ES2209268T3 - Aparato para cambiar automaticamente cajas de bobinas en maquinas de acolchado. - Google Patents

Abstract

EL APARATO PERMITE EL CAMBIO AUTOMATICO DE FUNDAS DE BOBINAS EN MAQUINAS ACOLCHADORAS. EL APARATO CONSTA DE UN ELEMENTO RECOGEDOR (37) MONTADO SOBRE UN CARRO QUE SE PUEDE DESPLAZAR ENTRE UN CANILLERO (38) QUE CONTIENE LAS FUNDAS LLENAS Y EL MECANISMO DE GANCHO (3) DE LA MAQUINA DE COSER EN DONDE SE TIENE QUE SUSTITUIR LA FUNDA DE BOBINA. EL ELEMENTO RECOGEDOR (37) EXTRAE LA FUNDA VACIA Y LA DEPOSITA EN UN RECIPIENTE (64) ESPECIALMENTE PROVISTO AL EFECTO. SE COLOCA MAS ALLA EN EL CANILLERO (38) DE DONDE RETIRA UNA FUNDA LLENA Y LA TRASLADA AL MECANISMO DE GANCHO (3).

Description

Aparato para cambiar automáticamente cajas de bobinas en máquinas de acolchado.

La presente invención se refiere a un aparato para cambiar automáticamente cajas de bobinas en máquinas de acolchado.

Es conocido que, en las máquinas de acolchado, las operaciones de acolchado se llevan a cabo mediante una o más máquinas de coser instaladas sobre un armazón móvil respecto a la tela que se va a acolchar. Las máquinas de coser tienen una estructura convencional, con un cabezal situado por encima de la tela y diseñado para mover la aguja que alimenta el hilo superior, y un conjunto de gancho que se mueve por debajo de la tela de manera síncrona con la aguja y en torno a una caja de soporte que aloja de manera giratoria una bobina sobre la que se enrolla el hilo inferior; dicho hilo inferior forma la puntada junto con el superior alimentado por la aguja.

Debido a la elevada productividad de las máquinas de acolchado actuales, las bobinas del hilo inferior se vacían bastante rápido y deben ser reemplazadas frecuentemente por bobinas llenas. En la actualidad, las bobinas se reemplazan normalmente de manera manual, con interrupciones prolongadas del ciclo de producción y reducciones considerables del rendimiento.

Un dispositivo automático para el cambio de bobinas en una máquina de coser se describe en la patente JP-A-09066181.

Dicho dispositivo comprende un dispositivo de suministro de bobinas sostenido en el armazón de la máquina de coser de manera que se pueda mover longitudinal y transversalmente entre una posición para recoger una caja de bobina desde un dispositivo de casetes de bobinas que sostiene en sus clavijas varias cajas de bobinas, una posición para suministrar la caja de bobina a la lanzadera de la máquina de coser, y una posición retirada de la lanzadera y el dispositivo de casetes de bobinas.

El propósito de la presente invención es evitar los inconvenientes mencionados anteriormente al proporcionar un aparato que permita la substitución automática de las cajas con bobinas vacías por otras con bobinas llenas.

Dentro del alcance de este propósito, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato que sea simple estructuralmente y de funcionamiento fiable.

Este propósito y este objetivo se alcanzan con un aparato cuyas características se definen en las reivindicaciones añadidas.

Características y ventajas adicionales de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, ilustrada a modo de ejemplo no limitante en los dibujos que la acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva del aparato;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una porción del aparato de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de la caja de bobinas en la posición de retención del conjunto de gancho en su asiento;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la caja de bobinas en la posición de liberación;

La Figura 5 es una vista en perspectiva del elemento para fijar la caja en su asiento;

La Figura 6 es una vista del elemento de la Figura 5 en la posición que precede la retención de la caja;

La Figura 7 es una vista del elemento de la Figura 5 en la posición de fijación de la caja.

Con referencia a las Figuras 1 y 2, 1 designa un carro sobre el que se instala una máquina de coser que forma las líneas de acolchado. Solamente se muestra el soporte 2 de dicha máquina, que sostiene el conjunto de gancho designado en general mediante la referencia numérica 3.

El dibujo no muestra el cabezal de costura, que no se describe puesto que es totalmente convencional y no resulta relevante para la presente invención.

