ES2209172T3

ES2209172T3 - Aerogenerador.

Info

Publication number: ES2209172T3
Application number: ES98937523T
Authority: ES
Inventors: Aloys Wobben
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1998-06-20
Publication date: 2004-06-16
Anticipated expiration: 2018-06-20
Also published as: ES2416085T3; EP1544458B1; WO1999005414A1; NO20000346L; EP0998634B1; EP1243790A1; ES2240605T3; DK0998634T3; AU727051B2; ATE253688T1; CY1115378T1; DK1544458T3; BR9811036A; EP1243790B1; NZ502243A; DK1243790T3; EP0998634A1; JP2001511497A; TR200000029T2; PT1243790E

Abstract

La invención se refiere a una instalación eólica que comprende un rotor provisto de al menos una pala, que sirve para la transformación de la energía de circulación del viento en energía mecánica, un dispositivo de ajuste, que sirve para el ajuste individual de al menos una pala de rotor, un generador que sirve para la transformación de la energía mecánica del rotor en energía eléctrica, y una conexión activa entre el rotor y el generador, que sirve para transmitir la energía mecánica del rotor al generador. El objetivo de la invención es evitar los problemas mencionados en la descripción y poner a disposición una instalación eólica en la que las cargas ue pueden aparecer en zonas parciales de la superficie del rotor a razón de puntas locales y transitoria de la velocidad del viento se reducen. Este objetivo se alcanza, según la invención por el hecho de que en una instalación eólica del tipo arriba mencionado, un medio, a saber un anemómetro (44), se coloca sobre cada pala de rotor para determinar la solicitación momentánea de una parte de la instalación eólica, que medio de control determinan una posición deseada para al menos una pala de rotor para responder a dicha solicitación momentánea y ajustan la pala de rotor mediante el dispositivo de ajuste, y que medios de enlace conectan el dispositivo de ajuste y los medios de medición a los medios de control.

Description

Aerogenerador.

La invención trata de un aerogenerador con un rotor con, al menos, una pala del rotor para la transformación de la energía de la corriente de viento en energía mecánica, con un dispositivo de ajuste para la regulación individual de, al menos, una pala del rotor, con un generador para la transformación de la energía mecánica del rotor en energía eléctrica y con una unión activa entre el rotor y el generador para la transmisión de la energía mecánica del rotor al generador.

Los aerogeneradores de este tipo pertenecen al estado de la técnica. Es así que se muestran aerogeneradores de este tipo, por ejemplo, en la publicación técnica alemana "Windkraftanlagen" de Erich Hau, editorial Springer-Verlag, 2ª edición, 1996, págs. 52, 175, 222 a 242, 269, 320. En estos conocidos aerogeneradores se puede regular el número de revoluciones del rotor y la potencia suministrada mediante un sistema de regulación del ángulo de ajuste de las palas del rotor. Además, el sistema conocido de regulación del ángulo de ajuste de las palas del rotor se usa para la protección contra embalamiento del rotor a velocidades elevadas o en caso de una caída de la red, durante la que falta repentinamente el par del generador. En ambos casos se trata de proteger el aerogenerador contra su destrucción debido a un rotor que gira demasiado aprisa.

Aquí existen básicamente dos vías para reducir el número de revoluciones del rotor mediante el ajuste de las palas: por una parte, se puede reducir el ángulo de ajuste de las palas en dirección a un ángulo de ajuste aerodinámico más pequeño para, de esta forma, reducir la absorción de potencia del rotor. Por otra parte, es posible alcanzar el ángulo crítico aerodinámico de ajuste, el llamado estado de pérdida, mediante el ajuste del ángulo de ajuste de las palas del rotor. Esta última posibilidad ofrece la ventaja de un ajuste por vía corta, pero tiene la desventaja de que el desprendimiento del flujo (pérdida) se vincula a cargas elevadas para el rotor y todo el aerogenerador. Ambas posibilidades de ajuste tienen en común de que sólo tienen en cuenta una velocidad del viento media, que actúa sobre todo el aerogenerador, o un número límite determinado de revoluciones como señal de arranque para el ajuste del ángulo de las palas.

