ES2212530T3 - Metodo y aparato para grabar y reproducir simultaneamente informacion de tiempo real en/de un soporte de grabacion de tipo disco. - Google Patents
Metodo y aparato para grabar y reproducir simultaneamente informacion de tiempo real en/de un soporte de grabacion de tipo disco.Info
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Abstract
Método para grabar y reproducir simultáneamente señales de información de tiempo real, tales como señales de vídeo digital, en/desde un soporte de grabación de tipo disco que tiene una parte de grabación de datos que está subdividida en zonas de fragmento de tamaño fijo, comprendiendo el método: - recibir una primera señal de información para grabar; - procesar la primera señal de información en una señal de canal para la grabación en el soporte de grabación de tipo disco, en el que dicho procesamiento comprende convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, y en el que dicho procesamiento está adaptado adicionalmente para convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, de manera que el tamaño de los bloques de información pueda ser variable y satisfacer la siguiente relación: SFA/2 <- tamaño de un bloque de la señal de canal <- SFA, donde SFA es igual al tamaño fijo de un bloque de la zona de fragmento; -escribir la señal de canal en el soporte de grabación de tipo disco, en el que dicha escritura comprende escribir un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación; - leer bloques de información de la señal de canal desde zonas de fragmento del soporte de grabación; - procesar los bloques de información de la señal de canal para obtener una segunda señal de información; - realizar dichas grabación y reproducción simultáneas en ciclos posteriores, comprendiendo un ciclo: - no más de una acción de escritura para escribir contiguamente un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación, y - una o más acciones de lectura para que cada acción lea contiguamente al menos una parte del bloque de información de la señal de canal desde el soporte de grabación.
Description
Método y aparato para grabar y reproducir
simultáneamente información de tiempo real en/de un soporte de
grabación de tipo disco.
La invención se refiere a un método y aparato
para grabar y reproducir simultáneamente una señal de información de
tiempo real, tal como una señal de vídeo digital, en un soporte de
grabación de tipo disco. El soporte de grabación puede ser de tipo
magnético u óptico. De la patente de los EE.UU. 5.579.183 (PHN
14818) se conoce un aparato para grabar una señal de información de
tiempo real, tal como una señal de información de vídeo codificada
en MPEG, en un soporte de grabación. El soporte de grabación en
dicho documento se encuentra en forma longitudinal.
Los soportes de grabación de tipo disco tienen la
ventaja de un corto tiempo de entrada. Esto permite la posibilidad
de realizar la grabación y la reproducción "simultáneas" de
señales de información en/de el soporte de grabación. Durante la
grabación y la reproducción, la información debería grabarse
en/reproducirse desde el soporte de grabación de manera que una
señal de información de tiempo real pueda grabarse en el soporte de
grabación y una señal de información de tiempo real grabada
anteriormente en el soporte de grabación pueda reproducirse "al
mismo tiempo" sin ninguna interrupción. Para tal grabación y
reproducción simultánea, es preciso entrelazar acciones de lectura y
escritura de manera que los canales de grabación y de reproducción
puedan garantizar un rendimiento sostenido a una velocidad máxima de
transmisión de datos sin que haya desbordamiento ("overflow")
ni subdesbordamiento ("underflow") de la memoria intermedia. El
tiempo del ciclo de lectura/escritura ha de ser lo más corto
posible. Los tiempos de ciclo cortos conllevan tamaños más pequeños
de memoria intermedia para la memoria intermedia de lectura y
escritura y conllevan tiempos de respuesta más cortos a las acciones
del usuario.
En un soporte de grabación de tipo disco, pueden
disponerse contiguamente datos de tiempo real dentro de fragmentos
de tamaño fijo, mientras que una zona de fragmento puede tener una
ubicación arbitraria en un disco. Preferiblemente, para una
velocidad máxima de transmisión de datos, los datos en un fragmento
deberían escribirse y leerse en una acción de escritura y una acción
de lectura, respectivamente. Esto tiene como resultado un mínimo
número de saltos de los medios de lectura o de escritura a una nueva
ubicación y, por tanto, un rendimiento máximo en la velocidad de
transmisión de datos. Esto puede denominarse planificación en 2
saltos.
Sin embargo, realizar sólo una única acción de
lectura y una única acción de escritura dentro de un ciclo de
lectura/escritura no resulta apropiado para la reproducción sin
cortes de archivos editados. Con archivos editados de reproducción,
una secuencia de reproducción se define como una secuencia de
bloques o de partes de bloques de información escrita en una zona de
fragmento. Como resultado de la edición, el segundo caso se produce
normalmente alrededor de la transición desde alguna parte de una
grabación original hasta la siguiente parte de la misma o de otra
grabación. Una acción de lectura en un ciclo de lectura/escritura
puede tener como resultado la lectura únicamente de una parte de un
bloque de información en un fragmento, Y esto puede resultar en un
subdesbordamiento de una correspondiente memoria intermedia de
lectura.
Este inconveniente se evita con el método de
planificación de lectura/escritura propuesto.
La invención se propone proporcionar medidas para
permitir los diversos requisitos, tales como aquellos descritos
anteriormente. Según la invención, el método para grabar y
reproducir simultáneamente señales de información de tiempo real,
tales como señales de vídeo digital, en/de un soporte de grabación
de tipo disco que tiene una parte de grabación de datos que está
subdividida en zonas de fragmento de tamaño fijo, comprende:
- -
- recibir una primera señal de información para grabar;
- -
- procesar la primera señal de información en una señal de canal para la grabación en el soporte de grabación de tipo disco, en el que dicho procesamiento comprende convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, y en el que dicho procesamiento está adaptado adicionalmente para la conversión de la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, de tal manera que el tamaño de los bloques de información pueda ser variable y satisfacer la siguiente relación: SFA/2 \leq tamaño de un bloque de la señal de canal \leq SFA, donde SFA es igual al tamaño fijo de un bloque de la zona de fragmento;
- -
- escribir la señal de canal en el soporte de grabación de tipo disco, donde dicha escritura comprende escribir un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación;
- -
- leer bloques de información de la señal de canal desde zonas de fragmento del soporte de grabación;
- -
- procesar los bloques de información de la señal de canal para obtener una segunda señal de información;
- -
- realizar dichas grabación y reproducción simultáneas en ciclos posteriores, comprendiendo un ciclo:
- -
- no más de una acción de escritura para escribir contiguamente un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación y
- -
- una o más acciones de lectura para que cada acción lea contiguamente al menos una parte del bloque de información de la señal de canal desde el soporte de grabación.