El conjunto de gancho es también de tipo convencional, pero se describe brevemente en lo sucesivo para permitir una mejor comprensión de los elementos proporcionados para cambiar la caja que sostiene la bobina del hilo inferior.

El conjunto de gancho 3 (véanse las Figuras 3 y 4) comprende una copa cilíndrica 4 fijada al soporte 2 y tiene una parte inferior 5 y un reborde 6 que sobresale del borde de la copa 4. El reborde 6 forma junto con una cresta 7 que está unida rígidamente al exterior de la copa 4 un canal anular en el que gira el conjunto de gancho (no mostrado); dicho conjunto de gancho crea la puntada en colaboración con la aguja.

Un pivote 8 está fijado centralmente a la parte inferior 5 de la copa 4, sobresale dentro de la copa y sostiene la caja 9 para acomodar la bobina sobre la que se enrolla el hilo inferior.

La caja 9 comprende una porción cilíndrica tubular 10 cerrada mediante una pared circular 11 a partir de la que sobresale un casquillo 12 de manera coaxial a la porción 10; el pivote 8 para sostener la caja 9 dentro de la copa 4 entra en dicho casquillo.

El casquillo 12, la pared 11 y la porción tubular 10 definen un compartimiento para acomodar la bobina (no mostrada). La bobina está constituida por un carrete sobre el que se enrolla el hilo inferior y que puede girar en torno al casquillo 12.

La caja 19, una vez insertada dentro de la copa 4, se bloquea rotacional y axialmente. Para lograr este propósito, se forma una muesca diametral 13 en la pared 11 y se acomoda de manera deslizable una lengüeta 14. Para prevenir que la lengüeta 14 sobresalga de la muesca 13, sus extremos longitudinales son deslizables en ranuras respectivas formadas en los laterales de la muesca 13.

La lengüeta 14 tiene, en una posición media, una ranura 15 a través de la que sobresale el extremo del pivote 8 cuando se inserta la caja 9 en la copa 4. Mediante un muelle (no mostrado en los dibujos), se acciona la lengüeta 14 en una dirección tal que el borde interno de la ranura 15 se acople con una acanaladura anular 16 del pivote 8, previniendo así que la caja 9 sobresalga.

La lengüeta 14 tiene, en un extremo, una extensión 17 que, cuando el borde de la ranura 15 ha entrado en la acanaladura 16 del pivote 8, se acopla a una cavidad 18 que está formada en el borde formado por el reborde 6 con la copa 4. La cavidad 18 afecta tanto al borde interno del reborde 6 como a la región adyacente de la copa 4, con el fin de poder recibir un agarre 19 con forma de gancho formado en el extremo de la extensión 17. Cuando se desengancha la lengüeta 14 de la acanaladura 16, el agarre 19 entra en un hueco 20 formado en la porción 10 de la caja, cerca de la pared 11. En resumen, cuando la lengüeta 14 se encuentra en la posición de acople de la acanaladura 16 y la cavidad 18, la caja 9 queda retenida dentro de la copa. Viceversa, cuando la lengüeta 14 se encuentra en la posición de desacople de la acanaladura 16 y de la cavidad 18, es posible eliminar la caja 9 de la copa o insertarla de nuevo.

El aparato según la presente invención, como resultará evidente en lo sucesivo, fija y acciona automáticamente la lengüeta 14 con el fin de permitir la substitución de la caja 9 que contiene la bobina vacía por otra caja que contiene una bobina llena.

Con el fin de permitir también la extracción manual de la caja 9, se proporciona una palanca 21 articulada al extremo de la lengüeta 14 que está situado frente a la extensión 17 mediante un pivote 22 accionado a través de dos lóbulos 23 de la lengüeta 14. La palanca 21 permanece normalmente sobre la lengüeta 14 y tiene, en una región media, una abertura de paso 24 para el extremo del pivote 8 y, en su extremo de articulación, un brazo 25 que se acopla a una abertura 26 de la pared 11 de la caja. Resulta evidente que al elevar la palanca 21, el brazo 25 actúa sobre el borde de la abertura 26, provocando como reacción el movimiento de la lengüeta 14 hacia la posición de desacople de la acanaladura 16, lo que permite la extracción de la caja 9 del pivote 8.

El aparato según la invención está compuesto substancialmente de un respaldo vertical 27 fijado al carro 1 y está provisto de aberturas de iluminación.