Las dos posibilidades, mencionadas antes, del estado de la técnica no tienen en cuenta que, especialmente en caso de un diámetro grande del rotor, se puede producir una distribución desigual de los efectos del viento sobre la superficie del rotor. Esto provoca, a su vez, distintas cargas sobre las palas del rotor, así como cargas asimétricas en la cadena de transmisión del aerogenerador, es decir, en el buje, el árbol motor y los cojinetes respectivos. Sin embargo, estas distintas cargas asimétricas no aparecen sólo a partir de un número de revoluciones determinado o una velocidad del viento determinada, sino que se producen constantemente también durante el funcionamiento normal del aerogenerador. La regulación del ángulo de las palas, conocida hasta el momento del estado de la técnica, no puede reaccionar, por tanto, a las fluctuaciones de la velocidad y, por consiguiente, a las fluctuaciones de la carga, inherentes a ello, en la zona del rotor, pues en las instalaciones conocidas se realiza un ajuste unificado y sincrónico de las palas del rotor.

Las instalaciones más modernas (véase, especialmente, pág. 238 de la publicación técnica citada antes) se ha propuesto, por una parte, un ajuste eléctrico individual de cada pala del rotor, pero sólo suponiendo una velocidad media del viento que actúe sobre el aerogenerador. Basándose en este supuesto y en otro que plantea que la velocidad del viento aumenta con la altura, se propone una corrección cíclica fija según la circulación, del ángulo de ajuste de las palas del rotor para poder ajustar, al menos en parte, las cargas variables al aumento de la velocidad del viento con la altura. También en esta técnica de ajuste de las palas del rotor resulta desventajoso que se prefija el ángulo de ajuste de las palas del rotor y, por tanto, no se puede reaccionar a cambios locales, transitorios, de la velocidad del viento en una zona parcial del rotor. También en esta propuesta se produce una carga asimétrica de los componentes del aerogenerador, que reduce por consiguiente su vida útil, en caso de máximos locales de la velocidad del viento, observados sobre la superficie del rotor.

Un ajuste cíclico, según la circulación, de las palas del rotor de un aerogenerador también se conoce del documento GB2067247A (= DE3000678A) y del documento US4297076A. Aquí se propone medir la presión del viento en un punto de la pala del rotor mediante sensores de presión o medir la flexión de la pala del rotor en un punto determinado mediante transmisores del momento de flexión.

Por consiguiente, el objetivo de la invención es evitar los problemas mencionados antes y crear un aerogenerador, en el que se reducen las cargas que pueden aparecer en zonas parciales de la superficie del rotor debido a máximos locales, transitorios en la velocidad del viento.

Este objetivo se alcanza según la invención mediante un aerogenerador con las características según la reivindicación 1 y un procedimiento con las características según la reivindicación 21. Variantes ventajosas se indican en las reivindicaciones secundarias.

Con el aerogenerador según la invención resulta posible, mediante el dispositivo de ajuste para el ajuste individual de al menos una pala del rotor del aerogenerador, coordinar a través de los elementos de control el aerogenerador a los esfuerzos momentáneos, predominantes localmente sólo en una parte del aerogenerador y determinados por los elementos de medición. De este modo se logra ventajosamente evitar los máximos locales en la carga de las palas del rotor, el buje, el accionamiento del eje y los cojinetes usados. Esto provoca, a su vez, que aumente la vida útil del aerogenerador, es decir, que no se acorte inconscientemente, pues se impiden ampliamente las cargas asimétricas, que reducen la vida útil, de partes del aerogenerador.

Además, esto posibilita al aerogenerador según la invención aprovechar óptimamente la distribución momentánea de las velocidades del viento en la superficie del rotor, contribuyendo así a elevar el rendimiento del aerogenerador, pues todas las palas del rotor se mueven con el ángulo de pala deseado, es decir, óptimo, incrementándose de esta forma la eficiencia por pala del rotor respecto a la eficiencia del aerogenerador según el estado de la técnica.

Se prefiere especialmente que la posición de la pala del rotor o de las palas del rotor se adapte ininterrumpidamente a la carga momentánea del aerogenerador. De este modo se puede garantizar que el aerogenerador funcione continuamente en el intervalo óptimo de trabajo y que, al mismo tiempo, esté protegido de los máximos de carga causados por máximos de la velocidad del viento, predominantes localmente en la zona del rotor.