Adicionalmente, el aparato para grabar y
reproducir simultáneamente señales de información de tiempo real,
tales como señales de vídeo digital, en/de un soporte de grabación
de tipo disco que tiene una parte de grabación de datos que está
subdividida en zonas de fragmento de tamaño fijo, comprende:
- -
- un medio de entrada para recibir una primera señal de información a grabar;
- -
- un primer medio de procesamiento de señales para procesar la primera señal de información en una señal de canal para grabar en el soporte de grabación de tipo disco;
- -
- un medio de escritura para escribir la señal de canal en el soporte de grabación;
- -
- estando el primero medio de procesamiento de señales adaptado para convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, estando el medio de escritura adaptado para escribir un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación, y
en el que dicho procesamiento está adaptado
adicionalmente para convertir la primera señal de información en
bloques de información de la señal de canal, de tal manera que el
tamaño de los bloques de información pueda ser variable y satisfacer
la siguiente
relación:
- SFA/2 \leq tamaño de un bloque de la señal de canal \leq SFA, donde SFA es igual al tamaño fijo de un bloque de la zona de fragmento;
- el aparato comprende además:
- -
- un medio de lectura para leer bloques de información de la señal de canal desde zonas de fragmento en el soporte de grabación;
- -
- un segundo medio de procesamiento de señales para procesar los bloques de información de la señal de canal a fin de obtener una segunda señal de información;
- -
- un medio de salida para suministrar la segunda señal de información reproducida desde el soporte de grabación,
- realizándose la lectura y la escritura simultáneas de las primera y segunda señales de información, respectivamente, en ciclos posteriores, comprendiendo un ciclo:
- -
- no más de una acción de escritura para escribir contiguamente un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación, y
- -
- una o más acciones de lectura para que cada acción lea contiguamente al menos una parte del bloque de información de la señal de canal del soporte de grabación.
Inicialmente, puede obtenerse un soporte de
grabación escribiendo una cantidad de información que sea igual al
tamaño de la zona de fragmento. Esto tiene como resultado una
eficacia máxima con respecto a la asignación de memoria durante la
escritura inicial de un soporte de grabación. Esto se denominará
condición de fragmento lleno (FF). Con la lectura y la escritura
simultáneas posteriores, se permite la escritura de una cantidad
contigua de información que equivalga al menos a la mitad del tamaño
de fragmento. Esto se denominará condición de fragmento medio lleno
(HF). Al permitir más de una acción de lectura en un ciclo de
lectura/escritura, puede ahora garantizarse una reproducción sin
cortes de archivos editados durante una grabación simultánea
mientras se mantiene una elevada velocidad de transmisión de datos.
Dado que las partes del bloque de información a leer no son más
pequeñas, no se precisan más de dos saltos adicionales para leer una
cantidad de al menos el tamaño de fragmento.
Una realización ventajosa se caracteriza por
ejecutar un máximo de tres acciones de lectura en un ciclo. El ciclo
de lectura/escritura más desfavorable tiene un total de 4 saltos con
tres acciones de lectura para leer, respectivamente, una última
parte, una parte completa y una primera parte de un bloque de
información en un fragmento. Esto se denominará planificación en 4
saltos.
Unas realizaciones ventajosas adicionales, con la
condición de fragmento lleno (FF) y la condición de fragmento medio
lleno (HF) anteriormente mencionadas, se caracterizan por variar el
tiempo de ciclo. Tal como se explicará detalladamente a
continuación, se obtiene un máximo de sólo dos acciones de lectura
en un ciclo, lo que tiene como resultado una planificación en 3
saltos, reduciendo por tanto el número total de saltos en un ciclo y
aumentando la velocidad neta de transmisión de datos o reduciendo
los requisitos de rendimiento.
Una primera realización que emplea un tiempo
variable de ciclo se obtiene retrasando una acción posterior de
escritura si no se cumple una condición predeterminada para una
acción de lectura. En casos concretos, al posponer una acción
posterior de escritura, puede terminarse la lectura de una parte
completa de un bloque de información en un fragmento.
De nuevo, en general, sin imponer restricciones
en la cantidad mínima leída o escrita en un ciclo, unas
realizaciones ventajosas que emplean un tiempo variable de ciclo se
caracterizan por ejecutar un máximo de dos acciones de lectura en un
ciclo.
Una realización ventajosa siguiente se
caracteriza por ordenar la lectura de las partes del bloque de
información en los ciclos, de tal manera que un tiempo total de
salto para localizar los fragmentos en un ciclo sea mínimo.
Estos y otros aspectos de la invención resultarán
evidentes y se aclararán con referencia a las realizaciones que
aparecen a continuación en la descripción de las figuras, en las
que
la figura 1 muestra una realización del
aparato,
la figura 2 muestra la grabación de bloques de
información en zonas de fragmento en el soporte de grabación,
la figura 3 muestra el principio de reproducción
de una señal de información de vídeo,
la figura 4 muestra el principio de edición de
señales de información de vídeo,
la figura 5 muestra un ciclo de lectura/escritura
con una acción de escritura y tres acciones de lectura,
la figura 6 muestra un ejemplo de ciclos de
lectura/escritura en relación con una secuencia editada de señales
de información,
la figura 7 muestra un ciclo de lectura/escritura
con una acción de escritura y una acción de lectura,
la figura 8 muestra un ciclo de lectura/escritura
con un tiempo variable de ciclo que comprende una acción de
escritura y dos acciones de lectura,
la figura 9 muestra un detalle adicional de un
aparato para la lectura y la escritura simultáneas, y
la figura 10 muestra dos ejemplos de una
reordenación de las acciones de lectura en un ciclo en el que
información se escribe y se lee simultáneamente en/del soporte de
grabación.
La figura 1 muestra una realización del aparato
según la invención. En la siguiente descripción de las figuras, se
pondrá énfasis en la grabación, reproducción y edición de una señal
de información de vídeo. Debería observarse, sin embargo, que
podrían procesarse de igual modo otros tipos de señal, tales como
señales de audio o señales de datos.