Al respaldo 27 están acopladas rígidamente una pared vertical lateral 28 y una placa horizontal inferior 29. La pared 28 y la placa inferior 29 son perpendiculares al respaldo 27, de manera que definen un espacio dentro del cual sobresale el soporte 2 de sostén del conjunto de gancho 3.

Dos bloques superpuestos 30, 30a están fijados a la pared 28, y entre dichos bloques están situadas dos barras paralelas y verticales que actúan como guía para una corredera 33. La corredera 33 se puede hacer subir y bajar mediante un gato de transferencia 34 que actúa entre el bloque 30 y la corredera 33.

La corredera 33 está provista de dos guías horizontales que son perpendiculares a las barras 31 y 32 y en las que están guiadas dos barras 35 respectivas (en el dibujo solamente se muestra la barra superior); dichas barras están conectadas entre sí en un extremo mediante una placa 36. La corredera 33 tiene un nervio de montaje 33a para un gato de accionamiento 36a, cuyo vástago está rígidamente unido a la placa 36 para provocar su movimiento a lo largo de las barras 35.

Unido rígidamente a la placa 36, de manera lateral a las barras de guía 35, se encuentra un elemento de recogida, designado generalmente por la referencia numérica 37, que está adaptado para fijar y extraer la caja 9 del conjunto de gancho 3 cuya bobina está vacía y substituirla por una caja con una bobina llena, cogida de un cargador giratorio subyacente designado generalmente por la referencia numérica 38.

El elemento de recogida 37 (véanse las Figuras 5 y 6 en particular) comprende un cuerpo substancialmente cilíndrico 39 que está adaptado para ser fijado a la placa 36 mediante un tornillo 40. Un elemento 41 se encuentra unido al cuerpo 39, en una región inferior, sobresale hacia la placa 27 y tiene una cara superior en la que existe una porción 42 medio elevada, que forma dos huecos laterales 43 y 44. Una cubierta 45 está fijada a la porción elevada 42 y cierra los huecos 43 y 44 en una región superior, dejándolos abiertos lateralmente.

En el elemento 41, cerca del cuerpo 39, existe una acanaladura transversal 46 que está conectada a los huecos laterales 43 y 44 y en la que está dispuesto de manera corrediza el cilindro 47 de un gato; el vástago de dicho gato se designa mediante la referencia numérica 48. El cilindro 47 y el vástago 48 actúan, en lados opuestos, sobre un par de palancas 49 y 50 que pivotan de manera oscilante sobre pivotes 51 y 51a accionados dentro del elemento 41 y que pasan a través de la cubierta 45.

En la porción elevada 42 se proporciona un asiento cilíndrico 52 y se puede conectar, mediante una tubería 52a, a una alimentación de aire comprimido, un pistón 53 se desliza en dicho asiento y está provisto de un vástago 54 que es accionado mediante un muelle 55 de manera que sobresalga de la cara terminal 56 del elemento 41. El vástago 54, como resultará evidente en lo sucesivo, está diseñado para expulsar la caja 9 recogida del conjunto de gancho 3 de la máquina de coser durante el cambio de las bobinas. La palanca 49 tiene un primer brazo 56a, sobre el que actúa un muelle de tracción 56b, y un segundo brazo 57, que se extiende mediante una clavija 58 unida rígidamente a una placa 59. La placa 59 está guiada en un asiento 60 formado en el extremo del elemento 41, en ángulo recto con el vástago 54.

El asiento 60 está abierto en la parte frontal de la cara 56 con el fin de permitir que una abrazadera 61, unida rígidamente al extremo externo de la placa 59, sobresalga fuera y siga sus movimientos.

La abrazadera 61 está conformada de manera que cuando el elemento de recogida 37 se mueva hacia la caja del conjunto de gancho 3 que deber ser substituida, dicha abrazadera pueda entrar en contacto con los lóbulos 23 en los que está articulada la palanca 21.

La palanca 50, que está acomodada en el hueco 44, tiene un brazo 62 que sobresale de la cara final 55 con un extremo con forma de gancho 63. El gancho 63 está conformado de manera que pueda entrar en la cavidad 18 del reborde 6 y de la copa 4 para poder actuar desde el exterior hacia el interior sobre el agarre 19 de la lengüeta 14 y moverlo hasta la posición de desacople del pivote 8.

