PT1544458E - Mecanismo de regulação do ângulo de ataque da pá de rotor para uma turbina eólica - Google Patents

Mecanismo de regulação do ângulo de ataque da pá de rotor para uma turbina eólica Download PDF

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Description

DESCRIÇÃO
"MECANISMO DE REGULAÇÃO DO ÂNGULO DE ATAQUE DA PÁ DE ROTOR PARA UMA TURBINA EÓLICA" A invenção refere-se a uma instalação de energia eólica com um rotor com pelo menos uma pá de rotor para a conversão da energia de escoamento do vento em energia mecânica, com um dispositivo de regulação individual de pelo menos uma pá de rotor, com um gerador para a conversão da energia mecânica do rotor em energia eléctrica e com uma ligação activa entre o rotor e o gerador para a transmissão da energia mecânica do rotor para o gerador.
Este tipo de instalações de energia eólica pertence ao estado da técnica. Assim, por exemplo, o livro técnico alemão "Windkraftanlagen", de Erich Hau, Springer-Verlag, 2a. edição 1996, páginas 52, 175, 222 a 242, 269, 320 mostra este tipo de instalações de energia eólica. No caso destas conhecidas instalações de energia eólica, o número de rotações do rotor e a potência fornecida podem ser regulados com a ajuda de um mecanismo de regulação do ângulo de ataque da pá de rotor. Além disso, o conhecido mecanismo de regulação do ângulo de ataque da pá de rotor serve para a protecção contra um número de rotações excessivo do rotor em caso de elevadas velocidades do vento, ou em caso de falha da rede eléctrica, em que o momento do gerador subitamente desaparece. Em ambos os casos, trata-se de proteger a instalação de energia eólica contra a destruição por via de um rotor que roda a valores demasiado elevados. 1
Como outro estado da técnica remete-se para o documento US-A-4.193.005. Este documento revela uma instalação de energia eólica com um rotor que está ligado, através de uma engrenagem, a um gerador, no qual é medido um binário por meio de um transdutor (transducer) que está colocado no veio que liga a engrenagem e o gerador.
Neste caso, existem, no essencial, duas possibilidades para induzir uma redução do número de rotações do rotor com a ajuda do mecanismo de regulação das pás: por um lado, pode ser reduzido o ângulo de ataque da pá na direcção de menores ângulos de incidência aerodinâmica, de forma a reduzir assim a potência absorvida por parte do rotor. Por outro lado, é possível atingir o ângulo de incidência aerodinâmico crítico, o assim designado estado de perda, por via da regulação do ângulo de ataque da pá de rotor para maiores ângulos de regulação. A última possibilidade oferece a vantagem da regulação mais rápida, mas traz, contudo, consigo a desvantagem de que o deslocamento do escoamento (perda) está associado à ocorrência de elevadas cargas para o rotor e para a generalidade da instalação de energia eólica. Às duas possibilidades de regulação é, contudo, comum apenas ser considerada uma velocidade média do vento, que incide sobre a totalidade da instalação de energia eólica, ou um determinado número de rotações limite do rotor, como sinal de arranque para a regulação do ângulo da pá.
Ambas as possibilidades, anteriormente referidas, do estado da técnica não consideram a hipótese de uma distribuição irregular das condições do vento sobre a superfície do rotor, em particular no caso de um grande diâmetro do rotor. Isto tem, por seu lado, como consequência, diferentes cargas sobre as pás de rotor individuais, bem como cargas assimétricas para o conjunto de accionamento da 2 instalação de energia eólica, isto é, o cubo, o veio de accionamento e os respectivos apoios. Este tipo de diferentes cargas assimétricas não surge, contudo, apenas a partir de um determinado número de rotações do rotor, ou de uma determinada velocidade do vento, tendo pelo contrário também lugar permanentemente, durante o funcionamento normal da instalação de energia eólica. A regulação do ângulo da pá até agora conhecida a partir do estado da técnica não pode por isso reagir, na zona do rotor, a oscilações de velocidade do vento e a oscilações de carga a estas associadas, visto que nas instalações conhecidas tem lugar uma regulação uniforme e sincronizada das pás de rotor.
