ES2207618T3 - Procedimiento y dispositivo de restitucion de una señal luminosa. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de restitución de una señal luminosa a partir de datos numéricos que definen, como mínimo, una coordenada colorimétrica de la señal luminosa en un sistema colorimétrico determinado, estando codificada cada coordenada colorimétrica en N bits de datos y correspondiendo a un valor de luminancia (L0) asociado a una componente determinada de la señal luminosa en el sistema colorimétrico, caracterizado por comprender las etapas siguientes: a) tratar dichos N bits de datos de manera que se genere una primera señal luminosa, por medio de una primera unidad de restitución luminosa (V1) que puede producir valores de luminancia en un primer conjunto de valores discretos que cubren una primera dinámica de luminancia (0-Lmax1); b) tratar dichos N bits de datos de manera que se genere como mínimo una segunda señal luminosa, por medio de una segunda unidad de restitución luminosa (V2) que puede producir valores de luminancia en un segundo conjunto de valores discretos que cubren una segunda dinámica en luminancia (0-Lmax2), inferior a dicha primera dinámica de luminancia (0-Lmax1), teniendo la segunda unidad de restitución luminosa una resolución de luminancia más fina que la primera unidad de restitución luminosa; c) generar una tercera señal luminosa obtenida superponiendo dichas primera y segunda señales luminosas.

Description

Procedimiento y dispositivo de restitución de una señal luminosa.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la restitución de una señal luminosa a partir de datos numéricos que definen, como mínimo, una coordenada colorimétrica de la señal luminosa en un sistema colorimétrico determinado, estando codificada cada coordenada colorimétrica según N bits de datos y correspondiendo al valor de luminancia asociado a una componente determinada de la señal luminosa en el sistema colorimétrico.

La inversión se refiere al campo de las imágenes numéricas, y se aplica a cualquier tipo de unidad numérica de restitución luminosa. La intención se describe a continuación en su aplicación a una unidad numérica de restitución luminosa que funciona por proyección óptica de la imagen sobre la pantalla. Una unidad de este tipo se llama videoproyector. Esta elección no es limitativa y la invención también se puede aplicar en especial a una unidad numérica de restitución luminosa que funciona por marcado sobre una pantalla electrónica de tipo CRT (del inglés "Cathode Ray Tube" que significa tubo de rayos catódicos), de cristales líquidos, de plasma, u otro.

Cualquier señal luminosa se puede expresar en forma de un espectro (S(\lambda)), en el que \lambda indica una longitud de onda cuyos valores significativos en el dominio visual están comprendidos globalmente entre 380 y 780 nm (nanómetros). Por tratamiento numérico, este espectro es proyectado sobre una referencia colorimétrica propia de un sistema colorimétrico determinado. El más conocido de estos sistemas colorimétricos es el sistema tricromático rojo, verde, azul (designado a continuación sistema RVB). Se obtiene de esta manera un triplete de coordenadas colorimétricas que corresponden a la expresión de la señal luminosa en dicho sistema colorimétrico determinado. Estas coordenadas corresponden a valores de intensidad luminosa respectivamente asociadas a tres componentes cromáticas de la señal luminosa, indicadas (R), (V) y (B) en el sistema RVB. Se codifica cada una de ellas en N bits de datos, de manera que un triplete es codificado en 3N bits de datos. La invención se describe a continuación en su aplicación a una unidad numérica de restitución luminosa que funciona según el sistema RVB. Esta elección no es, no obstante, limitativa, puesto que la invención se puede aplicar, asimismo, en especial a una unidad numérica de restitución luminosa que funciona según otros sistemas colorimétricos clásicos, tales como el sistema XYZ.

Los videoproyectores que funcionan según el sistema RVB (se indicarán a continuación como videoproyectores de RVB) aceptan datos numéricos de entrada que definen en el sistema RVB las coordenadas colorimétricas de la señal luminosa a restituir. Para la imagen de dimensiones determinadas proyectada sobre una pantalla blanca, pueden producir valores de luminancia que pertenecen a un conjunto de valores discretos. Se recordará que la luminancia es una magnitud que caracteriza la intensidad luminosa percibida por el sistema visual humano. La luminancia está por lo tanto relacionada con la intensidad luminosa emitida por el videoproyector, en la relación de la superficie de la imagen proyectada sobre la pantalla. Se mide en cd/m^{2} (candela por metro cuadrado). En la presente descripción, se considera que un videoproyector genera una imagen de dimensiones determinadas sobre la pantalla, por ejemplo, una imagen de 1 m^{2}, de manera que se habla de valores de luminancia y no de valores de intensidad luminosa. En el caso del sistema colorimétrico, tal como el sistema RVB, la luminancia es una magnitud no cromática aditiva. Por consiguiente, la luminancia en un punto cualquiera de una imagen generada a partir de un videoproyector RVB es sensiblemente igual a la suma de luminancias asociadas a cada componente (R), (V) y (B) de este punto.

Para los videoproyectores RVB disponibles actualmente, los datos numéricos de entrada están codificados en 24 bits, de los cuales 8 bits para cada componente (R), (V) y (B). Dicho de otro modo, para estos videoproyectores N tiene un valor de ocho (N=8). Es posible de este modo obtener como máximo 2^{24}, es decir, aproximadamente 16.500.000 colores o tonalidades distintas. Cada coordenada colorimétrica corresponde, por lo tanto, para la componente colorimétrica correspondiente (R), (V) o (B) a un valor de luminancia comprendido en un conjunto de 2^{8}=256 valores discretos posibles. Estos valores, que se han indicado respectivamente (L_{R}), (L_{V}) y (L_{B}) se han designado por un nivel comprendido entre un nivel mínimo 0 (luminancia nula) y un nivel máximo 255 (luminancia máxima). El valor de luminancia máxima de la señal luminosa cualquiera se obtiene teóricamente controlando las tres componentes (R), (V), y (B) a un nivel 255.

Se dispone en la actualidad de videoproyectores RVB que cubren una dinámica de luminancia de 0 a aproximadamente 250 cd/m^{2}. Suponiendo que los componentes (R), (V) y (B) son iguales (se habla de tonalidades de nivel de gris para indicar las 2^{8}=256 tonalidades posibles), un videoproyector para los dibujos de este tipo presenta entonces saltos de luminancia sensiblemente iguales a 1 cd/m^{2}. Estos saltos de luminancia son suficientemente reducidos para permitir realizar transiciones de colores que, para el sistema humano de visión, aparecen como globalmente continuas. No obstante, se busca en la actualidad aumentar la dinámica de luminancia de los videoproyectores con la finalidad de obtener imágenes más próximas a la realidad. Se podría realmente fabricar videoproyectores cubriendo una dinámica de luminancia más elevada, por ejemplo, de 0 hasta 25 0000 cd/m^{2} aproximadamente, dotándolas de la fuente luminosa más potente. Por el contrario, esta dinámica más elevada sería cubierta con saltos de luminancia correlativamente más elevados, sensiblemente iguales a 100 cd/m^{2} que no permitirían ya obtener transiciones de colores percibidas globalmente continuas. Resulta de ello que, por ejemplo, la indicación de una degradación de color aparecería al usuario como una sucesión de bandas de colores discontinuas en el espectro óptico. Este inconveniente está relacionado con la tecnología de las tarjetas de vídeo que se utilizan habitualmente en ciertos videoproyectores y que tratan datos numéricos de entrada codificados, como máximo en 8 bits. No obstante, no se dispone corrientemente de tarjetas de vídeo que traten datos numéricos codificados en un número mayor de bits, lo que permitiría evitar este problema.

Un objetivo de la invención es el de permitir la restitución de una señal luminosa con una dinámica en luminancia más elevada que la de los videoproyectores actualmente disponibles, sin incurrir en los inconvenientes antes indicados.

Este objetivo se consigue, de acuerdo con la invención, gracias a un procedimiento de restitución luminosa del tipo definido en la parte introductora que comprende las etapas que consisten en:

a)

tratar dichos N bits de datos, de manera que se genere una primera señal luminosa por medio de una primera unidad de restitución luminosa que puede producir valores de luminancia en un primer conjunto de valores separados o discretos que cubren una primera dinámica en luminancia.

b)

tratar dichos N bits de datos, de manera que generen como mínimo una segunda señal luminosa por medio de una segunda unidad de restitución luminosa que puede producir valores de luminancia en un segundo conjunto de valores discretos que cubren una segunda dinámica en luminancia, inferior a dicha primera dinámica en luminancia, teniendo la segunda unidad de restitución luminosa una resolución en luminancia más fina que la primera unidad de restitución luminosa.

c)

generar una tercera señal luminosa obtenida superponiendo dichas primera y segunda señales luminosas.

