ES2206001B1 - Procedimiento y dispositivo para la variacion rapida de un momento de rotacion de un motor de combustion interna. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la variacion rapida de un momento de rotacion de un motor de combustion interna.

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Abstract

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la variación de un momento de rotación de un motor de combustión interna, con por lo menos un primer cilindro con una válvula de escape con un mando de accionamiento variable de la válvula, en el que se determina si existe necesidad de variar el momento de rotación dentro de un primer ciclo de trabajo del primer cilindro y se modifica la señal de activación básica de la válvula de escape del primer cilindro en el primer ciclo de trabajo, cuando se determina que es necesario variar el momento de rotación durante el primer ciclo de trabajo.

Description

Procedimiento y dispositivo para la variación rápida de un momento de rotación de un motor de combustión interna.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la variación de un momento de rotación de un motor de combustión interna con por lo menos un primer cilindro con una válvula de escape con mando variable de la válvula.
Los motores de combustión interna convencionales, en especial para automóviles, trabajan con uno o varios árboles de levas para el mando de las válvulas del motor, de acuerdo con un desarrollo prefijado de sus carreras. Con la estructura mecánica del árbol de levas queda fijado el desarrollo de las carreras. Sin embargo, un desarrollo fijo de las carreras no permite un comportamiento óptimo del motor, puesto que, por lo general, los diferentes estados de funcionamiento del motor requieren diferentes desarrollos de las carreras.
En relación con esto, los motores de combustión interna con un mando de accionamiento sin levas, hidráulico y electromagnético, para las válvulas suponen un avance en la construcción de mandos para válvulas, en lugar de la disposición mecánica rígida. En el motor de combustión interna sin levas se puede controlar la cantidad de aire aspirado y de gas residual en cada cilindro, mediante la variación del momento de la apertura y/o del cierre de las válvulas de admisión y de escape.
En estos motores de combustión interna convencionales son conocidas ya las siguientes formas de intervención de ajuste para influir sobre el momento de rotación proporcionado por el motor de combustión interna.
En primer lugar, en especial en motores Otto, es conocido el modo de realizar la intervención de llenado. En este caso, por medio de una válvula de estrangulación ajustable eléctricamente o bien por medio de un regulador de un conducto de derivación se modifica el llenado de gas en los cilindros. La intervención de llenado se puede realizar en forma aproximadamente neutra en cuanto al consumo o a las emisiones de gases. Sin embargo, la intervención de llenado ocasiona solo una variación lenta del momento de rotación y no permite una variación del momento de rotación de un cilindro durante un ciclo de trabajo, después de cerrar las válvulas de admisión del cilindro. Debido a esta variación lenta, no es posible conseguir una gran calidad en funcionamiento en punto muerto, es decir un funcionamiento constante en punto muerto, únicamente con la intervención de llenado.
En segundo lugar, existe la intervención de llenado por medio de válvulas de admisión de los cilindros correspondientes con un mando variable de las válvulas de admisión. Igual que en la intervención de llenado por medio de una válvula de estrangulación eléctrica o un regulador del conducto de derivación, esta intervención de ajuste permite un ajuste aproximado de características neutras en cuanto a consumo y emisiones de gases. La intervención de llenado a través de válvulas de admisión, sin embargo, es igualmente lenta y no permite ninguna variación de la contribución al momento de rotación durante un ciclo de trabajo, después de cerrada la válvula de admisión del cilindro respectivo.
En tercer lugar es conocida una intervención sobre el ángulo de avance o encendido. La intervención sobre el ángulo de avance permite básicamente influir sobre la contribución al momento de rotación del cilindro respectivo por medio de una graduación, generalmente mediante un "retardo" del ángulo de avance, y de este modo influir sobre el momento de rotación del motor de combustión interna después de cerrada la válvula de admisión del cilindro respectivo. Por medio de la variación del ángulo de avance, sin embargo, por regla general empeora la combustión en el cilindro, lo cual ocasiona un aumento del consumo de carburante y posiblemente también de las emisiones de gases de escape. Además, al efectuar la intervención sobre el ángulo de avance pueden ser muy pequeñas las posibilidades de graduación, dependiendo del comportamiento de combustión y del punto de trabajo del motor de combustión interna, puesto que, por motivos de consumo de carburante, para reducir la emisión de gases de escape y para lograr la suavidad de funcionamiento, se necesita una ignición y una combustión seguros y estables. Además, la intervención sobre el ángulo de avance es ciertamente bastante rápida, pero no permite una variación de la contribución al momento de rotación durante un ciclo de trabajo después de comenzada la combustión en el cilindro correspondiente.
Finalmente, son conocidas también medidas de inyección, mediante las cuales se modifica la cantidad de carburante alimentada. De este modo se puede variar en forma relativamente rápida el momento de rotación del motor de combustión interna, pero no se puede variar ya más mientras esté en marcha la combustión dentro de un ciclo de trabajo.
Las diversas operaciones de combustión en los diversos cilindros del motor de combustión interna están expuestas a oscilaciones cíclicas de la combustión. Estas oscilaciones cíclicas de la combustión se deben a oscilaciones estocásticas de la composición y de la cinemática local de las diversas mezclas de carburante y aire en la zona de la bujía de encendido en el momento de encendido y a sus influencias sobre la formación del núcleo de llama y la duración de la fase de ignición. Esto ocasiona que las contribuciones de los diversos cilindros al momento de rotación del motor de combustión interna sean diferentes. Estas diferencias entre las diversas contribuciones al momento de rotación ocasionan un funcionamiento irregular del motor de combustión interna y en especial en una mala calidad de funcionamiento en punto muerto. Además, las diferencias ocasionan un consumo innecesario de carburante y una mayor emisión de gases de escape.
Dado que todas las intervenciones de ajuste antes descritas deben ser realizadas antes de que comience la combustión en el cilindro respectivo, no son adecuadas para ser incluidas en un mando, en especial para una regulación uniforme de las diversas contribuciones de los diversos cilindros al momento de rotación. Las intervenciones antes descritas no son adecuadas para compensar las oscilaciones cíclicas de la combustión, puesto que dentro de un ciclo de trabajo ya no pueden reaccionar ante variaciones o influencias que tengan lugar durante la combustión, sino que las variaciones pueden tener efecto lo más pronto en el ciclo de trabajo inmediatamente siguiente del cilindro siguiente.
El objeto de la presente invención es proponer un procedimiento y un dispositivo para la variación rápida de un momento de rotación de un motor de combustión interna, con por lo menos un cilindro con una válvula de escape con mando variable de la válvula.
Este objeto se soluciona, según la presente invención, por medio de las características indicadas en la reivindicación 1 y en la reivindicación 11 respectivamente.
Ejemplos de realización ventajosos de las invenciones propuestas aquí están indicados en las reivindicaciones dependientes.