No caso de instalações mais modernas (ver em particular a página 238 do livro técnico acima referido) foi por um lado, com efeito, proposta uma regulação eléctrica individual de cada pá de rotor individual; contudo, esta proposta também tem lugar sob a assunção de uma velocidade média do vento, que actua sobre a instalação de energia eólica. Com esta e a outra assunção, de que a velocidade do vento aumenta com a altura, é então proposta uma correcção fixa, cíclica de giro, do ângulo de ataque da pá de rotor por forma a poder compensar as cargas variáveis, pelo menos parcialmente, com o aumento da velocidade do vento com a altura. Nesta técnica de regulação da pá de rotor também é desvantajoso que o ângulo de ataque das pás de rotor seja previamente determinado de forma fixa, e não pode, por isso, reagir a alterações locais e transitórias da velocidade do vento numa zona parcial do rotor. Também nesta proposta, no caso de picos locais na velocidade do vento, vistos sobre a superfície do rotor, tem por isso lugar uma carga assimétrica que, deste modo, conduz a uma redução da vida útil das peças componentes da instalação de energia eólica. 3 0 objecto da invenção é, por isso, o de evitar os problemas acima referidos e colocar à disposição uma instalação de energia eólica na qual são reduzidas as cargas que podem surgir em zonas parciais da superfície do rotor, em resultado de picos locais e transitórios na velocidade do vento.
De acordo com a invenção, o objecto é solucionado com as caracteristicas de acordo com a reivindicação 1 e 22.
Aperfeiçoamentos vantajosos encontram-se descritos nas reivindicações dependentes.
De acordo com a invenção, no caso de uma instalação de energia eólica do tipo referido no inicio, são proporcionados meios de medição que determinam o esforço momentâneo de uma parte da instalação de energia eólica, são proporcionados meios de controlo que determinam uma posição de pelo menos uma pá de rotor, pretendida para o esforço momentâneo e regulam em conformidade a pá de rotor com o auxilio do dispositivo de regulação, e são proporcionados meios de ligação que ligam o dispositivo de regulação e os meios de medição aos meios de controlo.
Através da instalação de energia eólica de acordo com a invenção é possibilitado, com o auxilio do dispositivo de regulação, para a regulação individual de pelo menos uma pá de rotor, ajustar a instalação de energia eólica, com a ajuda dos meios de controlo, a esforços momentâneos exercidos localmente sobre apenas uma parte da instalação de energia eólica, determinados por via dos meios de medição. É deste modo conseguido, de um modo vantajoso, que sejam evitados picos locais na carga das pás de rotor, do cubo, do accionamento de eixo e dos apoios utilizados. Isto tem, por seu lado, como consequência, que a vida útil da instalação de energia 4 eólica seja prolongada, ou não seja inconscientemente reduzida, visto que são consideravelmente evitados esforços assimétricos que reduzem a vida útil de partes da instalação de energia eólica.
Para além disso, a instalação de energia eólica de acordo com a invenção possibilita aproveitar, de forma óptima, a distribuição momentânea das velocidades do vento sobre a superfície do rotor, e contribuir desta forma para um rendimento mais elevado da instalação de energia eólica, visto que todas as pás de rotor funcionam sempre com o ângulo de pá pretendido e, deste modo, óptimo. Por isso, o rendimento por pá de rotor sobe relativamente ao rendimento das instalações de energia eólica do estado da técnica. É particularmente preferido que a posição da pá de rotor ou, das pás de rotor, seja ininterruptamente ajustada ao esforço momentâneo da instalação de energia eólica. Desta forma, pode ser assegurado que a instalação de energia eólica funcione continuamente na gama de funcionamento óptima e que, simultaneamente, seja protegida de picos de cargas gerados em resultado de picos na velocidade do vento que ocorrem de forma localizada na zona de rotor.
No caso de uma forma de realização preferida da invenção os meios de medição para a determinação do esforço local de uma pá de rotor determinam uma velocidade do vento existente na pá de rotor. Para este efeito, os meios de medição apresentam, de um modo preferido, um anemómetro montado sobre a pá de rotor. Dado o facto de o anemómetro ser colocado directamente sobre a pá de rotor, é possível um controlo muito preciso da posição angular da pá de rotor, como reacção a uma velocidade do vento mais elevada ou mais reduzida. Assim, através da medição da velocidade do vento directamente no local em que também tem lugar uma regulação da 5 instalação de energia eólica, nomeadamente directamente na pá de rotor a ser regulada, é possível um ajustamento rápido e preciso da posição angular da pá de rotor face a alterações locais da velocidade do vento.