Una vez que el elemento de recogida 37 ha eliminado la caja vacía 9 del conjunto de gancho 3 y la ha descargado en un contenedor inferior 64 como se describirá con más detalle en lo sucesivo, el mismo elemento 37 inserta una nueva caja, recogida de un cargador 38, en el conjunto de gancho 3.

El cargador 38 está constituido en la práctica por un disco 65 (véanse las Figuras 1 y 2) sostenido de tal manera que pueda girar en torno a un árbol horizontal 66 que está en voladizo desde el respaldo 27 y está situado en el mismo plano vertical que pasa a través del eje del elemento de fijación 37. Con el fin de retener axialmente el disco 65 sobre el árbol 66 o permitir eliminar dicho disco de dicho árbol, existe una llave 67 que está articulada en un hueco radial del árbol y está accionada mediante medios flexibles de manera que sobresalga del hueco cuando deba prevenir la extracción del disco del árbol 66 o sea empujada hacia dentro del agujero cuando se deba extraer el disco 65.

En el disco 65, a lo largo de una circunferencia concéntrica al árbol 65, existen receptáculos cilíndricos 68 que son equidistantes de manera angular y duplican exactamente la forma de la copa 4 del conjunto de gancho 3 para permitir la carga de un número correspondiente de cajas 9 que sostienen bobinas llenas sobre clavijas 69, dispuestas dentro de los receptáculos 68. Las cajas se cargan manualmente dentro de los receptáculos 68.

Se debería observar que los receptáculos 68 tienen muescas que son totalmente similares a las cavidades 18 y están adaptadas para recibir los agarres 19 de las cajas 9 con el fin de permitir orientar las cajas de manera que la caja que está en la parte superior del disco 65 tenga la misma orientación que la caja que está en el conjunto de gancho 3.

El cargador 38 se acciona con movimiento intermitente de manera que en cada paso de su avance giratorio la caja que va a ser recogida mediante el elemento de recogida 37 se encuentre siempre en la parte superior del disco 65.

Con el fin de proporcionar el avance intermitente, el disco 65 se puede acoplar a un manguito de accionamiento 70 mediante una articulación unidireccional que permite que el disco gire en una única dirección. Un brazo radial 71 está rígidamente unido al manguito 70 y está conectado de manera articulada en su extremo al vástago 72 de un gato neumático, cuyo cilindro 73 está articulado a un poste 74 unido rígidamente al respaldo 27.

La actuación del gato 72, 73, mediante la articulación unidireccional, hace que el disco 65 lleve a cabo una carrera angular que se corresponde con la distancia angular entre los receptáculos; al final de dicha carrera, el disco se bloquea con el fin de permitir que el gato vuelva a su posición inicial para la siguiente rotación. El retorno del manguito 70 a su posición inicial se permite mediante la articulación unidireccional que, como se ha mencionado, es solamente activa en la dirección de avance.

El disco 65 está bloqueado al final de cada carrera angular mediante una palanca 75 que está articulada a una horquilla 76 unida rígidamente a la placa inferior 29 y que oscila en el plano del disco 65.

La palanca 65 está provista, en la cara orientada hacia el disco 65, de un cuña 77 que está adaptada para acoplarse, al final de cada carrera angular, en una muesca respectiva de una variedad de muescas 78 formadas a lo largo de la región periférica del disco 65. Las muescas 78 son equidistantes angularmente a lo largo de la región periférica del disco 65 y su número es igual al número de receptáculos 68. Con el fin de mantener la cuña 77 acoplada en la muesca respectiva 78, existe un muelle de tracción 79 unido rígidamente a la placa inferior 29 por un extremo y unido rígidamente a un brazo 80, asociado rígidamente a la palanca 75, por su extremo opuesto.

El desacople de la cuña 77 de la muesca respectiva 78 se acciona mediante un gato que está situado bajo la placa inferior 29 y actúa sobre la palanca 75 mediante un sistema de palancas. Más específicamente, el gato comprende un cilindro 81 que está articulado a un nervio 82 unido rígidamente a la placa inferior 29 y tiene un vástago 83 que actúa sobre una palanca 84 que está guiada a través de una abertura 85 de la placa inferior 29. La palanca 84 se pivota de modo oscilante en la abertura 85 mediante un pivote 86, de manera que se tenga un brazo 87, situado bajo la placa 29 y al que se articula el brazo 83, y un brazo 88, situado sobre la placa 29 y a cuyo extremo se pivota una tira 89 mediante un pivote 88a. Un dedo 90 está rígidamente unido a la tira 89 y es accionado mediante un muelle de tracción 91 cuyos extremos opuestos están rígidamente unidos al dedo 90 y al brazo 88, hasta la posición de contacto contra el brazo 88.