De esta manera, se obtiene una señal luminosa resultante (tercera señal luminosa) que puede presentar valores de luminancia en un tercer conjunto de valores discretos que cubren sensiblemente la primera dinámica de luminancia con saltos de luminancia sensiblemente iguales al segundo valor de los saltos. Si se utilizan dos videoproyectores que aceptan en la entrada datos numéricos codificados como máximo a 8 bits, cada una de dichas primera y segunda señales luminosas puede tener un valor de luminancia codificado como máximo en 8 bits. Resulta de ello que se puede prever que el número N de bits que codifica las coordenadas colorimétricas de la señal luminosa sea como máximo igual a dieciséis (N=16). Esto se traduce en un aumento de la finura de la codificación de las coordinadas colorimétricas que se encuentra en los límites impuestos por la tecnología de las tarjetas de vídeo y de los videoproyectores. Se debe comprender que el número N puede ser también aumentado utilizando otros videoproyectores. Por lo tanto, la invención permite generar una señal luminosa con valores de luminancias que pertenecen a un conjunto de valores discretos que cubren una dinámica en luminancia elevada con saltos de luminancia débiles. Dicho de otro modo, la primera señal luminosa generada en la etapa a) contribuye a la dinámica de la tercera señal, y la segunda señal generada en la etapa b) contribuye a la finura de los saltos en luminancia de esta tercera señal. El principio de la invención consiste en una nueva aplicación de la propiedad que tiene la luminancia de ser una magnitud aditiva.

La invención propone además otro dispositivo conveniente para la utilización del procedimiento de restitución luminosa antes indicado. En efecto, propone un dispositivo de restitución de una señal luminosa a partir de datos numéricos que definen, como mínimo, una coordenada colorimétrica de la señal luminosa en un sistema colorimétrico determinado, siendo codificada cada coordenada colorimétrica en N bits de datos y correspondiendo a un valor de luminancia asociado a una componente determinada de la señal luminosa en el sistema colorimétrico, caracterizándose por comprender:

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una primera unidad de restitución luminosa que puede producir valores de luminancia en un primer conjunto de valores discretos que cubren una primera dinámica en luminancia.

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como mínimo, una segunda unidad de restitución luminosa que puede producir valores de luminancia en un segundo conjunto de valores discretos que cubren una segunda dinámica en luminancia, inferior a la primera dinámica en luminancia, con una resolución en luminancia más fina.

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medios de gestión para controlar dichas primera y segunda unidades de restitución luminosa en función de dichos N bits de datos, de manera que produzcan respectivamente una primera y una segunda señales luminosas, quedando dispuestas por otra parte dichas primera y segunda unidades de restitución luminosa para producir una tercera señal luminosa obtenida por superposición de dichas primera y segunda señales luminosas.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán de la lectura de la descripción siguiente. Ésta es puramente ilustrativa y debe ser interpretada a base de los dibujos adjuntos, en los que se ha representado:

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en la figura 1, el esquema de un dispositivo según la invención en el caso de un sistema colorimétrico en niveles de gris;

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en las figuras 2a y 2b, gráficos que muestran parcialmente la curva de los valores de luminancia que se pueden producir respectivamente por la primera y segunda unidades de restitución luminosa, según la invención;

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en la figura 3, el esquema de una variante de un dispositivo de la figura 1;

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en la figura 4, el esquema de otro modo de realización del dispositivo de la figura 1;

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en la figura 5, el esquema de un dispositivo, según la invención, en el caso de un sistema colorimétrico tricromático RVB;

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en la figura 6, el esquema de una unidad de gestión del dispositivo de la figura 5;

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en las figuras 7a y 7b, esquemas que muestran deformaciones geométricas de una imagen y el efecto de su corrección, según un aspecto de la invención;

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en la figura 8, el organigrama de un método de puesta en práctica de un procedimiento, según la invención.

El principio de la invención se describe a continuación en consideración inicialmente del caso simple de un sistema colorimétrico en niveles de gris. En dicho sistema colorimétrico, una señal luminosa quedó definida por una única coordenada colorimétrica que corresponde a un valor de luminancia, que se ha indicado (L0) a continuación, asociada a la única componente de la señal luminosa en este sistema. Se observa que se pasa fácilmente de un sistema tricromático, tal como un sistema RVB, a un sistema en niveles de gris aplicando el mismo control a las tres componentes (R), (V) y (B), de manera que se encuentren siempre a niveles idénticos. Por otra parte se considera que el comportamiento de un dispositivo es lineal, es decir, que variaciones de la instrucción u orden de entrada se traducen en variaciones correspondientes de los valores de luminancia generados.

En la figura 1, un dispositivo según la invención comprende un primer videoproyector (V1) que tiene un flujo luminoso máximo determinado (F1) y como mínimo, un segundo videoproyector (V2) que tiene un flujo luminoso máximo determinado (F2), tal que (F2) tiene el valor (F1/K), en la que K es un número superior a la unidad. Preferentemente, la relación K entre el flujo (F1) y el flujo (F2) es una potencia entera de dos, es decir, K=2^{q}, en la que q es un número entero. En un ejemplo, K=256, y por lo tanto q=8. En la figura 1, el videoproyector (V2) se ha representado esquemáticamente más pequeño que el videoproyector (V1) con la finalidad de tener en cuenta la diferencia entre sus flujos luminosos máximos correspondientes.

El videoproyector (V1) permite generar en una pantalla (20) un valor de luminancia máxima igual a (Lmax_{1}). El videoproyector (V2) permite generar en la pantalla (20) un valor de luminancia máxima igual a (Lmax_{2}). Se ha de comprender que estos valores máximos dependen de la superficie de la imagen que generan sobre la pantalla (20). Ésta es función de la distancia entre las ópticas de salida (OS_{1}) y (OS_{2}) de los videoproyectores respectivamente (V1) y (V2) por una parte, y de la pantalla (20) por otra, así como de la regulación del aumento introducido por sus ópticas de salida (OS_{1}) y (OS_{2}). Con una pantalla (20) que funciona en transmisión, el usuario (30) se coloca en el lado de la pantalla opuesto a los videoproyectores (V1) y (V2). La pantalla (20) es preferentemente del tipo de "lente de Fresnel", que presenta un buen rendimiento en luminancia y una buena uniformidad en luminancia para una posición del observador determinada. En la hipótesis de un dispositivo completamente lineal, los valores máximos de luminancia que pueden generar los dos videoproyectores, se sitúan en la misma relación de proporcionalidad que sus flujos luminosos máximos. Dicho de otro modo, (Lmax_{2}) vale sensiblemente (Lmax_{1}/K). Los videoproyectores (V1) y (V2) están acoplados cada uno de ellos a la salida de una tarjeta de vídeo respectivamente (CV1) y (CV2). Estas tarjetas de vídeo están comprendidas en este caso en una unidad de gestión (10). Ésta comprende, además, una unidad central de cálculo UCP conectada en una memoria RAM del tipo de una memoria viva de acceso aleatorio, así como eventualmente a una memoria ROM del tipo de memoria de lectura únicamente.

La unidad UCP suministra datos numéricos codificados en N bits de datos repartidos, como mínimo, en dos grupos de (c_{1}) y (c_{2}) bits respectivamente, siendo (c_{1}) y (c_{2}) números tales que N=c_{1}+c_{2}. Estos dos grupos de bits corresponden a instrucciones (C(V1)) y (C(V2)) de las unidades de restitución luminosa respectivamente (V1) y (V2). Estos datos de las instrucciones son transmitidos en la entrada de las tarjetas de vídeo (CV1) y (CV2). De manera clásica, las tarjetas de vídeo tratan datos numéricos codificados como máximo en 8 bits. Por lo tanto, en un ejemplo, se considera que (N) tiene el valor 16 y que (c_{1}) y (c_{2}) tienen un valor de ocho (N=16; c_{1}=c_{2}=8).

El proyector de vídeo (V1) puede producir valores de luminancia en un primer conjunto de valores discretos que cubren una primera dinámica de luminancia (0-Lmax_{1}) comprendida entre (0) y (Lmax_{1}). En el caso simple de un reparto regular de los valores de luminancia entre (0) y (Lmax_{1}), la primera dinámica (0-Lmax_{1}) está cubierta con saltos de luminancia constantes en toda la dinámica, poseyendo un primer valor de saltos que tiene un valor Lmax_{1}/2^{c1}. Igualmente el videoproyector (V2) puede producir valores de luminancia en un segundo conjunto de valores discretos que cubren una dinámica de luminancia (0-Lmax_{2}) comprendida entre (0) y (Lmax_{2}). En el caso simple de un reparto regular de valores de luminancia entre (0) y (Lmax_{2}), la segunda dinámica (0-Lmax_{2}) esta cubierta con saltos de luminancia constantes en toda la dinámica, poseyendo un segundo valor de saltos que vale (Lmax_{2}/2^{c2}). Este ejemplo de reparto regular de los valores de luminancia no es, no obstante, limitativo. En efecto, la densidad de valores de luminancia puede ser variable en el interior de la dinámica cubierta. La segunda dinámica en luminancia es inferior a la primera dinámica en luminancia. Dicho de otro modo, (Lmax_{2}) es inferior a (Lmax_{1}). Por otra parte, la resolución en luminancia de la segunda unidad de restitución luminosa (V2) es más fina que la de la primera unidad de restitución luminosa (V1). En el caso de repartos regulares de los valores de luminancia previstos anteriormente, esto significa que el segundo valor de saltos en luminancia (Lmax_{2}/2^{c2}) es inferior al primer valor de saltos en luminancia (Lmax_{1}/2^{c1}). Preferentemente, la segunda dinámica en luminancia (0-Lmax_{2}) corresponde sensiblemente al intervalo 0-\DeltaL, siendo \DeltaL la precisión en luminancia de la primera unidad de restitución luminosa (V1), es decir, la diferencia mayor entre dos valores sucesivos de dicho primer conjunto de valores de luminancia. En el caso de repartos regulares de valores de luminancia previstos, ello significa que \DeltaL es igual al primer valor de saltos de luminancia (Lmax_{1}/2^{c1}). Dicho de otro modo, Lmax_{2}\approxLmax_{1}/2^{c1}. Esto significa que K tiene el valor 2^{c1}, es decir, que q tiene el valor c_{1}.