Uma outra forma de realização preferida caracteriza-se por os meios de medição determinarem uma carga mecânica existente numa secção parcial da zona de rotor. No caso desta forma de realização, por via da determinação directa da carga mecânica exercida sobre uma secção parcial do rotor, é transmitida uma informação precisa aos meios de controlo, com a ajuda da qual eles podem determinar uma posição pretendida para, pelo menos, uma pá de rotor passível de ser regulada, mediante a consideração dos dados relativos à geometria, carga e/ou materiais previamente definidos. É particularmente vantajoso, no caso desta forma de realização, que os meios de medição determinem uma carga mecânica existente na pá de rotor passível de ser regulada. Visto que, na medida em que a carga é determinada directamente na pá de rotor, pode, de forma semelhante à acima referida determinação da velocidade do vento, directamente na pá de rotor, ser obtida uma informação muito precisa sobre o perfil de intensidade do vento ao longo da superfície do rotor. Com uma informação precisa deste tipo, os meios de controlo encontram-se então em posição de controlar uma reacção particularmente precisa do dispositivo de regulação, de forma que um pico de carga existente numa secção parcial do rotor possa ser muito rapidamente eliminado.
Uma outra forma de realização da invenção, com um cubo de rotor para o suporte das pás de rotor, apresenta meios de medição que medem uma carga mecânica existente no cubo de rotor. Também no 6 caso desta forma de realização, pode ser realizado um rápido ajustamento das pás de rotor face à situação de carga alterada. 0 mesmo é válido para formas de realização com um munhão de eixo para o apoio do rotor, em que os meios de medição determinam uma carga existente no munhão de eixo, e também no caso de uma instalação de energia eólica com um veio de accionamento, que liga o rotor e o gerador directamente entre si, ou através de uma engrenagem, e na qual os meios de medição determinam uma carga existente no veio de accionamento ou nos apoios do veio de accionamento ou do munhão de eixo. Todas as formas de realização anteriormente referidas possibilitam uma determinação precisa das condições de carga locais na zona do rotor e, deste modo, um controlo preciso do dispositivo de regulação por via dos meios de controlo. É neste caso particularmente preferido que os meios de medição, para a medição da carga mecânica apresentem extensómetros, que estão colocados nas respectivas partes sob cargas da instalação de energia eólica. Isto é, os extensómetros podem ser colocados sobre a pá de rotor, no interior da pá de rotor, sobre o cubo de rotor ou no interior do cubo de rotor, sobre o munhão de eixo ou no interior do munhão de eixo, sobre o veio de accionamento ou no interior veio de accionamento, ou nos apoios. Em todas as variantes de montagem anteriormente referidas é possível uma determinação fácil da carga mecânica existente e, deste modo, a regulação individual, de acordo com a invenção, da pá de rotor.
Uma outra forma de realização preferida da invenção apresenta meios de medição que determinam um ângulo de incidência do escoamento do vento existente na pá de rotor a ser regulada. É deste modo possível, de um modo vantajoso, determinar também a direcção de vento, do vento incidente relativamente à pá de rotor a ser regulada. Com a ajuda deste valor de medição, os meios de controlo 7 também podem reagir a uma alteração da direcção de vento que ocorra numa zona parcial do rotor.
Em particular, em ligação com os meios de medição da carga acima referidos, os meios de controlo obtêm uma imagem muito precisa quanto às condições de vento momentâneas ao longo da superfície do rotor: por via dos meios de medição da carga, os meios de controlo podem ter em consideração uma carga absoluta existente, e, por via dos meios de medição para a determinação do ângulo de incidência do escoamento, pode também, para além disso - mediante a consideração da efectiva posição da pá de rotor - ser realizada uma determinação precisa da dimensão do ângulo a ser regulado. Um ajustamento preciso em condições de vento que se alteram rapidamente é deste modo assegurado, de um modo vantajoso, através da aplicação combinada da medição do ângulo de incidência do escoamento e da medição da carga nas pás de rotor. Neste caso é particularmente preferido realizar a medição do ângulo de incidência do escoamento através de um anemoscópio montado na pá de rotor.