El aparato comprende un terminal 1 de entrada
para recibir una señal de información de vídeo a grabar en el
soporte 3 de grabación de tipo disco. Además, el aparato comprende
un terminal 2 de salida para proporcionar una señal de información
de vídeo reproducida del soporte 3 de grabación. El soporte 3 de
grabación es un soporte de grabación de tipo disco del tipo
magnético u óptico.
La zona de datos del soporte 3 de grabación de
tipo disco consiste en un intervalo contiguo de sectores físicos con
direcciones de sector correspondientes. Este espacio de direcciones
está dividido en zonas de fragmento. Una zona de fragmento es una
secuencia contigua de sectores con un tamaño fijo. Preferiblemente,
esta longitud corresponde a un número entero de bloques ECC
incluidos en la señal de información de vídeo a grabar.
El aparato mostrado en la figura 1 se muestra
desglosado en dos partes principales de sistema, concretamente el
subsistema 6 de disco y lo que se denomina "subsistema 8 de
grabación de vídeo". Los dos subsistemas se caracterizan por las
siguientes características:
- -
- El subsistema de disco puede direccionarse con claridad en términos de direcciones lógicas. Se ocupa de la gestión de defectos (que implica la asignación de direcciones lógicas a direcciones físicas) de manera autónoma.
- -
- Para datos de tiempo real, el subsistema de disco está direccionado a un nivel relacionado con los fragmentos. Para datos direccionados de esta manera, el subsistema de disco puede garantizar una velocidad binaria máxima sostenible para la lectura y/o la escritura. En el caso de la lectura y la escritura simultáneas, el subsistema de disco se ocupa de la planificación de la lectura/escritura y del almacenamiento temporal asociado de datos de flujo procedentes de los canales independientes de lectura y de escritura.
- -
- Para datos de tiempo no real, el subsistema de disco puede direccionarse a nivel de sector. Para datos direccionados de esta manera, el subsistema de disco no puede garantizar ninguna velocidad binaria sostenible para la lectura o escritura.
- -
- El subsistema de grabación de vídeo se encarga de la aplicación de vídeo, así como de la gestión del sistema de archivos. Por tanto, el subsistema de disco no interpreta ninguno de los datos grabados en la zona de datos del disco.
A fin de realizar una reproducción en tiempo real
en todas las situaciones, las zonas de fragmento introducidas
previamente requieren tener un tamaño específico. Además, en una
situación en la que tienen lugar la lectura y la reproducción
simultáneas, la reproducción debe ser ininterrumpida. En el presente
ejemplo, se elige el tamaño de fragmento que cumpla el siguiente
requisito:
tamaño de fragmento = 4 MB =
2^{22}
bytes
De aquí en adelante, con referencia a la figura
2, se describirá brevemente la grabación de una señal de información
de vídeo. En el subsistema de grabación de vídeo, la señal de
información de vídeo, que es una señal de tiempo real, se convierte
a un archivo de tiempo real, tal como se muestra en la figura 2a. Un
archivo de tiempo real consiste en una secuencia de bloques de
información de la señal grabados en las correspondientes zonas de
fragmento. No existe ninguna restricción en la ubicación de las
zonas de fragmento en el disco, y por tanto, dos zonas de fragmento
consecutivas cualesquiera que comprenden partes de información de la
señal de información grabada pueden estar en cualquier ubicación del
espacio de direcciones lógicas, tal como se muestra en la figura 2b.
Dentro de cada zona de fragmento, los datos de tiempo real se
distribuyen contiguamente. Cada archivo de tiempo real representa un
único flujo AV (audiovisual). Los datos del flujo AV se obtienen
concatenando los datos de fragmento en el orden de la secuencia de
archivos.
A continuación, con referencia a la figura 3, se
describirá brevemente la reproducción de una señal de información de
vídeo grabada en el soporte de grabación. La reproducción de una
señal de información de vídeo grabada en el soporte de grabación se
controla mediante lo que se denomina "programa de control de
reproducción" (programa PBC,
"playback-control-program").
Generalmente, cada programa PBC define una (nueva) secuencia de
reproducción. Ésta es una secuencia de zonas de fragmento con una
especificación, para cada zona de fragmento, de un segmento de datos
que ha de leerse de ese fragmento. Se hace referencia en este
sentido a la figura 3, donde se muestra la reproducción de sólo una
parte de las tres primeras zonas de fragmento en la secuencia de
zonas de fragmento en la figura 3. Un segmento puede ser una zona de
fragmento entera, pero generalmente será sólo una parte de la zona
de fragmento. (El segundo caso normalmente se produce alrededor de
la transición desde alguna parte de una grabación original hasta la
siguiente parte de la misma o de otra grabación, como resultado de
la edición).
Nótese que la simple reproducción lineal de una
grabación original puede considerarse un caso especial de un
programa PBC: en este caso, la secuencia de reproducción se define
como la secuencia de zonas de fragmento en el archivo de tiempo
real, donde cada segmento es una zona de fragmento completa, a
excepción, probablemente, del segmento en la última zona de
fragmento del archivo. Para las zonas de fragmento en una secuencia
de reproducción, no hay ninguna restricción en la ubicación de las
zonas de fragmento, y por tanto, dos zonas de fragmentos
cualesquiera pueden encontrarse en cualquier lugar del espacio de
direcciones lógicas.
A continuación, con referencia a la figura 4, se
describirá la edición de una o más señales de información de vídeo
grabadas en el soporte de grabación. La figura 4 muestra dos señales
de información de vídeo grabadas previamente en el soporte 3 de
grabación, indicadas por dos secuencias de fragmentos llamadas
"archivo A" y "archivo B". Para realizar una versión
editada de una o más señales de información de vídeo previamente
grabadas, debe realizarse un nuevo programa PBC para definir la
secuencia AV editada. Por tanto, este nuevo programa PBC define una
nueva secuencia AV obtenida concatenando partes de grabaciones AV
anteriores en un nuevo orden. Las partes pueden proceder de la misma
grabación o de grabaciones distintas. Para poder reproducir un
programa PBC, deben enviarse datos de varias partes de (uno o más)
archivos de tiempo real a un descodificador. Esto implica un nuevo
flujo de datos que se obtiene concatenando partes de los flujos
representados por cada archivo de tiempo real. En la figura 4, esto
se ilustra para un programa PBC que utiliza tres partes, una del
archivo A y dos del archivo B.