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La manera en la que los videoproyectores (V1) y (V2) son controlados por la unidad de gestión para restituir una señal luminosa definida por una coordenada colorimétrica correspondiente a un valor de luminancia (L_{0}), inferior a (Lmax_{1}), se describirá a continuación con referencia a los gráficos de las figuras 2a y 2b. En estos gráficos, es representada parcialmente la curva de los valores de las luminancias (L(V1)) y (L(V2)) que pueden producir los videoproyectores respectivamente (V1) y (V2), en función de una instrucción respectivamente (C(V1)) y (C(V2)). Al ser estos valores separados, las curvas de las figuras 2a y 2b aparecen como funciones lineales cuantificadas, es decir, que tienen una forma de "escalera". En el caso de repartos regulares de los valores de luminancia prevista en lo anterior, la altura de los "escalones" corresponde entonces, respectivamente, al primer valor de saltos de luminancia (Lmax_{1}/2^{c1}) y al segundo valor de saltos de luminancia (Lmax_{2}/2^{c2}).

En la figura 2a se ha indicado con (L_{1}) el valor de luminancia justamente inferior a (L_{0}) que puede ser generado por el videoproyector (V1). Se ha indicado con (n_{1}) el número definido por la parte entera de (L_{0}/(Lmax_{1}/2^{c1})). En el ejemplo representado en la figura, (n_{1})=2, es decir, que (L_{1}) corresponde al segundo nivel de luminancia no nulo que puede producir el videoproyector (V1). Se ha indicado con (Lr_{1}) la diferencia (L_{0}-L_{1}). Este valor (Lr_{1}) corresponde de algún modo al error con el que el videoproyector (V1) permite obtener el valor de luminancia (L_{0}) sobre la pantalla. En la figura 2b, se ha indicado con (L_{2}) el valor de luminancia justamente inferior a (Lr_{1}) que puede ser generado por el videoproyector (V2). Se ha indicado con (n_{2}) el número definido por la parte entera de (Lr_{1}/(Lmax_{2}/2^{c2})). En el ejemplo representado en la figura, (n_{2})=2, es decir, que (L_{2}) corresponde al segundo nivel de luminancia no nulo que puede producir el videoproyector (V2). Se ha indicado con (Lr_{2}) la diferencia (Lr_{1}-L_{2}). Este valor (Lr_{2}) corresponde, de alguna manera, al error con el que el videoproyector (V2) permite obtener el valor de luminancia (Lr_{1}) sobre la pantalla, es decir, asimismo, al error con el que el conjunto formado por los videoproyectores (V1) y (V2) permite obtener el valor de luminancia (L_{0}) en la pantalla. Se observará que la definición de (L_{2}) facilitada en lo anterior, no es necesaria más que en vistas a la añadidura de un tercer videoproyector que permite obtener, de la mejor manera posible, el valor de luminancia (Lr_{2}). En el caso en el que solamente se utilizan dos videoproyectores (V1) y (V2), (L2) se puede definir como el valor de luminancia más próximo de (Lr_{1}) (inferior o superior a (Lr_{1})) que puede producir el segundo videoproyector (V2).

Tal como se habrá comprendido, la instrucción (C(V1)) generada por la unidad UCP y codificada en (c_{1}) bits, es tal que el videoproyector (V1) produce una señal luminosa (S_{1}) con un valor de luminancia igual a (L_{1}), mientras que la instrucción (C(V2)) generada por la unidad UCP y codificada en (c_{2}) bits es tal, que el videoproyector (V2) produce una señal luminosa (S_{2}) que tiene un valor de luminancia igual a (L_{2}). Superponiendo las dos señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) se genera una tercera señal luminosa (S_{1+2}) que tiene un valor de luminancia igual a (L_{1}+L_{2}), en virtud de la característica de aditividad de la luminancia.

En un primer ejemplo de realización, según la figura 1, este resultado es obtenido por proyección simultánea de dos señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) sobre la pantalla (20). Dicho de otro modo, la tercera señal luminosa (S_{1+2}) se obtiene por superposición óptica de las señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) sobre la pantalla (20). Se debe comprender que es entonces necesario que las dos señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) coincidan exactamente en la pantalla. No obstante, los dos videoproyectores (V1) y (V2) no pueden tener el mismo eje óptico. Es por ello que sus ejes ópticos de salida (OS_{1}) y (OS_{2}) comprenden medios para descentrar la emisión de la señal luminosa con respecto a su eje óptico respectivo. Estos medios permiten conducir las dos señales luminosas a superponerse exactamente sobre la pantalla (20). El defecto de ajuste que puede subsistir entre las dos señales luminosas proyectadas puede ser tratado por un programa en el seno de la unidad de gestión (10), según una técnica a la cual se hará referencia más adelante. Esta forma de realización es ventajosa, puesto que utiliza dos videoproyectores, tal como se dispone actualmente. Según una variante preferente representada en la figura 3, se puede tratar de dos videoproyectores que tienen el mismo flujo luminoso nominal, por ejemplo, como mínimo, igual a 6000 lumen ANSI, de los que uno de ellos (V2) está acoplado a un filtro (F) para reducir su flujo luminoso máximo en una relación igual a K. En la figura 3, los mismos elementos que en la figura 1 reciben las mismas referencias. Por otra parte, contrariamente a la figura 1, el videoproyector (V2) está representado esquemáticamente con iguales dimensiones que el videoproyector (V1), con la finalidad de tener en cuenta la igualdad de sus flujos luminosos nominales respectivos. Esta variante es ventajosa, puesto que utiliza dos videoproyectores idénticos, lo que facilita el reglaje de la superposición de las señales (S_{1}) y (S_{2}) en la pantalla.

En otra forma de realización, la superposición óptica de las señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) se obtiene en el interior de un videoproyector, es decir, antes del paso a través de la óptica de salida. En este caso, el videoproyector es de un tipo específico representado esquemáticamente en la figura 4, en la que lleva la referencia (V). En la figura 4, los mismos elementos que en la figura 1 y que en la figura 3 llevan iguales referencias. El videoproyector (V) comprende dos unidades de restitución luminosa (URL1) y (URL2) que generan la primera y segunda señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) respectivamente, así como medios para colimar estas dos señales sobrela óptica de salida (OS) del videoproyector. Estos medios pueden estar constituidos, por ejemplo, con dos espejos (M1) y (M2). Gracias a estos medios, las señales luminosas (S1) y (S2) son superpuestas en el sistema óptico interno del videoproyector, es decir, antes de la proyección sobre la pantalla (20) por intermedio de la óptica de salida (OS). Dicho de otro modo, la tercera señal (S_{1+2}) es obtenida por la superposición de las señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}) en el sistema óptico del videoproyector. Esta forma de realización presenta la ventaja de no requerir más que una óptica de salida en lugar de dos, en la forma de realización anterior (figuras 1 y 3). Al ser este equipo una pieza compleja que determina, esencialmente, el precio del aparato, se podría realizar una economía sustancial con respecto a la forma de realización anterior. No obstante, sería también necesario prever un videoproyector específico apropiado para la puesta en práctica de la invención.

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Se puede mostrar que, bajo ciertas condiciones, el procedimiento de generación de una señal luminosa por superposición de dos señales luminosas equivale a un aumento de la finura de codificación. En efecto, si los valores de luminancia producidos por cada videoproyector (V1), o bien (V2), cubren la dinámica (0-Lmax_{1}) o bien (0-Lmax_{2}), con saltos regulares en luminancia, resulta de ello:

(1)Lr_{1}<Lmax_{1}/2^{{c}_{1}}

Lr_{2}<Lmax_{2}/2^{{c}_{2}}

Por otra parte, se recordará que la relación de los flujos luminosos máximos de los videoproyectores (V1) y (V2) se escoge de manera tal que:

(2)Lmax_{2}\approx Lmax_{1}/2^{{c}_{1}}

Además, por definición (Lr2) viene dada por la relación siguiente:

(3)Lr_{2}=Lr_{1}-L_{2}

De manera que las relaciones (1), (2) y (3) implican:

Lr2<(Lmax_{1}/2^{{c}_{1}})/2^{{c}_{2}}

(4)Lr2<Lmax_{1}/2^{c_{1}+c_{2}}

La relación (4) expresa el hecho de que, en el marco de las hipótesis anteriormente citadas, el error con el que el dispositivo, según la invención, permite obtener la luminancia (L_{0}) por puesta en práctica de un único videoproyector que tiene una dinámica (0-Lmax_{1}) y que afectaría a datos numéricos codificados en N=c_{1}+c_{2} bits (es decir, 16=8+8 bits en el ejemplo). La invención permite, por lo tanto, restituir una señal luminosa cuyos valores de coordenadas colorimétricas ((L_{0}) en el ejemplo) se codifican, como máximo, en dieciséis bits, no utilizando más que videoproyectores que aceptan datos numéricos de entrada codificados, como máximo, en ocho bits.