En el procedimiento para la variación de un momento de rotación de un motor de combustión interna con por lo menos un primer cilindro con una válvula de escape con mando variable de la válvula, realizado según la invención, se determina si existe la necesidad de variar el momento de rotación dentro de un primer ciclo de trabajo del primer cilindro y, en caso de que se determine que es necesario modificar el momento de rotación durante el primer ciclo de trabajo, se determina si se debe variar la señal de activación básica de la válvula de escape del primer cilindro en el primer ciclo de trabajo.
En el dispositivo realizado según la invención está previsto un dispositivo de determinación de la necesidad, para determinar si existe la necesidad de variar el momento de rotación dentro del primer ciclo de trabajo del primer cilindro, así como un dispositivo para variar la señal de activación, que varía la señal de activación básica de la válvula de escape del primer cilindro en el primer ciclo de trabajo, si el dispositivo de determinación de la necesidad determina que es necesario variar el momento de rotación.
La presente invención proporciona ventajosamente un procedimiento y un dispositivo, en el que o con el que se puede realizar muy rápidamente, incluso dentro del mismo ciclo de trabajo del respectivo cilindro, una variación de la contribución al momento de rotación del cilindro correspondiente y por lo tanto del momento de rotación del motor de combustión interna. De este modo es posible, por ejemplo, conseguir una alta calidad de funcionamiento en punto muerto. Además de esto, con el procedimiento preconizado en la invención y con el dispositivo propuesto en la presente invención se puede reducir al mínimo una diferencia existente entre diversas contribuciones al momento de rotación de los diversos cilindros y por lo tanto se puede conseguir una elevada calidad de una regulación uniforme de la presión del medio en los diversos cilindros entre sí y una constancia muy buena de la contribución media al momento de rotación en ciclos de trabajo consecutivos en funcionamiento estacionario.
Además, el procedimiento preconizado en la invención y el dispositivo preconizado en la invención permiten ventajosamente efectuar una variación del momento de rotación de un motor de combustión interna, si ya no es posible efectuar una intervención de llenado por medio de la válvula de mariposa o una intervención de llenado por medio de las válvulas de admisión, una intervención sobre el ángulo de avance y tomar medidas sobre la inyección, en especial cuando la combustión se encuentra ya een marcha. En su conjunto, la presente invención permite ventajosamente un funcionamiento estacionario del motor y un funcionamiento mejorado en situación no estacionaria, en cuanto a valores que se desea conseguir, como el consumo de carburante, la emisión de gases de escape en especial la suavidad de funcionamiento.
La invención se puede configurar ventajosamente de manera que la señal de activación básica de la válvula de escape sea modificada respecto a por lo menos uno de los muchos parámetros de apertura, comprendiendo este gran número de parámetros de apertura por lo menos un ángulo de apertura de la válvula de escape, una carrera de apertura de la válvula de escape y una velocidad de apertura de la válvula de escape, o bien estando configurado el dispositivo de variación de la señal de activación para modificar por lo menos uno de los numerosos parámetros de apertura antes mencionados.
En forma ventajosa, esta configuración de la presente invención permite una variación sencilla y flexible del momento de rotación.
En otra realización ventajosa de la invención, basándose en por lo menos uno de los muchos valores que se deben prefijar, cuya variación tiene influencia sobre el momento de rotación proporcionado por el motor de combustión interna, se determina si existe necesidad de variar el momento de rotación.
Esta realización hace posible en forma ventajosa una determinación sencilla de la necesidad de variar o no el momento de rotación dentro del primer ciclo de trabajo.
En otra realización de la invención, el gran número de valores que se deben predeterminar, valores del momento y variaciones del tiempo de un momento de rotación nominal del motor de combustión interna, comprenden un momento de rotación nominal del primer cilindro respecto al momento de rotación del motor de combustión interna, respecto al grado de efectividad del motor de combustión interna y respecto al grado de efectividad del primer cilindro.
La ventaja que se consigue con esta realización ventajosa consiste en especial en la determinación exacta de si existe necesidad de variar el momento de rotación en el primer ciclo de trabajo o no. Además de esto, esta realización ventajosa hace posible una determinación sencilla de la necesidad, puesto que, por ejemplo, el momento de rotación nominal del motor de combustión interna se puede detectar por medio de un sensor de la posición del pedal de aceleración en el automóvil.
En otra realización ventajosa de la invención, se determina la necesidad de modificar el momento de rotación basándose en por lo menos uno de los muchos valores del estado del motor de combustión interna, que se detectan por medio de al menos un dispositivo de detección.
En forma ventajosa, esta realización ventajosa permite una reacción rápida ante variaciones que se producen dentro del motor de combustión interna, como por ejemplo una combustión insuficiente en un cilindro.
En otra realización ventajosa de la invención, el gran número de valores del motor de combustión interna comprende una posición y una altura de un máximo de presión de la primera contribución al momento de rotación del primer cilindro para el momento de rotación del motor de combustión interna, una presión del espacio de combustión y un desarrollo de la presión en el espacio de combustión en el primer cilindro.
En forma ventajosa, esta realización de la invención permite una reacción directa ante variaciones en el proceso de combustión en el motor de combustión interna, ya que la necesidad se calcula por medio de los valores del estado del motor de combustión interna, que dependen directamente de la operación de combustión en el primer cilindro durante el primer ciclo de trabajo.
En otra realización ventajosa de la invención, se determina la señal de activación básica por medio de un dispositivo de mando, basándose en por lo menos un ángulo de avance o encendido del primer cilindro, una masa de carburante y una masa de aire, que se alimentan hasta el primer cilindro.
La determinación de la señal de activación básica por medio del ángulo de avance, de la masa de carburante alimentada y de la masa de aire alimentada permite ventajosamente determinar de forma exacta y ajustada la señal de activación básica de la válvula de escape del primer cilindro.
En otra realización ventajosa de la presente invención se compara una primera contribución al momento de rotación del primer cilindro para el momento de rotación del motor de combustión interna en el primer ciclo de trabajo del primer cilindro con una segunda contribución al momento de rotación de un segundo cilindro para el momento de rotación del motor de combustión interna en un segundo ciclo de trabajo del segundo cilindro, y se determina la necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna dentro del primer ciclo de trabajo del primer cilindro, si la primera contribución al momento de rotación no es igual que la segunda contribución al momento de rotación y si la señal de activación básica de la válvula de escape del primer cilindro en el primer ciclo de trabajo varía de manera que se igualan la primera contribución y la segunda contribución al momento de rotación, efectuándose un comienzo del primer ciclo de trabajo en cuanto al tiempo después de un comienzo del segundo ciclo de trabajo.