La figura 4 muestra que la versión editada
comienza en un punto P_{1} en la zona f(i) de fragmentos en
la secuencia de zonas de fragmento de la figura A, y continúa hasta
el punto P_{2} en la nueva zona f(i+1) de fragmentos del
archivo A. A continuación, la reproducción salta hasta el punto
P_{3} en la zona f(j) de fragmentos en el archivo B y
continúa hasta el punto P_{4} en la zona f(j+2) de
fragmentos en el archivo B. A continuación, la reproducción salta
hasta el punto P_{5} en el mismo archivo B, que puede ser un punto
anterior al punto P_{3} en la secuencia de zonas de fragmento del
archivo B o un punto en la secuencia posterior al punto P_{4}.
A continuación, se analizará una condición para
la reproducción sin cortes durante la grabación simultánea.
Generalmente, la reproducción sin cortes de programas PBC sólo puede
realizarse bajo ciertas condiciones. Para garantizar una
reproducción sin cortes mientras se efectúa la grabación simultánea,
se requiere la condición más severa. Con este propósito, se
introducirá una condición sencilla. Es una restricción en la
longitud de los segmentos de datos que se producen en las secuencias
de reproducción, a saber: para poder garantizar la reproducción
simultánea sin cortes de un programa PBC, la secuencia de
reproducción definida por el programa PBC deberá ser tal que la
longitud de segmento en todos los fragmentos (excepto las primera y
última zonas de fragmento) deberá satisfacer:
2 MB \leq longitud de
segmento \leq 4
MB
El uso de zonas de fragmento permite considerar
los requisitos del rendimiento más desfavorable en términos de zonas
de fragmento y segmentos (únicamente los bloques de señal
almacenados en las zonas de fragmento), tal como se describirá de
aquí en adelante. Esto se basa en el hecho de que se garantiza que
las zonas de fragmento lógicas individuales, y por tanto los
segmentos de datos dentro de zonas de fragmento, sean contiguas
físicamente en el disco, incluso tras la reasignación debida a los
defectos. Sin embargo, entre zonas de fragmento no existe tal
garantía: zonas de fragmento lógicamente consecutivas pueden
encontrarse arbitrariamente lejos en el disco. A resultas de esto,
el análisis de los requisitos de rendimiento se concentra en lo
siguiente:
- a.
- Para la reproducción, se considera un flujo de datos que se lee de una secuencia de segmentos en el disco. Cada segmento es contiguo y tiene una longitud arbitraria entre 2 MB y 4 MB, pero los segmentos tienen ubicaciones arbitrarias en el disco.
- b.
- Para la grabación, se considera un flujo de datos que ha de escribirse en una secuencia de 4 MB de zonas de fragmento en el disco. Las zonas de fragmento tienen ubicaciones arbitrarias en el disco.
Nótese que para la reproducción, la longitud de
segmento es flexible. Esto corresponde a la condición de segmento
para la reproducción sin cortes durante la grabación simultánea.
Para la grabación, sin embargo, se escriben zonas de fragmento
completas de longitud fija.
Dado un flujo de datos para la reproducción y la
grabación, se prestará atención al subsistema de disco durante la
reproducción y la grabación simultáneas. Se supone que el subsistema
de grabación de vídeo envía datos a una velocidad R máxima de
transmisión de usuario al subsistema de disco para la grabación.
Asimismo, acepta datos con una velocidad R máxima de transmisión de
usuario, procedentes del subsistema de disco para la reproducción.
Se supone también que el subsistema de grabación de vídeo envía con
mucha antelación una secuencia de direcciones de segmento tanto para
el flujo de reproducción como para el de grabación.
Para la reproducción y la grabación simultáneas,
el subsistema de disco ha de ser capaz de entrelazar acciones de
lectura y escritura de manera que los canales de reproducción y de
grabación puedan garantizar un rendimiento sostenido a la velocidad
máxima de transmisión sin el desbordamiento o el subdesbordamiento
de la memoria intermedia. En general, pueden emplearse distintos
algoritmos de planificación de lectura/escritura para conseguir
esto. Sin embargo, existen razones poderosas para realizar la
planificación de una manera tal que el ciclo de lectura/escritura, a
velocidades máximas de transmisión, sea lo más corto posible:
- -
- Tiempos de ciclo más cortos implican tamaños de memoria intermedia más pequeños para la memoria intermedia de lectura y escritura, y por tanto, para la memoria total en el subsistema de disco.
- -
- Tiempos de ciclo más cortos implican tiempos de respuesta más cortos a las acciones del usuario. Como ejemplo de tiempo de respuesta, considérese una situación en la que el usuario está realizando una reproducción y una grabación simultáneas y, de repente, quiere comenzar la reproducción desde una nueva posición. Para mantener el tiempo (visible para el usuario en su pantalla) global de respuesta del aparato tan corto como sea posible, es importante que el subsistema de disco sea capaz de empezar a enviar datos de flujo desde la nueva posición tan pronto como sea posible. Por supuesto, esto debe hacerse de tal manera que, una vez que haya comenzado la entrega, se garantice la reproducción sin cortes a la velocidad máxima de transmisión. Además, la escritura debe proseguir ininterrumpidamente con un rendimiento garantizado.
Para el análisis en el presente documento, se
supone un enfoque de planificación basado en un ciclo en el que se
escribe una zona de fragmento completa. Para el análisis posterior
de los parámetros de unidad, basta con considerar el tiempo mínimo
de ciclo bajo las condiciones del caso más desfavorable. Tal ciclo
más desfavorable consiste en un intervalo de escritura en el que se
escribe un segmento de 4 MB y de un intervalo de lectura en el que
se leen al menos 4 MB, divididos entre uno o más segmentos. El ciclo
incluye al menos dos saltos (a y desde la ubicación de escritura), y
posiblemente más, puesto que las longitudes de segmento para la
lectura son flexibles y pueden ser más cortas que 4 MB. Esto puede
tener como resultado saltos adicionales desde la ubicación de un
segmento leído hasta otra. No obstante, dado que los segmentos
leídos no son más pequeños que 2 MB, no se necesitan más de dos
saltos adicionales para acumular un total de 4 MB.