En la práctica, diferentes valores de la relación K entre el flujo luminoso (F1) del videoproyector (V1) y el flujo luminoso (F2) del videoproyector (V2) pueden ser escogidos. En la descripción anterior, el valor retenido era de K=2^{8} (q=8). Teniendo en cuenta límites de codificación en ocho bits de los datos numéricos de entrada admitidos por los videoproyectores actuales, este valor proporciona el mejor resultado en términos de mejora de la finura de codificación de los valores de coordenadas colorimétricas. No obstante, en ciertos casos, puede ser aconsejable escoger una relación más reducida. En efecto, ciertos videoproyectores presentan una calidad de indicación del negro que se degrada con la cantidad de blanco a marcar en la misma imagen (contraste máximo), en razón de fenómenos de fuga de luz en el aparato. Se habla de velo o de blanco parásito para designar el efecto producido por estas fugas de luz. Con la finalidad de limitar este fenómeno en el marco de la invención, es posible minimizar la utilización del videoproyector más potente, es decir, (V1), y aumentar la utilización del videoproyector menos potente, es decir, (V2). En efecto, es el primero el que ocasiona la degradación más importante de la calidad de marcado del negro. Para ello es posible aumentar el flujo máximo del videoproyector menos potente, es decir, (V2), con respecto al flujo máximo del videoproyector más potente, es decir, (V1). Así, por ejemplo, se escogerá una relación K tal que K=2^{q}, siendo q un número inferior a ocho (q<8). Esto permite la mejora de la calidad de marcado del negro, pero implica un aumento menos satisfactorio de la finura de codificación de las coordenadas colorimétricas. En efecto, con una relación K=2^{4}=16, por ejemplo, las coordenadas colorimétricas son codificadas en 12 bits solamente (N en el caso general). De manera más precisa, la instrucción de control (C(V1)) del videoproyector más potente (V1) es codificada preferentemente en c_{1}=4 bits (c_{1}=q bits en el caso general), de manera que la dinámica de luminancia (0-Lmax_{1}) de este videoproyector es cubierta con saltos de luminancia igual a (Lmax_{1}/16) (Lmax_{1}/2^{q}) en el caso general). Dicho de otro modo, las coordenadas colorimétricas de la señal luminosa a generar por el videoproyector más potente (V1) son codificadas en 2^{q} bits. La instruccción de control (C(V2)) del videoproyector menos potente (V2) es codificada entonces sobre c_{2}=8 bits (c_{2}=N bits en el caso general), de manera que la dinámica de luminancia (0-Lmax_{2}) de este videoproyector queda cubierta con saltos de luminancia iguales a (Lmax_{2}/256) ((Lmax_{1}/2^{N-q}) en el caso general). Dicho de otro modo, las coordenadas colorimétricas de la señal luminosa a generar por el videoproyector menos potente (V2) se codifican en 2^{N-q} bits.

Tal como se habrá comprendido, la invención no se limita a la utilización de dos unidades de restitución luminosa (V1) y (V2) que generan dos señales luminosas (S1) y (S2) superpuestas. Se aplica también a la utilización de un número cualquiera n (siendo n un número superior a la unidad) de dichas unidades luminosas (Vi), que generan, cada una de ellas, una señal luminosa (S_{i}) con una luminancia (L_{i}), siendo superpuestas a continuación las señales (S_{i}) para obtener una luminancia resultante igual a

\sum\limits_{l\leq i\leq n} Li \ .

Si se indica (Lr_{i}) la diferencia

Lri=L0-\sum\limits_{l\leq i\leq n} Li \ ,

se comprueba, entonces, que la ecuación (Lr_{i}) tiende a cero, cuando i tiende a infinito. Dicho de otro modo, cuando el número de videoproyectores utilizado aumenta, menor es el error con el que el conjunto de estos videoproyectores permite restituir un valor de luminancia (L_{0}) cualquiera.

El principio de la invención se describirá a continuación en consideración al caso de un sistema colorimétrico tricromático, tal como un sistema RVB. En un sistema de este tipo, se define una señal luminosa por tres componentes cromáticas, indicadas a continuación (L_{R}), (L_{V}) y (L_{B}). Además, se considera siempre que el comportamiento del dispositivo es lineal. Se observará que se conocen métodos de restitución de una señal luminosa definida en dicho sistema colorimétrico consistente en generar tres señales luminosas, una para cada una de las tres componentes cromáticas y después generar una señal luminosa resultante, obtenida por superposición de estas tres señales luminosas, por ejemplo, sobre una pantalla. Esto constituye un ejemplo conocido de aplicación de la característica que tiene la luminancia de ser una magnitud aditiva.

Se considera una señal luminosa a restituir definida por su espectro (S(\lambda)). Las instrucciones (C_{R}), (C_{V}) y (C_{B}) que se deben aplicar en la entrada de un videoproyector RVB para el marcado de esta señal luminosa se confunden con las coordenadas colorimétricas respectivas, en la referencia al sistema RVB, de la señal a restituir. Por consiguiente, se determinan con las fórmulas siguientes:

CR= \int\limits_{\lambda a}^{\lambda b} S(\lambda). \overline{r} (\lambda)d\lambda \ \ ; \ \ \ \ CV= \int\limits_{\lambda a}^{\lambda b} S(\lambda). \overline{v} (\lambda)d\lambda \ \ ; \ \ \ \ CB= \int\limits_{\lambda a}^{\lambda b} S(\lambda). \overline{b} (\lambda)d\lambda

en las que las funciones, \upbar{r}, \upbar{v} y \upbar{b}, representan curvas genéricas o específicas de la unidad de restitución luminosa utilizada para restituir cada uno de los componentes (R), (V) y (B), respectivamente,y en las que los valores (\lambdaa) y (\lambdab) son límites apropiados del espectro (S(\lambda)) de la señal. Las instrucciones (C_{R}), (C_{V}) y (C_{B}) son aplicadas en la entrada del videoproyector. Provocan la generación de señales luminosas que corresponden, respectivamente, a cada una de las componentes cromáticas de la señal a restituir, y presentan valores de luminancias (L_{R}), (L_{V}) y (L_{B}). En el estado de la técnica, cada una de ellas está codificada, como máximo, en ocho bits, teniendo en cuenta la tecnología de ocho bits de las tarjetas de vídeo.

El procedimiento que se refiere a la mejora de la finura de codificación de las coordenadas colorimétricas que se ha descrito se puede aplicar, independientemente, a cada una de las componentes cromáticas (L_{R}), (L_{V}) y (L_{B}) de la señal luminosa. En un ejemplo, el procedimiento, según la invención, consiste entonces en generar tres grupos de n señales luminosas, indicadas (S_{Ri}), (S_{Vi}) y (S_{Bi}) variando i de 1 a n, estando asociado cada grupo a una componente cromática correspondiente, es decir, 3n señales luminosas en total, y después, en generar una señal luminosa resultante obtenida por superposición de estas 3n señales.

En la figura 5, se ha representado un ejemplo de dispositivo para la utilización del procedimiento, según la invención, en el caso de este sistema colorimétrico. Este ejemplo de realización se inspira en la variante de la figura 3, para la cual n es igual a dos. En efecto, el dispositivo preferente comprende, entonces, tres pares de unidades de restitución luminosa, de las que cada par (VR1-VR2), (VV1-VV2), y (VB1-VB2) está adaptado para la restitución de una señal luminosa asociada a la componente cromática, respectivamente (R), (V) y (B), de la señal luminosa a restituir. Las ópticas de salida de las unidades (VR2), (VV2) y (VB2) están acopladas a filtros respectivos indicados respectivamente (F_{R}), (F_{V}) y (F_{B}), con la finalidad de respetar una cierta proporción de su flujo luminoso máximo con el flujo luminoso máximo de la otra unidad de cada par, es decir, (VR1), (VV1) y (VB1) respectivamente. Se han indicado respectivamente estas relaciones como (K_{R}), (K_{V}) y (K_{B}). Se observará que las relaciones (K_{R}), (K_{V}) y (K_{B}) no son forzosamente iguales entre sí. Se escriben preferentemente como potencias enteras de dos, a saber, K_{R}=2^{q}R, K_{V}=2^{q}V y K_{B}=2^{q}B en las que (q_{R}), (q_{V}) y (q_{B}) son números enteros no forzosamente iguales. Las unidades de restitución luminosa (VR1), (VR2), (VV1), (VV2), (VB1) y (VB2) reciben instrucciones (C_{R1}), (C_{R2}), (C_{V1}), (C_{V2}), (C_{B1}), y (C_{B2}) para generar señales luminosas respectivamente (S_{R1}), (S_{R2}), (S_{V1}), (S_{V2}), (S_{B1}), y (S_{B2}) con valores de luminacia respectivamente (L_{R1}), (L_{R2}), (L_{V1}), (L_{V2}), (L_{B1}), y (L_{B2}). Estas señales luminosas son superpuestas por proyección sobre la pantalla (20) directamente para obtener una señal resultante (S_{1+2}). Esta señal resultante presenta un valor de luminancia L con la precisión del dispositivo.