En forma ventajosa esta realización de la invención permite reducir al mínimo la diferencia existente entre las contribuciones a los momentos de rotación de los diversos cilindros para el momento de rotación del motor de combustión interna. De este modo se hace posible una elevada calidad de funcionamiento en punto muerto y una gran calidad de la graduación uniforme de la presión media de los cilindros entre sí y una buena constancia de la presión media de ciclos de trabajo consecutivos entre sí en funcionamiento estacionario. Esto proporciona en forma ventajosa una elevada suavidad de funcionamiento, en especial en funcionamiento del motor de combustión interna en punto muerto.
En otra variante ventajosa de la presente invención la señal de activación básica de la válvula de escape del primer cilindro varía, independientemente de que exista la necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna, de manera que la primera contribución al momento de rotación del primer cilindro para el momento de rotación del motor de combustión interna sea inferior a la contribución máxima al momento de rotación del primer cilindro.
En esta realización ventajosa de la invención, la señal de activación básica de la válvula de escape se modifica, independientemente de que exista una necesidad de variación del momento de rotación del motor de combustión interna o no, haciendo que la contribución del cilindro al momento de rotación sea menor que la contribución al momento de rotación del cilindro que se habría conseguido utilizando la señal de activación básica, que por regla general tiene por objeto conseguir la contribución máxima al momento de rotación. En otras palabras, por medio de la activación selectiva de la válvula de escape se crea un empeoramiento del grado interno de efectividad del motor. Esto se denomina prefijar el valor de corrección. La utilización de un ajuste básico del valor de corrección prefijado de esta clase, es decir de un momento de rotación reducido en comparación con el ajuste básico normal, permite en forma ventajosa un aumento rápido del momento de rotación en caso necesario. Esto hace posible en forma ventajosa mejorar más la suavidad de funcionamiento y la calidad de funcionamiento en punto muerto del motor de combustión interna.
A continuación se describen ejemplos de realización de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran:
- en la figura 1 un ejemplo de realización del dispositivo preconizado en la invención;
- en la figura 2 el ejemplo de realización de la figura 1 en detalle en tamaño ampliado;
- en la figura 3 un diagrama de flujos, que muestra un ejemplo de realización de la forma de funcionamiento del ejemplo de realización representado en la figura 1;
- en la figura 4 un diagrama relativo a las posibilidades de graduación de una curva de elevación de la válvula de escape;
- en la figura 5 un diagrama que muestra un grado interior de efectividad del motor de combustión interna en dependencia del momento de apertura de la válvula de escape en funcionamiento con poca carga del motor de combustión interna;
- en la figura 6 un diagrama, que representa el grado de efectividad interna del motor de combustión interna en dependencia del momento de apertura de la válvula de escape en funcionamiento del motor de combustión interna con una carga muy alta;
- en la figura 7 un diagrama, que muestra el efecto de diferentes momentos de apertura de la válvula de escape según un desarrollo de la presión en el cilindro; y
- en la figura 8 un detalle de un segundo ejemplo de realización de la presente invención.
Aunque la descripción siguiente se refiere a ejemplos de realización, en los que la variación del momento de rotación o la influencia sobre el momento de rotación se realizan en forma aislada, es decir sin una acción conjunta, por ejemplo, con una intervención sobre el ángulo de avance, una intervención de llenado o una intervención de llenado por medio de la válvula de admisión, la presente invención no está limitada a esta realización aislada. Por consiguiente, los siguientes ejemplos de realización pueden ser llevados a la práctica también junto con otras posibilidades de intervención que influyan sobre el momento de rotación, como por ejemplo con la denominada intervención sobre el ángulo de avance, la intervención de llenado por medio de la válvula de mariposa o la intervención de llenado por medio de las válvulas de admisión.
Primer ejemplo de realización
La figura 1 muestra un primer ejemplo de realización de la presente invención.
El número 1 en la figura 1 designa un pistón, que está unido a un cigüeñal 3 por medio de una biela 2. El número de referencia 4 designa un sensor del ángulo de cigüeñal que detecta la posición y/o una velocidad de rotación del cigüeñal 3. El sensor del ángulo de cigüeñal 4 está unido a un dispositivo 5 de recepción de señales, que está colocado en una unidad de mando 6.
El número de referencia 7 se refiere a un dispositivo de detección de la presión en el espacio de combustión, preferentemente un sensor de la presión en el espacio de combustión, que está unido también al dispositivo 5 de recepción de señales. El número de referencia 8 se refiere a una señal de salida de un dispositivo de detección de la posición del pedal del acelerador, no representado en el dibujo, que es enviada a un dispositivo 5 de recepción de señales. El número de referencia 9 se refiere a una señal de salida de otra unidad de mando no representada en el dibujo, por ejemplo de una unidad de mando de la caja de cambios, que es enviada al dispositivo 5 de recepción de señales y transmite el deseo de una variación rápida del momento de rotación del motor.
El número de referencia 10 se refiere a una señal de salida de un sensor de la masa de aire, por ejemplo un sensor de la masa de aire de una película a alta temperatura, que es enviada también al dispositivo 5 de recepción de señales.
La unidad de mando 6 comprende un dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna, que comprende un microprocesador 12, una memoria de programas 13 y una memoria de datos 14.
El dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna está configurado de manera que, sobre la base de por lo menos uno de los valores de señales detectados, por ejemplo la señal de salida 8 del dispositivo de detección del pedal del acelerador, la señal de salida 9 de la otra unidad de mando y la señal de salida 10 del sensor de la masa de aire, que son recibidas respectivamente a través del dispositivo 5 de recepción de señales, determina una señal de activación básica Ge para un dispositivo de ajuste 15, para la graduación de una válvula de escape 17. El dispositivo de ajuste 15 para graduar la válvula de escape 17 es preferentemente un regulador de cambio de gas accionado hidráulicamente, que está unido a un elemento acumulador de energía auxiliar 16, preferentemente una barra común. El dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna está configurado además para enviar señales de mando para una bujía de encendido 19 y una válvula de inyección 20 de carburante. Un dispositivo de mando de salida 23 recibe la señal de activación básica Ge del dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna.
En lugar del regulador hidráulico de cambio de gas junto con un acumulador de energía auxiliar 16, es posible también utilizar un regulador de cambio de gas mecánico o eléctrico.
La válvula de escape 17 del cilindro 1, según sea la posición de la válvula, abre o cierra un canal de escape 18 situado entre una cámara de combustión del cilindro y un tubo de escape de salida.
El número de referencia 21 designa un canal de admisión del cilindro 1, que puede ser abierto o cerrado por medio de una válvula de admisión 22. A pesar de que en la figura 1 se representa la válvula de admisión 22 sin un dispositivo de graduación correspondiente, la válvula de admisión 22 puede tener un dispositivo de ajuste comparable con el dispositivo de graduación 15 de la válvula de escape 17.
Sin embargo, también es posible accionar la válvula de admisión 22 en forma mecánica, por ejemplo por medio de un árbol de levas, mientras que al contrario la válvula de escape 17 es accionada por medio del dispositivo de ajuste 15 totalmente variable de la válvula de escape 17.