Tal como se ilustra en la figura 5, un ciclo de
lectura/escritura más desfavorable tiene un total de cuatro saltos.
En esta figura 5, x denota la última parte de un segmento leído, y
denota un segmento leído completo, con una longitud entre 2 MB y 4
MB, y z denota la primera parte de un segmento leído, y el tamaño
total de x, y y z es de nuevo 4 MB en el presente ejemplo.
En general, los parámetros de unidad requeridos
para conseguir un rendimiento garantizado de la grabación y la
reproducción simultáneas dependen de decisiones importantes de
diseño, tales como el modo rotacional, etc. Estas decisiones
dependen a su vez de las características del soporte.
Las condiciones formuladas anteriormente para la
reproducción sin cortes durante la grabación simultánea se obtienen
de tal manera que puedan ser cumplidas por diferentes diseños con
parámetros realistas. Para demostrar esto, en el presente documento
se analiza el ejemplo de un diseño CLV (velocidad lineal constante)
de unidad.
En el caso de un diseño CLV, las velocidades de
transferencia para la lectura y la escritura son iguales e
independientes de la ubicación física en el disco. Por tanto, el
ciclo más desfavorable descrito anteriormente puede analizarse en
términos de sólo dos parámetros de unidad: la velocidad R_{t} de
transferencia (a distinguirse de la velocidad R máxima de
transmisión; R_{t} también puede denominarse la velocidad de
transmisión de datos del generador de bits, mientras que R puede
denominarse la velocidad de transmisión de datos de un flujo
multiplexado) y el tiempo \tau de entrada, todo incluido
(all-in), más desfavorable. El tiempo \tau de
entrada más desfavorable es el tiempo máximo entre el final de la
transferencia de datos en una ubicación y el comienzo de la
transferencia de datos en otra ubicación, para cualquier par de
ubicaciones en la zona de datos del disco. Este tiempo cubre la
aceleración/deceleración del disco, la latencia rotacional, los
posibles reintentos, etc., pero no los retrasos de procesamiento,
etc.
Para el ciclo más desfavorable descrito en la
sección anterior, todos los saltos pueden ser saltos más
desfavorables de duración \tau. Esto da la siguiente expresión
para el tiempo de ciclo más desfavorable:
[1]T_{max} = 2F/R_{t} +
4\cdot\tau
donde F es el tamaño de fragmento: F = 4
MB.
Para garantizar el rendimiento sostenible con una
velocidad R máxima de transmisión de usuario, debería cumplirse lo
siguiente:
[2]F \geq R\cdot T_{max}
Esto da:
[3]R \leq F/T_{max} =
R_{t}\cdot F/2\cdot(F +
2R_{t}\cdot\tau)
Como ejemplo, con R_{t} = 35 Mbps y \tau =
500 ms, se obtendría: R \leq 8,36 Mbps y T_{max} = 3,83 s.
A continuación, de aquí en adelante se analizará
un ciclo de lectura/escritura en combinación con una secuencia
almacenada de información de vídeo en fragmentos, con referencia a
la figura 6.
La figura 6a muestra una secuencia de zonas de
fragmento ..., f(i-1), f(i),
f(i+1), f(i+2),... de un flujo. La señal de
información de vídeo editada consta de la parte del flujo que
precede a un punto a de salida en la zona f(i+1) de
fragmento. Se supone que a es un punto tal que sería posible
realizar una concatenación simple de datos procedentes de este flujo
(terminando en el punto a de salida) y de datos procedentes de otro
flujo o del mismo flujo. En este ejemplo, esto implica que, la
longitud 1(s) de la parte del segmento s que termina en el
punto a es al menos 2 MB.
También se supone que la concatenación de datos
de flujo en el punto a de salida es suficiente para crear un flujo
AV válido. En general, sin embargo, debe realizarse un poco de
recodificación a fin de crear un flujo AV válido. Cuando la señal de
información de vídeo codificada es una señal de información de vídeo
codificada en MPEG, esto es lo que ocurre normalmente si los puntos
de salida y de entrada no se encuentran en los límites GOP (grupo de
imágenes, "group of pictures").
La figura 6b ilustra un primer ejemplo de un
ciclo C de lectura/escritura que comprende una acción W1 de
escritura y dos acciones R1 y R2 de lectura. Con la acción R1 de
lectura, se lee la parte de información de vídeo denotada por r del
fragmento f(i), y con la acción R2 de lectura, se lee la
parte de información de vídeo denotada por s del fragmento
f(i+1). No obstante, dependiendo del tamaño de los datos a
leer, la lectura puede extenderse en dos ciclos C de
lectura/escritura.
En la figura 6c se da un ejemplo, en el que la
parte de información de vídeo denotada por s del fragmento
f(i+1) se lee con dos acciones R2 y R3 de lectura en dos
ciclos C1 y C2 de lectura/escritura respectivamente.
A continuación de la primera acción de
planificación para leer y escribir simultáneamente que ya se ha
descrito con referencia a la figura 5, de aquí en adelante se
analizarán brevemente otras acciones de planificación.
Por el presente documento, se observa que se
hacen una serie de suposiciones:
- -
- Una unidad funciona a velocidad lineal constante (CLV), lo que implica una influencia directa sobre el tiempo de salto.
- -
- Se suponen velocidades de transmisión de bits de lectura y escritura simétricas.
- -
- Velocidades fijas de transmisión de bits tanto para el flujo de entrada como para el de salida. Se observa que las realizaciones descritas de aquí en adelante están adaptadas para tratar con flujos velocidades fijas de transmisión de datos así como con velocidades variables de transmisión de datos. Sin embargo, sólo se describe la situación más desfavorable con la velocidad de transmisión de datos más elevada y una disposición de datos más desventajosa.
- -
- Inicialmente no se considera la reordenación.
- -
- No se consideran ni la reproducción multicanal ni la grabación multicanal.
Para una comparación con la acción de
planificación descrita con referencia a la figura 5 (a la que se
denominará "planificación en 4 saltos"), con referencia a la
figura 7 se ilustra un sencillo algoritmo de planificación. La
planificación obedece la denominada condición de fragmento lleno.