En una forma preferida de realización de la invención, los elementos de medición para la determinación de la carga local de una pala del rotor determinan la velocidad del viento presente en la pala del rotor. Con este fin, los elementos de medición presentan preferentemente un anemómetro situado sobre la pala del rotor. Debido a que el anemómetro se dispone directamente sobre la pala del rotor, resulta posible un control muy preciso de la posición angular de la pala del rotor como reacción a una velocidad mayor o menor del viento. La medición de la velocidad del viento directamente en el lugar, en el que también se realiza un ajuste del aerogenerador, a saber, directamente en la pala que se debe ajustar, posibilita una adaptación rápida y directa de la posición angular de la pala del rotor a cambios locales de la velocidad del viento.

Otra forma preferida de realización se caracteriza porque los elementos de medición determinan una carga mecánica existente en una sección de la zona del rotor. En esta forma de realización, mediante la determinación directa de la carga mecánica existente en una sección del rotor se suministra una información precisa a los elementos de control, con la que éstos pueden determinar una posición deseada de, al menos, una pala ajustable del rotor, teniendo en cuenta los datos predeterminados respecto a la geometría, la carga y/o el material.

En esta forma de realización resulta especialmente ventajoso si los elementos de medición determinan una carga mecánica predominante en la pala ajustable del rotor, pues al comprobarse la carga directamente en la pala del rotor se puede obtener una información muy precisa sobre el perfil de intensidad del viento sobre la superficie del rotor, de manera similar a la determinación directa, mencionada antes, de la velocidad del viento en la pala del rotor. Con una información tan exacta los elementos de control están en condiciones de controlar una reacción especialmente exacta del dispositivo de ajuste de modo que se puede reducir con mucha rapidez un máximo de carga existente en una sección parcial del rotor.

Otra forma de realización de la invención con un buje de rotor para el alojamiento de las palas del rotor presenta elementos de medición que miden una carga mecánica existente en el buje del rotor. También en esta forma de realización se puede realizar una adaptación muy rápida de las palas del rotor a los cambios de la situación de la carga. Lo mismo ocurre en formas de realización con un muñón de eje para el apoyo del rotor, en el que los elementos de medición determinan una carga predominante en el muñón de eje, y en el caso de un aerogenerador con un árbol motor que une el rotor y el generador directamente o a través de un engranaje, en el que los elementos de medición determinan una carga predominante en el árbol motor o en los cojinetes del árbol motor o del muñón del eje. Todas las formas de realización mencionadas antes posibilitan una determinación exacta de las condiciones locales de la carga en la zona del rotor y, por tanto, un control exacto del dispositivo de ajuste mediante los elementos de control. Aquí se prefiere especialmente que los elementos de medición para la medición de la carga mecánica presenten bandas de extensión que se colocan sobre la pala del rotor, en el interior de la pala del rotor, sobre el buje del rotor o en el interior del buje del rotor, sobre el muñón del eje o en el interior del muñón del eje o en los cojinetes. En todas las variantes de colocación, mencionadas antes, resulta posible una determinación fácil de la carga mecánica existente y, por tanto, el ajuste individual según la invención de la pala del rotor.

Otra forma preferida de realización de la invención presenta elementos de medición que determinan un ángulo de incidencia del viento, predominante en la pala del rotor que se debe ajustar. De esta forma se posibilita ventajosamente la determinación de la dirección del viento incidente, respecto a la pala del rotor que se debe ajustar. Mediante este valor de medición, los elementos de control pueden reaccionar también a un cambio de la dirección del viento, existente en una zona parcial del rotor.

Especialmente en relación con los elementos de medición de la carga, mencionados antes, los elementos de control obtienen una imagen muy exacta de las condiciones momentáneas del viento sobre la superficie del rotor: a través de los elementos de medición de la carga, los elementos de control pueden tener en cuenta una carga absolutamente existente y además, a través de los elementos de medición para la determinación del ángulo de incidencia del viento, se puede realizar una determinación exacta del valor del ángulo que se debe ajustar, teniendo en cuenta la posición real de la pala del rotor. De este modo se garantiza ventajosamente una adaptación exacta en condiciones del viento que cambian rápidamente, mediante el uso combinado de la medición del ángulo de incidencia del viento y la medición de la carga en las palas del rotor. Aquí se prefiere especialmente realizar la medición del ángulo de incidencia del viento mediante un anemoscopio colocado en la pala del rotor.