El dispositivo de mando de salida 23 envía al dispositivo de ajuste 15 de la válvula de escape 17 una señal de activación básica Ge de la válvula de escape 17, obtenida por medio del dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna, de manera que la válvula de escape 17 es accionada de acuerdo con la señal de activación básica Ge.
El dispositivo de mando de salida 23 envía además las señales de activación para la bujía de encendido 19 para la válvula de inyección 20 de carburante a la bujía de encendido 19 y a la válvula de inyección 20 de carburante, detectadas por medio del dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna.
Entre el dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna y el dispositivo de mando de salida 23 está situado un dispositivo 24 para la variación de un momento de rotación del motor de combustión interna. La construcción del dispositivo 24 para variar el momento de rotación del motor de combustión interna se describe a continuación con mayor detalle, haciendo referencia a la figura 2.
La figura 2 muestra una realización del dispositivo 24 representado en la figura 1 para la variación del momento de rotación del motor de combustión interna. El dispositivo 24 para la variación del momento de rotación del motor de combustión interna comprende un dispositivo 25 de determinación de la necesidad y un dispositivo 26 de variación de la señal de activación. El número de referencia 23 indica el dispositivo de mando de salida de la figura 1.
El dispositivo 25 de determinación de la necesidad está construido para determinar si existe necesidad de modificar el momento de rotación del motor de combustión interna o la contribución al momento de rotación de un cilindro dentro de un primer ciclo de trabajo "n" de cilindro 1. Un ejemplo de trabajo consta de aire de aspiración, un ciclo de compresión, un ciclo de trabajo y un ciclo de escape de gases.
Cuando el dispositivo 25 de determinación de la necesidad determina que existe una necesidad de variar el momento de rotación dentro del juego de trabajo "n" del cilindro 1, envía una primera señal S_{GeN} al dispositivo 26 de variación de la activación. Si el dispositivo 25 de determinación de la necesidad determina que no existe ninguna necesidad, envía una segunda señal S_{Ge} al dispositivo 26 de variación de la activación.
El dispositivo 26 de variación de la activación recibe como señal de entrada la señal de activación básica Ge, que ha sido detectada por medio del dispositivo de activación 11 del motor de combustión interna. El dispositivo 26 de variación de la activación está configurado de manera que, cuando recibe la señal de entrada S_{Ge} desde el dispositivo 25 de determinación de la necesidad, retransmite sin variaciones la señal de activación básica Ge, recibida del dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna al dispositivo 23 de mando de salida. Cuando el dispositivo 26 de variación de la activación recibe la señal S_{GeN}, el dispositivo 26 de variación de la activación modifica la activación básica Ge de la válvula de escape 17 del cilindro 1 en el ciclo de trabajo "n". Luego, el dispositivo 26 de variación de la activación retransmite al dispositivo de mando de salida 23 la señal modificada de activación básica GeN. El dispositivo de mando de salida 23 envía luego las correspondientes señales de salida al dispositivo de ajuste 15 de válvula de escape 17, de manera que la válvula de escape 17 es abierta o cerrada de acuerdo con dichas señales.
La figura 3 muestra un diagrama de flujos, que representa un ejemplo de realización de la forma de funcionamiento del dispositivo 24 representado en la figura 2. Después del comienzo en el paso S1, se determina en el paso S2, por medio del dispositivo 25 de determinación de la necesidad, si existe necesidad de variar el momento de rotación dentro del primer ciclo de trabajo "n" del primer cilindro. Si en el paso S2 se determina que no existe ninguna necesidad de variar el momento de rotación, el dispositivo de variación 26 de la activación deja invariable la señal de activación básica Ge en el paso S3 y envía entonces al dispositivo 23 de mando de salida la señal no modificada de activación básica Ge. De este modo termina el procesamiento en el paso S4.
Sin embargo, si en el paso S2 se determina que existe una necesidad de variar el momento de rotación, el dispositivo 26 de variación de la señal de activación varía en el paso S5 la señal de activación básica Ge y envía la señal de activación básica modificada GeN al dispositivo de mando de salida 23. De este modo termina el procesamiento en el paso S4. Este procesamiento se realiza cíclicamente durante el funcionamiento del motor de combustión interna.
La figura 4 muestra un diagrama, que representa posibilidades de graduación de la curva de elevación de la válvula de escape 17.
A lo largo de la abscisa de la figura 4 está anotado el ángulo de cigüeñal y a lo largo de la ordenada del diagrama de la figura 4 está anotada la carrera de la válvula de escape 17.
La cifra de referencia 27 designa un ejemplo de una curva de elevación de la válvula de escape 12 correspondiente a una de las señales de activación básica Ge detectadas por medio del dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna. El número de referencia 28 designa un ejemplo de una curva modificada de elevación de la válvula de escape correspondiente a una señal de activación básica modificada GeN, después de haber sido modificada esta señal por el dispositivo 26 de variación de la señal de activación, una vez que el dispositivo 25 de determinación de la necesidad ha determinado que existe necesidad de variar el momento de rotación.
La cifra de referencia 29 muestra una primera variación. En este caso un momento de apertura de la válvula de escape 17 es desplazado hacia adelante o hacia atrás. En el presente caso, el momento de apertura de la válvula de escape 17 ha sido desplazado ligeramente en el tiempo hacia adelante.
El número de referencia 30 designa una segunda variación de la señal de activación básica Ge. En comparación con la señal de activación básica Ge 27, se ha desplazado en el tiempo hacia adelante un momento de cierre, es decir el momento en el que se cierra otra vez la válvula de escape 17.
El número de referencia 31 muestra una tercera variación. En este caso se ha aumentado la carrera de apertura de la válvula de escape 17 en comparación con la señal de activación básica Ge 27.
El número de referencia 32 designa una cuarta variación, que indica una variación de una velocidad de apertura y de cierre de la válvula de escape 17. En comparación con la señal de activación básica Ge 27, el dispositivo de variación 26 de la señal de activación varía la señal de activación básica G2 27 de manera que aumenta la velocidad de apertura y de cierre de la válvula de escape 17.
En la forma correspondiente está configurado el dispositivo 26 de variación de la señal de activación para modificar la señal de activación básica Ge de la válvula de escape 17 respecto a por lo menos uno de los muchos parámetros de apertura, comprendiendo este número de parámetros de apertura por lo menos un ángulo de apertura de la válvula de escape 17, una carrera de apertura de la válvula de escape 17 y una velocidad de apertura y de cierre de la válvula de escape 17.
El dispositivo 25 de determinación representado en la figura 2 está configurado para determinar una necesidad de variar el momento de rotación sobre la base de por lo menos uno de los muchos valores de corrección prefijados, cuya variación tiene influencia sobre el momento de rotación proporcionado por el motor de combustión interna. El número de valores de corrección prefijados comprende valores del momento y/o variaciones en el tiempo de un momento de rotación nominal del motor de combustión interna, una contribución al momento de rotación nominal del cilindro 1 respecto al momento de rotación del motor de combustión interna, un grado de efectividad del motor de combustión interna y un grado de efectividad del primer cilindro.