Esta condición implica que todos los segmentos en una secuencia de
fragmentos (salvo el primero y el último) tienen una longitud igual
al tamaño de fragmento. Esto puede emplearse para archivos
"originales" o para versiones truncadas de archivos
"originales". Un ciclo C de lectura/escritura se define como
una acción W1 de escritura seguida por una acción R1 de lectura.
Para un rendimiento sostenible máximo, se necesita escribir un
fragmento completo en una acción y leer un fragmento completo en una
acción. En cada ciclo C se precisan dos saltos J; por tanto, esta
planificación se denominará "planificación en dos saltos".
Durante la entrada, para la lectura o la escritura, a una siguiente
ubicación en un disco, que no es contigua a la ubicación previa en
un espacio físico de direcciones, se produce un salto J. Un salto
implica un tiempo de entrada que se define como un tiempo \tau de
entrada más desfavorable, que es el tiempo máximo entre el final de
la transferencia de datos en una ubicación y el comienzo de la
transferencia de datos en otra ubicación, para cualquier par de
ubicaciones en la zona de datos del disco.
Tal como ya se ha hecho con respecto a la
planificación en 4 saltos ilustrada con respecto a la figura 5, se
obtiene la siguiente expresión para el tiempo T_{max} más
desfavorable de ciclo:
[4]T_{max} = 2F/R_{t} +
2\cdot\tau
donde F es el tamaño de
fragmento.
La velocidad máxima de transmisión de usuario
viene dada por:
[5]R \leq F/T_{max} =
R_{t}\cdot F/2\cdot(F +
R_{t}\cdot\tau)
Como ejemplo, con R_{t} = 35 Mbps, F = 4 MB/32
MB y \tau = 500 ms, debería obtenerse: R \leq 11,31 Mbps y
T_{max} = 2,83 s.
A continuación, se analizará un tercer algoritmo
de planificación con referencia a la figura 8.
Para realizar una comparación, la figura 8A
representa de nuevo la planificación en 4 saltos tal como se ha
analizado con referencia a la figura 5. En el presente documento, W1
denota una escritura de un primer fragmento, R1 denota la última
parte de un segmento leído, R2 denota un segmento leído completo y
R3 denota la primera parte de un segmento leído. Adicionalmente, lo
siguiente es válido:
[6]R1 + R2 + R3 \geq
F
(es decir, el mínimo es igual a un tamaño de
fragmento).
La figura 8B y la figura 8C muestran un algoritmo
de planificación que también es adecuado para una escritura de
fragmento lleno y para una lectura de fragmento medio lleno, y por
tanto, es adecuado para la reproducción sin cortes de archivos
editados. Sin embargo, la diferencia principal con el algoritmo de
planificación en 4 saltos, tal como se ha representado en la figura
8A, es que puede retrasarse una acción W2 de escritura si, en la
acción R2 de lectura previa, la parte restante a leer es más pequeña
que F/2. Entonces, pueden producirse dos posibles situaciones. Una
en la que se termina la acción de lectura, lo que se ilustra en la
figura 8A con el término de R2 y R4, y una en la que se pospone la
acción de escritura, lo que se ilustra en la figura 8C con el
aplazamiento de W2.
En la figura 8B, W1 y W2 denotan un ciclo de
escritura, R1 denota un segmento completo y R2 y R3 denotan juntas
un segmento. Lo siguiente es válido:
[7]R1 \geq F/2;
\hskip0.5cmR1 + R2 \geq F;
\hskip0.5cmF/2 \leq R2 + R3 \leq F
En la figura 8C, W1 y W2 también denotan un ciclo
de escritura, mientras que R1, R2 y R3 denotan cada una un segmento
completo. Lo siguiente es válido:
[8]R1 \geq F/2;
\hskip0.5cmR2 \geq F/2;
\hskip0.5cmR3 \geq F/2
La acción R4 de lectura depende de R1, R2 y R3.
En el caso de que se posponga la escritura (figura 8C), es posible
que (R1 + R2 + R3) esté en el orden de 2F. En relación con la
velocidad de transmisión de llenado de una memoria intermedia de
lectura, esto puede llevar a omitir R4. Dado que puede posponerse
esta acción de escritura, este algoritmo de planificación no tiene
un tiempo de ciclo fijo: el ciclo C1 difiere en duración del ciclo
C2. No obstante, a medida que se conocen los flujos medios de datos,
se puede decir algo del tiempo medio de ciclo. Sin embargo, un
cálculo no es preciso, ya que algunos de los ciclos C pueden incluir
sólo dos saltos J (ya que puede omitirse una acción de lectura tal
como la R4). Esto tiene como resultado el siguiente tiempo medio de
ciclo:
[9]T_{max} = 2F/R_{t} +
3\cdot\tau
Y la siguiente velocidad máxima de transmisión de
usuario media:
[10]R \leq F/T_{max} =
R_{t}\cdot F/2(F + 1,5\cdot
R_{t}\cdot\tau)
De nuevo, como ejemplo con R_{t} = 35 Mbps,
\tau = 500 ms y F = 4 MB, deberíamos obtener: R \leq 9,61 Mbps y
T_{max} = 3,33 s.
El algoritmo de planificación descrito con
referencia a la figura 8B y la figura 8C se denominará planificación
en 3 saltos.
La figura 9 muestra más detalladamente una
versión esquemática de un aparato para la lectura/escritura
simultáneas. El aparato comprende una unidad 100 de procesamiento de
señales, que está incorporada en el subsistema 8 de la figura 1. La
unidad 100 de procesamiento de señales recibe la señal de
información de vídeo por el terminal 1 de entrada, y procesa la
información de vídeo en una señal de canal para grabar la señal de
canal en el soporte 3 de grabación de tipo disco. Además, está
disponible una unidad 102 de lectura/escritura que está incorporada
en el subsistema 6 de disco. La unidad 102 de lectura/escritura
comprende una cabeza 104 de lectura/escritura que, en el presente
ejemplo, es una cabeza óptica de lectura/escritura para
leer/escribir la señal de canal de/en el soporte 3 de grabación.