En cuanto al resto, es aplicable lo que se ha indicado anteriormente en el marco de un sistema colorimétrico en nivel de grises, independientemente para cada componente cromático (R), (V) y (B), en el caso de un sistema colorimétrico tricromático, tal como el sistema RVB. Esto es aplicable, tal como se debe comprender, igualmente al caso de otro sistema colorimétrico, tal como, por ejemplo, el sistema XYZ. Esto es igualmente aplicable a cualquier sistema colorimétrico en el que el número de componentes cromáticos sea diferente a tres.

En la práctica, las unidades de restitución luminosa (VR1), (VV1) y (VB1) están comprendidas en un primer videoproyector RVB indicado (V1), mientras que las unidades de restitución luminosa (VR2), (VV2) y (VB2) están comprendidas en un segundo videoproyector RVB indicado (V2) distinto del primer videoproyector (V1). En efecto, esto permite la utilización de videoproyectores RVB tales como los que eventualmente se disponen en el mercado.

Se observará que, según formas de realización distintas, se pueden generar señales luminosas intermedias obtenidas por superposición, para cada valor de i comprendido entre 1 y n, de las tres señales (S_{Ri}), (S_{Vi}) y (S_{Bi}) asociadas a cada componente cromática respectiva, o bien por la superposición, para cada componente cromática, de las señales respectivas (S_{Ri}), (S_{Vi}) y (S_{Bi}) variando i de 1 a n. En el primer caso, se obtienen n señales luminosas intermedias. En el segundo, se obtienen tres señales luminosas intermedias. En los dos casos, la señal resultante se obtiene por la superposición de las señales intermedias definidas anteriormente. Se observará, por otra parte, que en otro ejemplo de utilización, el número de señales luminosas asociadas a dos componentes cromáticas distintas no es forzosamente idéntico. Por ejemplo, el dispositivo puede comprender (n_{R}) videoproyectores para la componente (L_{R}), (n_{V}) videoproyectores para la componente (L_{V}), y (n_{B}) videoproyectores para la componente (L_{B}), no siendo (n_{R}), (n_{V}) ni (n_{B}) forzosamente iguales entre sí.

En la figura 6 se representa esquemáticamente una unidad de gestión (10) conveniente para la utilización del procedimiento según la invención. En esta figura, los mismos elementos que las figuras 1, 3 y 4 llevan las mismas referencias. La unidad de central de mando está conectada a una memoria RAM de tipo memoria viva y eventualmente a una memoria ROM de tipo memoria de lectura solamente, en la que o en las que se han memorizado los datos numéricos de imagen a que se refieren. Esos datos numéricos de imagen pueden corresponder a imágenes fijas, imágenes animadas o imágenes calculadas en tiempo real, según el tipo de aplicación. Pueden ser generadas por conversión analógica/numérica de la señal analógica suministrada por un transductor de vídeo analógico (una cámara analógica), o pueden ser generadas directamente por un transductor de vídeo numérico (una cámara o aparato numérico). También pueden ser generadas por cálculo numérico en el seno de la unidad UCP, en el caso de una imagen de síntesis o de una imagen producida por cálculo de simulación física.

La unidad central de cálculo UCP está igualmente conectada a tarjetas de vídeo (CV) para transmitir, a cada una de ellas, una de las instrucciones (C_{Ri}), (C_{Vi}) y (C_{Bi}) para ir de 1 a n (en este caso n=2). Las salidas de las tarjetas de vídeo (CV) se prevén para su conexión en las entradas respectivas de las unidades de restitución luminosa (VRi), (Vvi) y (Vbi). Los datos numéricos de imagen tratados en la unidad UCP se han codificado en N bits por componente colorimétrica, teniendo N un valor, por ejemplo, 8xn (es decir, N=16 para n=2) en el caso en el que las tarjetas de vídeo se refieren a datos numéricos codificados, como máximo, en ocho bits. Dado que la definición de una señal luminosa cualquiera en el sistema tricromático, que implica tres componentes colorimétricos distintos, permite codificar los datos numéricos con un máximo de 3x8xn bits (es decir, 48 bits en el ejemplo). Para la restitución de esta señal luminosa, estos 48 bits son descompuestos inicialmente en tres grupos de 16 bits a razón de un grupo por componente colorimétrico. A continuación los bits más significativos de cada grupo son atribuidos a las instrucciones, respectivamente, (C_{R1}), (C_{V1}) y (C_{B1}), transmitidas a las tarjetas de vídeo asociadas a las unidades de restitución luminosa respectivamente (VR1), (VV1) y (VB1) del proyector más potente (V1), mientras que los bits menos significativos de cada grupo se atribuyen a las instrucciones, respectivamente (C_{R2}), (C_{V2}) y (C_{B2}), transmitidas a las tarjetas de vídeo asociadas a las unidades de restitución luminosa respectivamente (VR2), (VV2) y (VB2) del videoproyector (V2) menos potente.

En la práctica, se comprueba que algunas unidades de restitución luminosa utilizadas (en especial los videoproyectores RVB utilizados en el caso de una restitución por proyección) pueden presentar defectos de uniformidad de luminancia. Por esta expresión, se comprende el hecho de que la luminancia máxima que puede ser obtenida en la periferia de la pantalla es inferior a la que puede ser obtenida en su centro. Se trata de una uniformidad espacial en referencia a la superficie de la pantalla. Es deseable tratar los datos numéricos de imagen de manera que corrijan este defecto de uniformidad. Esto se realiza, por ejemplo, de manera lógica ponderando los datos numéricos de imagen por un coeficiente multiplicador afectado a zonas respectivas de la pantalla. Este coeficiente es inferior a la unidad, de manera que atenúa los valores de luminancia máxima que se puede obtener en zonas próximas al centro de la pantalla para que sean iguales a las de las zonas periféricas menos iluminadas. Los valores de coeficiente necesarios son almacenados en una tabla, llamada tabla de ajuste de luminancia, por ejemplo, memorizadas en la memoria ROM de la unidad de gestión (10). Esta tabla es obtenida en una fase de galgado previo al funcionamiento del dispositivo en la modalidad de restitución de imágenes, que comprende las etapas siguientes, para cada componente colorimétrico:

a)

proyección en toda la pantalla de una imagen con la luminancia máxima en cada punto de la pantalla (por ejemplo, con las instrucciones 255.0.0 para una imagen de color rojo, instrucciones 0.255.0 para una imagen de color verde, e instrucciones 0.0.255 para una imagen de color azul);

b)

medición de luminancia en cada zona de la pantalla (siendo una zona preferentemente un píxel, y en general, un conjunto de píxels adyacentes), por ejemplo, por medio de un videoluminancímetro (cámara galgada en luminancia) situado en el lugar en que se supone se encuentran los ojos del usuario;

c)

cálculo de los coeficientes de ponderación en luminancia de manera que se obtenga sensiblemente el mismo valor de luminancia en cada zona de la pantalla.

De acuerdo con la invención, una tabla de galgado en luminancia se prevé para cada unidad de restitución luminosa. De este modo, la corrección efectuada para cada una de las unidades de restitución luminosa asociada a una componente colorimétrica determinada permite obtener un efecto de uniformización espacial en luminancia de la imagen resultante ((S_{1+2}), figuras 1, 3 y 4) en toda la dinámica de luminancia cubierta por un dispositivo para esta componente colorimétrica. Por otra parte, esta corrección, efectuada para cada componente colorimétrica, permite obtener además un efecto de uniformización espacial en luminancia de la imagen tricromática resultante ((S_{1+2}), figura 5) obtenida por superposición de las imágenes que corresponden a cada componente colorimétrica.

Como variante, la uniformización puede ser obtenida por añadidura de un filtro apropiado, por ejemplo, encolado directamente en la pantalla. La proporción de transmisión de este filtro es más reducida en el centro que en la periferia, de manera que la imagen marcada después del filtrado aparece uniforme sin tratamiento previo numérico de la señal luminosa por la tabla de galgado. Esta variante es ventajosa puesto que un pretratamiento numérico de la señal luminosa se traduce por una disminución de la finura de la resolución en luminancia con respecto a la finura que se puede obtener sin dicho pretratamiento.

Otro defecto de las unidades de restitución luminosa que se comprueba en la práctica está constituido por las deformaciones geométricas de la imagen. Estas deformaciones aparecen, por ejemplo, en la pantalla en el caso de una restitución por proyección. La figura 7a muestra este fenómeno. Muestra la forma en que una imagen (70), de forma rectangular, puede ser restituida sobre una pantalla en forma de una imagen (71) cuya forma es siempre sensiblemente rectangular pero que presenta contornos no rectilíneos que traducen su deformación geométrica de conjunto. Las deformaciones de la imagen (70) pueden ser medidas escogiendo como imagen (70) una rejilla testigo y comparando la imagen restituida (71) a una rejilla de referencia (72), de iguales dimensiones y de igual malla que la rejilla testigo. Este defecto de las unidades de restitución luminosa se explica por una cierta distorsión introducida por el conjunto de sus elementos ópticos. Esta distorsión adopta una importancia particular en un dispositivo para la utilización del procedimiento según la invención, en la medida en que éste presenta una etapa de superposición de las señales luminosas. En efecto, todo desplazamiento espacial entre dos señales luminosas que se deben superponer, tanto si es sobre la pantalla o en el interior del videoproyector, resultado de esta distorsión, podría traducirse en ciertos casos en una ausencia de superposición real. En estas condiciones, no habría adición de las luminancias respectivas de estas señales. Este defecto produce un mismo efecto que una mala regulación de las ópticas de salida de las unidades de restitución luminosa, de lo cual resulta un mal galgado de las señales luminosas a superponer que no son en realidad exactamente superpuestas. Es por esta razón, según una característica de la invención, que se tratan de la misma manera. En efecto, se prevén según la invención medios comunes de corrección de las deformaciones geométricas de imagen y de los defectos de galgado de imagen del dispositivo de restitución luminosa. Estos medios son de naturaleza esencialmente lógica. Estos medios permiten mejorar el galgado de las imágenes que se puede obtener regulando mejor las ópticas de salida de los videoproyectores. Más particularmente, permiten someter, a cada punto de la imagen generada por una unidad de restitución luminosa determinada, a una transformación tal que, por una parte, la imagen presente una deformación inversa de la introducida por los elementos ópticos de la unidad de restitución luminosa, y que, por otra parte, esté perfectamente galgada con las imágenes generadas por las otras unidades de restitución luminosa.