Uma outra forma de realização preferida da invenção caracteriza-se por uma secção parcial de uma pá de rotor poder ser regulada de forma assíncrona relativamente a pelo menos uma outra secção parcial passível de ser regulada de uma outra pá de rotor. E deste modo possível reduzir a complexidade construtiva em particular no caso de grandes diâmetros do rotor, na medida em que, de um modo preferido, a secção parcial exterior da pá de rotor é concebida de forma passível de ser regulada, visto que a geração de potência do rotor se concentra sobretudo sobre a zona exterior da pá.
No caso de uma forma de realizaçao vantajosa da invenção, a posição pretendida da, ou das pás de rotor, para um determinado esforço momentâneo, pode ser determinada previamente através de meios de entrada associados aos meios de controlo. Desta forma, a instalação de energia eólica de acordo com a invenção pode ser ajustada no local a condições de vento eventualmente não previstas, depois da instalação, ou a espessuras de material alteradas, ou a perfis de pá de rotor alterados, depois de uma reparação.
Demonstrou-se como particularmente vantajoso tomar o valor real da posição angular da pá de rotor de um mecanismo de regulação, o qual forma o dispositivo de regulação conjuntamente com um motor de regulação. Neste caso, é particularmente vantajoso quando os meios de controlo efectuam a regulação da pá de rotor, por meio do motor de regulação, quase em simultâneo com a recolha dos valores de medição a partir dos extensómetros, do anemómetro ou do anemoscópio, depois da comparação com o valor real do mecanismo de regulação. Através de uma tal reacção instantânea a alterações de carga na zona das pás de rotor, é assegurado um impedimento eficaz de cargas prejudiciais, ou de cargas de apenas um dos lados do rotor.
Um processo vantajoso para o ajustamento de uma instalação de energia eólica a esforços momentâneos, que prevalecem em apenas uma secção parcial da instalação de energia eólica, caracteriza-se por a carga momentânea de uma parte da instalação de energia eólica ser registada pelos meios de medição, e por uma posição pretendida para o esforço momentâneo de pelo menos uma das pás de rotor ser determinada por parte dos meios de controlo, e por a pá de rotor ser regulada de forma correspondente com o auxilio do dispositivo de regulação, sendo que o dispositivo de regulação e os meios de medição se encontram ligados aos meios de controlo mediante o auxilio 9 de meios de ligação. Através deste processo simples, pode ser conseguido um aumento efectivo da vida útil e da eficiência da instalação de energia eólica de acordo com a invenção.
Outras formas de realizaçao vantajosas sao descritas nas reivindicações dependentes.
Uma forma de realização da invenção é agora descrita com referência aos desenhos em anexo, nos quais:
Figura 1 é um corte parcial através de uma instalação de energia eólica de acordo com a invenção; Figura 2 é um alçado frontal de uma instalação de energia eólica de acordo com a invenção; e Figura 3 é um diagrama de blocos, que representa o controlo da pá de rotor, passível de ser regulada, no caso de uma forma de realização preferida da invenção. A Figura 1 mostra uma instalação 1 de energia eólica num corte parcial. A instalação 1 de energia eólica assenta sobre uma torre 2 (apenas parcialmente representada). Na extremidade superior da torre 2, uma caixa 4 está colocada sobre a torre. Por baixo da caixa 4 encontra-se uma plataforma 6 de manutenção montada na torre. A caixa 4 apresenta na sua parte traseira (representada fechada, à direita no desenho) um gerador (não representado) e um aparelho 8 de controlo representado a tracejado. 0 gerador encontra-se por trás de uma abóbada 10 da caixa 4 e está atarraxado ao cubo 14 de rotor por meio de elementos 12 de ligação, com o seu rotor (não representado) . O cubo 14 de rotor e as pás 16 de rotor 10 (apenas parcialmente representadas) formam conjuntamente o rotor 18. 0 rotor 18 encontra-se com o seu cubo 14 de rotor apoiado sobre um munhão 22 de eixo através de apoios 20. O munhão 22 de eixo projecta-se através de uma abertura 24 proporcionada no cubo 14 de rotor através do cubo 14 de rotor. No interior da caixa 4 do lado da torre, o munhão 22 de eixo encontra-se ligado à torre 2. A partir da torre 2, a ser instalada no essencial na vertical, o munhão 22 de eixo projecta-se de forma ligeiramente inclinada para cima relativamente à horizontal. O munhão 22 de eixo encontra-se ligado ao estator do gerador (não representado) e projecta-se através do rotor do gerador e através da abertura 24 do cubo 14 de rotor e é fechado por meio de uma peça 26 de fecho, depois da sua saída da abertura 24 do lado do rotor 18 oposto à torre 2.