Dado que según la presente invención para determinar la necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna dentro del ciclo de trabajo actual se modifica una curva de elevación de la válvula de escape 17 todavía dentro del ciclo de trabajo actual, es posible variar el momento de rotación del motor de combustión interna, mediante la variación de la contribución al momento de rotación del cilindro, todavía después de comenzar la operación de combustión dentro del ciclo de trabajo actual. Gracias a la posibilidad de variación rápida del momento de rotación del motor de combustión interna por medio de la presente invención, la presente invención es adecuada en especial para aplicaciones, por ejemplo, en una regulación anti-deslizamiento, para una coordinación de operaciones de cambio de marchas en una caja de cambios automática, para igualar las contribuciones al momento de rotación de los diversos cilindros respecto al momento de rotación del motor de combustión interna (esto se denomina coordinación de los pares del cilindro), para la coordinación de los pares del cilindro en combinación con un mando variable de la válvula de admisión, para la regulación del funcionamiento en punto muerto y para la amortiguación de las sacudidas del motor.
A continuación se describe el efecto de una variación del momento de apertura de la válvula de escape (o del ángulo de cigüeñal), que en lo sucesivo se denomina aquí momento de apertura de la válvula de escape, en la señal de activación básica Ge de la válvula de escape 17, haciendo referencia a lasa figuras 5, 6 y 7.
Las figuras 5 y 6 se refieren respectivamente a un motor de combustión interna de varios cilindros, en el que las válvulas de escape de todos los cilindros se abren con el mismo momento de apertura de la válvula de escape, para representar los tiempos del efecto de los diferentes momentos de apertura de la válvula de escape. La variación del momento de apertura de la válvula de escape de solo un único cilindro del motor de combustión interna, sin embargo, tiene sobre este único cilindro el mismo efecto que se describe aquí en las figuras 5 y 6 para todo el motor de combustión interna, pero a escala menor.
La figura 5 muestra un diagrama, que representa el grado interior de efectividad \eta_{ind} del motor de combustión interna en dependencia del momento de apertura de la válvula de escape en caso de funcionamiento con poca carga del motor de combustión interna. A lo largo de la abscisa del diagrama la figura 5, el momento de apertura de la válvula de escape está indicado en unidades de ángulo de cigüeñal °KW (°KW = grados de ángulo del cigüeñal) después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión. A lo largo de la ordenada del diagrama de la figura 5 se indica el grado interior de efectividad \eta_{ind} del motor de combustión interna.
El número de referencia 32 en la figura 5 indica una gráfica, que representa la dependencia del grado interior de efectividad \eta_{ind} del motor de combustión interna del momento de apertura de la válvula de escape.
Como puede verse por la figura 5, el grado de efectividad es constante en los momentos de apertura de la válvula de escape, desde 90°KW hasta aproximadamente 210°KW después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión. A continuación el grado de efectividad aumenta hasta alcanzar el grado máximo de efectividad con aproximadamente 270°KW (grados de ángulo de cigüeñal) después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión y luego vuelve a caer otra vez. La flecha A del diagrama de la figura 5 designa el grado máximo de efectividad del motor de combustión interna.
Este es preferentemente el momento de apertura de la válvula de escape, que calcula el dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna y que envía al dispositivo de mando de salida 23 como señal de activación básica Ge.
Si ahora el dispositivo 25 de determinación de la necesidad determina que existe necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna, el dispositivo 26 de variación de la señal de activación varía la señal de activación básica Ge.
Si el dispositivo de variación 26 de la señal de activación varía la señal de activación básica Ge de manera que el momento de apertura de la válvula de escape se desplaza hacia adelante, disminuye el grado de efectividad del motor de combustión interna y por lo tanto el momento de rotación del motor de combustión interna. La flecha B indica un momento de apertura de la válvula de escape modificado de este modo.
Suponiendo que se modifique solo un momento de apertura de la válvula de apertura de escape de un cilindro de un motor de combustión interna con varios cilindros, el grado de efectividad de este cilindro varía del mismo modo que se representa en el diagrama de la figura 5. De este modo varía también el grado de efectividad y el momento de rotación del motor de combustión interna, pero menos que lo representado en el diagrama de la figura 5, puesto que solo empeora el grado de efectividad de un cilindro, es decir solo se reduce una contribución al momento de rotación de un cilindro de entre varios cilindros.
La figura 6 muestra un diagrama que representa el grado interior de efectividad del motor de combustión interna en dependencia del momento de apertura de la válvula de escape con un funcionamiento del motor de combustión interna a plena carga.
A lo largo de la abscisa del diagrama de la figura 6 se representa el momento de apertura de la válvula de escape en unidades de ángulo de cigüeñal °KW después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión. A lo largo de la ordenada del diagrama de la figura 6 se representa el grado interior de efectividad \eta_{ind} del motor de combustión interna. Una gráfica designada con el número de referencia 33 representa una dependencia del grado interior de efectividad \eta_{ind} del motor de combustión interna respecto al momento de apertura de las válvulas de escape del motor de combustión interna.
Como puede verse por el diagrama de la figura 6, el grado de efectividad del motor de combustión interna aumenta desde un momento de apertura de la válvula de escape de 110°KW hasta un máximo de aproximadamente 138°KW. El máximo está indicado en el dibujo con la letra C. En la zona de entre 138°KW y 180°KW disminuye el grado interior de efectividad.
Las flechas D indican posibles momentos de apertura de la válvula de escape, para reducir el grado de efectividad \eta_{ind} y por lo tanto el momento de rotación del motor de combustión interna. Como puede verse por el diagrama de la figura 6, un desplazamiento del momento de apertura de la válvula de escape de 20° hacia adelante hasta 120°KW o bien de 20° hacia atrás hasta 160°KW ocasiona aproximadamente la misma variación del grado de efectividad y por lo tanto la misma variación del momento de rotación.
La figura 7 muestra un diagrama, que representa el efecto de diferentes momentos de apertura de la válvula de escape sobre un desarrollo "p" de la presión del cilindro en dependencia de un volumen del espacio de combustión de un cilindro.
A lo largo de la abscisa del diagrama de la figura 7 se indica el volumen actual V del espacio de combustión en litros, dependiendo de la posición del pistón en el cilindro. A lo largo de la ordenada del diagrama de la figura 7 se indica en bar la presión p_cyl del cilindro.