Un rodillo 92 está montado en voladizo sobre la tira 89. El rodillo 92 está diseñado para colaborar con un rodillo adicional 93 montado en un extremo de la palanca 75 en voladizo de la misma. La posición del rodillo 92 con respecto al punto de apoyo 86 de la palanca 84 es tal que cuando el gato 81, 83 se acciona para la retracción, causando la oscilación de la palanca 84, el rodillo 92 entra en contacto con el rodillo 93, provocando el descenso de la palanca 75 y el desacople de la cuña 77 de la muesca respectiva 78. Se debería observar que la mutua toma de contacto de los rodillos 92 y 93 no modifica la posición de la tira 89 con respecto al brazo 88 debido al dedo 90, que continua descansando sobre el brazo 88.

Cuando el rodillo 92 se ha movido más allá del rodillo 93, el muelle 79 deja de nuevo la palanca 75 en la posición en la que la muesca 77 está en contacto con la región periférica del disco 65, de manera que mediante el giro de dicho disco la cuña 77 se acopla en la respectiva muesca 78.

Viceversa, cuando la palanca 84 se hace oscilar en la dirección opuesta, es decir, con el fin de extenderse, la toma de contacto del rodillo 92 contra el rodillo 93 provoca el giro de la tira 89 con respecto al brazo 88, permitiendo que el rodillo 92 se mueva más allá del rodillo 93 y a continuación retorne a su posición inicial mediante el muelle 91.

El funcionamiento del aparato descrito es el siguiente.

Durante el acolchado, cuando un sensor provisto apropiadamente detecta que la bobina de la máquina de coser está vacía, se activa el gato 36a para hacer que el elemento de recogida 37 avance hacia el conjunto de gancho 3 hasta que alcance una posición límite de carrera en la que el gancho 63 se ha acoplado a la cavidad 18 del lateral del agarre 19 y la abrazadera 61 está dispuesta hacia los lóbulos 23 de la lengüeta 14. Al mismo tiempo, el vástago 54 del pistón 53, al entrar en contacto con el pivote 8 de la copa 4, se retrae en el asiento 52, cargando el muelle 55. Esta situación, mostrada en la Figura 6, muestra claramente que el gancho 63 y la abrazadera 61 están aún separados del agarre 19 y de los lóbulos 23. Cuando un sensor proporcionado de manera apropiada detecta que se ha alcanzado esta posición, se activa el gato 47, 48 y, mediante expansión, provoca el accionamiento de las palancas 49 y 50 entre sí, de manera que se fije la lengüeta 14 en sus extremos opuestos. En particular, la palanca 49 lleva a cabo una carrera de aproximación hacia los lóbulos 23 para permitir que el gancho 63 de la palanca 50 actúe sobre la lengüeta 14 y mueva la lengüeta 14 contra la abrazadera 61, con el fin de retenerla a modo de sujeción. El movimiento de la lengüeta 14 se ajusta de manera que el borde de la ranura 15 de la lengüeta salga de la acanaladura 16 del pivote 8.

Una vez completada esta etapa de recogida de la caja 9 y liberación de la lengüeta 14 del pivote 8, se vuelve a activar el gato 36a y, mediante el movimiento del elemento de fijación 37 fuera del soporte 2, provoca la extracción de la caja 9 de la copa 4.

La siguiente etapa consiste en hacer descender el carro 33 hasta el nivel en el que el elemento de recogida 37 está alineado con el receptáculo del cargador 38 que se encuentra en la parte superior del disco 65 y acomoda la caja que contiene la bobina llena.

Una vez que se ha alcanzado este nivel, se activa el gato 47, 48 con el fin de ensanchar los extremos de las palancas 49 y 50, permitiendo que la caja recogida sea expulsada del vástago 54 gracias al muelle 55 y caiga en el interior del contenedor inferior 64. Cuando los extremos de las palancas se encuentran en su posición extendida, se acciona de nuevo el gato 36a de manera que avancen hasta que el gancho 63 y la abrazadera 61 hayan alcanzado la posición de fijación a la caja llena contenida en el receptáculo superior del cargador 38. La caja llena es recogida y extraída de la misma manera descrita anteriormente, es decir, mediante el movimiento del elemento de recogida más cercano y, después de la fijación de la caja, mediante su retirada de nuevo para dejarla en el nivel del conjunto de gancho y a continuación moverla cerca de dicho conjunto de gancho con el fin de completar la inserción de la caja llena en la copa 4.