Además, unos medios 106 de posicionamiento están presentes para
posicionar la cabeza 104 en una dirección radial a través del
soporte 3 de grabación. Un amplificador 108 de lectura/escritura
está presente a fin de amplificar la señal a grabar y de amplificar
la señal leída del soporte 3 de grabación. Un motor 110 está
disponible para hacer rotar el soporte 3 de grabación en respuesta a
una señal de control del motor suministrada por una unidad 112
generadora de señales de control del motor. Un microprocesador 114
está presente para controlar todos los circuitos a través de las
líneas 116, 118 y 120 de control.
La unidad 110 de procesamiento de señales está
adaptada para convertir la información de vídeo recibida por el
terminal 1 de entrada en bloques de información de la señal de canal
que tengan un tamaño específico. El tamaño de los bloques de
información (que es el segmento mencionado anteriormente) puede ser
variable, pero el tamaño es tal que satisface la siguiente
relación:
SFA/2 \leq tamaño de un bloque de la señal de
canal \leq
SFA,
donde SFA es igual al tamaño fijo de las zonas de
fragmento. En el ejemplo dado anteriormente, SFA = 4 MB. La unidad
102 de escritura está adaptada para escribir un bloque de
información de la señal de canal en una zona de fragmento en el
soporte de
grabación.
Para permitir la edición de información de vídeo
grabada durante una etapa anterior de grabación en el soporte 3 de
grabación, el aparato está dotado adicionalmente con una unidad 130
de entrada para recibir una posición de salida en una primera señal
de información de vídeo grabada en el soporte de grabación y para
recibir una posición de entrada en una segunda señal de información
de vídeo grabada en ese mismo soporte de grabación. La segunda señal
de información puede ser la misma que la primera señal de
información. Además, el aparato comprende una memoria 132 para
almacenar información relativa a dichas posiciones de salida y de
entrada.
Además, los programas PBC obtenidos en la etapa
de edición pueden almacenarse en una memoria incorporada en el
microprocesador 114 o en otra memoria incorporada en el aparato. El
programa PBC creado durante la etapa de edición para la señal de
información de vídeo editada se grabará en el soporte de grabación
tras finalizarse la etapa de edición. De esta manera, la señal de
información de vídeo editada puede ser reproducida por un aparato de
reproducción diferente al recuperar el programa PBC del soporte de
grabación y reproducir la señal de información de vídeo editada
empleando el programa PBC correspondiente a la señal de información
de vídeo editada.
De esta manera, puede obtenerse una versión
editada sin volver a regrabar partes de las primera y/o segunda
señales de información de vídeo, sino simplemente generando y
grabando uno o más segmentos de puente en unas zonas (de puente) de
fragmento correspondientes en el soporte de grabación.
De aquí en adelante se describirá una mejora
adicional del modo de grabación y reproducción simultáneas descrito
anteriormente con referencia a la figura 5. Debe indicarse aquí que
el método mejorado de grabación y reproducción simultáneas descrito
de aquí en adelante puede aplicarse en aparatos de
grabación/reproducción que no necesitan equiparse con las otras
características descritas anteriormente.
El tiempo de lectura para leer las partes x, y y
z, mostradas en la figura 5, puede reducirse adicionalmente al
reordenar las etapas de lectura de las partes x, y y z en a, b y c,
con {a, b, c} = {x, y, z}, de manera que el tiempo requerido para
alcanzar y leer las partes x, y y z, incluyendo los tiempos de salto
entre las etapas de lectura de la lectura de las partes x, y y z, e
incluyendo el salto a la posición donde debería grabarse la próxima
zona de fragmento, es mínimo. Saltos grandes en la dirección radial
del soporte de grabación en un sistema CLV, requieren grandes
variaciones de velocidad en la velocidad rotacional del soporte de
grabación y, por tanto, precisan un largo tiempo de respuesta antes
de que el soporte de grabación haya alcanzado su velocidad
rotacional requerida tras un salto. Por tanto, al minimizar de hecho
el tiempo total requerido para los saltos en un ciclo completo,
puede obtenerse el tiempo T_{max} más desfavorable de ciclo.
La mejora puede realizarse de la siguiente
manera, concretamente, si el nuevo orden es tal que el movimiento
definido por
- -
- saltar desde la última zona de fragmento escrita hasta la zona de fragmento de la que debería recuperarse la primera parte a leer,
- -
- tras haber leído la primera parte, saltar a la zona de fragmento de la que debe recuperarse la siguiente parte a leer,
- -
- tras haber leído la segunda parte, saltar a la zona de fragmento de la que debe recuperarse la tercera parte a leer,
- -
- tras haber leído la tercera parte, saltar a la posición de la zona de fragmento en la que debe grabarse la siguiente parte de la señal de información,
nunca cruza ningún radio más de dos veces. Como
resultado, el ajuste total de la velocidad rotacional del soporte de
grabación equivale a no más que el equivalente de un barrido de
aceleración/deceleración.
La figura 10 muestra dos ejemplos de saltos en un
ciclo. En la figura 10a, tras haber escrito un fragmento de 4 MB, la
etapa de escritura indicada por w_{0} en la figura 10a, el sistema
salta a la posición indicada por a, donde se graba una de las partes
x, y y z, para leer la parte. A continuación, el sistema salta a b,
la posición donde se graba la otra parte de las partes x, y y z,
para leer la parte. A continuación, el sistema salta a c, la
posición donde se graba la última de las partes x, y y z, para leer
la parte. A continuación, el sistema salta a la posición W_{1},
que indica la posición donde se graba el siguiente fragmento de 4
MB. La figura 10b muestra lo mismo para una ubicación diferente de
las varias posiciones en el soporte de grabación.
El límite superior para el tiempo de salto, todo
incluido, más desfavorable en un ciclo total (cuatro saltos) es:
t(w_{0} \rightarrow
a) + t(a \rightarrow b) + t(b \rightarrow c) +
t(c \rightarrow w_{1}) \leq
t_{max4}
Un ejemplo de aproximación al límite superior a
partir de unos parámetros de unidad básicos, un tiempo de entrada de
500 ms para una velocidad CLV máxima (aceleración/deceleración) y un
tiempo de entrada de 200 ms para una CAV máxima (velocidad angular
constante), tienen como resultado t_{max} \leq 1,4 s. La
velocidad máxima sostenible de transmisión de usuario es:
R \leq F/T_{max} =
R_{t}\cdot F/2(F + 2\cdot R_{t}\cdot
\tau)
Con \tau = 0,25, t_{max4} = 350 ms, y R_{t}
= 35 Mbps, esto tiene como resultado R \leq 10,1 Mbps.