En este diagrama de volumen-presión están anotados bucles del proceso para un momento más temprano de apertura de la válvula de escape a 100°KW (grados de ángulo del cigüeñal) después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión del cilindro, para un momento preferido de la válvula de escape para ajuste básico, que se encuentra en el grado más alto de efectividad, con 160°KW después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión, y para un momento posterior de apertura de la válvula de escape a 230°KW después del punto muerto superior en el ciclo de compresión/combustión para un funcionamiento del motor de combustión interna a plena carga. El número de referencia 34 designa una gráfica trazada con una línea de puntos y trazos intermitentes, que representa el bucle del proceso para el momento más temprano de apertura de la válvula de escape a 100°KW. El número de referencia 35 designa una línea de trazado continuo, que representa el bucle del proceso para el momento casi óptimo del grado de efectividad de la apertura de la válvula de escape a 160°KW. El número de referencia 36 designa una línea de trazos intermitentes, que representa el bucle del proceso para un momento posterior de apertura de la válvula de escape a 230°KW.
Como muestra el recorrido del bucle del proceso, designado con el número de referencia 34, para un momento más temprano de apertura de la válvula de escape, después del encendido reina en el cilindro una presión elevada, aquí muy superior a 10 bar, que se va reduciendo durante el transcurso del ciclo de trabajo del cilindro hasta el punto muerto inferior del recorrido del pistón de forma casi total, en este caso hasta aproximadamente 1 bar, y mantiene esta pequeña presión durante el ciclo de expulsión de los gases de escape.
La gráfica 36, que representa el bucle del proceso para un momento óptimo de grado de efectividad de la apertura de la válvula de escape, indica que después del encendido se va reduciendo la presión en el cilindro más lentamente que en comparación con el momento más temprano de apertura de la válvula de escape, hasta alcanzar un valor de presión medio, en este caso aproximadamente 6 bares, y luego cae rápidamente, alrededor del punto muerto inferior del pistón, donde es mayor el volumen del cilindro, al abrir la válvula de escape, hasta alcanzar un valor de presión pequeño, en este caso aproximadamente 1 bar. Durante el ciclo de expulsión de los gases de escape reina entonces en el cilindro de forma casi constante esta pequeña presión.
La gráfica designada con el número de referencia 35, que representa el bucle del proceso para un momento posterior de apertura de la válvula de escape, indica que después del encendido del carburante en el cilindro se mantiene la presión durante el ciclo de trabajo del cilindro hasta el punto muerto inferior igual que en el momento óptimo de grado de efectividad de apertura de la válvula de escape, cuyo bucle del proceso está designado con el número de referencia 36. En el siguiente ciclo de impulsión hacia afuera, se forma primeramente la presión en el cilindro, estando todavía cerradas las válvulas, hasta que se abre la válvula de escape y se reduce la presión hasta la pequeña presión, en este caso aproximadamente 1 bar. Dado que la superficie ocupada por los bucles del proceso es una medida que indica el grado interior de efectividad, el ejemplo de la figura 7 muestra el modo en el que se produce la dependencia del grado de efectividad del momento de apertura de la válvula de escape, según se ha representado en las figuras 5 y 6.
De las figuras 5, 6 y 7 se puede deducir que por medio de la variación del momento de apertura de la válvula de escape se puede influir esencialmente sobre la contribución al momento de rotación de los diversos cilindros y por lo tanto del motor de combustión interna.
Segundo ejemplo de realización
El segundo ejemplo de realización corresponde en su configuración y funcionamiento al primer ejemplo de realización representado en la figura 1, excepto que entre el dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna y el dispositivo 24 está previsto un dispositivo para realizar la fijación previa de valores de corrección del momento de rotación.
En la figura 8, el número de referencia 37 indica una configuración del dispositivo para realizar la fijación previa de valores de corrección del momento de rotación. El dispositivo 37 para realizar la fijación previa de valores de corrección del momento de rotación comprende un dispositivo 38 para determinar la necesidad de prefijar los valores de corrección y un dispositivo 39 para variar la señal de activación. El número de referencia 24 designa el dispositivo 24 de la figura 1.
La función del dispositivo 37 para realizar la fijación previa de los valores de corrección del momento de rotación consiste en realizar, en caso necesario, una variación de la señal de activación Ge de las válvulas de escape de un cilindro 1, de manera que el momento de rotación resultante del motor o del cilindro 1 quede reducido en un valor determinado, en comparación con el valor máximo posible en otras condiciones constantes de funcionamiento. Este valor se denomina valor de corrección del momento de rotación.
Un valor de corrección del momento de rotación de esta clase se diferencia en múltiples aspecto de las variaciones rápidas o de corta duración del momento de rotación descritas ya anteriormente, que actúan en el sentido de una medida rápida de corrección.
Por una parte, el valor de corrección del momento de rotación actúa por regla general durante un tiempo más largo, por ejemplo mientras dure una situación en la que es deseable provocar un aumento del momento de rotación mediante una variación rápida de la señal de activación rápida de las válvulas de escape.
Por otra parte, un valor de corrección del momento de rotación de esta clase, al contrario que en el caso de una corrección rápida del momento de rotación, es tenido en cuenta por regla general en el mando principal del motor, representado aquí como dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna. Esto puede ser representado en forma especialmente ventajosa en el marco de mandos del motor dirigidos por el momento de rotación, ya conocidos en el estado de la técnica. Esto se explica más detalladamente más adelante.
El sentido y la finalidad de un valor de corrección del momento de rotación de esta clase, determinado para un tiempo, consiste en que en caso necesario se puede provocar una variación rápida, concretamente un aumento del momento de rotación en un ciclo de trabajo por medio del dispositivo 24 subordinado para la variación de la señal de activación de la válvula de escape. El aumento máximo posible del momento de rotación está determinado en este caso por el valor de corrección elegido. Como ya se ha dicho antes, por medio de la variación del mando de la válvula de escape se puede provocar una variación o corrección rápida de esta clase del momento de rotación incluso cuando ya nos ea posible ninguna otra medida para la corrección del momento de rotación en un ciclo de trabajo. Sin embargo, sin un valor de corrección prefijado, como ya se ha dicho, solo sería posible una reducción del momento de rotación.
Si el dispositivo 38 para determinar la necesidad de prefijar la corrección determina que existe la necesidad de prefijar un valor de corrección del momento de rotación en la señal de activación de las válvulas de escape de un cilindro 1, dicho dispositivo emite una primera señal S_{GeV} hacia el dispositivo 39 de variación de la señal de activación. Si el dispositivo 38 para determinar la necesidad de prefijar un valor de corrección determina que no existe tal necesidad, dicho dispositivo emite una segunda señal S_{Ge} hacia el dispositivo 39 de variación de la señal de activación.