Después de la extracción de la caja llena del cargador 38, se gira el disco 65 con un paso que se corresponde con la distancia angular entre los receptáculos para poner una nueva caja llena en la parte superior del disco 65. El giro del disco 65 se acciona mediante el gato 72, 73 después de que el gato 81, 83 ha desacoplado la cuña 77 de la muesca 78 mediante la palanca 84.

Es evidente que el aparato descrito alcanza totalmente el propósito y el objetivo propuesto.

En la realización práctica son posibles numerosas modificaciones y variaciones, y todas ellas se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones añadidas.

Por ejemplo, el aparato según la invención, en vez de encontrarse asociado de manera estable con el carro de soporte de la máquina de coser, se puede instalar en el lateral de la máquina de coser; el carro se accionará para situar el conjunto de gancho en alineación con el elemento de recogida 37.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas de signos de referencia, dichos signos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y por lo tanto dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitante sobre la interpretación de dicho elemento identificado a modo de ejemplo mediante dichos signos de referencia.

Claims (9)

1. Aparato para cambiar automáticamente cajas de bobinas (9) que contienen bobinas vacías por cajas de bobinas que contienen bobinas llenas en una máquina de acolchado, que comprende un carro desplazable (1) sobre el que está sostenida una máquina de coser, que comprende un conjunto de gancho (3) compuesto de una copa (4) para alojar una caja de bobina (9) que está sostenida mediante un pivote (8) situado dentro de dicha copa y está provisto de una lengüeta (14) que está guiada en ángulo recto con dicho pivote y es desplazable desde una posición de acoplamiento en una acanaladura anular (16) de dicho pivote (8) de retención de dicha caja (9) dentro de dicha copa (4) hasta una posición de desacoplamiento de dicho pivote que permite la extracción de la caja de dicha copa; comprendiendo el aparato: un cargador giratorio (38) de cajas llenas, sostenido sobre dicho carro (1) de manera que pueda girar en torno a un eje horizontal (66) y provisto de una variedad de receptáculos (68) mutuamente equidistantes en torno a una circunferencia concéntrica con dicho eje y que tienen cada uno un pivote respectivo (69) para sostener una caja llena respectiva (9); medios de giro (70-73) para el giro de dicho cargador (38) con un paso igual a la distancia angular entre dos receptáculos sucesivos (68); un elemento de recogida de cajas (37) que está montado sobre medios (31-34) para su transferencia desde una primera posición, en la que dicho elemento de recogida (37) está alineado con dicho conjunto de gancho (3) hasta una segunda posición, en la que dicho elemento de recogida (37) está alineado con un receptáculo (68) de dicho cargador (38) que contiene una caja llena; medios (35-36a, 47, 48) para accionar dicho elemento de recogida (37) entre dichas primera y segunda posición con el fin de fijar y extraer un caja vacía contenida en dicho conjunto de gancho (3) y depositarla en un contenedor de recogida (64) y con el fin de fijar y eliminar una caja llena de dicho receptáculo (68) y transferirla hasta dicho conjunto de gancho, respectivamente.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho elemento de recogida (37) comprende dos palancas (49, 50) que están articuladas sobre un cuerpo (39) rígidamente unido a dichos medios de transferencia (36), un actuador (47, 48) para abrir y cerrar dichas palancas (49, 50), teniendo una de dichas palancas (50) un extremo (63) conformado de manera que se acople a un extremo (19) de dicha lengüeta (14) de la caja (9) cuando dicho elemento de recogida (37) se accione hacia la posición de fijación de una caja, estando provista la segunda de dichas palancas (49) de un extremo que forma una abrazadera (61) para entrar en contacto con dicha lengüeta (14) en una posición para bloquear y desacoplar dicha lengüeta del pivote (8, 69) que sostiene la caja.

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicha abrazadera (61) está rígidamente unida a una placa (59) que está guiada en un asiento (60) de dicho cuerpo (39) y está rígidamente unida al extremo de dicha segunda palanca (49).