As pás 16 de rotor prolongam-se para fora, de novo perpendiculares ao eixo do munhão 22 de eixo. As pás 16 de rotor passam neste caso através de aberturas 28 na caixa 30 dianteira. A caixa 3 0 dianteira está ligada de forma movível relativamente à caixa 4 que está ligada de forma fixa à torre 2, e de forma fixa ao cubo 14.
As pás 16 de rotor encontram-se ligadas de forma rotativa em torno do seu eixo longitudinal ao cubo 14 de rotor por meio de uma ligação de flange. Um motor 34 de regulação é montado na ligação 32 de flange e regula a pá 16 de rotor através de um mecanismo 36 de regulação. O motor 34 de regulação e o mecanismo 36 de regulação encontram-se ligados ao aparelho 8 de controlo por meio de ligações 50 ou 46 eléctricas (representadas na Figura 3). A caixa 30 dianteira fecha o cubo 14 de rotor de forma estanque às intempéries, com os apoios 20, a ligação 32 de flange, o motor 34 de regulação e o mecanismo 36 de regulação. A caixa 30 dianteira apresenta uma 11 forma, no essencial, semiesférica, em secção transversal.
No munhão 22 de eixo encontram-se extensómetros 38. No cubo 14 de rotor encontram-se extensómetros 40. Os extensómetros 3 8 encontram-se ligados ao aparelho 8 de controlo por meio de uma ligação 42 eléctrica. Os extensómetros 40 encontram-se ligados ao aparelho 8 de controlo por meio de uma ligação 48 eléctrica (representada na Figura 3). A Figura 2 mostra partes da instalação 1 de energia eólica da Figura 1 vista desde o lado do rotor. A Figura 2 mostra a torre 2 com o cubo 14 de rotor montado no seu topo. Três pás 16 de rotor saem do cubo 14 de rotor em forma de estrela. As pás 16 de rotor encontram-se ligadas ao cubo 14 de rotor por meio de ligações 32 de flange. De forma a tornar a representação mais clara, a caixa 30 dianteira, o motor 34 de regulação, o mecanismo 36 de regulação, o munhão 22 de eixo, a abertura 24 e a peça 26 de fecho da Figura 1 não estão representados.
Nas pás 16 de rotor estão montados anemoscópios 44 para a medição do ângulo de incidência do escoamento do vento que incide sobre as pás 16 de rotor. Os anemoscópios 44 encontram-se ligados ao aparelho 8 de controlo (Figura 1) por meio de uma ligação 52 eléctrica (representada na Figura 3).
Com base no diagrama de blocos da Figura 3 é em seguida descrito o modo de funcionamento da instalação de energia eólica de acordo com a invenção.
