DE102005048805A1 - Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005048805A1 DE102005048805A1 DE102005048805A DE102005048805A DE102005048805A1 DE 102005048805 A1 DE102005048805 A1 DE 102005048805A1 DE 102005048805 A DE102005048805 A DE 102005048805A DE 102005048805 A DE102005048805 A DE 102005048805A DE 102005048805 A1 DE102005048805 A1 DE 102005048805A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tower
- rotor blade
- rotor
- distance
- wind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
- F03D7/0288—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to clearance between the blade and the tower, i.e. preventing tower strike
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0244—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/80—Diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/109—Purpose of the control system to prolong engine life
- F05B2270/1095—Purpose of the control system to prolong engine life by limiting mechanical stresses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/17—Purpose of the control system to avoid excessive deflection of the blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/33—Proximity of blade to tower
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/40—Type of control system
- F05B2270/404—Type of control system active, predictive, or anticipative
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage (10), wobei die Windenergieanlage (10) einen von Wind antreibbaren Rotor (18) aufweist mit zumindest einem Rotorblatt (22), einen Generator zur Umwandlung der mechanischen Energie des Rotors (18) in elektrische Energie sowie einen Turm (14), an dem der Rotor (18) angeordnet ist. Im Betrieb der Windenergieanlage (10) wird mittels einer geeigneten Messeinrichtung wenigstens eine Messgröße vorzugsweise mehrfach gemessen, die ein Maß für die Biegung des Rotorblattes (22) in Turmrichtung aufgrund einer gegebenen Windlast ist und damit ein Maß für die Kollisionsgefahr des Rotorblattes (22) mit dem Turm (14) der Windenergieanlage (10) während eines Turmdurchgangs, wobei abhängig von dieser Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung zumindest ein Betriebsparameter der Windenergieanlage (10) eingestellt wird.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, wobei die Windenergieanlage einen von Wind antreibbaren Rotor aufweist mit zumindest einem Rotorblatt, einen Generator zur Umwandlung der mechanischen Energie des Rotors in elektrische Energie sowie einen Turm, an dem der Rotor angeordnet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Windenergieanlage zur Durchführung des Verfahrens.
- Bei Windenergieanlagen, bei denen sich der Rotor sowie die Rotorblätter um eine zumindest annähernd horizontale Achse drehen, wobei der Rotor an dem oberen Ende des Turms gelagert ist, überstreichen die Rotorblätter im Betrieb jeweils nacheinander den Bereich des Turms. Während des Betriebs, d.h. während sich die Rotorblätter drehen, kommt es häufig auf Grund starker Windlast zu (Durch-)Biegungen der Rotorblätter in Richtung des Turms. Je höher die Geschwindigkeit des Windes ist, der auf die Rotorblätter trifft und diese antreibt, desto stärker sind die zu beobachtenden Biegungen der Rotorblätter. Ein anderer Einflussfaktor für die Stärke der Biegebewegungen ist naturgemäß die Länge der einzelnen Rotorblätter. Je länger einer Rotorblatt ist, desto stärker wird die Biegung sein. Da die Tendenz im Windenergieanlagenbau dahin geht, immer größere Windenergieanlagen mit immer längeren Rotorblättern zu konstruieren, wird sich die Stärke der Durchbiegungen immer weiter erhöhen.
- Im Extremfall biegen sich die Rotorblätter schon bei den heute eingesetzten Windenergieanlagen so stark durch, dass eine Berührung zwischen dem den Turmbereich überstreichenden Rotorblatt und dem Turm die Folge sein kann. Eine Turmberührung führt dabei üblicherweise mindestens zu gravierenden Schäden an dem Rotorblatt, eventuell auch an dem Turm. Um derartige Schäden zu vermeiden, ist es im Stand der Technik zum einen bekannt, die Rotorachse gegenüber der Horizontalen leicht nach oben zu neigen, so dass der Abstand zwischen Rotorblatt und Turm während des Turmdurchgangs vergrößert wird. Zum anderen ist es bekannt, die Rotorblätter nach der Herstellung derselben etwas entgegen der Turmrichtung zu verbiegen, um einer späteren Windlastbiegung entgegenzuwirken. Trotz dieser Maßnahmen kam es in der Vergangenheit weiterhin zu Turmberührungen der Rotorblätter, insbesondere der Rotorblattspitzen, mit den beschriebenen Auswirkungen.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage anzugeben, durch das Turmberührungen der Rotorblätter wirksam verhindert werden können. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, eine Windenergieanlage anzugeben, die gemäß diesem Verfahren arbeitet.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruches 1. Demgemäß zeichnet sich das eingangs genannte Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage dadurch aus, dass im Betrieb der Windenergieanlage mittels einer geeigneten Messeinrichtung wenigstens eine Messgröße, vorzugsweise mehrfach, besonders bevorzugt kontinuierlich, gemessen wird, die ein Maß für die Biegung des Rotorblattes in Turmrichtung auf Grund einer gegebenen Windlast ist und damit ein Maß für die Kollisionsgefahr des Rotorblattes mit dem Turm der Windenergieanlage während eines Turmdurchgangs, wobei abhängig von dieser Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung zumindest ein Betriebsparameter der Windenergieanlage eingestellt wird.