Con la finalidad de determinar las transformaciones a efectuar, una fase de medición de la deformación y del desfasado espacial de la imagen comprende las etapas siguientes, efectuadas de manera sucesiva para cada unidad de restitución luminosa:

a)

proyección de una rejilla testigo por unidad de restitución luminosa;

b)

comparación con una rejilla de referencia determinada aplicada sobre la pantalla, para medir un valor de deriva de cada intersección de la rejilla marcada con respecto a la intersección correspondiente de la rejilla de referencia;

c)

determinación y memorización de valores de transformación a aplicar a cada punto de la imagen, por interpolación bilineal entre los valores de deriva de las intersecciones adyacentes de la rejilla testigo.

Naturalmente, es la misma rejilla de referencia que debe ser utilizada, en la etapa b), para cada unidad de restitución luminosa, con la finalidad de obtener un buen ajuste de las imágenes entre sí. Con respecto a la etapa c), se observará que cada punto de la imagen se encuentra forzosamente en el interior de una malla de la rejilla testigo y que, por consecuencia, su valor de transformación se deduce de los valores de deriva de los (como máximo) cuatro extremos de estas mallas para los cuales se ha realizado una medición en la etapa b). Se observará que cuanto menores son las mallas de las rejillas testigo y de referencia, es decir, mayores en número de puntos para los cuales se mide en la etapa b) el valor de deriva, mejor es la corrección geométrica resultante del cálculo de los valores de transformación efectuado en la etapa c).

En la figura 7b, se ha representado los contornos de la imagen (74) resultado de la transformación aplicada a cada uno de los puntos de la imagen (70) a restituir, así como la imagen (75) efectivamente restituida por un dispositivo según la invención a partir de los datos de la imagen (74) que son de manera más precisa los datos de la imagen (70) transformados. Por comparación con la rejilla de referencia (72), se puede observar en la figura que esta imagen restituida (75) es perfectamente rectangular, geométricamente adaptada a la imagen (70).

Finalmente, otro defecto de las unidades de restitución luminosa utilizadas, comprobado a práctica, procede de que su comportamiento no es rigurosamente lineal. En efecto, la respuesta óptica de un videoproyector no está perfectamente relacionada con las instrucciones que se le aplican, especialmente en la razón de la existencia de fenómenos de fuga de luz mal focalizada (fenómeno de velo), cuya importancia depende de la intensidad luminosa generada. Por otra parte, en el caso de un videoproyector tricromático, existen fenómenos de acoplamiento óptico de una componente con respecto a otras, y además, fenómenos de bombeo electrónico entre componentes relacionadas en los límites de la alimentación eléctrica del videoproyector (se designan como defectos de aislamiento de los diferentes componentes para designar estos dos tipos de fenómenos). El fenómeno de velo y los defectos de aislamiento de las diferentes componentes perturban la aplicación del principio teórico de adición de las luminancias de las diferentes señales luminosas superpuestas. Además, imperfecciones intrínsecas al tipo de pantalla utilizada, y/o a las condiciones de su utilización incrementan adicionalmente esta perturbación. Resulta del anterior que, aplicando en la entrada de videoproyector RVB las instrucciones (C_{R}), (C_{V}) y (C_{B}) tal como se han definido anteriormente, los valores de luminancia obtenidos en la pantalla no son exactamente los esperados. Dicho de otro modo, el espectro de la señal luminosa restituida no es perfectamente fiel al espectro (S(\lambda)) de la señal a restituir. A continuación, se designa por "no lineales" el conjunto de los fenómenos que conducen a esta imperfección del dispositivo de restitución luminosa.

Con la finalidad de eliminar de manera óptima el efecto de estas faltas de linealidad, la invención prevé la utilización de medios de compensación en cada unidad de restitución luminosa utilizada. La compensación consiste en convertir coordinadas colorimétricas de la señal luminosa a restituir, obtenidas, por ejemplo, por proyección del espectro (S(\lambda)) de la señal luminosa a restituir en referencia a un sistema colorimétrico cualquiera, en valores de instrucciones, en el sistema colorimétrico de la unidad luminosa, que son apropiados para controlar esta unidad de restitución luminosa de manera que se restituye fielmente dicha señal luminosa, es decir, restituir una señal luminosa liberada de las perturbaciones debidas a los defectos de linealidad. Dicho de otro modo, las instrucciones (C_{R}), (C_{V}) y (C_{B}) que conviene aplicar en la entrada de un videoproyector RVB para el marcado de esta señal luminosa están determinadas, no directamente por las fórmulas indicadas anteriormente que facilitan las coordenadas colorimétricas de la señal a restituir en la referencia del sistema colorimétrico de la unidad de restitución luminosa, sino a partir de las coordenadas colorimétricas a las cuales se aplica una conversión correctora del efecto de la falta de linealidad.

Se crea una tabla de calibrado y se memoriza, para cada videoproyector del dispositivo, en una fase de calibrado previa al funcionamiento del dispositivo en modalidad normal de restitución. Esta tabla presenta, para un cierto número de tripletes de mando (C_{R}), (C_{V}), (C_{B}) determinados, las coordenadas colorimétricas, en un sistema colorimétrico determinado, de la señal que se ha restituido por el videoproyector cuando estas instrucciones le han sido aplicadas. A efectos de simplificación de las notaciones utilizadas, se considera que las coordenadas colorimétricas son obtenidas proyectando el espectro de la señal restituida sobre la referencia del sistema colorimétrico XYZ. Sin embargo, se debe comprender que esto no es limitativo. No obstante, e independientemente del interés de simplificación de las notaciones utilizadas que se han indicado anteriormente, se observará que la utilización de las coordenadas colorimétricas en el sistema XYZ es ventajosa. Esta tabla de calibrado puede ser generada de forma automática bajo instrucciones de un programa que controla tres tarjetas de vídeo (o preferentemente la tarjeta de vídeo tricromática) con dichos tripletes de mando (C_{R}), (C_{V}), (C_{B}) determinados y recuperando la señal en la salida del videoproyector sobre un espectrofotómetro o en un colorímetro. Esta señal de salida es proyectada a continuación por cálculo numérico sobre la referencia del sistema XYZ. Esta tabla de calibrado, que se ha indicado (RVB_TO_XYZ) a continuación, permite conocer las coordenadas colorimétricas de la señal restituida en la referencia del sistema XYZ cuando las instrucciones (C_{R}), (C_{V}), (C_{B}) se aplican en la entrada del videoproyector RVB. La tabla (RVB_TO_XYZ) es una tabla de tres dimensiones indexada por las tres instrucciones (C_{R}), (C_{V}) y (C_{B}). Cada instrucción está codificada en 8 bits. Se comprenderá que los valores de los tripletes (C_{R}), (C_{V}), (C_{B}) se escogen de manera que cubren sensiblemente todo el espectro útil del videoproyector. Cada una de las tres coordenadas colorimétricas de la señal restituida en la referencia del sistema XYZ se ha codificado en 16 bits. Es por lo tanto el total de los datos numéricos de 48 bits que se han almacenado en la tabla (RVB_TO_XYZ).

La fase de calibrado comprende a continuación una etapa de creación y de memorización de la tabla, llamada tabla de conversión y que se ha indicado (XYZ_TO_RVB) a continuación, obtenida invirtiendo la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ). Más particularmente, para cada triplete de coordenadas colorimétricas (X_{0}),(Y_{0}),(Z_{0}) de un conjunto que comprende aproximadamente un millar de dichos tripletes que corresponden (en la referencia del sistema XYZ) a otras tantas señales luminosas determinadas que cubren sensiblemente todo el espectro útil del videoproyector, se procede a las etapas siguientes:

a)

determinación de M tripletes de coordenadas colorimétricas (X_{j}),(Y_{j}),(Z_{j}) (variando j de 1 a M) almacenadas en la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ) que son las más "próximas" al triplete (X_{0}), (Y_{0}),(Z_{0});

b)

determinación de los M tripletes de instrucciones (C_{Rj}), (C_{Vj}), (C_{bj}) (variando j de 1 a M) asociados a estos M tripletes de coordenadas colorimétricas (X_{j}),(Y_{j}),(Z_{j});

c)

determinación de un triplete de coordenadas colorimétricas enteras (C_{RO}), (C_{V0}), (C_{B0}), obtenido por interpolación de dichos M tripletes (C_{Rj}), (C_{Vj}), (C_{Bj}) (variando j de 1 a M) y teniendo en cuenta únicamente el valor entero de cada componente del triplete procedente de esta interpolación;

d)

memorización de dicho triplete (C_{RO}), (C_{V0}), (C_{B0}) en la tabla de conversión (XYZ_TO_RVB) del videoproyector.

