximadamente la misma distancia en la superficie de la rótula de articulación o bien de la rótula de centrado, y que las concavidades recubran en la superficie de la rótula de articulación o bien en la rótula de centrado una región \alpha angular de aproximadamente 20 a 30º.
Resulta además ventajoso que las concavidades de la superficie de la rótula de articulación o bien de la rótula de centrado y las concavidades del casquillo de cojinete de fricción sean abastecidas por, al menos, una abertura de suministro de agente lubrificante. También resulta ventajosos para ello que el casquillo del cojinete de fricción presente numerosas aberturas o concavidades o cámaras de grasa dispuestas a distancia entre sí.
Utilizando un casquillo de cojinete de fricción con numerosas aberturas o bien cámaras de grasa a distancia entre sí, se puede introducir bien el agente lubrificante de modo sencillo entre las dos piezas a moverse y, por consiguiente, se asegura la capacidad de deslizamiento por largos periodos de duración.
Una posibilidad adicional según un perfeccionamiento es que la cazoleta presente en su superficie interior y/o la rótula de centrado en su perforación y/o en su superficie exterior de la rótula de centrado una o varias concavidades. Las concavidades previstas en distintos lugares representan una mejora adicional del dispositivo según el invento y garantizan asimismo que se asegure un buen engrase en todas las piezas desplazables entre sí o en las piezas rota-
tivas.
Resulta ventajoso además que el casquillo de cojinete de fricción esté hecho de un material más blando que la rótula de centrado. Gracias a ello, se consigue asimismo una mejora del periodo de duración del cardán de articulación doble.
También resulta ventajoso que el casquillo de cojinete de fricción esté hecho de plástico, acero o bronce.
Según una forma de realización preferida de la solución según el invento, se ha previsto finalmente que el pivote de centrado se endurezca por inducción y se recueza tras el proceso de endurecimiento.
Es de especial importancia para el presente invento que la superficie de la rótula de centrado esté recubierta superficialmente y se incorpore en la superficie material de teflón.
En relación con la configuración y disposición según el invento, resulta ventajoso que sobre la superficie o bien sobre la superficie exterior del pivote de centrado se aplique una capa metálica bajo plasma a presión por debajo de 5 x 10^{-1}milibares.
Resulta además ventajoso que la primera capa o bien la capa previa se aplique con un proceso de PVCD, la segunda capa con procedimiento de metalización al vacío y la tercera capa, con un procedimiento de PVCD, presentando la capa previa prevista entre la superficie del pivote de centrado y la segunda capa o bien capa metálica un espesor de capa que sea menor de 200 \ring{A}.
Según una forma de realización adicional, resulta ventajoso que la rótula de centrado esté unida de forma resistente al giro con el casquillo y/o el pivote de centrado.
Resulta ventajoso además que la sección transversal del pivote de centrado y el diámetro interior de la perforación del casquillo y/o de la perforación de la rótula de centrado no sea redonda.
En una configuración adicional del invento, resulta ventajoso que la holgura entre parejas entre la cazoleta y la rótula sea igual o menor que la holgura entre parejas entre la perforación de la rótula y el diámetro exterior del pivote de centrado, y que el hueco o espacio interior de la cazoleta esté obturado por un fuelle.
Finalmente resulta ventajoso que la capa metálica sobre el pivote sea una capa de Ni, con mayor dureza que la capa metálica o capa de Ni de la superficie de la rótula, habiéndose incorporado teflón trabajado en la última.
Otros detalles y ventajas del invento se explican en las reivindicaciones y en la descripción, y se representan en las figuras. Las figuras muestran:
Figura 1 una representación en sección del cardán de articulación doble con un pivote de centrado y un casquillo alojados en una rótula de centrado,
Figuras 1b y 1c una representación en sección longitudinal de otro ejemplo más de realización de un cardán de articulación doble con un pivote de centrado y un casquillo alojados en una rótula de centrado,
Figura 2 una representación en perspectiva de la rótula de centrado,
Figura 3 otro ejemplo de realización más de un cardán de articulación doble con una rótula de centrado, que está unida de forma resistente al giro con el pivote de giro, y
Figura 4 el casquillo del cojinete de fricción según las figuras 1b y 1c.