- Als einstellbare Betriebsparameter der Windenergieanlage werden im Rahmen dieser Anmeldung sämtliche denkbaren Parameter verstanden, die bei einer Windenergieanlage eingestellt werden können, wie etwa die Parameter von Bremsleistungen bzw. Bremsvorgängen, die Windanstellwinkel der Rotorblätter, die Leistungsabgabe der Windenergieanlage, bestimmte Betriebszustände wie Ein- und Ausschaltzustände und dergleichen sowie einstellbare Parameter von der Windenergieanlage direkt oder indirekt zugeordneten Einrichtungen.
- Besonders bevorzugt werden abhängig von der Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung allerdings der oder die Windanstellwinkel eines oder mehrerer Rotorblätter der Windenergieanlage eingestellt. Bei einem Wert der Messgröße, der einer großen Rotorblattbiegung aufgrund starker Windlast entspricht, können ein oder mehrere Rotorblätter gegenüber einer gegebenen Stellung teilweise oder ganz aus dem Wind gedreht werden, um die Windlast zu verringern, die auf die Rotorblätter wirkt. In Folge dessen wird der jeweilige Abstand zwischen Rotorblatt und Turm während eines Turmdurchganges des Rotorblattes verringert. Entsprechend können die Rotorblätter stärker in den Wind gedreht werden, wenn die Windlast geringer wird. Unter Turmdurchgang wird im Rahmen dieser Anmeldung eine Teilbewegung der Gesamtrotation eines Rotorblattes verstanden, nämlich diejenige, während der das Rotorblatt den Bereich des Turmes zumindest teilweise überstreicht und während der das Rotorblatt den Turm bei zu starker Biegung berühren könnte.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird bei einem Ist-Wert der Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung, der kleiner oder gleich einem vorgegebenen Minimalwert ist, die weitere Rotation der Rotorblätter insbesondere unmittelbar unterbunden, vorzugsweise durch Abbremsen des Rotors und/oder Abschalten bzw. Stillsetzen der Windenergieanlage. Wenn demnach die Messgröße einen derart kritischen Wert annimmt bzw. unterschreitet, bei dem in kürzester Zeit eine Kollision des Rotorblattes mit dem Turm zu befürchten ist, kann jedwede weitere Rotation unterbunden werden.
- Wie der Fachmann des Standes der Technik erkennt, gibt es verschiedene Messgrößen, die ein Maß für die Biegung des Rotorblattes in Turmrichtung sein können. Beispielsweise könnten Krümmungssensoren an den Rotorblättern vorgesehen sein, die jeweils bestimmte Krümmungsparameter derselben messen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Betrieb der Windanlage allerdings während mehrerer Turmdurchgänge zumindest eines ausgewählten, den Turmbereich mit Abstand überstreichenden Rotorblattes, der räumliche Abstand zwischen dem Rotorblatt und dem Turm an einer vorbestimmten Stelle im Bereich des Turmdurchganges mittels einer Abstandsmesseinrichtung gemessen, wobei abhängig von dem gemessenen Abstand der oben erwähnte Betriebsparameter der Windenergieanlage eingestellt wird.
- Der Abstand zwischen Rotorblatt und Turm während des Turmdurchganges ist ein besonders gutes Maß für die Durchbiegung des Rotorblattes auf Grund gegebener Windlast. Der Abstand kann dabei in verschiedenen Bereichen des ausgewählten Rotorblattes mittels verschiedenster Messeinrichtungen gemessen werden. In einer besonderen Ausfüh rungsform wird der Abstand zwischen dem Rotorblatt und dem Turm an der Stelle gemessen, an der das Rotorblatt und der Turm in Horizontalrichtung die geringste Distanz aufweisen. Vorzugsweise wird der Abstand zwischen dem Rotorblatt und dem Turm im Bereich der Rotorblattspitze gemessen. Die Rotorblattspitze erfährt üblicherweise die stärkste Biegung auf Grund starker Windlast und wird deshalb als erstes mit dem Turm kollidieren. Eine Messung des Abstandes dieser Spitze zum Turm ermöglicht daher besonders unmittelbare Informationen darüber, ob Kollisionen drohen. Wenn die Windenergieanlage mehrere Rotorblätter aufweist, wird vorzugsweise der jeweilige Abstand jedes Rotorblattes gemessen.