La tabla de conversión asociada por lo tanto a valores de coordenadas colorimétricas de una señal luminosa determinada, codificadas en 16 bits, de los valores de las instrucciones a aplicar a las unidades de restitución luminosa para generar una señal luminosa lo más próxima posible a dicha señal luminosa determinada, siendo codificado cada valor de instrucción en 8 bits. La interpolación a la que se refiere la etapa c) anteriormente indicada puede ser de tipo lineal, cuadrático o de otro tipo. Se observará que la dimensión de la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ) debe ser suficiente para permitir esta interpolación. En la práctica, la tabla con un millar de entradas (tripletes (C_{R}), (C_{V}), (C_{B}) es suficiente. La dimensión de la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ) (expresada en número de octetos de memoria) se puede determinar ventajosamente de manera dinámica, atribuyendo el espacio de memoria necesario teniendo en cuenta características del videoproyector en curso de calibrado. Esto permite no utilizar más que el tiempo de medición, el tiempo de cálculo (especialmente para la inversión de esta tabla que proporciona la tabla de conversión) y el espacio de memoria que son necesarios para obtener un calibrado suficiente del videoproyector. Teniendo en cuenta el número elevado de valores de la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ), la noción de proximidad que interviene en la etapa a) puede ser definida de manera muy simple en función de la distancia cartesiana definida matemáticamente. Se observará que el recurso al sistema XYZ para la descomposición en coordenadas colorimétricas de la señal a restituir es ventajoso puesto que, según este sistema, la componente (Y) lleva por sí sola lo esencial de la información en luminancia de la señal, llevando las otras dos componentes (X) y (Z) una información esencialmente cromática. Esta característica facilita la utilización de la etapa a) en la medida en la que la noción de proximidad puede ser aplicada esencialmente a esta componente.

El organigrama de la figura 8 muestra las etapas del procedimiento de restitución luminosa, tal como se utilizan en la práctica, con un dispositivo tal como se ha representado esquemáticamente en la figura 5, pero que no sería lineal. Se hace, no obstante, la hipótesis según la cual la respuesta en luminancia del dispositivo, que no es lineal, es a pesar de todo la función creciente de las instrucciones aplicadas a las unidades de restitución luminosa. Se considera una señal luminosa (S) a restituir de tipo cualquiera. Las tres coordenadas colorimétricas de la señal (S) en la referencia del sistema XYZ son suministradas por la unidad UCP en forma de datos numéricos codificados en 16 bits cada uno (es decir, 48 bits en total). Se les indica (X_{S}), (Y_{S}), (Z_{S}). Una etapa de conversión (101) permite, en función de la tabla de conversión (XYZ_TO_RVB) del primer videoproyector más potente (V1), indicado con el numeral (100), obtener los valores de control (C_{R1}), (C_{V1}), (C_{B1}) codificados en 8 bits cada uno de ellos, que deben ser aplicados a dicho videoproyector (V1) para tener una señal luminosa que se encuentra lo más cerca posible a la señal (S). Una etapa de generación (102) permite generar, por medio del videoproyector (V1), en función dichas instrucciones (C_{R1}), (C_{V1}), (C_{B1}), una primera señal luminosa cuya luminancia es inferior a la de la señal (S), teniendo en cuenta la definición de los valores de la tabla de conversión (ver lo anterior, etapa c) del procedimiento de obtención de esta tabla) y teniendo en cuenta igualmente la hipótesis formulada anteriormente. Esta primera señal se define, en el sistema XYZ, por las coordenadas (X_{1}), (Y_{1}), (Z_{1}). A continuación, una etapa (103) consiste en determinar la diferencia entre las coordenadas (X_{S}), (Y_{S}), (Z_{S}) de la señal luminosa (S) a restituir y las coordenadas (X_{1}), (Y_{1}), (Z_{1}) de dicha primera señal. Se observará que estas últimas se obtienen por lectura de calibrado (RVB_TO_XYZ) del primer vídeo proyector (V1) en función del triplete (C_{R1}), (C_{V1}), (C_{B1}). Se obtiene de esta manera las coordenadas (X_{S}'), (Y_{S}'), (Z_{S}'), de una primera señal de error que corresponde a la precisión con la que el videoproyector (V1) es capaz de marcar la señal luminosa (S) a restituir.

Las etapas anteriores son repetidas a continuación para la primera señal de error (X_{S}'), (Y_{S}'), (Z_{S}'), de manera que se restituye esta señal de error por medio del segundo videoproyector (V2) (el menos potente). Más particularmente, una etapa de conversión (201) permite, en función de la tabla de conversión (XYZ_TO_RVB) del segundo videoproyector menos potente (V2), referenciado con el numeral (200), obtener los valores de control (C_{R2}), (C_{V2}), (C_{B2}) que deben ser aplicados a dicho videoproyector (V2) para generar una señal luminosa lo más próxima posible a la señal de error (X_{S}'), (Y_{S}'), (Z_{S}'). Una etapa de generación (202) permite generar una segunda señal luminosa por medio del videoproyector (V2) en función de dichas instrucciones (C_{R2}), (C_{V2}), (C_{B2}). Esta segunda señal se define, en el sistema XYZ por las coordenadas (X_{2}), (Y_{2}), (Z_{2}). Se observará que estas últimas se obtienen por la lectura de en la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ) del segundo videoproyector (V2) en función del triplete (C_{R2}), (C_{V2}), (C_{B2}).

La señal resultante es generada, tal como se ha indicado anteriormente, por superposición de la primera y segunda señales luminosas antes mencionadas. Se debe comprender que esta señal resultante difiere de la señal luminosa (S) a restituir en una diferencia que se expresa como una segunda señal de error y que corresponde a error con la que el segundo videoproyector (V2) es capaz de restituir la primera señal de error (X_{S}''), (Y_{S}''), (Z_{S}''). Entonces se pueden leer las coordenadas colorimétricas (X_{2}), (Y_{2}), (Z_{2}) de la segunda señal en la tabla de calibrado (RVB_TO_XYZ) del segundo videoproyector (V2), calcular la diferencia entre las coordenadas (X_{S}'), (Y_{S}') y (Z_{S}') y las coordenadas (X_{2}), (Y_{2}), - Z_{2}- para obtener las coordenadas (X_{S}''), (Y_{S}''), (Z_{S}'') de la segunda señal de error, y después repetir las etapas anteriores para la restitución de esta segunda señal de error (X_{S}''), (Y_{S}''), (Z_{S}'') por medio de un tercer videoproyector, y así sucesivamente.

Las etapas del procedimiento se ejecutan bajo la instrucción de la unidad central de cálculo UCP (figura 6). Las etapas de conversión (101), (201),... se realizan por medio de las tablas de conversión (XYZ_TO_RVB) (100) y (200) de cada videoproyector, que se memorizan en una memoria ROM de la unidad de gestión (10). Las etapas de cálculo de diferencia (103), ... se realizan por medio de las tablas de calibrado (RVB_TO_XYZ) de cada videoproyector que son igualmente memorizadas en la memoria ROM de la unidad de gestión (10). En ciertas aplicaciones, la fase de calibrado previa al funcionamiento normal en modo de restitución se debe realizar en cada puesta en marcha del dispositivo. En este caso, las tablas de calibrado y de conversión pueden ser memorizadas en la memoria RAM que es una memoria viva.

La compensación de las faltas de linealidad del dispositivo de restitución luminosa obtenido de este modo en la práctica es simple de poner en práctica, puesto que no necesita conocer o modelar con precisión el comportamiento de éste. Solamente la relación entre las salidas y las entradas del dispositivo se tiene en cuenta, y ésta se determina de manera experimental, por la generación de una tabla de calibrado para cada videoproyector, tal como se ha explicado.

Claims (34)

1. Procedimiento de restitución de una señal luminosa a partir de datos numéricos que definen, como mínimo, una coordenada colorimétrica de la señal luminosa en un sistema colorimétrico determinado, estando codificada cada coordenada colorimétrica en N bits de datos y correspondiendo a un valor de luminancia (L_{0}) asociado a una componente determinada de la señal luminosa en el sistema colorimétrico, caracterizado por comprender las etapas siguientes:

a) tratar dichos N bits de datos de manera que se genere una primera señal luminosa, por medio de una primera unidad de restitución luminosa (V1) que puede producir valores de luminancia en un primer conjunto de valores discretos que cubren una primera dinámica de luminancia (0-Lmax_{1});

b) tratar dichos N bits de datos de manera que se genere como mínimo una segunda señal luminosa, por medio de una segunda unidad de restitución luminosa (V2) que puede producir valores de luminancia en un segundo conjunto de valores discretos que cubren una segunda dinámica en luminancia (0-Lmax_{2}), inferior a dicha primera dinámica de luminancia (0-Lmax_{1}), teniendo la segunda unidad de restitución luminosa una resolución de luminancia más fina que la primera unidad de restitución luminosa;

c) generar una tercera señal luminosa obtenida superponiendo dichas primera y segunda señales luminosas.

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, porque la segunda dinámica (0-Lmax_{2}) corresponde sensiblemente a la resolución en luminancia de la primera unidad de restitución luminosa (V1).

3. Procedimiento, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera señal luminosa (S_{1}) generada por la primera unidad de restitución luminosa (V1) en la etapa a) presenta un valor de luminancia (L_{1}) definido como el valor de luminancia de dicho primer conjunto que es justamente inferior a dicho valor de luminancia determinado (L_{0}).

4. Procedimiento, según la reivindicación 3, caracterizado porque la segunda señal luminosa (S_{2}) generada por la segunda unidad de restitución luminosa (V_{2}) a la etapa b) presenta un valor de luminancia definido como el valor de luminancia de dicho segundo conjunto que es justamente inferior, o muy próximo, a la diferencia (Lr_{1}) entre dicho valor de luminancia determinado (L_{0}) y dicho valor de luminancia (L_{1}) de dicho primer conjunto que es justamente inferior a dicho valor de luminancia determinado (L_{0}).

5. Procedimiento, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la etapa a) consiste en generar una instrucción (C_{V1}) de la primera unidad de restitución luminosa (V1) codificada en q bits y la etapa b) consiste en generar una instrucción (C_{V2}) de la segunda unidad de restitución luminosa (V1) codificada en N-q bits, siendo q un número entero tal que 1\leqq<N-1.

6. Procedimiento, según la reivindicación 5, caracterizado porque el flujo luminoso máximo de la primera unidad de restitución luminosa es K veces más elevado que el de la segunda unidad de restitución luminosa, siendo K=2^{q}.

7. Procedimiento, según la reivindicación 5, caracterizado porque el primer conjunto comprende 2^{q} valores discretos y porque el segundo comprende 2^{N-q} valores discretos.

8. Procedimiento, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer conjunto comprende valores de luminancia regularmente repartidos sobre la primera dinámica (0-Lmax_{1}), de manera que la primera unidad de restitución luminosa cubre la primera dinámica con saltos de luminancia sensiblemente iguales a un primer valor de los saltos (Lmax_{1}/2^{c1}).

9. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo conjunto comprende valores de luminancia regularmente repartidos sobre la segunda dinámica (0-Lmax_{2}) de manera que la segunda unidad de restitución luminosa cubre la segunda dinámica con saltos de luminancia sensiblemente iguales a un segundo valor de saltos (Lmax_{2}/2^{c2}).

10. Procedimiento, según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado porque el segundo valor de saltos (Lmax_{2}/2^{c2}) es inferior al primer valor de saltos (Lmax_{1}/2^{c1}).

11. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque N tiene valor dieciséis (N=16) y porque q tiene valor ocho (q=8).

12. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la etapa c) es realizada por superposición óptica de la primera señal luminosa (S_{1}) y la segunda señal luminosa (S_{2}) proyectadas por una pantalla (20).

13. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la etapa c) es realizada por superposición óptica de la primera señal luminosa (S_{1}) y la segunda señal luminosa (S_{2}) antes de proyección sobre una pantalla (20).

14. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque siendo el sistema colorimétrico el sistema tricromático rojo, verde, azul, las etapas a) - c) son ejecutadas para cada una de las tres componentes (R,V,B) de la señal luminosa en este sistema colorimétrico.

15. Dispositivo de restitución de una señal luminosa a partir de datos numéricos que definen, como mínimo, una coordenada colorimétrica de la señal luminosa en un sistema colorimétrico determinado, estando codificada cada coordenada colorimétrica en N bits de datos y correspondiendo valores de luminancia (L_{0}) asociado a una componente determinada de la señal luminosa en el sistema colorimétrico, caracterizado por presentar:

- una primera unidad de restitución luminosa (V1) que puede producir valores de luminancia en un primer conjunto de valores discretos que cubren una primera dinámica de luminancia (0-Lmax_{1});

- como mínimo, una segunda unidad de restitución luminosa (V2) que puede producir valores de luminancia en un segundo conjunto de valores discretos que cubren una segunda dinámica de luminancia (0-Lmax_{2}), inferior a dicha primera dinámica de luminancia (0-Lmax_{1}), teniendo la segunda unidad de restitución luminosa (V2) una resolución en luminancia más fina que la primera unidad de restitución luminosa (V1);

- medios de gestión (10) para controlar dichas primera (V1) y segunda (V2) unidades de restitución luminosa en función de dichos N bits de datos de manera que producen respectivamente primera y segundas señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}), estando previstas por otra parte dichas primera y segunda unidades de restitución luminosa (V1) y (V2) para producir una tercera señal luminosa (S_{1}+S_{2}) obtenida por superposición de dichas primera y segunda señales luminosas (S_{1}) y (S_{2}).

16. Dispositivo, según la reivindicación 15, caracterizado porque la segunda dinámica (0-Lmax_{2}) corresponde sensiblemente a la resolución en luminancia de la primera unidad de restitución luminosa (V1).

17. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque los medios de gestión (10) facilitan una instrucción (C_{V1}) a la primera unidad de restitución luminosa (V1) codificada en q bits y una instrucción (C_{V2}) a la segunda unidad de restitución luminosa (V1) codificada en N-q bits, siendo q un número entero tal que 1\leqq<N-1.

18. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque la segunda unidad de restitución luminosa (V2) presenta un flujo luminoso máximo (F2) K veces más débil que el (F1) de la primera unidad de restitución luminosa (V1).

19. Dispositivo, según la reivindicación 18, caracterizado porque la segunda unidad de restitución luminosa (V2) presenta un flujo máximo nominal igual al de la primera unidad de restitución luminosa (V1), pero está acoplada a medios de filtrado (F) que permiten reducir el flujo máximo que pueda generar en una relación igual a K.

20. Dispositivo, según las reivindicaciones 17 y 18 o según las reivindicaciones 17 y 19, caracterizado porque K=2^{q}.

21. Procedimiento, según la reivindicación 17, caracterizado porque el primer conjunto comprende 2^{q} valores discretos y porque el segundo conjunto comprende 2^{N-q} valores discretos.

22. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque el primer conjunto comprende valores de luminancia regularmente repartidos en la primera dinámica (0-Lmax_{1}), de manera que la primera unidad de restitución luminosa (V1) cubre la primera dinámica con saltos de luminancia sensiblemente iguales a un primer valor de saltos (Lmax_{1}/2^{c1}).

23. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 22, caracterizado porque el segundo conjunto comprende valores de luminancia regularmente repartidos sobre la segunda dinámica (0-Lmax_{2}) de manera que la segunda unidad de restitución luminosa (V2) cubre la segunda dinámica con saltos de luminancia sensiblemente iguales a un segundo valor de saltos (Lmax_{2}/2^{c2}).

24. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 22 y 23, caracterizado porque el segundo valor de saltos (Lmax_{2}/2^{c2}) es inferior a dicho primer valor de saltos (Lmax_{1}/2^{c1}).

25. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 17 a 24, caracterizado porque N tiene valor dieciséis (N=16) y porque q tiene un valor de ocho (q=8).

26. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 25, caracterizado por comprender una pantalla (20) y porque la primera (V1) y segunda (V2) unidades de la restitución luminosa están previstas para proyectar simultáneamente la primera (S_{1}) y la segunda (S_{2}) señales luminosas sobre dicha pantalla (20) de manera tal que la tercera señal luminosa (S_{1+2}) sea obtenida por su superposición óptica sobre dicha pantalla (20).

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27. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 25, caracterizado por comprender una óptica de salida (OS, figura 4) y medios para colimar la primera señal luminosa (S_{1}) y la segunda señal luminosa (S_{2}) sobre dicha óptica de salida.

28. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 27, caracterizado por comportar medios de regulación de la superposición de imágenes generadas por la primera y segunda unidades de restitución de imagen (V1) y (V2), respectivamente.

29. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 28, caracterizado por comprender medios de corrección de los defectos de uniformidad en luminancia de las unidades de restitución luminosa (V1, V2).

30. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 29, caracterizado por comprender medios de corrección de los defectos de deformación geométrica y de calado de las unidades de restitución luminosa (V1, V2).

31. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 30, caracterizado por presentar medios para determinar instrucciones a aplicar a las unidades de restitución luminosa (V1, V2), en función de las coordenadas colorimétricas de la señal luminosa a restituir, de manera que compense el efecto de las faltas de linealidad del dispositivo.

32. Dispositivo, según la reivindicación 31, caracterizado porque dichos medios comprenden una tabla de conversión (XYZ_TO_RVB) que asocia, a valores de coordenadas colorimétricas, en un sistema colorimétrico determinado, de la señal luminosa a restituir las instrucciones (C_{R1}, C_{V1}, C_{B1}; C_{R2}, C_{V2}, C_{B2}) a aplicar a las unidades de restitución luminosa (V1; V2).

33. Dispositivo, según la reivindicación 32, caracterizado porque la tabla de conversión se obtiene por inversión de una tabla de calibrado (RVH_TO_XYZ) que asocia, para un determinado número de instrucciones determinadas, las coordenadas colorimétricas, en dicho sistema colorimétrico determinado, de la señal que es restituida por las unidades de restitución luminosa (V1, V2) cuando estas instrucciones son aplicadas a aquellas.

34. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 15 a 33, caracterizado porque la pantalla es el tipo de lente de Fresnel.