Se ha representado en la figura 1 del dibujo una representación esquemática de un cardán de articulación doble para vehículos automóviles, que presenta una primera y una segunda crucetas 17 y 18. La cruceta 17 izquierda, representada en la figura 1, presenta una cazoleta 4 o bien una cazoleta esférica, que es un componente fijo de una articulación 19 de horquilla y que sirve para el alojamiento de una rótula 3 de centrado, que nuevamente está dotada de una perforación 14 para el alojamiento de una rótula 3 de centrado. El pivote 1 de centrado presenta una superficie 14.1 frontal de centrado, que forma una cámara cerrada con un espacio interior o bien un espacio 8 hueco, que está obturado hacia fuera por medio de un fuelle de dilatación.
El pivote 1 de centrado se ha dispuesto a su vez en una articulación 20 de horquilla. En el pivote 1 de centrado, se encuentra un casquillo 2 de cojinete de fricción hecho, por ejemplo, de bronce, que se puede introducir con precisión de ajuste en la rótula 3 de centrado. El casquillo 2 presenta una perforación o bien una superficie 14.2 de apoyo interior cilíndrica.
El casquillo 2 de cojinete de fricción presenta numerosas aberturas o bien taladros o cámaras o bien cámaras 7 de grasa, en las cuales se puede introducir agente lubrificante. Según la figura 2, las cámaras 7 grasa están configuradas de forma redonda circular. Aunque también se pueden configurar de forma elíptica o rectangular, pudiendo ser también de magnitud diferente la distancia entre las distintas cámaras 7 de grasa, que están distribuidas regularmente en el contorno interior del casquillo 2 de rodamiento.
En lugar del casquillo 2 del cojinete de fricción con las numerosas cámaras de grasa, también se pueden practicar éstas sólo en la superficie interior de la perforación 14.2 del casquillo 2 del cojinete de fricción. Asimismo es posible prever estas cámaras 7 de grasa en la superficie exterior del pivote 1 de centrado.
La superficie del pivote 1 de centrado puede ser de una aleación de cromo-níquel y presentar una dureza sensiblemente mayor que el casquillo 2 del cojinete de fricción, que en el ejemplo de realización puede estar hecho de bronce o de un material, que presente una dureza menor. Por ejemplo, también es posible fabricar el casquillo del cojinete de fricción de un material de plástico.
La rótula 3 de centrado presenta una superficie 6 exterior de la rótula de centrado, que asimismo está recubierta superficialmente o que puede estar recubierta, pudiendo consistir el material del recubrimiento asimismo en una aleación de cromo-níquel. Por ejemplo, es posible que la capa metálica aplicada sobre la superficie 5 del pivote de centrado y/o de la superficie 6 de la rótula de centrado pueda aplicarse bajo plasma a presión por debajo de 5 x 10^{-1} milibares.
La superficie 6 de la rótula de centrado, en especial la superficie 5 del pivote de centrado, puede consistir también en una estructura estratificada, para conseguir una dureza extremadamente elevada con propiedades conductoras muy buenas. Para ello, es posible, por ejemplo, aplicar la primera capa o bien la capa previa, que se aplica sobre el pivote 1 de centrado, con procedimiento de PVCD, la segunda capa con procedimiento de metalización al vacío y la tercera capa nuevamente con procedimiento de PVCD, presentando la capa previa, prevista entre la superficie 5 del pivote 1 de centrado y la segunda capa o bien capa metálica, un espesor de capa que sea menor de 200 \ring{A}.
