ES2214176T1 - Grua autopropulsada. - Google Patents

Grua autopropulsada.

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ES2214176T1 ES97116641T ES97116641T ES2214176T1 ES 2214176 T1 ES2214176 T1 ES 2214176T1 ES 97116641 T ES97116641 T ES 97116641T ES 97116641 T ES97116641 T ES 97116641T ES 2214176 T1 ES2214176 T1 ES 2214176T1
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Abstract

UNA GRUA MULTIPROPOSITO AUTOPROPULSADA COMPRENDE UNA PLATAFORMA (50) CON ESTABILIZADORES (52) DISPUESTOS EN EXTREMOS OPUESTOS DE LA MISMA. UNA TORRETA (54) VA MONTADA DE FORMA GIRATORIA EN LA PLATAFORMA (50) ENTRE LOS ESTABILIZADORES (52) DISPUESTOS EN EXTREMOS OPUESTOS DE LA PLATAFORMA (50), Y TIENE UN EJE CENTRAL DE ROTACION (55). UNA PLUMA ELEVADORA (56), QUE TIENE UN PRIMER EXTREMO Y UN SEGUNDO EXTREMO, VA MONTADA DE FORMA PIVOTANTE EN LA TORRETA (54) EN SU PRIMER EXTREMO, Y EL SEGUNDO EXTREMO SOPORTA UN PRIMER DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (83). LA PLUMA ELEVADORA (56) APUNTA EN UNA PRIMERA DIRECCION CON RESPECTO AL EJE CENTRAL DE ROTACION (55) Y ES UNA PLUMA TELESCOPICA. UNA PLUMA SUPERIOR (64), QUE TIENE UN PRIMER EXTREMO Y UN SEGUNDO EXTREMO, LLEVA SU PRIMER EXTREMO FIJADO DE FORMA PIVOTANTE AL SEGUNDO EXTREMO DE LA PLUMA ELEVADORA (56). EL SEGUNDO EXTREMO DE LA PLUMA SUPERIOR (64) SOPORTA UN SEGUNDO DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (89). LA PLUMA SUPERIOR (64) APUNTA EN UNASEGUNDA DIRECCION, OPUESTA A LA PRIMERA DIRECCION, CON RESPECTO AL EJE CENTRAL DE ROTACION (55) Y ES UNA PLUMA TELESCOPICA. AL ESTAR DISPUESTAS LA PLUMA ELEVADORA (56) Y LA PLUMA SUPERIOR (64) DE MANERA QUE LA PLUMA ELEVADORA (56) SIRVA DE CONTRAPESO CUANDO EL SEGUNDO DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (89) TRANSPORTA UNA CARGA, Y DE MANERA QUE LA PLUMA SUPERIOR (64) SIRVA DE CONTRAPESO CUANDO EL PRIMER DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (83) TRANSPORTA UNA CARGA, LA GRUA NO NECESITA UN CONTRAPESO POR SEPARADO.

Claims (33)

1. Una grúa universal transportable, que comprende:
una plataforma (50) con soportes (52) dispuestos en extremos opuestos;
una plataforma giratoria (54) montada de forma giratoria en dicha plataforma (50) entre dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) y con un eje central de rotación (55);
un brazo elevador (56) con un primer extremo y un segundo extremo, estando montado dicho primer extremo sobre un pivote en la plataforma giratoria (54), soportando dicho segundo extremo un primer medio sustentador de carga (83), apuntando dicho brazo elevador (56) en un primer sentido con respecto a dicho eje central de rotación (55), siendo dicho brazo elevador (56) un brazo telescópico;
un brazo superior (64) con un primer extremo y un segundo extremo, estando montado dicho primer extremo sobre un pivote en dicho segundo extremo de dicho brazo elevador (56), soportando dicho segundo extremo un segundo medio sustentador de carga (89), apuntando dicho brazo elevador (64) en un segundo sentido, opuesto a dicho primer sentido, con respecto a dicho eje central de rotación (55) cuando es soportada una carga mediante dicho primer medio sustentador de carga y cuando es soportada una carga mediante dicho segundo medio sustentador de carga, y siendo dicho brazo superior (64) un brazo telescópico.
2. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además:
medios de control (100) para impedir que dicha grúa supere intervalos de funcionamiento especificados.
3. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) impiden que dicho brazo elevador (56) pivote a un punto en el que dicho segundo extremo de ésta cruce dicho centro de rotación (55) al usar dicho segundo medio sustentador de carga (89) para sustentar una carga.
4. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) impiden que dicho brazo elevador (56) alcance un ángulo con respecto a dicha plataforma (50) de más de o igual a 90 grados al usar dicho segundo medio sustentador de carga (89) para sustentar una carga.
5. La grúa de la reivindicación 2, en la que dicho medio de control (100) controla dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de tal modo que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64) y dicha plataforma (50) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
6. La grúa de la reivindicación 5, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
7. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de tal modo que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho primer medio sustentador de carga (83) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
8. La grúa de la reivindicación 7, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
9. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de tal modo que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho segundo medio sustentador de carga (89) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
10. La grúa de la reivindicación 9, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
11. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de modo que dicho brazo elevador (56) sirve como contrapeso cuando dicho segundo medio sustentador de carga (89) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
12. La grúa de la reivindicación 11, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
13. La grúa de la reivindicación 11, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de modo que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
14. La grúa de la reivindicación 13, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
15. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de modo que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
16. La grúa de la reivindicación 15, en la que dichos medios de control (100) extienden dicho brazo superior (64) para aumentar dicho contrapeso.
17. La grúa de la reivindicación 15, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
18. La grúa de la reivindicación 1, en la que dicho brazo elevador (56) crea un ángulo de brazo elevador con respecto a dicha plataforma (50), siendo dicho ángulo de brazo elevador menor de 90 grados.
19. La grúa de la reivindicación 1, en la que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64) y dicha plataforma (50) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
20. La grúa de la reivindicación 19, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
21. La grúa de la reivindicación 1, en la que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho primer medio sustentador de carga (83) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
22. La grúa de la reivindicación 21, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
23. La grúa de la reivindicación 1, en la que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho segundo medio sustentador de carga (89) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
24. La grúa de la reivindicación 23, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
25. La grúa de la reivindicación 1, en la que dicho brazo elevador (56) sirve como contrapeso cuando dicho segundo medio sustentador de carga (89) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
26. La grúa de la reivindicación 25, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
27. La grúa de la reivindicación 25, en la que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
28. La grúa de la reivindicación 27, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
29. La grúa de la reivindicación 1, en la que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
30. La grúa de la reivindicación 29, en la que dicho brazo superior (64) se extiende para aumentar dicho contrapeso.
31. La grúa de la reivindicación 29, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
32. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además:
un contrapeso independiente fijo para aumentar una categoría de dicha grúa.
33. La grúa de la reivindicación 1, en la que
dicho brazo elevador (56) tiene una sección de base (58), sección media (60) y sección volante (62); y
dicho brazo superior (64) tiene una sección de base (68), sección media interna (70), sección media externa (72) y sección volante (74).
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