El cálculo anterior de la velocidad de
transmisión de usuario dio como resultado R \leq 8,57 Mbps. Tal
como se muestra en el cálculo anterior, sobre la base de los mismos
parámetros de unidad, la reordenación permite una velocidad de
transmisión de usuario más elevada, concretamente \leq 10,1
Mbps.
Aunque la invención se ha descrito con referencia
a las realizaciones preferidas de la misma, debe entenderse que
éstos son ejemplos no limitativos. Por tanto, varias modificaciones
resultarán evidentes para los expertos en la técnica, sin salirse
del alcance de la invención, tal como está definida por las
reivindicaciones. A este respecto, debe indicarse que los aparatos
de primera generación según la invención, capaces de realizar la
grabación y la reproducción de una señal de información de tiempo
real, pueden ser capaces de grabar bloques de señal de tamaño SFA
fijo solamente en las zonas de fragmento, mientras que ya son
capaces de reproducir y de procesar bloques de señal de tamaño
variable procedentes de las zonas de fragmento a fin de reproducir
una señal de información de tiempo real de un soporte de grabación
que tiene bloques de señal de tamaño variable almacenados en las
zonas de fragmento. Los aparatos de segunda generación que sean
además capaces de llevar a cabo una etapa de edición, serán capaces
de grabar bloques de señal de tamaño variable en las zonas de
fragmento.
Claims (13)
1. Método para grabar y reproducir
simultáneamente señales de información de tiempo real, tales como
señales de vídeo digital, en/desde un soporte de grabación de tipo
disco que tiene una parte de grabación de datos que está subdividida
en zonas de fragmento de tamaño fijo, comprendiendo el método:
- -
- recibir una primera señal de información para grabar;
- -
- procesar la primera señal de información en una señal de canal para la grabación en el soporte de grabación de tipo disco, en el que dicho procesamiento comprende convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, y en el que dicho procesamiento está adaptado adicionalmente para convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, de manera que el tamaño de los bloques de información pueda ser variable y satisfacer la siguiente relación: SFA/2 \leq tamaño de un bloque de la señal de canal \leq SFA, donde SFA es igual al tamaño fijo de un bloque de la zona de fragmento;
- -
- escribir la señal de canal en el soporte de grabación de tipo disco, en el que dicha escritura comprende escribir un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación;
- -
- leer bloques de información de la señal de canal desde zonas de fragmento del soporte de grabación;
- -
- procesar los bloques de información de la señal de canal para obtener una segunda señal de información;
- -
- realizar dichas grabación y reproducción simultáneas en ciclos posteriores, comprendiendo un ciclo:
- -
- no más de una acción de escritura para escribir contiguamente un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación, y
- -
- una o más acciones de lectura para que cada acción lea contiguamente al menos una parte del bloque de información de la señal de canal desde el soporte de grabación.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado por ejecutar, como máximo, tres acciones de
lectura en un ciclo.
3. Método según la reivindicación 1,
caracterizado por variar el tiempo de ciclo.
4. Método según la reivindicación 3,
caracterizado por retrasar una acción de escritura posterior
si no se cumple una condición predeterminada para una acción de
lectura.
5. Método según la reivindicación 4,
caracterizado por retrasar la acción de escritura posterior
si la parte restante a leer en la acción de lectura precedente es
menor que la mitad del tamaño de fragmento.
6. Método según la reivindicación 4,
caracterizado por ejecutar, como máximo, dos acciones de
lectura en un ciclo.
7. Método según la reivindicación 1,
caracterizado por ordenar la lectura de las partes en los
ciclos de manera que un tiempo total de salto para localizar los
fragmentos en un ciclo sea mínimo.
8. Aparato para grabar y reproducir
simultáneamente señales de información de tiempo real, tales como
señales de vídeo digital, en/desde un soporte de grabación de tipo
disco que tiene una parte de grabación de datos que está subdividida
en zonas de fragmento de tamaño fijo, comprendiendo el aparato:
- -
- un medio de entrada para recibir una primera señal de información a grabar;
- -
- un primer medio de procesamiento de señales para procesar la primera señal de información en una señal de canal a grabar en el soporte de grabación de tipo disco, y en el que dicho procesamiento está adaptado adicionalmente para convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, de tal manera que el tamaño de los bloques de información pueda ser variable y satisfacer la siguiente relación:
- SFA/2 \leq tamaño de un bloque de la señal de canal \leq SFA, donde SFA es igual al tamaño fijo de un bloque de la zona de fragmento;
- -
- un medio de escritura para escribir la señal de canal en el soporte de grabación;
- -
- estando el primer medio de procesamiento de señales adaptado para convertir la primera señal de información en bloques de información de la señal de canal, estando el medio de escritura adaptado para escribir un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación;
comprendiendo el aparato
además:
- -
- un medio de lectura para leer bloques de información de la señal de canal desde zonas de fragmento en el soporte de grabación;
- -
- un segundo medio de procesamiento de señales para procesar los bloques de información de la señal de canal a fin de obtener una segunda señal de información;
- -
- un medio de salida para suministrar la segunda señal de información reproducida para el soporte de grabación,
realizándose la lectura y la escritura
simultáneas de las primera y segunda señales de información en
ciclos posteriores, respectivamente, comprendiendo un
ciclo:
- -
- no más de una acción de escritura para escribir contiguamente un bloque de información de la señal de canal en una zona de fragmento en el soporte de grabación, y
- -
- una o más acciones de lectura para que cada acción lea contiguamente al menos una parte del bloque de información de la señal de canal desde el soporte de grabación.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado porque el medio de lectura está adaptado para
ejecutar, como máximo, tres acciones de lectura en un ciclo.
10. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado porque el tiempo de ciclo es variable.
11. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque el medio de escritura está adaptado para
retrasar una acción de lectura posterior si no se cumple una
condición predeterminada para una acción de lectura.
12. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de escritura está adaptado para
retrasar la acción de escritura posterior si la parte restante a
leer en la acción de lectura precedente es menor que la mitad del
tamaño de fragmento.
13. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de lectura está adaptado para
ejecutar, como máximo, dos acciones de lectura en un ciclo.
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