Durante o funcionamento da instalação 1 de energia eólica, o rotor 18 roda em torno do eixo do munhão 22 de eixo. As pás 16 12 de rotor apresentam neste caso uma determinada posição angular, previamente determinada com o auxilio do aparelho 8 de controlo, do motor 34 de regulação e do mecanismo 36 de regulação, relativamente ao plano em que rodam as pás 16 de rotor, do plano do rotor. 0 ângulo Oímomentâneo momentâneo das pás 16 de rotor relativamente ao plano de rotor é transmitido ao aparelho 8 de controlo, pelo mecanismo 16 de regulação, como valor real da posição momentânea da pá 16 de rotor através de uma ligação 46 eléctrica. Simultaneamente, o aparelho 8 de controlo obtém dos extensómetros 38, que se encontram fixados ao munhão 22 de eixo, valores de medição da carga momentânea sobre o munhão 22 de eixo através da ligação 42 ("sinal de carga do munhão de eixo" da Figura 3). De igual modo em simultâneo com a transmissão do ângulo de posição momentâneo das pás 16 de rotor, o aparelho 8 de controlo obtém a partir dos extensómetros 40 sobre o cubo de rotor através da ligação 48, valores de medição da carga actual sobre o cubo 14 de rotor ("sinal de carga do cubo" da Figura 3). No caso de o aparelho 8 de controlo determinar uma carga do rotor de apenas um lado, com o auxilio dos extensómetros 38, 40, então o aparelho 8 de controlo, mediante a tomada em consideração do ângulo Oímomentâneo de posição momentâneo das pás 36 de rotor e do ângulo β de incidência do escoamento momentâneo determinado pelo anemoscópio 44, transmite um sinal αηθνο ao motor 34 de regulação, através da ligação 50, para a regulação da correspondente pá 16 de rotor pela diferença αηθνο - Oímomentâneo ·
Devido ao facto de o aparelho 8 de controlo obter os valores de medição dos extensómetros 38 e 40 em continuo, e que, quase instantaneamente, emitir, tendo em consideração o ângulo β de incidência do escoamento, de igual modo permanentemente transmitido para o aparelho 8 de controlo através da ligação 52, 13 o comando de execução ao motor 34 de regulação, para a regulação de um novo ângulo das pás 16 de rotor, ocorre um ajustamento da posição das pás 16 de rotor em tempo real com uma alteração das condições de carga na zona do rotor e, deste modo, ocorre também um compensação, em tempo real, de cargas assimétricas sobre o rotor 18.
Alternativamente à medição do esforço momentâneo da instalação de energia eólica por via de extensómetros colocados no cubo de rotor e no munhão de eixo, também se pode pensar numa medição da carga directamente nas pás de rotor por meio de correspondentes extensómetros.
Finalmente, fique retido que os diferentes sinais (isto é, o "sinal de carga do cubo" 40, o "sinal de carga do munhão de eixo" 38, o "ângulo am0mentâneo momentâneo" 46 e o "ângulo β de incidência do escoamento" 53), que são recolhidos para a determinação do ângulo de pá ideal, podem ser utilizados, conjuntamente, ou alternativamente.
Lisboa, 8 de Abril de 2013 14

Claims (21)

  1. REIVINDICAÇÕES 1. Instalação (1) de energia eólica com um rotor (18) com pelo menos uma pá (16) de rotor para a conversão da energia de escoamento do vento em energia mecânica, com um dispositivo (34, 36) de regulação, para a regulação individual de pelo menos uma pá (16) de rotor, com um gerador para a conversão da energia mecânica do rotor (18) em energia eléctrica e com uma ligação activa entre o rotor (18) e o gerador para a transmissão da energia mecânica do rotor (18) para o gerador, sendo que o rotor e o gerador estão ligados entre si através de um eixo de accionamento, directamente ou através de uma engrenagem, caracterizada por meios (38, 40) de medição que determinam o esforço momentâneo sobre uma parte da instalação (1) de energia eólica, nomeadamente dos apoios do veio de accionamento e os meios de medição serem configurados sob a forma de extensómetros colocados nos apoios, por meios (8) de controlo que determinam uma posição de pelo menos uma pá (16) de rotor, pretendida para o esforço momentâneo e regulam em conformidade a pá (16) de rotor com o auxilio do dispositivo (34, 36) de regulação, e por meios (42, 46, 48, 50, 52) de ligação que ligam o dispositivo (34, 36) de regulação e os meios (38, 40) de medição aos meios (8) de controlo.
  2. 2. Instalação (1) de energia eólica de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a posição da pá (16) de rotor ou das pás (16) de rotor, ser permanentemente ajustada ao esforço momentâneo da instalação (1) de energia eólica.
  3. 3. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das 1 reivindicações anteriores, caracterizada por os meios (38, 40) de medição para a determinação do esforço da pá (16) de rotor determinarem uma velocidade de vento existente na pá (16) de rotor.