- Die Messgröße, die ein Maß für die Biegung des Rotorblattes in Turmrichtung darstellt, beispielsweise der vorgenannte Abstand zwischen Rotorblatt und Turm, kann auf verschiedenste Weise gemessen werden. Zweckmäßigerweise erfolgt diese Messung kontinuierlich während der gesamten Betriebsdauer der Anlage, d.h. immer dann, wenn der Rotor sich dreht. Sie kann aber auch diskontinuierlich in vorbestimmten Zeitabständen vorgenommen werden. Dabei kann der zeitliche Verlauf der Messgröße bestimmt, festgehalten und ausgewertet werden. Es sind eine Vielzahl von Steuerungs-/Regelungsverfahren denkbar, mittels derer abhängig von der Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung die Windenergieanlage betrieben wird.
- Was die Messeinrichtung betrifft, so kann sie unmittelbar an dem Turm und/oder an dem Rotor, insbesondere den Rotorblättern der Windenergieanlage angeordnet sein. Sie kann aber auch mittelbar Teil der Windenergieanlage sein, wenn diese beispielsweise bodennah vor der Windenergieanlage angeordnet und mit dieser über Datenleitungen verbunden ist. Hier sind vielfältige Anordnungen denkbar.
- Eine Windenergieanlage, die zur Durchführung des oben beschriebenen Betriebsverfahrens geeignet ist, weist die Merkmale des Patentanspruchs 9 auf. Danach verfügt sie über eine Regelungs- und/oder Steuerungseinrichtung, mittels derer abhängig von der Messgröße zur Bestimmung der Biegung des Rotorblattes in Turmrichtung die geeigneten Maßnahmen vorgenommen werden können, wie etwa die Einstellung der Windanstellwinkel des Rotorblattes.
- Falls die Messgröße zur Bestimmung der Biegung des Rotorblattes der Abstand zwischen Rotorblatt und Turm während eines Turmdurchganges ist, weist die Windenergieanlage erfindungsgemäß eine Abstandsmesseinrichtung auf. Die Abstandsmesseinrichtung kann beispielsweise als laseroptisches, als kapazitives oder als induktives Abstandsmesssys tem ausgebildet sein. Verschiedene andere Messsysteme sind denkbar. Vorzugsweise ist die Abstandsmesseinrichtung derart angeordnet, dass der Abstand zwischen dem Rotorblatt und dem Turm an der Stelle messbar ist, an der das Rotorblatt und der Turm in Horizontalrichtung die geringste Distanz aufweisen. Da es grundsätzlich ausreicht, den zeitlichen Verlauf eines bestimmten, vorgegebenen Abstandes des Rotorblattes von dem Turm festzuhalten bzw. zu messen, sind natürlich auch andere Messrichtungen als die Horizontalrichtung denkbar.
- Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind in den beiliegenden Patentansprüchen offenbart, in der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles sowie in der beigefügten Zeichnung.
- Darin zeigt:
-
1 eine Seitenansicht einer Windenergieanlage, die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird. - In der
1 ist eine Windenergieanlage10 dargestellt, die am oberen Ende eines vertikalen, auf einem horizontalen Untergrund12 angeordneten Turms14 eine auf der Turmoberseite angeordnete Gondel16 aufweist. Wie der Fachmann des Standes der Technik weiß, sind für die genaue Ausbildung eines Turms einer Windenergieanlage vielfältige Ausführungsformen denkbar. Die Erfindung ist naturgemäß nicht auf die in der Zeichnung beschriebene, kegelstumpfförmige Form des Turms14 beschränkt. - An einem windzugewandten Ende der Gondel
16 ist ein Rotor18 angeordnet, der eine Nabe20 aufweist. Mit der Nabe20 verbunden sind drei Rotorblätter22 , wobei die Rotorblattwurzeln der Rotorblätter22 in entsprechende Öffnungen der Nabe20 eingesteckt und in bekannter Weise mit dieser verbunden sind. - Der Rotor
18 dreht sich um eine leicht gegenüber der Horizontalen nach oben geneigte Achse. Sobald Wind auf die Rotorblätter22 trifft, wird der Rotor18 mitsamt Rotorblättern22 um die Rotorachse in Rotation versetzt. Die Rotorblätter22 überstreichen dabei eine Kreisfläche. Über eine nicht dargestellte, allerdings den Fachleuten des Standes der Technik bekannte Verstelleinrichtung können die Rotorblätter22 einzeln in ihrer Stellung zum Wind verändert werden, d.h., der Anstellwinkel der Rotorblätter22 zum Wind ist einstellbar. - Der grundsätzliche Aufbau der Windenergieanlage