El dispositivo 39 de variación de la señal de activación recibe como señal de entrada adicional la señal de activación básica Ge, que ha sido obtenida por medio del dispositivo 11 de mando del motor de combustión interna indicado en la figura 1. El dispositivo 39 de variación de la señal de activación está configurado de manera que, cuando recibe la señal de entrada S_{Ge} del dispositivo 37 para determinar la necesidad, reenvía al dispositivo 24 la señal de activación básica Ge, sin ninguna variación, recibida del dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna. Cuando el dispositivo 39 de variación de la señal de activación recibe la señal S_{GeV}, el dispositivo 39 de variación de la señal de activación varía la señal de activación básica Ge de la válvula de escape 17 del cilindro 1 en el ciclo de trabajo "n", de manera que el valor de corrección del momento de rotación deseado es transmitido con la señal de activación de la válvula de escape. Entonces, el dispositivo 39 de variación de la señal de activación reenvía al dispositivo 24 la señal de activación básica modificada GeV en la forma correspondiente.
El dispositivo 39 de variación de la señal de activación está configurado para modificar la señal de activación básica Ge de la válvula de escape 17 respecto a por lo menos uno de los muchos parámetros de apertura para la señal de activación básica modificada GeV, comprendiendo el número de parámetros de apertura por lo menos un ángulo de apertura de la válvula de escape 17, una carrera de apertura de la válvula de escape 17 y una velocidad de apertura y de cierre de la válvula de escape 17. La variación de la señal de activación básica Ge se realiza en lo esencial igual que en el dispositivo 26 de variación de la señal de activación de la figura 2, y según se ha descrito haciendo referencia a las figuras 4, 5, 6 y 7. El dispositivo 39 de variación de la señal de activación emite la señal modificada de activación básica GeV en la entrada de la señal S_{GeV}. Si se aplica sobre la válvula de escape 17 la señal de activación básica modificada GeV, queda reducida la contribución al momento de rotación del cilindro correspondiente 1, referida al ciclo de trabajo, en comparación con la contribución al momento de rotación de este cilindro, si se aplica sin variación la señal de activación básica Ge, siempre que se mantengan invariables todos los demás valores de ajuste que influyen sobre el momento de rotación, como por ejemplo la masa de carburante y el ángulo de encendido. De este modo se consigue un valor prefijado de corrección del momento de rotación en la señal de activación de las válvulas de escape.
Aquí es especialmente ventajosa una combinación del dispositivo 37 para prefijar la corrección del momento de rotación con una realización especial del mando 11 del motor de combustión interna como mando del motor dirigido por el momento de rotación, en el que todos los valores de ajuste del motor que influyen sobre el momento de rotación son determinados en cada momento de manera que el momento de rotación proporcionado por el motor tiene siempre el valor exigido en cada momento.
En una realización ventajosa de esta clase del dispositivo 37 para prefijar la corrección del momento de rotación se toman otras medidas, al mismo tiempo que una variación de la señal de activación básica Ge, que ocasiona la fijación previa del valor de corrección del momento de rotación, como por ejemplo un aumento de la cantidad de aire y de la cantidad de carburante o bien una adaptación del ángulo de encendido, como consecuencia de los cuales se mantiene igual el momento de rotación proporcionado por el motor. El conductor del vehículo no nota en este caso nada de la realización o de la variación de un valor de corrección prefijado del momento de rotación, y en todo caso no nota ninguna disminución del rendimiento del motor o del número de revoluciones.
La cuantía de la variación de la señal de activación básica Ge para formar la señal de activación básica modificada GeV se obtiene por medio del dispositivo 39 de variación de la señal de activación, basándose en un valor de corrección prefijado deseado del momento de rotación, determinándose este último valor en dependencia del estado de funcionamiento del motor de combustión interna en el dispositivo 39 de variación de la señal de activación o siendo prerreglado en dicho dispositivo. Además, el dispositivo 39 de variación de la señal de activación puede estar configurado para determinar la cuantía del valor de corrección prefijado del momento de rotación deseado en dependencia de una prioridad ajustada en cuanto al consumo o a la suavidad de funcionamiento. En caso de prioridad de la suavidad de funcionamiento, se determina un valor de corrección prefijado mayor, mientras que por el contrario, en caso de prioridad del consumo se determina un valor de corrección prefijado más pequeño.
Con estos fines mencionados, se puede intercambiar información sobre el valor deseado de una corrección prefijada y/o sobre la prioridad respecto al consumo y a la suavidad de funcionamiento y/o sobre valores actuales de características de funcionamiento del motor entre el dispositivo de mando 11 del motor de combustión interna y el dispositivo 37 para prefijar la corrección del momento de rotación, sin que esto esté representado explícitamente en la figura 8.
El dispositivo 38 para determinar la necesidad de prefijar el valor de corrección determina una necesidad y emite la señal S_{GeV}, cuando el motor de combustión interna se encuentra en un estado de funcionamiento, en el que puede ser necesario un aumento momentáneo de la contribución al momento de rotación del cilindro correspondiente. El dispositivo 38 para determinar la necesidad de prefijar la corrección determina un estado de funcionamiento de esta clase basándose en los valores del estado del motor de combustión interna o en valores derivados de los mismos. Un ejemplo de un estado de funcionamiento de esta clase es el paso a funcionamiento en punto muerto o a un funcionamiento de arrastre ("freno dosificado del motor"), puesto que estos estados de funcionamiento por regla general existe la necesidad de correcciones rápidas del momento de rotación, para lograr la mejor suavidad de funcionamiento posible o para evitar tirones.
Las señales Ge y GeV emitidas por el dispositivo 37 para prefijar la corrección del momento de rotación se procesan entonces en forma análoga a la señal Ge descrita en el primer ejemplo de realización. De este modo es posible, por medio de un valor de corrección prefijado del momento de rotación ajustado con la señal de activación GeV, realizar también un aumento del momento de rotación rápidamente mediante variación de la señal de activación válvulas de escape de un cilindro, si se determina la necesidad de una variación rápida de esta clase de la contribución al momento de rotación del cilindro correspondiente.

Claims (20)

1. Procedimiento para la variación de un momento de rotación de un motor de combustión interna con por lo menos un primer cilindro (1) con una válvula de escape (17) con mando variable de la válvula, que comprende las operaciones siguientes:
-
determinación (S2; S17, S19) de si existe la necesidad de variar el momento de rotación dentro de un primer ciclo de trabajo (n) del por lo menos un primer cilindro (1); y
-
variación (S5; S23, S24) de una señal de activación básica (Ge) de la válvula de escape (17) del por lo menos un primer cilindro (1) en el primer ciclo de trabajo (n), si se determina que existe la necesidad de variar el momento de rotación durante el primer ciclo de trabajo (n).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de activación básica (Ge) de la válvula de escape (17) se modifica respecto a por lo menos uno de los varios parámetros de apertura, comprendiendo estos varios parámetros de apertura por lo menos un ángulo de apertura de la válvula de escape (17), una carrera de apertura de la válvula de escape (17) y una velocidad de apertura y de cierre de la válvula de escape (17).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque, basándose en por lo menos uno de los varios valores de determinación previa (VG), cuya variación tiene influencia sobre el momento de rotación proporcionado por el motor de combustión interna, se determina si existe la necesidad de variar el momento de rotación.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque la variedad de valores de determinación previa (VG) comprende valores del momento y variaciones del tiempo de un momento de rotación nominal del motor de combustión interna, una contribución al momento de rotación nominal del por lo menos un primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna, un grado de efectividad del motor de combustión interna y un grado de efectividad del por lo menos un primer cilindro (1).