En el ejemplo de realización según la figura 3, falta, por ejemplo, el casquillo 2 del cojinete de fricción. Para evitar un desgaste entre la perforación 14 de la rótula y la superficie 6 exterior de la rótula de centrado, también se puede elegir, por ejemplo, en lugar de una sección transversal redonda circular para el pivote 1 de centrado o bien para la perforación 14, otra sección transversal de tal modo que no sea posible movimiento giratorio alguno del pivote 1 de centrado en la perforación 14 de la rótula 14 de centrado. Es decir, se obtiene de ese modo una unión resistente al giro entre el pivote 1 de centrado y la rótula 3 de centrado. En el ejemplo de realización según la figura 3, el pivote 1 de centrado presenta, para ello, una ranura 1.1 para alojar un resorte 1.2. Como ya se ha mencionado, se puede renunciar al casquillo 2 del cojinete de fricción según la figura 1 de acuerdo con otro ejemplo de realización más. Para ello, se reduce la perforación 14 de la rótula de centrado o bien de la rótula 3 de articulación y se recubre asimismo la superficie interior de la rótula de articulación. En lugar de las cámaras 7 de grasa, previstas en el casquillo 2 del cojinete de fricción, se prevén, por ejemplo, en la superficie 5 del pivote de centrado una o varias muescas de lubrificación, que en un movimiento axial del pivote de centrado se encargan de una muy buena lubrificación permanente entre la perforación 14 de la rótula 3 de centrado y la superficie 5 exterior del pivote de centrado.
Por ejemplo, llega por la lubrificación agente lubrificante a la rótula 3 de centrado o bien de articulación y también al casquillo 2 del cojinete de fricción, que presenta las cámaras 7 de grasa. Asimismo, llega también el agente lubrificante entre las diversas superficies existentes entre la superficie 6 exterior de la rótula de centrado y la cazoleta 4.
Según otro ejemplo de realización más de acuerdo con la figura 4, al menos la superficie 6 exterior de la rótula de centrado puede estar dotada de una o numerosas concavidades o bien muescas dispuestas a distancia, de forma ventajosa a la misma distancia entre sí, que sirven asimismo para alojar un agente lubrificante y, por consiguiente, mejoran las propiedades deslizantes de la rótula dentro de la cazoleta 4. Las ranuras 9.1 de lubrificación están dispuestas de tal modo que, en estado montado del casquillo 2 del cojinete de fricción, no pueda fluir agente lubrificante alguno al fuelle 10 de dilatación. El fuelle 10 de dilatación sólo se ha dibujado en las figuras 1 y 1c.
Las ranuras 9.1 de lubrificación presentan una pequeña profundidad, que puede ser de entre 1,2 y 1,8 mm. Las ranuras 9.1 de lubrificación se extienden desde la superficie 9.3 frontal de la rótula de articulación o bien rótula 3 de centrado a una distancia 9.4, que es algo menor que la mitad de la anchura total de la rótula de articulación o bien de la rótula 3 de centrado, hasta poco antes de la línea 2.2 media, la distancia 9.4 forma aproximadamente ¼ de la longitud total de la concavidad 9.1.
Tal como se desprende de la figura 4, la región \alpha angular, en la que se extiende la ranura 9.1 de lubricación, puede ser de entre 25º y 35º, de forma más ventajosa 30º. En el ejemplo de realización, se han previsto seis ranuras 9.1 de lubrificación, aunque también es posible disponer más o menos de seis ranuras de lubrificación en la superficie 6 de la rótula de articulación o bien la rótula 3 de centrado.
Tal como se desprende de la figura 1c, las dos articulaciones 19, 20 de horquilla han recibido su máximo ángulo \alpha_{1} de desviación de aproximadamente 15º. En esa posición, la sección 4.1 de la cazoleta esférica cubre asimismo totalmente una región \alpha angular de aproximadamente 30º, por consiguiente, también la ranura 9.1 de lubrificación, de modo que sólo tenga una unión con el espacio 8.1 hueco. En este último así como también en cada otra posición de las dos articulaciones 19, 20 de horquilla, la ranura 9.1 de lubrificación tiene sólo una unión con el espacio 8.1 hueco y solo puede ser abastecida también por él de agente lubrificante; no puede, pues, fluir, como ya se ha mencionado, agente lubrificante alguno hacia el fuelle 10 de dilatación. La ranura 9.1 de lubrificación está por ello, tal como se desprende de la figura 4, abierta hacia la cara frontal.