10 mit zumindest annähernd horizontaler Rotorachse ist im Stand der Technik bekannt, so dass auf eine detaillierte Darstellung derselben verzichtet wird. - Wie in der Zeichnung zu erkennen ist, befindet sich ein nach unten gerichtetes Rotorblatt
22 in einem sogenannten Turmdurchgang, d.h. das Rotorblatt überstreicht in dem in der Zeichnung festgehaltenen Moment den Turm14 . Bezogen auf eine nicht dargestellte Vorderansicht der Windenergieanlage10 überdeckt dieses Rotorblatt22 zumindest teilweise den oberen Bereich des Turmes14 . Während des Turmdurchgangs zeigt das nach unten gerichtete Rotorblatt22 zunächst schräg, dann senkrecht und schließlich wieder schräg nach unten. - In der Zeichnung ist das nach unten gerichtete Rotorblatt
22 in den beiden Stellungen I und II dargestellt. Die Stellung I zeigt das Rotorblatt dabei in dem Moment, in dem eine vergleichsweise geringe Windlast wirkt. In der Stellung II wirkt dagegen eine höhere Windlast, wodurch das nach unten gerichtete Rotorblatt22 in Richtung auf den Turm14 gebogen wird. Diese Stellung II entspricht demnach einem Zeitpunkt, zu dem die Windenergieanlage10 deutlich höheren Windgeschwindigkeiten ausgesetzt ist als in der Stellung I. - Wie deutlich zu erkennen ist, verringert sich durch diese Biegung des nach unten gerichteten Rotorblattes
22 in Richtung auf den Turm14 der Abstand der Rotorblattspitze von der Stellung I zu der Stellung II. Der Abstand in der Stellung I entspricht dem Bezugszeichen a1, der Abstand in der Stellung II entspricht dem Bezugszeichen a2. - Bei noch stärker anwachsender Windlast könnte es zu noch größeren Biegungen der Rotorblätter
22 auf den Turm14 kommen, im schlimmsten Falle sogar zu Turmberührungen der Rotorblattspitzen während der jeweiligen Turmdurchgänge. Um dies wirksam zu verhindern ist eine Abstandsmesseinrichtung mit Abstandssensor24 vorgesehen. Der Abstandssensor24 ist an der oberen Hälfte des Turmes14 der Windenergieanlage10 angeordnet. Es handelt sich um ein optisches Messsystem mit Strahlungsquelle. Die Strahlungsquelle strahlt das von ihr ausgehende Licht in Horizontalrichtung nach vorne ab, d.h. zu der windzugewandten Seite der Windenergieanlage10 . Die Strahlungsquelle ist derart angeordnet, dass bei einem Turmdurchgang eines Rotorblattes22 das Licht der Strahlungsquelle auf die windabgewandte Seite des jeweiligen Rotorblattes22 trifft und von dort reflektiert wird. Das reflektierte Licht kann mittels eines nicht explizit erkennbaren Lichtempfängers empfangen werden, der annähernd an derselben Position angeordnet ist wie die Lichtquelle der Abstandsmesseinrichtung. Aus dem reflektierten Licht kann der Abstand a des jeweils den Turmdurchgang vollziehenden Rotorblattes22 , nämlich der Rotorblattspitze zu der Lichtquelle24 und damit zum Turm14 abgeleitet werden. - Mittels der Abstandsmesseinrichtung wird während jedes Turmdurchganges der Abstand der Rotorblattspitze jedes Rotorblattes
22 von dem Turm gemessen. - Die jeweiligen Signale der Abstandsmesseinrichtung werden einer nicht dargestellten Regelungseinheit der Windenergieanlage
10 zugeführt. Abhängig von dem jeweils gemessenen Abstand der Rotorblattspitze jedes Rotorblattes22 von dem Turm14 werden die Windanstellwinkel der Rotorblätter22 der Windenergieanlage10 eingestellt. Sobald der Abstand der Rotorblattspitze von dem Turm14 zu gering wird, werden die Rotorblätter22 etwas aus dem Wind gedreht, so dass die Windlast, die auf den Rotorblättern22 wirkt, verringert wird. - Sollte im Extremfall durch beispielsweise eine starke Böe ein kritischer Minimalwert des Abstandes unterschritten werden, wird sofort ein vollständiges Stillsetzen der Windenergieanlage
10 bewirkt. Dies bedeutet, dass sämtliche Rotorblätter22 vollständig aus dem Wind gedreht werden und darüber hinaus unmittelbar eine Vollbremsung des Rotors mittels mechanischer Bremsen erfolgt. Dies soll verhindern, dass bei dem unmittelbar nächsten Turmdurchgang eines Rotorblattes22 eine Turmberührung erfolgt. - Für die genauen Ausführungen der Steuerungs-/Regelungsprogramme gibt es vielfältige Möglichkeiten, wie der Fachmann des Standes der Technik erkennt.