4. Aparato según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que dicho actuador está constituido por un gato (47) guiado en un asiento (46) de dicho cuerpo (39) que es substancialmente perpendicular a dichas palancas (49, 50), teniendo dicho gato un cilindro (47) que actúa sobre una palanca (49) y un vástago (48) que actúa sobre la segunda palanca (50).

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 2, 3 y 4, caracterizado por el hecho de que se proporciona un asiento (52) entre dichas palancas (49, 50), siendo un pistón (53) deslizable en dicho asiento, estando cargado dicho pistón mediante un muelle (55) y estando provisto de un vástago (54) que sobresale hacia fuera entre los extremos de dichas palancas (49, 50), estando adaptado dicho vástago (54) para actuar sobre dicha caja (9) con el fin de mover dicha caja hacia fuera de dicho elemento de recogida cuando dichas palancas liberan dicha caja.

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho cargador (38) comprende un disco (65) que esta sostenido de manera giratoria sobre dicho eje horizontal (66) que está rígidamente unido a dicho carro (1) y está provisto de receptáculos (68) equidistantes de manera angular a lo largo de una circunferencia concéntrica con respecto a dicho eje, estando provistos dichos receptáculos de pivotes respectivos (69) para sostener las cajas llenas (9); y por el hecho de que dichos medios de giro para el giro de dicho disco comprenden un manguito (70) montado coaxialmente sobre dicho eje (66) y que se puede acoplar a dicho disco (65) mediante una articulación unidireccional, estando fijado un brazo radial (71) a dicho manguito, actuando un gato (72, 73) sobre dicho brazo, estando adaptado dicho gato para hacer que dicho disco (65) lleve a cabo una carrera angular que se corresponde con la distancia angular entre los receptáculos (68), proporcionándose medios (75-79) con el fin de bloquear dicho disco (65) al final de cada carrera angular.

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dichos medios de bloqueo de disco comprenden una palanca (75) que está articulada a dicho carro (1) y que está provista de una cuña (77) que está adaptada para acoplarse, al final de cada carrera angular, en una muesca respectiva (78) de una variedad de muescas equidistantes formadas a lo largo de la región periférica del disco (65), siendo el número de dichas muescas igual al número de dichos receptáculos (68), manteniéndose acoplada dicha cuña (77) en la muesca respectiva (78) mediante medios elásticos (79) que actúan sobre dicha palanca (75) y pudiéndose desacoplar mediante un sistema de palancas (84, 89) que actúa sobre dicha palanca (75) y está accionado mediante un gato (81, 83).

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dicho sistema de palancas comprende una palanca (84) que está articulada de manera oscilante sobre dicho carro (1) y tiene un primer brazo (87) que está accionado mediante dicho gato (81, 83) y un segundo brazo (88) en el extremo del cual se pivota una tira (89), teniendo dicha tira un dedo (90) que, mediante un muelle (91), se mantiene en contacto con dicho segundo brazo (88), estando montados rodillos respectivos (92, 93) sobre dicha tira (89) y sobre dicha palanca (75) a la que dicha cuña (77) está fijada, de manera que cuando dicha palanca oscilante (84) se acciona en una dirección, el rodillo (92) de la tira (89) entra en contacto con el rodillo (93) de la palanca (75) de la cuña (77) y provoca su movimiento y el desacople de la cuña (77) de la muesca respectiva (78), mientras que cuando dicha palanca oscilante (84) se acciona en la dirección opuesta, el rodillo (92) de la tira (89), al entrar en contacto con el rodillo (93) de la palanca (75) de la cuña (77), provoca la rotación de la tira (89), permitiendo que el rodillo correspondiente (92) se mueva hasta la posición inicial sin mover la palanca (75) de la cuña.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de transferencia comprenden: elementos de guía (31, 32) para una corredera (33) que se puede mover mediante un gato (34) entre dichas posiciones en las que dicho elemento de recogida (37) está alineado con dicho conjunto de gancho (3) y con dicho receptáculo (68), respectivamente; un soporte (36) para dicho elemento de recogida (37) guiado sobre dicha corredera (33), estando accionado dicho soporte (36) mediante un gato (36a) entre dichas posiciones de fijación y extracción de dichas cajas de dicho conjunto de gancho (3) y de dicho receptáculo (68).