  4. 4. Instalação (1) de energia eólica de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por os meios (38, 40) de medição apresentarem um anemómetro para a medição da velocidade do vento.
  5. 5. Instalação (1) de energia eólica de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por o anemómetro estar colocado sobre a pá (16) de rotor.
  6. 6. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os meios (38, 40) de medição determinarem além disso uma carga mecânica existente numa zona parcial do rotor (18).
  7. 7. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os meios (38, 40) de medição determinarem além disso uma carga existente numa secção parcial do rotor (18) passível de ser regulada.
  8. 8. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os meios (38, 40) de medição determinarem além disso uma carga existente na pá (16) de rotor passível de ser regulada.
  9. 9. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, com um cubo (14) de rotor, 2 caracterizada por os meios (38, 40) de medição determinarem além disso uma carga existente no cubo (14) de rotor.
  10. 10. Instalação (1) de energia eólica de acordo com gualguer uma das reivindicações anteriores, com um munhão (22) de eixo para a montagem do rotor (18), caracterizada por os meios (38, 40) de medição determinarem além disso uma carga existente no munhão (22) de eixo.
  11. 11. Instalação (1) de energia eólica de acordo com gualquer uma das reivindicações anteriores, com um veio de accionamento que liga o rotor (18) e o gerador directamente ou através de uma engrenagem, caracterizada por os meios (38, 40) de medição determinarem além disso uma carga existente no veio de accionamento.
  12. 12. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os meios (38, 40, 44) de medição determinarem um ângulo de incidência do escoamento do vento existente na pá (16) de rotor a ser regulada.
  13. 13. Instalação (1) de energia eólica de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por os meios (38, 40, 44) de medição apresentarem um anemoscópio (44) montado na pá (16) de rotor para a medição do ângulo de incidência do escoamento.
  14. 14. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, com pelo menos duas pás de rotor, caracterizada por pelo menos uma pá (16) de rotor ser 3 regulável de forma assíncrona relativamente à outra ou às outras.
  15. 15. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por pelo menos uma secção parcial de pelo menos uma pá (16) de rotor poder ser regulada de forma assíncrona relativamente a pelo menos uma outra secção parcial passível de ser regulada da mesma pá (16) de rotor, ou relativamente à outra, ou às outras pás (16) de rotor ou às suas secções parciais.
  16. 16. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a posição da ou das pás (16) de rotor, pretendida para um determinado esforço momentâneo, ser passível de ser definida através dos meios de entrada ligados aos meios (8) de controlo.
  17. 17. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o dispositivo (34, 36) de regulação, para a regulação da pá (16) de rotor apresentar um motor (34) de regulação e um mecanismo (36) de regulação accionado por este, sendo que os meios (8) de controlo obtêm, do mecanismo (36) de regulação, um valor real sobre a posição momentânea da pá (16) de rotor e regulam a pá (16) de rotor através do motor (34) de regulação.
  18. 18. Instalação (1) de energia eólica de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por os meios (8) de controlo procederem à regulação da pá (16) de rotor quase simultaneamente à recolha dos valores de medição. 4
  19. 19. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a instalação (1) de energia eólica ser do tipo de eixo horizontal.
  20. 20. Instalação (1) de energia eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o rotor (18) ser um rotor a barlavento.
  21. 21. Processo para a adaptação de uma instalação (1) de energia eólica, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, a esforços momentâneos existentes apenas numa zona parcial da instalação (1) de energia eólica, caracterizado por o esforço momentâneo dos apoios do veio de accionamento ser determinado por meios (38, 40) de medição, mediante extensómetros colocados nos apoios, por uma posição de pelo menos uma pá (16) de rotor, pretendida para o esforço momentâneo ser determinada por meios (8) de controlo, de modo a evitar consideravelmente esforços assimétricos que reduzem a vida útil em partes da instalação de energia eólica, sendo que o dispositivo (34, 36) de regulação e os meios (38, 40) de medição estão ligados aos meios (8) de controlo com o auxilio de meios (42, 46, 48, 50, 52) de ligação,, Lisboa, 8 de Abril de 2013 5
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