-
- 10
- Windenergieanlage
- 12
- Untergrund
- 14
- Turm
- 16
- Gondel
- 18
- Rotor
- 20
- Nabe
- 22
- Rotorblatt
- 24
- Abstandssensor
Claims (12)
- Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage (
10 ), wobei die Windenergieanlage (10 ) einen von Wind antreibbaren Rotor (18 ) aufweist mit zumindest einem Rotorblatt (22 ), einen Generator zur Umwandlung der mechanischen Energie des Rotors (18 ) in elektrische Energie sowie einen Turm (14 ), an dem der Rotor (18 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Windenergieanlage (10 ) mittels einer geeigneten Messeinrichtung wenigstens eine Messgröße vorzugsweise mehrfach gemessen wird, die ein Maß für die Biegung des Rotorblattes (22 ) in Turmrichtung aufgrund einer gegebenen Windlast ist und damit ein Maß für die Kollisionsgefahr des Rotorblattes (22 ) mit dem Turm (14 ) der Windenergieanlage (10 ) während eines Turmdurchgangs, wobei abhängig von dieser Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung zumindest ein Betriebsparameter der Windenergieanlage (10 ) eingestellt wird. - Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung der oder die Windanstellwinkel eines oder mehrerer Rotorblätter (
22 ) der Windenergieanlage (10 ) eingestellt werden. - Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ist-Wert der Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung, der kleiner oder gleich einem vorgegebenen Minimalwert ist, die weitere Rotation der Rotorblätter (
22 ) unterbunden wird, insbesondere durch Abbremsen des Rotors (18 ) und/oder Abschalten bzw. Stillsetzen der Windenergieanlage (10 ). - Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Windenergieanlage (
10 ) während mehrerer Turmdurchgänge zumindest eines ausgewählten, den Turmbereich mit Abstand überstreichenden Rotorblatts (22 ), der räumliche Abstand zwischen dem Rotorblatt (22 ) und dem Turm (14 ) an einer vorbestimmten Stelle im Bereich des Turmdurchganges mittels einer Abstandsmesseinrichtung gemessen wird und dass abhängig von dem gemessenen Abstand zumindest ein Betriebsparameter der Windenergieanlage (10 ) eingestellt wird. - Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, zumindest gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem gemessenen Abstandswert, der kleiner oder gleich einem vorbestimmten Minimalabstandswert ist, die weitere Rotation der Rotorblätter (
22 ) unterbunden wird, insbesondere durch Abbremsen des Rotors (18 ) und/oder Abschalten bzw. Stillsetzen der Windenergieanlage (10 ). - Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, zumindest gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vergrößerung des Abstandes des Rotorblattes (
22 ) von dem Turm (14 ) der Windenergieanlage (10 ) der oder die Windanstellwinkel eines oder mehrerer Rotorblätter (22 ) vergrößert werden. - Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, zumindest gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Rotorblatt (
22 ) und dem Turm (14 ) an der Stelle gemessen wird, an der das Rotorblatt (22 ) und der Turm (14 ) in Horizontalrichtung die geringste Distanz aufweisen. - Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, zumindest gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Rotorblatt (
22 ) und dem Turm (14 ) im Bereich der Rotorblattspitze gemessen wird. - Windenergieanlage (
10 ) zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Windenergieanlage (10 ) einen von Wind antreibbaren Rotor (18 ) aufweist mit zumindest einem Rotorblatt (22 ), einen Generator zur Umwandlung der mechanischen Energie des Rotors (18 ) in elektrische Energie sowie einen Turm (14 ), an dem der Rotor (18 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Windenergieanlage (10 ) eine Messeinrichtung aufweist mittels derer im Betrieb der Windenergieanlage (10 ) wenigstens eine Messgröße vorzugsweise mehrfach gemessen wird, die ein Maß für die Biegung des Rotorblattes (22 ) in Turmrichtung aufgrund einer gegebenen Windlast ist und damit ein Maß für die Kollisionsgefahr des Rotorblattes (22 ) mit dem Turm (14 ) der Windenergieanlage (10 ) während eines Turmdurchgangs, und dass eine Regelungs- und/oder Steuerungseinrichtung vorgesehen ist mittels derer abhängig von dieser Messgröße zur Bestimmung der Rotorblattbiegung zumindest ein Betriebsparameter der Windenergieanlage (10 ) einstellbar ist. - Windenergieanlage gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Abstandsmesseinrichtung im Betrieb der Windenergieanlage (
10 ) der räumliche Abstand zwischen dem Rotorblatt (22 ) und dem Turm (14 ) an einer vorbestimmten Stelle während mehrerer Turmdurchgänge zumindest eines ausgewählten, den Turmbereich mit Abstand überstreichenden Rotorblatts (22 ), im Bereich des Turmdurchganges messbar ist und dass eine Regelungs- und/oder Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer abhängig von dem gemessenen Abstand zumindest ein Betriebsparameter der Windenergieanlage (10 ) einstellbar ist. - Windenergieanlage gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsmesseinrichtung als laseroptisches, kapazitives, induktives Abstandsmesssystem oder dergleichen ausgebildet ist.