El abastecimiento de agente lubrificante tiene lugar a través de una abertura de lubrificación o abertura de abastecimiento, en este caso a través de una boquilla 12 de lubrificación. A través de la boquilla 12 de lubrificación llega el agente lubrificante, primero, al espacio 8.1 hueco a través de perforaciones 8.2 a 8.4 previstas en la cazoleta 4, de modo que las cámaras 7 de grasa puedan ser abastecidas de agente lubrificante.
Tal como se desprende de la figura 1c, la articulación 19 de horquilla presenta una cazoleta 4 o bien una cazoleta esférica, que está dividida en 4.2 y que recibe un primer casquillo 4.3 de cojinete de fricción para la rótula de articulación, a la que se adosa otra mitad o bien un cojinete 4.4 de fricción, que está unido de forma liberable. Los dos cojinetes de fricción sirven para recibir la rótula de articulación.
En otro ejemplo de realización más no representado, puede, por ejemplo, la perforación 14 de la rótula 3 y/o también el casquillo 2 del cojinete de fricción estar provista de ranuras de lubrificación configuradas en forma de estrías o bien de espiral. Tales ranuras de lubrificación pueden preverse también en la superficie 6 exterior de la rótula de centrado.
Las dos crucetas 17 y 18 o bien las correspondientes articulaciones 19 y 20 de horquilla están asimismo unidas entre sí por medio de un elemento 15 de unión y, por consiguiente, determinadas estáticamente.
Lista de referencias
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Pivote de centrado\cr  1.1 \+ Ranura\cr  1.2 \+ Resorte\cr  2
\+ Casquillo de cojinete de fricción\cr  3 \+ Rótula de articulación
o bien rótula de centrado\cr  4 \+ Cazoleta esférica, cazoleta\cr 
4.1 \+ Sección de cazoleta esférica\cr  4.2 \+ División\cr  4.3 \+
Cojinete de fricción\cr  4.4 \+ Cojinete de fricción\cr  4.5 \+
Perno roscado\cr  5 \+ Superficie exterior del pivote de centrado\cr
 6 \+ Superficie, superficie exterior del cojinete de centrado\cr  7
\+ Concavidad, cámara de grasa\cr  8 \+ Segundo hueco, espacio
interior\cr  8.1 \+ Primer hueco, espacio interior\cr  8.2 \+ hasta
8.4 perforación\cr  9 \+ Ranura de lubrificación, concavidad,
estría\cr  9.1 \+ Concavidades, ranura de lubrificación hasta
aproximadamente el límite de la línea 9.6 media\cr  9.2 \+ Línea
media\cr  9.3 \+ Superficie frontal\cr  9.4 \+ Distancia de la
superficie 9.6 frontal\cr  9.5 \+ Profundidad de las ranuras de
lubrificación\cr  9.6 \+ corresponde también al ángulo  \alpha  de
desviación aproximadamente 30º\cr  9.7  \+ Anchura total de la
rótula de articulación o bien rótula 3 de centrado\cr  10 \+ Junta
de estanqueidad elástica, fuelle de dilatación\cr  12 \+ Abertura de
abastecimiento; abertura de lubrificación o bien perforación de
lubrificación; boquilla de\cr  \+ lubrificación\cr  13 \+ Cardán de
articulación doble\cr  14 \+ Perforación de la rótula 3\cr  14.1 \+
Superficie frontal del pivote 1 de centrado\cr  14.2 \+ Perforación
del casquillo 2, superficie del cojinete interior\cr  15 \+ Elemento
de unión\cr  17 \+ Primera cruceta\cr  18 \+ Segunda cruceta\cr  19
\+ Primera articulación de horquilla\cr  20 \+ Segunda articulación
de
horquilla\cr}

Claims (18)

1. Cardán de articulación doble para vehículos automóviles con las siguientes características: a) el cardán de articulación doble presenta una primera y una segunda crucetas (17, 18); b) las crucetas (17, 18) están alojadas en una primera y una segunda articulaciones (19, 20) de horquilla; c) las dos articulaciones (19, 20) de horquilla están en unión motriz por medio de un elemento (15) de unión; d) la primera articulación (19) de horquilla presenta una cazoleta (4) esférica, que sirve para alojar una rótula (3) de centrado; e) la rótula (3) de centrado está alojada en la cazoleta (4) prevista en la articulación (19) de horquilla; f) la rótula de articulación o rótula (3) de centrado presenta en su contorno exterior una o varias concavidades (9.1), que se extienden en la superficie (6) de la rótula (3) de articulación de tal modo que no llegue agente lubrificante alguno desde el primer hueco (8.1), que alcanza hasta el interior de la primera articulación (19) de horquilla, al segundo hueco (8), formado fuera de la primera articulación (19) de horquilla, hueco (8) que está obturado hacia fuera por, al menos, una junta (10) de estanqueidad elástica; g) la rótula (3) de centrado alojada en la cazoleta (4) está provista de una perforación (14) para recibir un pivote (1) de centrado; h) que está unido fijamente con la segunda articulación (20) de horquilla; e i) la perforación (14) de la rótula (3) de centrado y/o el pivote (1) de centrado y/o un casquillo (2) del cojinete de fricción presentan una o varias concavidades (7) para agente lubrificante.