5. Procedimiento según las reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4, caracterizado porque sobre la base de por lo menos uno de los varios valores de estado del motor de combustión interna se determina si existe necesidad de variar el momento de rotación, detectándose los diversos valores del estado del motor de combustión interna por medio de al menos un dispositivo de detección.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque los diversos valores del estado del motor de combustión interna comprenden una contribución al momento de rotación del primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna, una presión del espacio de combustión, un desarrollo de la presión del espacio de combustión en el primer cilindro (1) y una posición y una altura de un máximo de presión del desarrollo de la presión en el espacio de combustión del por lo menos un primer cilindro (1).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la señal de activación básica (Ge) se determina por medio de un dispositivo de mando (11) en dependencia de un valor que determina un punto de funcionamiento del motor de combustión interna.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque un valor que determina el punto de funcionamiento del motor de combustión interna es un ángulo de encendido del por lo menos un primer cilindro (1), una masa de carburante que es alimentada al primer cilindro (1) o bien una masa de aire que es alimentada al primer cilindro (1).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una primera contribución al momento de rotación del por lo menos un primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna en el primer ciclo de trabajo (n) del por lo menos un primer cilindro (1) se compara con una segunda contribución al momento de rotación de un segundo cilindro para el momento de rotación del motor de combustión interna en un segundo ciclo de trabajo (n-1) del segundo cilindro, y se determina la necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna dentro del primer ciclo de trabajo (n) del por lo menos un primer cilindro (1), cuando la primera contribución al momento de rotación no es igual que la segunda contribución al momento de rotación, y se varía la señal de activación básica de la válvula de escape del por lo menos un cilindro (1) en el primer ciclo de trabajo (n), de manera que se igualan las contribuciones primera y segunda al momento de rotación, realizándose un comienzo del primer ciclo de trabajo (n) después de un comienzo del segundo juego de trabajo (n-1).
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la señal de activación básica de la válvula de escape (17) del por lo menos un primer cilindro (1), independientemente de que exista necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna, es modificada de manera que la primera contribución al momento de rotación del por lo menos un primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna es inferior a una contribución máxima al momento de rotación del por lo menos un primer cilindro (1), que es posible en otras condiciones de funcionamiento.
11. Dispositivo para la variación de un momento de rotación de un motor de combustión interna con por lo menos un primer cilindro (1) con una válvula de escape (17) con un mando variable de la válvula, que comprende:
-
un dispositivo (25; 39) para determinar la necesidad, que determina si existe necesidad de variar el momento de rotación dentro de un primer ciclo de trabajo (n) del por lo menos un primer cilindro (1); y
-
un dispositivo de variación (26; 51) de la señal para variar una señal de activación básica (Ge) de la válvula de escape (17) del por lo menos un primer cilindro (1) en el primer ciclo de trabajo (n), cuando se determina que existe necesidad de variar el momento de rotación durante el primer ciclo de trabajo (n).
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo para variar (26; 51) la señal de activación varía la señal de activación básica (Ge) de la válvula de escape (17) respecto a por lo menos uno de los varios parámetros de apertura, comprendiendo los parámetros de apertura por lo menos un ángulo de apertura de la válvula de escape (17), una carrera de apertura de la válvula de escape (17) y una velocidad de apertura y de cierre de la válvula de escape (17).
13. Dispositivo según las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque el dispositivo (25; 39) para determinar la necesidad, basándose en por lo menos uno de varios valores de corrección prefijados (VG), cuya variación tiene influencia sobre el momento de rotación proporcionado por el motor de combustión interna, determina si existe necesidad de variar el momento de rotación.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque los diversos valores de corrección prefijados (VG) comprenden valores del momento y variaciones del tiempo de un momento de rotación nominal del motor de combustión interna, una contribución al momento de rotación nominal del por lo menos un primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna, un grado de efectividad del motor de combustión interna y un grado de efectividad del por lo menos un primer cilindro (1).
15. Dispositivo según las reivindicaciones 11, 12, 13 ó 14, caracterizado porque el dispositivo (25; 39) para determinar la necesidad, basándose en por lo menos uno de los varios valores del estado del motor de combustión interna, determina si existe necesidad de variar el momento de rotación, detectándose los diversos valores del estado del motor por medio de al menos un dispositivo de detección.
16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque los diversos valores del estado del motor de combustión interna comprenden una contribución al momento de rotación del primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna, una presión del espacio de combustión, un desarrollo de la presión en el espacio de combustión del primer cilindro (1) y una posición y una altura de una presión máxima del desarrollo de la presión en el espacio de combustión del por lo menos un primer cilindro (1).
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque la señal de activación básica (Ge) se determina por medio de un dispositivo de mando (11) en dependencia de un valor que indica un punto de funcionamiento del motor de combustión interna.
18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque un valor que indica el punto de funcionamiento del motor de combustión interna es un ángulo de encendido del por lo menos un primer cilindro (1), una masa de carburante que es alimentado al primer cilindro (1) o bien una masa de aire que es alimentado al primer cilindro (1).
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado porque el dispositivo (25; 39) para determinar la necesidad compara una primera contribución al momento de rotación del por lo menos un primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna en el primer ciclo de trabajo (n) del por lo menos un primer cilindro, con una segunda contribución al momento de rotación de un segundo cilindro para el momento de rotación del motor de combustión interna en un segundo ciclo de trabajo (n-1) del segundo cilindro, y determina la necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna dentro del primer ciclo de trabajo (n) del por lo menos un primer cilindro (1), cuando la primera contribución al momento de rotación no es igual que la segunda contribución al momento de rotación, y el dispositivo de variación (26; 51) de la señal de activación varía la señal de activación básica (Ge) de la válvula de escape (17) del por lo menos un primer cilindro (1) en el primer ciclo de trabajo (n) de manera que se igualan las contribuciones primera y segunda al momento de rotación, realizándose un comienzo del primer ciclo de trabajo (n) después de un comienzo del segundo ciclo de trabajo (n-1).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 19, caracterizado porque el dispositivo (26; 51) para variar la señal de activación emite la señal de activación básica (Ge) de la válvula de escape (17) del por lo menos un primer cilindro (1), independientemente de que exista necesidad de variar el momento de rotación del motor de combustión interna, de manera que la primera contribución al momento de rotación del por lo menos un primer cilindro (1) para el momento de rotación del motor de combustión interna es inferior a una contribución máxima al momento de rotación del por lo menos un primer cilindro (1), que es posible en otras condiciones de funcionamiento.
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