- Windenergieanlage gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsmesseinrichtung derart angeordnet ist, dass der Abstand zwischen dem Rotorblatt (
22 ) und dem Turm (14 ) an der Stelle messbar ist, an der das Rotorblatt (22 ) und der Turm (14 ) in Horizontalrichtung die geringste Distanz aufweisen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005048805A DE102005048805A1 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
US11/539,127 US7638894B2 (en) | 2005-10-10 | 2006-10-05 | Method for operation of a wind energy installation |
EP06020891A EP1772622A1 (de) | 2005-10-10 | 2006-10-05 | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
CA2562600A CA2562600C (en) | 2005-10-10 | 2006-10-05 | Method for operation of a wind energy installation |
AU2006225310A AU2006225310A1 (en) | 2005-10-10 | 2006-10-09 | Method for operation of a wind energy installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005048805A DE102005048805A1 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005048805A1 true DE102005048805A1 (de) | 2007-04-12 |
Family
ID=37669295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005048805A Withdrawn DE102005048805A1 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7638894B2 (de) |
EP (1) | EP1772622A1 (de) |
AU (1) | AU2006225310A1 (de) |
CA (1) | CA2562600C (de) |
DE (1) | DE102005048805A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006054667A1 (de) * | 2006-11-17 | 2008-05-21 | Christoph Lucks | Kollisionswarnsystem für eine Windenergieanlage |
DE102010019014A1 (de) * | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Messung der Durchbiegung eines Rotorblattes einer Windkraftanlage |
WO2019110624A1 (en) | 2017-12-04 | 2019-06-13 | Nidec Ssb Wind Systems Gmbh | Wind-turbine tower to blade-tip measuring system |
CN114810514A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 东方电气风电股份有限公司 | 风电机组叶尖净空距离测量方法、装置、设备及存储介质 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080101930A1 (en) * | 2002-09-23 | 2008-05-01 | Bosche John V | Wind turbine blade deflection control system |
NO20041208L (no) * | 2004-03-22 | 2005-09-23 | Sway As | Fremgangsmate for reduskjon av aksialkraftvariasjoner for rotor samt retningskontroll for vindkraft med aktiv pitchregulering |
DE102007020423A1 (de) * | 2007-04-27 | 2008-10-30 | Daubner & Stommel GbR Bau-Werk-Planung (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Matthias Stommel, 27777 Ganderkesee) | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage |
DE102007030501A1 (de) * | 2007-06-30 | 2009-01-02 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Einlaufen einer Triebstrangkomponente einer Windenergieanlage und Windenergieanlage zur Ausführung dieses Verfahrens |
EP2103915B1 (de) * | 2008-03-17 | 2016-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Resonanzfrequenz in einem Windturbinenturm |
DE102008020154B4 (de) * | 2008-04-22 | 2011-04-28 | Repower Systems Ag | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
EP2159910A1 (de) * | 2008-08-29 | 2010-03-03 | Vestas Wind Systems A/S | Direkte Regelung der Leistung und des Ständerflussraumzeigers eines Generators für ein Windenergieumwandlungssystem |
US8264192B2 (en) * | 2009-08-10 | 2012-09-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Controller and method for transitioning between control angles |
DE102009050235B3 (de) * | 2009-10-21 | 2011-05-12 | Windcomp Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage |
EP2339173B1 (de) * | 2009-12-22 | 2015-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaufelbiegungsmessung mit magnetostriktivem Sensor |
CN101813055A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-08-25 | 无锡风电设计研究院有限公司 | 具有叶尖挠度检测的风力发电机 |
DE102010024532B4 (de) * | 2010-06-21 | 2012-04-12 | Windcomp Gmbh | Messverfahren zur Kontrolle und/oder Optimierung von Windenergieanlagen mit einem berührungslosen Abstandsmesssystem |
US8131402B2 (en) * | 2010-06-30 | 2012-03-06 | General Electric Company | System for detecting proximity between a wind turbine blade and a tower wall |
GB2485340A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | Vestas Wind Sys As | A wind turbine comprising rotor and tower bending sensors |