Otra forma preferida de realización de la invención se caracteriza porque una sección parcial de una pala del rotor se puede ajustar asincrónicamente respecto, al menos, a otra sección parcial ajustable de otra pala del rotor. Con esto se puede reducir el gasto constructivo especialmente en caso de diámetros grandes de rotor, al realizarse con posibilidad de ajuste preferiblemente la sección parcial externa de la pala del rotor, dado que la generación de potencia del rotor se concentra mayormente en la zona externa de la pala.

En una forma ventajosa de realización de la invención se puede prefijar la posición de la pala o las palas del rotor, deseada para una determinada carga momentánea, mediante elementos de entrada conectados a los elementos de control. De esta manera, el aerogenerador según la invención se puede adaptar in situ después del montaje, dado el caso, a condiciones del viento imprevistas o después de la reparación a resistencias de material modificadas o a perfiles modificados de las palas del rotor.

Ha demostrado ser especialmente ventajoso tomar el valor real de la posición angular de la pala del rotor de un engranaje de ajuste que constituye el dispositivo de ajuste junto con un motor de ajuste. Aquí resulta especialmente ventajoso si los elementos de control realizan mediante el motor de ajuste la regulación de la pala del rotor prácticamente al mismo tiempo que se registran de los datos de medición procedentes de las bandas de extensión, el anemómetro o el anemoscopio, tras la compensación con el valor real del engranaje de ajuste. A través de una reacción instantánea de este tipo a los cambios de la carga en la zona de las palas del rotor se garantiza evitar efectivamente cargas perjudiciales o cargas unilaterales del rotor.

Un procedimiento ventajoso para la adaptación de un aerogenerador a cargas momentáneas, predominantes en una sección parcial local del aerogenerador, se caracteriza porque elementos de medición registran la carga momentánea de una parte del aerogenerador y elementos de control determinan la posición, que se desea para la carga momentánea, de al menos una de las palas del rotor y porque la pala del rotor se ajusta correspondientemente mediante el dispositivo de ajuste, conectándose el dispositivo de ajuste y los elementos de medición a los elementos de control mediante elementos de unión. A través de este simple procedimiento se puede alcanzar un aumento efectivo de la vida útil y la eficiencia del aerogenerador según la invención.

Otras formas ventajosas de realización se describen en las reivindicaciones secundarias.

Una forma de realización de la invención se describe a continuación, haciéndose referencia a los dibujos acompañantes. Muestran:

Fig. 1 un corte parcial a través de un aerogenerador;

Fig. 2 una vista frontal de un aerogenerador y

Fig. 3 un diagrama modular que representa el control de la pala del rotor ajustable en una forma preferida de realización de la invención.

La figura 1 muestra un aerogenerador 1 en un corte parcial. El aerogenerador 1 descansa sobre una torre 2 (sólo representada en parte). En el extremo superior de la torre 2 se monta una caja 4. Debajo de la caja 4 se sitúa una plataforma 6 de mantenimiento colocada junto a la torre. La caja 4 presenta en su parte trasera (en el dibujo representada a la derecha, cerrada) un generador y un aparato 8 de control representado con líneas interrumpidas. El generador se sitúa detrás de una bóveda 10 de la caja 4 y se embrida mediante elementos 12 de unión con su inducido (no representado) al buje 14 de rotor. El buje 14 de rotor y las palas 16 del rotor (sólo representadas en parte) forman juntos el rotor 18. El rotor 18 se apoya con su buje 14 de rotor mediante el cojinete 20 en un muñón 22 de eje. El muñón 22 de eje atraviesa el buje 14 de rotor por un orificio 24 previsto en el buje 14 de rotor. El muñón 22 de eje se une a la torre 2 en el lado de la torre dentro de la caja 4. De la torre 2, que se debe montar básicamente en posición horizontal, el muñón 22 de eje sobresale ligeramente inclinado hacia arriba respecto a la horizontal. El muñón 22 de eje se une al estator (no representado) del generador y atraviesa el inducido del generador y el orificio 24 del buje 14 de rotor y se cierra mediante un elemento 26 de cierre después de su salida del orificio 24 en el lado del rotor 18, opuesto a la torre 2.

Perpendicularmente al eje del muñón 22 de eje, las palas 16 del rotor se extienden de nuevo hacia fuera. Aquí las palas 16 del rotor atraviesan orificios 28 en la caja delantera 30. La caja delantera 30 se puede mover respecto a la caja 4, unida fijamente a la torre 2, y está fija al buje 14.