2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado por que las concavidades (9.1) de la superficie (6) de la rótula de articulación o bien la rótula (3) de centrado se extienden, por un extremo, hasta la superficie (9,3) frontal y, por el otro extremo, hasta la región media de la superficie (6) de la rótula (3) de articulación.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que se han dispuesto numerosas concavidades (9.1), que discurren aproximadamente paralelas entre sí a aproximadamente la misma distancia, sobre la superficie (6) de la rótula de articulación o bien de la rótula (3) de centrado.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que las concavidades (9.1) sobre la superficie (6) de la rótula de articulación o bien la rótula (3) de centrado cubren una región \alpha angular de aproximadamente 20 a 30º.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que las concavidades (9.1) de la superficie (6) de la rótula de articulación o bien de la rótula (3) de centrado y las concavidades (7) del casquillo (2) del cojinete de fricción se abastecen de agente lubrificante por medio de, al menos, una abertura (12) de abastecimiento.
6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el casquillo (2) del cojinete de fricción presenta numerosas aberturas o concavidades o cámaras (7) de grasa dispuestas a distancia entre sí.
7. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que la cazoleta (4) presenta en su superficie interior y/o la rótula (3) de centrado, en su perforación (14) y/o en su superficie (6) exterior de la rótula de centrado una o varias concavidades (7, 9).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el casquillo (2) del cojinete de fricción está formado por un material más blando que la rótula (3) de centrado.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el casquillo (2) del cojinete de fricción está hecho de plástico, acero o bronce.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el pivote (1) de centrado se ha endurecido por inducción y se ha recocido después del proceso de endurecimiento.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la superficie (6) de la rótula (3) de centrado se ha recubierto superficialmente y se ha incorporado material de teflón en la superficie.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en la superficie o bien en la superficie (5) exterior del pivote (1) de centrado se ha aplicado una capa metálica bajo plasma a presiones por debajo de 5 x 10^{-1} milibares.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la primera capa o bien la capa previa se ha aplicado con procedimiento PVCD, la segunda capa, con procedimiento de metalización al vacío, y la tercera capa, con procedimiento de PVCD, presentando la primera capa previa, prevista entre la superficie (5) del pivote (1) de centrado y la segunda capa o bien capa metálica, un espesor de capa que es de menor grosor que 200 \ring{A}.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la rótula (3) de centrado está unida de forma resistente al giro con el casquillo (2) y/o con el pivote (1) de centrado.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la sección transversal del pivote (1) de centrado y el diámetro interior de la perforación (14) del casquillo (2) y/o la perforación de la rótula (3) de centrado no es redonda.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la holgura de emparejamiento entre la cazoleta (4) y la rótula (3) es igual o menor que la holgura de emparejamiento entre la perforación de la rótula (3) y el diámetro exterior del pivote (1) de centrado.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el hueco o espacio (8) interior de la cazoleta (4) está obturado por un fuelle (10).
18. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la capa metálica sobre el pivote es una capa de Ni, con mayor dureza que la capa metálica o capa de Ni de la superficie de la cazoleta, habiéndose incorporado teflón en esta última.
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