EP2511523A1 (de) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | Baumer Innotec AG | Windkraftanlage mit Einrichtung zur Messung des Abstands zwischen Rotorblatt und Turm sowie Verfahren zur Abstandsmessung |
PL2726735T3 (pl) * | 2011-06-27 | 2017-02-28 | Lm Wp Patent Holding A/S | Sposób sterowania turbiną wiatrową i powiązany system |
US9634593B2 (en) | 2012-04-26 | 2017-04-25 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for permanent magnet motor control |
US20140030090A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | General Electric Company | Systems and methods for controlling tower clearance in a wind turbine |
ES2551659B1 (es) * | 2014-05-20 | 2016-09-14 | Acciona Windpower, S.A. | Método de control de un aerogenerador |
CN106286152B (zh) * | 2016-09-14 | 2018-12-04 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的叶片状态监测装置及监测方法 |
CN111197553A (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-26 | 北京致感致联科技有限公司 | 风机叶片安全控制系统 |
CN112610412B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-03-01 | 山东中车风电有限公司 | 一种基于载荷检测的风电机组叶片净空控制方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29612720U1 (de) * | 1996-07-23 | 1996-10-02 | Aerodyn Gmbh | Windkraftanlage |
DE19731918A1 (de) * | 1997-07-25 | 1999-01-28 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
DE19807477C2 (de) * | 1997-09-30 | 2000-01-13 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Rotor |
DE29880145U1 (de) * | 1997-09-04 | 2000-03-23 | Lm Glasfiber A S Lunderskov | Windmühlenrotor und Rotorblätter hierfür |
DE10032314C1 (de) * | 2000-07-04 | 2001-12-13 | Aloys Wobben | Verfahren zur Bestimmung des Winkels eines Rotorblatts einer Windenergieanlage |
DE10113038C2 (de) * | 2001-03-17 | 2003-04-10 | Aloys Wobben | Turmschwingungsüberwachung |
DE10201726A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-08-07 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
DE10219664A1 (de) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Enron Wind Gmbh | Windenergieanlage, Regelanordnung für eine Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2360792A (en) * | 1941-03-22 | 1944-10-17 | Morgan Smith S Co | Wind turbine |
US4297076A (en) * | 1979-06-08 | 1981-10-27 | Lockheed Corporation | Wind turbine |
US4565929A (en) * | 1983-09-29 | 1986-01-21 | The Boeing Company | Wind powered system for generating electricity |
NL8902534A (nl) * | 1989-10-12 | 1991-05-01 | Holec Projects Bv | Windturbine. |
AU745240B2 (en) * | 1997-09-04 | 2002-03-14 | Lm Wind Power International Technology Ii Aps | Windmill rotor and wind blades therefor |
DK1230479T3 (da) * | 1999-11-03 | 2005-01-10 | Vestas Wind Sys As | Fremgangsmåde til styring af en vindmölles drift samt vindmölle til anvendelse ved denne fremgangsmåde |
NL1018670C2 (nl) | 2001-07-31 | 2003-02-03 | Ngup Holding B V | Windturbineregeling. |
US6769873B2 (en) * | 2002-10-08 | 2004-08-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamically reconfigurable wind turbine blade assembly |
US7121795B2 (en) * | 2004-06-30 | 2006-10-17 | General Electric Company | Method and apparatus for reducing rotor blade deflections, loads, and/or peak rotational speed |
US20070182162A1 (en) * | 2005-07-27 | 2007-08-09 | Mcclintic Frank | Methods and apparatus for advanced windmill design |
JP4814644B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-11-16 | 富士重工業株式会社 | 風力発電装置 |
-
2005
- 2005-10-10 DE DE102005048805A patent/DE102005048805A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-10-05 CA CA2562600A patent/CA2562600C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-05 US US11/539,127 patent/US7638894B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-05 EP EP06020891A patent/EP1772622A1/de not_active Withdrawn
- 2006-10-09 AU AU2006225310A patent/AU2006225310A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29612720U1 (de) * | 1996-07-23 | 1996-10-02 | Aerodyn Gmbh | Windkraftanlage |
DE19731918A1 (de) * | 1997-07-25 | 1999-01-28 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
DE29880145U1 (de) * | 1997-09-04 | 2000-03-23 | Lm Glasfiber A S Lunderskov | Windmühlenrotor und Rotorblätter hierfür |
DE19807477C2 (de) * | 1997-09-30 | 2000-01-13 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Rotor |
DE10032314C1 (de) * | 2000-07-04 | 2001-12-13 | Aloys Wobben | Verfahren zur Bestimmung des Winkels eines Rotorblatts einer Windenergieanlage |