Las palas 16 del rotor se unen mediante una unión de brida al buje 14 del rotor con posibilidad de giro alrededor de su eje longitudinal. Un motor 34 de ajuste se sitúa en la unión 32 de brida y ajusta mediante un engranaje 36 de ajuste la pala 16 del rotor. El motor 34 de ajuste y el engranaje 36 de ajuste se conectan al aparato 8 de control a través de líneas eléctricas 50 ó 46 (representadas en la figura 3). La caja delantera 30 encierra herméticamente el buje 14 del rotor con los cojinetes 20, la unión 32 de brida, el motor 34 de ajuste y el engranaje 36 de ajuste. La caja delantera 30 presenta una forma básicamente de semiesfera en su sección transversal.

En el muñón 22 de eje se encuentran bandas 30 de extensión. En el buje 14 del rotor se sitúan bandas 40 de extensión. Las bandas 38 de extensión se conectan al aparato 8 de control a través de una línea eléctrica 42. Las bandas 40 de extensión se conectan al aparato 8 de control a través de una línea eléctrica 48 (representada en la figura 3).

La figura 2 muestra partes del aerogenerador 1 de la figura 1, visto desde el lado del rotor. La figura 2 muestra una torre 2 con el eje 14 de rotor colocado en su punta. Del buje 14 del rotor parten en forma de estrella tres palas 16 del rotor. Las palas 16 del rotor se unen al buje 14 del rotor mediante uniones 32 de brida. Con el fin de simplificar la representación no se muestran la caja delantera 30, el motor 34 de ajuste, el engranaje 36 de ajuste, el muñón 22 de ajuste, el orificio 24 y el elemento 26 de cierre de la figura 1.

En las palas 16 del rotor se colocan anemoscopios 44 para la medición del ángulo de incidencia del viento que choca contra las palas 16 del rotor. Los anemoscopios 44 se conectan al aparato 8 de control (figura 1) a través de una línea eléctrica 52 (representada en la figura 3).

Mediante el esquema modular de la figura 3 se describe a continuación el funcionamiento del aerogenerador según la invención.

Durante el funcionamiento del aerogenerador 1 el rotor 18 gira alrededor del eje del muñón 22. Aquí, las palas 16 del rotor presentan una determinada posición angular prefijada mediante el aparato 8 de control, el motor 34 de ajuste y el engranaje 36 de ajuste, relativamente respecto al plano del rotor, en el que giran las palas 16 del rotor. El ángulo momentáneo \alpha_{momentáneo} de las palas 16 del rotor, relativamente respecto al plano del rotor, se transmite al aparato 8 de control por parte del engranaje 16 de ajuste como valor real de la posición momentánea de la pala 16 del rotor a través de una línea eléctrica 46. Al mismo tiempo, las bandas 38 de extensión, fijadas al muñón 22 del eje, envían al aparato 8 de control valores de medición sobre la carga momentánea del muñón 22 del eje a través de la línea 42 ("señal de carga del muñón del eje" de la figura 3). Asimismo, simultáneamente con la transmisión del ángulo momentáneo de ajuste de las palas 16 del rotor, las bandas 40 de extensión sobre el buje del rotor envían a través de la línea 48 valores de medición sobre la carga actual del buje 14 del rotor ("señal de carga del buje" de la figura 3). Si el aparato 8 de control detecta con la ayuda de las bandas 38, 40 de extensión una carga unilateral del rotor, entonces el aparato 8 de control, teniendo en cuenta el ángulo momentáneo de ajuste \alpha_{momentáneo} de las palas 36 del rotor y del ángulo momentáneo de incidencia del viento \beta, determinado por el anemoscopio 44, manda una señal \alpha_{nuevo} al motor 34 de ajuste a través de la línea 50 para el ajuste de la pala correspondiente 16 del rotor por la diferencia \alpha_{nuevo} - \alpha_{momentáneo}.

Debido a que el aparato 8 de control recibe continuamente los valores de medición de las bandas de extensión 38 y 40 y envía casi inmediatamente, teniendo en cuenta el ángulo de incidencia del viento \beta, transmitido también de forma permanente a través de la línea 52 al aparato 8 de control, la orden de trabajo al motor 34 de ajuste para el ajuste de un nuevo ángulo de las palas 16 del rotor, se realiza on-line mediante un cambio de las condiciones de la carga en la zona del rotor una adaptación de la posición de las palas 16 del rotor y, por tanto, una compensación on-line de las cargas asimétricas del rotor 18.

Alternativamente a la medición de la carga momentánea del aerogenerador mediante bandas de extensión en el buje del rotor y el muñón del eje, también se puede pensar en una medición de la carga directamente en las paletas del rotor usando bandas de extensión correspondientes.

Finalmente se debe decir que las distintas señales (es decir, "señal de carga del buje" 40, "señal de carga del muñón del eje" 38, "ángulo momentáneo \alpha_{momentáneo}" 46 y "ángulo de incidencia del viento \beta" 53), necesarias para la determinación del ángulo ideal de las palas, se pueden usar juntas o alternativamente.

Claims

1. Aerogenerador (1) con un rotor (18) con un buje (14) de rotor con, al menos, dos palas (16) del rotor, que giran alrededor del eje longitudinal, con un dispositivo (34, 36) de ajuste para el ajuste individual de una pala del rotor en un ángulo deseado de ajuste de la pala, con un generador en unión activa con el rotor (18), previéndose elementos (8) de control para la determinación de una posición de ángulo, deseada para la reducción de la carga momentánea, de al menos una pala (16) del rotor y para el control del dispositivo (34, 36) de ajuste, de modo que la pala (16) del rotor se puede ajustar de forma asincrónica de la posición de ángulo de la otra pala del rotor o de las otras palas del rotor correspondientemente a la posición deseada del ángulo de la pala y el dispositivo (34, 36) de ajuste y los elementos (38, 40, 44) de medición se conectan al elemento (8) de control, caracterizado porque el buje del rotor dispone de elementos (40) de medición, con los que se puede determinar la carga mecánica momentánea del buje del aerogenerador.

2. Aerogenerador (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición de la pala (16) del rotor o de las palas (16) del rotor se adapta constantemente a la carga momentánea del aerogenerador (1).

3. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición para la determinación de la carga de la pala (16) del rotor determinan una velocidad del viento, predominante en la pala (16) del rotor.

4. Aerogenerador (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición para la medición de la velocidad del viento presentan un anemómetro.

5. Aerogenerador (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque el anemómetro se dispone sobre la pala (16) del rotor.

6. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan una carga mecánica predominante en una zona parcial del rotor (18).

7. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan una carga predominante en una zona parcial ajustable del rotor (18).

8. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan una carga predominante en una pala (16) del rotor ajustable.

9. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, con un buje (14) de rotor, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan una carga predominante en el buje (14) del rotor.

10. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, con un muñón (22) de eje para el apoyo del rotor (18), caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan una carga predominante en el muñón (22) del eje.

11. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, con un árbol motor que une el rotor (18) y el generador directamente o mediante un engranaje, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan una carga predominante en el árbol motor.

12. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición para la medición de la carga presentan bandas (38, 40) de extensión.

13. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición determinan un ángulo de incidencia del viento predominante en la pala (16) del rotor, que se debe ajustar.

14. Aerogenerador (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque los elementos (38, 40, 44) de medición para la medición del ángulo de incidencia del viento presentan un anemoscopio (44) situado en la pala (16) del rotor.

15. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una sección parcial de, al menos, una pala (16) del rotor se puede ajustar asincrónicamente respecto, al menos, a otra sección parcial ajustable de la misma pala (16) del rotor, así como otra u otras palas (16) del rotor o sus secciones parciales.

16. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la posición de la pala o palas (16) del rotor, deseada para una carga momentánea determinada, se puede prefijar mediante elementos de entrada conectados a los elementos (8) de control.

17. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (34, 36) de ajuste para el ajuste de la pala (16) del rotor presenta un motor (34) de ajuste y un engranaje (36) de ajuste, accionado por éste, recibiendo los elementos (8) de control del engranaje (36) de ajuste un valor real sobre la posición momentánea de la pala (16) del rotor y ajustando la pala (16) del rotor mediante el motor (34) de ajuste.

18. Aerogenerador (1) según la reivindicación 18, caracterizado porque los elementos (8) de control realizan el ajuste de la pala (16) del rotor casi al mismo tiempo que se registran los valores de medición.

19. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el aerogenerador (1) es del tipo de eje horizontal.

20. Aerogenerador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el rotor (18) es un inducido de barlovento.