DE10113038C2 (de) * | 2001-03-17 | 2003-04-10 | Aloys Wobben | Turmschwingungsüberwachung |
DE10201726A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-08-07 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
DE10219664A1 (de) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Enron Wind Gmbh | Windenergieanlage, Regelanordnung für eine Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006054667A1 (de) * | 2006-11-17 | 2008-05-21 | Christoph Lucks | Kollisionswarnsystem für eine Windenergieanlage |
WO2008058876A2 (de) | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Christoph Lucks | Kollisionswarnsystem für eine windenergieanlage |
DE102006054667B4 (de) * | 2006-11-17 | 2011-02-17 | Windcomp Gmbh | Kollisionswarnsystem für eine Windenergieanlage |
DE102010019014A1 (de) * | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Messung der Durchbiegung eines Rotorblattes einer Windkraftanlage |
WO2019110624A1 (en) | 2017-12-04 | 2019-06-13 | Nidec Ssb Wind Systems Gmbh | Wind-turbine tower to blade-tip measuring system |
JP2021505808A (ja) * | 2017-12-04 | 2021-02-18 | ニデック・エスエスベー・ウィンド・システムズ・ゲーエムベーハー | 風力タービンタワーからブレードチップまでの測定システム |
JP7175981B2 (ja) | 2017-12-04 | 2022-11-21 | ニデック・エスエスベー・ウィンド・システムズ・ゲーエムベーハー | 風力タービンタワーからブレードチップまでの測定システム |
US11506175B2 (en) | 2017-12-04 | 2022-11-22 | Nidec Ssb Wind Systems Gmbh | Wind-turbine tower to blade-tip measuring system |
CN114810514A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 东方电气风电股份有限公司 | 风电机组叶尖净空距离测量方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2562600A1 (en) | 2007-04-10 |
CA2562600C (en) | 2012-01-24 |
US7638894B2 (en) | 2009-12-29 |
US20070102939A1 (en) | 2007-05-10 |
EP1772622A1 (de) | 2007-04-11 |
AU2006225310A1 (en) | 2007-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005048805A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage | |
DE102008020154B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage | |
DE102004051843B4 (de) | Windenergieanlage und Verfahren zur automatischen Korrektur von Windfahnenfehleinstellungen | |
DE102005045516A1 (de) | Verfahren zur Anpassung einer Windenergieanlage an gegebene Windverhältnisse | |
DE10022129C2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage sowie Windenergieanlage zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102004056255B4 (de) | Verfahren zur Optimierung von Betriebsparametern bei Windenergieanlagen | |
EP1994280A2 (de) | Kollisionswarnsystem für eine windenergieanlage | |
EP2948677B1 (de) | Verfahren zum ausmessen eines rotorblattwinkels | |
EP2021890A1 (de) | Verfahren zur überwachung der beanspruchung von rotorblättern von windkraftanlagen | |
EP3775536A1 (de) | Windenergieanlage, windpark sowie verfahren zum regeln einer windenergieanlage und eines windparks | |
EP1337755A1 (de) | Windenergieanlage | |
EP2674616B1 (de) | Windkraftanlagensteuereinrichtung sowie System zum Steuern eines Windparks | |
DE102006020257A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage | |
WO2013104391A1 (de) | Windturbine mit fernwindmesser | |
EP3221578B1 (de) | Auslegung einer windenergieanlage | |
EP1013925B1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Offshore-Windenergieanlage | |
DE202008006322U1 (de) | Windkraftanlage | |
DE102009050235B3 (de) | Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage | |
DE102012024272A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verringern eines Rotors einer Windenergieanlage belastenden Nickmoments | |
EP4116576A1 (de) | Verfahren zum erkennen einer extremlast an einer windenergieanlage | |
DE102019119774A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Windparks, Steuerungsmodul für einen Windpark und Windpark | |
EP3983674B1 (de) | Verfahren zum erfassen einer windgeschwindigkeit, verfahren zum steuern einer windenergieanlage, verfahren zum steuern eines windparks; und windenergieanlage | |
WO2014139614A1 (de) | Verfahren zur abschätzung von windgeschwindigkeitsverteilungsprofilen bei windkraftanlagen | |
WO2020239706A1 (de) | Modellierung und vorhersage von wirbelschleppen und scherwinden mit faseroptischen sensoren in windturbinen | |
EP3990774A1 (de) | Rotor für eine windenergieanlage, windenergieanlage und zugehöriges verfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |