ES2203733T3 - Maquina para fabricacion automatica de anillos de compresion de conexion macho-hembra. - Google Patents

Abstract

SE PRESENTA UN METODO Y UNA MAQUINA PARA MANUFACTURAR ANILLOS DE COMPRESION EN EL CUAL SE SUMINISTRA UN MATERIAL EN FORMA DE BANDA PLANA A UNA ESTACION DE ESTAMPACION (40) DESDE UNA ESTACION DE SUMINISTRO (10), SE ESTAMPA UNA PLANTILLA CON UNA CONEXION MECANICA QUE TIENE CONFIGURACIONES MACHO Y HEMBRA (400, 420) EN EXTREMOS OPUESTOS, LA PLANTILLA ES SUMINISTRADA ENTONCES A UNA MAQUINA DE DEFORMACION (50) EN LA QUE ES DESPLAZADA A LAS DIFERENTES POSICIONES AXIALES DE LA MAQUINA EN LAS CUALES, EN UNA PRIMERA POSICION, LA PLANTILLA ES PREDEFORMADA A UNA CONFIGURACION QUE PERMITA EL CIERRE DE LA CONEXION MECANICA EN UNA SEGUNDA POSICION EN LA CUAL LA PLANTILLA ES TAMBIEN DEFORMADA EN SU CONFIGURACION CIRCULAR. PREFERIBLEMENTE EL ANILLO DE COMPRESION ASI DEFORMADO Y CERRADO SE EXPONE ENTONCES A UNA ACCION DE ESTAMPACION EN UNA TERCERA POSICION ANTES DE QUE SEA EXPULSADA FUERA DE LA MAQUINA.

Description

Máquina para la fabricación automática de anillos de compresión de conexión macho-hembra.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a una máquina para la fabricación automática de anillos de compresión a partir de un material en bruto plano, según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 13, respectivamente, con una conexión mecánica, preferiblemente del tipo de conexión macho-hembra.

Antecedentes de la invención

Se conocen en la técnica anillos de compresión capaces de contraerse los cuales, en su mayor parte se construyen mediante el corte de anillos a partir de una pieza tubular de varios materiales. Tales anillos se comprimían o contraían con medios diversos, tales como medios mecánicos, magnéticos, hidráulicos, etc.

El uso de tales anillos de compresión ha ganado importancia recientemente por disponibilidad de las conexiones de tipo macho-hembra o anillos de compresión construidos a partir de material de banda, esto es, anillos de compresión con conexión mecánica de los extremos libres de los mismos parecidos a las uniones de conexión macho-hembra como se daba a conocer en las patentes anteriores del mismo solicitante U.S. nº 5.001.816 y nº 5.185.908 que permitían el uso de material de banda plana para la fabricación de tales anillos de compresión. Sin embargo, con el fin de satisfacer mercados tales como la industria del automóvil, es necesario proporcionar máquinas capaces de una producción automática en serie de estos anillos de compresión de conexión macho-hembra.

El documento US-A-1.924.230 da a conocer un procedimiento para la fabricación automática de un casquillo a partir de una pieza plana de las características que se establecen en la primera parte de la reivindicación 1 y una máquina de las características que se establecen en la primera parte de la reivindicación 13. Los extremos de la pieza no quedan unidos en el casquillo acabado.

El documento US-A-4.543.297 da a conocer un procedimiento para la fabricación de un anillo a partir de pieza plana en una sola operación de conformación quedando los extremos de la pieza acoplados entre sí formando una conexión del tipo macho-hembra.

Sumario de la invención

Es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento y una máquina para la fabricación completamente automática, a partir de pieza plana de material de banda, de anillos de compresión con cierre mejorado en los extremos de la pieza y capacidad mejorada de sujeción contra una reapertura inadvertida.

Este objetivo se consigue mediante el procedimiento que se define en la reivindicación 1 y la máquina que se describe en la reivindicación 13.

En una forma de realización preferente según la presente invención, una estación de alimentación alimenta continuamente la banda plana que se desarrolla de una bobina a una estación de estampación en donde se estampa una parte extrema de la pieza según una conexión mecánica, preferiblemente del tipo macho-hembra, de tal manera que cada pieza requiere dos cortes sucesivos que después forman cortes de configuración complementaria del tipo de conexión macho-hembra en los extremos opuestos de la pieza. A continuación se alimenta la pieza a una estación de conformación a la cual la pieza plana se desplaza transversalmente con respecto a su dirección de alimentación hasta la máquina de curvar, propiamente dicha. La máquina de curvar tiene tres posiciones sucesivas en dirección transversal o axial de su elemento de núcleo sobre el cual se conforma la pieza plana, e incluye un cierto número de elementos deslizantes accionados mecánicamente por levas. En una primera posición, la pieza plana sufre una preconformación aproximando su forma a la forma del anillo de compresión acabado con las partes de los extremos libres de la pieza preconformada dispuestas exactamente con la forma necesaria para permitir el cierre de la conexión mecánica en los extremos libres de la pieza en la segunda posición. El anillo de compresión cerrado, que presenta ahora su dimensión diametral predeterminada, se somete después en una tercera posición a un operación de recalcado para mejorar la acción de cierre y la capacidad de mantenimiento de la conexión mecánica contra la reapertura inadvertida durante el transporte y/o durante el uso posterior. Al finalizar las distintas operaciones de fabricación, el anillo de compresión acabado es expulsado.

En la estación de estampación la matriz de estampación produce preferiblemente un corte semejante a una conexión macho-hembra al cortar de las partes de banda adyacentes.

Sin embargo, en un forma de realización preferida, la matriz de estampación está construida de tal manera que los extremos macho y hembra encarados entre sí resultantes de una operación de estampación son parcialmente reconectados de nuevo después de la completa separación inicial para permitir la continua alimentación de dos o más piezas brutas sucesivas, cada una de las cuales requiere dos cortes espaciados en dirección longitudinal en función del tamaño del anillo de compresión. Además, la velocidad de la alimentación continua desde la bobina a la estación de estampación y la velocidad de la alimentación intermitente desde la estación de estampación a la estación de curvado o conformación se compaginan, preferiblemente disponiendo un espacio entre la bobina y la estación de estampación, de tal manera que las alimentaciones continua e intermitente se coordinen adecuadamente para alimentar la misma longitud de material de banda dentro de un ciclo de operación determinado. Adicionalmente, la máquina incluye preferiblemente un dispositivo de enderezamiento de construcción convencional que incluye, por ejemplo, unos rodillos de presión situados al tresbolillo y en dos filas pera eliminar los posibles rizos, pliegues o curvas que presente la banda como resultado del desarrollo de la bobina antes de que la banda llegue a la estación de estampación. Un dispositivo de engrase de cualquier tipo convencional situado justamente a la entrada de la estación de estampación asegura una lubricación suficiente de ambos lados de la banda como se precisa para la matriz de estampación antes de que la banda entre en esta estación.

Breve descripción de los dibujos

Estos y otros objetivos, características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto por la siguiente descripción considerada juntamente con los dibujos adjuntos que muestran, exclusivamente con fines ilustrativos, una forma de realización según la presente invención, y en los cuales:

las Figuras 1a y 1b son vistas esquemáticas de una forma de realización de la máquina según la presente invención;

la Figura 2A es una vista en alzado frontal esquemática de las diversas partes de la estación de curvado o conformación con todos los elementos deslizantes en posición retrasada;

la Figura 2B es un vista en alzado frontal, similar a la de la Figura 2A, con los elementos deslizantes inferiores en su posición extendida hacia arriba;

la Figura 2C es una vista en alzado frontal, similar a la de la Figura 2B, con los elementos deslizantes laterales en su posición extendida;

la Figura 2D es una vista en alzado frontal, similar a la de la Figura 2B, con los elementos deslizantes superiores en posición extendida hacia abajo;

la Figura 3A es una vista en sección transversal, tomada por la línea 3-3 de la Figura 2A;

la Figura 3B es una vista en sección transversal, tomada por la línea 3-3 de la Figura 2B;

la Figura 3C es una vista en sección transversal, tomada por la línea 3-3 de la Figura 2C;

la Figura 3D es una vista en sección transversal, tomada por la línea 3-3 de la Figura 2D;

la Figura 4A es una vista en sección transversal, tomada por la línea 4-4 de la Figura 2A;

la Figura 5 es una vista en planta de una forma de realización preferida de una unión mecánica del tipo de conexión macho-hembra;

la Figura 6 es un vista en sección transversal, tomada por la línea 6-6 de la Figura 5;

la Figura 7 es una vista en alzado esquemática que muestra la configuración de la sección del elemento de núcleo y los elementos deslizantes con sus superficies de conformación en la posición 1 de la máquina de conformación;

la Figura 8 es una vista en alzado axial esquemática del elemento de núcleo y los elementos deslizantes y sus superficies de conformación en la posición 2 de la máquina de curvado o conformación;

la Figura 9 es una vista de detalle en sección transversal ampliada que muestra el elemento dedo de retenida en la sección del elemento de núcleo en la posición 2;

la Figura 10 es una vista parcial esquemática que muestra la superficie del elemento de núcleo y el inserto en el elemento deslizante vertical en la posición 2 del elemento de núcleo y del elemento deslizante superior;

la Figura 11 es una vista en alzado axial esquemática de las secciones del elemento de núcleo y los elementos deslizantes y sus superficies de conformación en la posición 3 de la máquina;

la Figura 12 es una vista esquemática de los insertos de la sección de núcleo y del elemento deslizante vertical con los salientes de deformación que ejercen la acción de acuñamiento;

la Figura 13 es una vista esquemática del dispositivo de sujeción de la banda en la misma posición relativa con respecto al elemento de núcleo durante la conformación;

la Figura 14 es una vista esquemática de la operación de estampación del material de banda y de la reconexión parcial de las partes cortadas;

la Figura 15 es una vista esquemática que explica las diversas etapas de conformación en la máquina de conformación de la invención; y

la Figura 16 es una vista parcial, a escala ampliada, que muestra la forma del diente de recalcado que presenta el inserto de la sección del elemento deslizante superior en la posición 3.

Descripción detallada de los dibujos

Haciendo referencia ahora a los dibujos en los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas en las diversas vistas para designar las mismas piezas y, más particularmente, a las Figuras 1a y 1b, la referencia numérica 10 designa, en general, la estación de alimentación para la alimentación continua de la banda, la cual incluye una bobina 11 sobre la cual se encuentra arrollado el material de banda. La bobina 11 es accionada en su giro por un mecanismo 12 que comprende unos rodillos de arrastre 13. Una unidad enderezadora 14 incluye unos rodillos de presión superiores 15 y unos rodillos de presión inferiores 15', preferiblemente dispuestos al tresbolillo entre sí, cuya misión es eliminar cualquier tipo de rizos, pliegues o curvas que puedan haberse producido en la banda al arrollarse en la bobina 11. A continuación de la unidad enderezadora 14 se encuentra una unidad de alimentación 16 que establece una alimentación continua de la banda 111 y que comprende unos rodillos superiores 17 y unos rodillos inferiores 17' de tipo convencional. Una unidad de control 18 de carácter convencional controla electrónicamente el funcionamiento de los diferentes mecanismos de la máquina. La velocidad de los rodillos 13 se controla de este modo mediante un brazo de leva 19 dotado de un elemento seguidor 19' que va palpando la banda 111 y está conectado con un potenciómetro a fin de controlar la velocidad de los rodillos 13 a través de la línea 18a. Una unidad de control de la holgura designada en general con la referencia numérica 20, y representada esquemáticamente en el dibujo, controla el bucle intermedio máximo y mínimo 111'' y 111' de la banda, que se hace preciso para compaginar una alimentación continua en la estación de alimentación 10 con la alimentación intermitente de la banda que se requiere para la operación de estampación en la estación de estampación 40 haciendo posible la estampación de los extremos de conexión durante la detención de la banda. La unidad de control del bucle intermedio 20 puede estar constituida por cualquier tipo convencional y puede estar formada, por ejemplo, por dos montantes 22a, 22b unidos por su parte superior y fijos firmemente en su parte inferior en 23. En la parte superior del montante 22b existe un conmutador límite 24 cuyo mecanismo es accionado por una sonda que se extiende hacia abajo 25 adaptada para palpar el bucle intermedio accionando el mecanismo del conmutador límite 24 cuando este bucle 111' llega a alcanzar un mínimo predeterminado y enviando la correspondiente información a la unidad de control 18 a través de la línea 24a para acelerar la alimentación continua. El máximo bucle predeterminado también es detectado por un interruptor límite, por ejemplo, por una placa metálica 26 aislada de tierra y montada en una posición predeterminada, preferiblemente regulable sobre los montantes 22a y 22b, para lo cual existen unos hilos 27a y 27b situados en los montantes 22a y 22b. La banda 111 normalmente está conectada a tierra por cualquier medio convencional con lo cual cuando el bucle 111'' supera el máximo previsto, conectará a tierra el elemento de placa 26, que previamente se encuentra aislado de tierra, la conexión a tierra del elemento de placa 26 se transmite a la unidad de control a través del conector 28 y de la línea 28a determinando el retardo de la alimentación continua. De esta forma, se utiliza la información enviada a la unidad de control 18 a través de las líneas 24a y 28a para controlar la velocidad de alimentación de la estación de alimentación 10, 11, 12, 13, 15 y 16 variando dicha velocidad con el fin de mantener el bucle intermedio dentro de límites predeterminados. Por supuesto, para establecer las funciones límite de 25, 24, 24a y de 26, 28,28a podría aplicarse cualquier otra disposición conocida. Una unidad de alimentación intermitente designada en general con la referencia numérica 30 proporciona una alimentación intermitente de la banda 111 a la unidad de estampación designada, en general, con la referencia numérica 40 con la interposición de un dispositivo de engrase designado, en general, con la referencia numérica 35 el cual lubrifica las superficies superior e inferior de la banda con el lubricante contenido en un depósito 36 a través del conducto 37 y las ramificaciones 38 y 39 tal como se requiere para la matriz de estampación. Para ello, el dispositivo de engrase 35 se sitúa tan próximo como sea posible a la unidad de estampación 40. La unidad de estampación 40 incluye un elemento pisón 41 y un elemento de base fijo 42 el cual soporta fijamente los montantes, elementos de guía a modo de columnas 43 en los cuales se encuentra montado el elemento pisón 41 para desplazarse con movimiento alternativo por medio de los cortos elementos de soporte 44 que constituyen parte integrante del elemento pisón 41. La matriz de estampación (no representada) está contenida dentro de un alojamiento de dos partes 45 que contiene la matriz de estampación propiamente dicha (no representada), para obtener una conexión mecánica preferiblemente un tipo macho-hembra. La matriz de estampación consta de cuatro partes, dos elementos inferiores a modo de matriz y dos punzones superiores que son accionados por el elemento pisón 41 de cualquiera de las formas convencionales. El elemento inferior a modo de matriz posterior, visto en dirección de la alimentación de la banda, no se encuentra fijo directamente sobre el elemento de base 42 sino que está soportado elásticamente por unos fuertes muelles mientras que el elemento inferior a modo de matriz anterior está soportado directamente sobre el elemento de base fijo 42 y el elemento superior de punzón de anterior también está soportado sobre muelles por las razones que se explicarán después en relación con la operación de estampación que requiere una reconexión parcial de las sucesivas piezas brutas para la posterior alimentación del material de banda estampado desde la estación de estampación a la estación de conformación propiamente dicha y designada, en general, con la referencia numérica 50.

La estación de curvado o conformación 50, propiamente dicha, tiene tres posiciones axiales en dirección transversal al avance de la banda desde la estación de estampación 40 hasta la estación de conformación 50. La pieza con una conexión mecánica, preferiblemente de configuraciones de conexión macho-hembra en las partes extremas anterior y posterior, respectivamente, sufre una conformación en torno al elemento de núcleo 51 por la acción de los elementos deslizantes inferiores de movimiento alternativo en dirección vertical 52 y 53, de los elementos deslizantes laterales 60 y 61 adaptados para deslizar alternativamente en dirección lateral ligeramente inclinados hacia abajo, y por el elemento deslizante superior 70 de movimiento alternativo en dirección vertical. Cada uno de los elementos deslizantes 52, 53, 60, 61 y 70 está compuesto de tantas secciones dispuestas axialmente interconectadas rígidamente entre sí, como se requiera por el número de posiciones axiales en la máquina de conformación y las superficies de conformación de la misma. El elemento deslizante inferior 52 se encuentra guiado dentro de los elementos de guía 54, mientras que el elemento deslizante inferior 53 está guiado dentro de los elementos de guía 55, con lo cual se hallan situados elementos de guía a ambos lados de cada uno de los elementos deslizantes 52 y 53, si bien, en aras de la claridad, sólo se representa uno en algunas de las figuras. Los elementos deslizantes 52 y 53 reciben su movimiento alternativo a través de las bielas 56 y 57 (Figura 1b) conectadas a los seguidores que palpan las superficies de unas levas apropiadas, todas las cuales son accionadas mecánicamente en la máquina de forma sincrónica. Análogamente, los elementos deslizantes 60 y 61 son accionados por elementos de accionamiento oscilantes 64 y 65 cuyos extremos inferiores están conectados a los elementos deslizantes 60 y 61 a través de las bielas 64a y 65a y cuyos extremos superiores están dotados de seguidores de levas que palpan las superficies de las levas 66 y 67 accionadas mecánicamente. De este modo, cada uno de los elementos de accionamiento 64 y 65 oscila sobre un punto de oscilación 64b y 65b. El elemento deslizante superior 70 es accionado en su movimiento alternativo por un elemento de accionamiento 72 que está unido funcionalmente por medio de un seguidor de leva a una leva accionada mecánicamente (no representada).

La conexión mecánica de los anillos de compresión puede ser de cualquier tipo conocido, p. ej., puede ser de configuración de conexión macho-hembra, como se describe en las patentes U.S. no 5.001.816 y U.S. no 5.185.908. La parte macho de dicha conexión mecánica de tipo macho-hembra, designada en general con la referencia numérica 400 (Figuras 3B, 3C y 3D), incluye una parte de lengüeta 401 (Figura 5) que termina en una cabeza ensanchada 402 y dotada de dos orejetas laterales 403 y 404. La parte hembra de la conexión de tipo macho-hembra, designada en general con la referencia numérica 420 (Figuras 3B, 3C y 3D) presenta una forma complementaria de la correspondiente a la parte macho 400. Aunque en las distintas esquinas son preferibles ángulos sustancialmente rectos para formar las superficies de contacto que se extienden transversalmente 431, 432, 433, 434, 435 y 436, las superficies laterales de contacto 437 y 438, de la parte ensanchada de la cabeza 402, en su unión con la superficie de contacto extrema 439 pueden presentar superficies redondeadas 440 y 441 que mejoran notablemente la capacidad de sujeción de la conexión mecánica como se explica más extensamente en la solicitud mencionada anteriormente. Adicionalmente, las zonas 410, 411 y 412 representadas en líneas de trazos se someten a una acción recalcado desplazando el material en la zona de las uniones de las superficies de contacto que se acoplan entre sí y se extienden transversalmente 432, 434 y 439 para mejorar la acción de sujeción de la conexión mecánica del anillo de compresión durante el transporte y/o uso del mismo en la fijación, por ejemplo, de mangueras, guardapolvos de ejes o similares sobre boquillas, ejes de mangueta, etc.

Los restantes detalles de la máquina se irán describiendo en relación con el funcionamiento de la misma. Un ciclo de dicho funcionamiento incluye la alimentación intermitente de material de banda a la estación de estampación 40 y de la salida de la estación de estampación a la estación de conformación, de ese modo, se procede a la estampación de la conexión mecánica con una configuración preferiblemente de conexión macho-hembra mientras la alimentación intermitente se encuentra detenida e incluye un corte y reconexión parcial de las partes macho y hembra adjuntas de la conexión mecánica, y el desplazamiento cíclico de los elementos deslizantes 50, 52, 53, 60, 62 y 70 como se explica más adelante con mayor detalle. Debe observarse, sin embargo, que la fabricación de los anillos de compresión en la máquina de curvado y conformación requiere tantos ciclos secuenciales de funcionamiento como etapas, esto es, posiciones en dirección axial del elemento de núcleo 50. Aunque los elementos deslizantes han sido designados en la representación esquemática de la Figura 1b por las referencias numéricas 52, 53, 60, 61 y 70, cada uno de dichos elementos deslizantes consta de un cierto número de secciones interconectadas rígidamente, dispuestas axialmente que corresponden al número de posiciones a lo largo de la dirección axial del elemento de núcleo 51 con un número correspondiente de diferentes posiciones de conformación. Para facilitar la comprensión del funcionamiento de la máquina, las partes del elemento de núcleo y de los elementos deslizantes correspondientes a las posiciones primera, segunda y tercera se han designado en las Figuras 7, 8, 9, 10, 11 y 12 por las correspondientes referencias numéricas de las series 100, 200 y 300.

Funcionamiento

El funcionamiento de la máquina según la presente invención es el siguiente.

El material de banda 111 es alimentado continuamente desde la estación de alimentación 10 desarrollando la misma de la bobina 11, accionada por el mecanismo de accionamiento 12 y los rodillos 13 según una velocidad continua controlada por la unidad de control 18 en la cual la velocidad continua se determina, a su vez, por la posición del brazo de palanca 19 que palpa con su elemento seguidor 19' el material de banda 111 y está conectado a un potenciómetro. Como los circuitos electrónicos de la unidad de control 18 son de tipo convencional, conocidos por los expertos en la materia, y no forman parte de la presente invención, se dispensa una descripción detallada de los mismos. El material de banda 111, que es desarrollado continuamente de la bobina 11 se alimenta a la unidad de enderezado 14 en la cual se elimina todo tipo de rizos, pliegues o curvas para asegurar que el material de banda que se alimenta a la unidad de alimentación continua 16, se encuentra perfectamente plano. Los rodillos de alimentación 17 y 17' de la unidad de alimentación 16 proporcionan una alimentación continua del material de banda 111. La unidad de control del bucle 20 que detecta el bucle máximo 111'' mediante el elemento de placa 26 y el bucle mínimo 111' mediante el elemento seguidor 25, envía información a la unidad de control 18 a través de las líneas 24a y 28a cuando el bucle que forma la banda excede de unos límites mínimo o máximo predeterminados. Este control del bucle es necesario para compaginar la velocidad de la alimentación continua 16 con la velocidad del movimiento intermitente de la unidad de alimentación 30 para que la longitud del material de banda alimentado por ciclo sea siempre el mismo. Esto significa que la velocidad de los rodillos de alimentación 31 y 32 controlados por la unidad de control 18 a través de la línea 33 debe ser mayor que la velocidad de los rodillos de alimentación 17 y 17' que funcionan continuamente para compensar la detención durante la operación de estampación. Un dispositivo de engrase, designado en general con la referencia numérica 35, que debe estar situado lo más próximo posible a la unidad de estampación 40, incluye un depósito 36 para la alimentación de aceite lubricante a través del conducto 37 y las ramificaciones 38 y 39 a las partes superior e inferior del material de banda alimentado intermitentemente, en la cantidad requerida por la matriz de estampación.

La unidad de estampación 40 incluye un elemento pisón de movimiento alternativo 41, que se desliza sobre unos montantes de guía 43 por medio de unos elementos más cortos 44, como es normal en las unidades de estampación. La unidad de estampación 40 incluye además una base fija 42 sobre la que están soportados los montantes de guía 43. Un alojamiento de dos piezas 45 soportado fijamente por la base 42, contiene la matriz de estampación, propiamente dicha (no representada), que realiza los cortes correspondientes a la conexión mecánica, preferiblemente del tipo de conexión macho-hembra. En la operación de estampación de dicha conexión mecánica los cortes que se producen proporcionan la configuración hembra en la parte posterior de la pieza del material de banda y la configuración macho en la parte anterior de la misma. Para poder desplazar las piezas cortadas en la estación de estampación desde esta estación 40 a la estación de curvado o conformación 50 por medio de la unidad de alimentación 30 de funcionamiento intermitente, es necesario reconectar nuevamente dos piezas sucesivas de material de banda cortado en la operación de estampación durante la detención en un determinado ciclo de funcionamiento. Por ello, la matriz de estampación consta de dos partes inferiores (no representadas) en forma de contrapunzón y dos elementos de punzón superiores (no representados) que cooperan con el correspondiente contrapunzón inferior. El contrapunzón inferior posterior, considerado en la dirección de la alimentación, se encuentra soportado por el apoyo elástico de un potente muelle o muelles, mientras que el elemento de punzón superior del par anterior también está soportado por muelles. El elemento punzón superior del par posterior está unido directamente al pisón 41, mientras que el elemento inferior contrapunzón del par anterior está soportado directamente sobre la base 42. De este modo en un ciclo de estampación se volverán a unir parcialmente las partes de conexión cortadas durante la detención como se ilustra esquemáticamente en la Figura 14. La presión para la unión parcial macho-hembra se ilustra en la etapa 2 de la Figura 14 que se realiza por la potente acción elástica del soporte del elemento contrapunzón inferior del par posterior. La misma Figura 14 ilustra después, en la etapa 4, cómo vuelve a producirse, en la estación de conformación, la separación de las piezas anterior y posterior que habían sido parcialmente unidas en la etapa 2. A tal fin, durante la detención de la alimentación intermitente, en la estación de conformación un émbolo o pitón impulsado por un muelle ejerce presión inicialmente hacia abajo sobre la pieza siguiente y después se completa la separación por la acción de un émbolo o pitón que actúa sobre la parte de configuración macho de la pieza siguiente que después se mantiene abajo separada por el émbolo o pitón hasta que la pieza anterior, así separada, que se designa ahora con la referencia 111a se ha desplazado transversalmente a la dirección de alimentación por la acción de unos dedos empujadores 80a, 80b, 80c tal como se representa en las Figuras 2A y 3A. Debe observarse que las Figuras 1a, 1b, 2A, 2B, 2C y 2D son vistas en alzado lateral, tomadas en dirección axial con respecto al elemento de núcleo 51, mientras que las Figuras 3A, 3B, 3C, 3D y 4A son vistas en planta esquemáticas, con lo cual la posición de las distintas partes se corresponde siempre en las Figuras 2A, 3A y 4A, en las Figuras 2B y 3B, en las Figuras 2C y 3C y en las Figuras 2D y 3D. La pieza se designa con las referencias numéricas 111a, 111b, y 111c en las posiciones primera, segunda y tercera de la máquina, mientras que la pieza expulsada se designa con la referencia numérica 111d. El trayecto de alimentación en el punto en donde se procede a la completa separación en la máquina de conformación incluye una ligera rampa con lo cual la pieza que sigue a continuación se eleva hasta el nivel de la pieza precedente durante el siguiente ciclo de alimentación sin ser obstruida por incidir sobre un tope. Las etapas 1, 2, 3 y 4 de la Figura 14 son vistas esquemáticas en alzado lateral de la Figura 14, mientras que la etapa 5 de la misma figura es una vista esquemática en planta.

El desplazamiento transversal de la pieza que se ilustra en la etapa 5 de la Figura 14 se realiza por tres dedos empujadores de movimiento alternativo 80a, 80b y 80c que desplazan la pieza separada hacia la primera posición del elemento de núcleo 51. En esta primera posición, la pieza que debe constituir finalmente el anillo de compresión sufre una conformación previa de tal manera que sus extremos se aproximan con exactitud a la configuración circular que se precisa para permitir el cierre de la conexión mecánica de tipo macho-hembra. Como puede apreciarse en particular en las Figuras 2a y 7, la primera sección 151 del elemento de núcleo 51 presenta una forma oval con una configuración que recuerda una manzana. Después de la completa separación de la pieza que antes se había reconectado parcialmente y el desplazamiento transversal de la pieza separada 111a por la acción de los dedos empujadores 80a, 80b y 80c, los elementos deslizantes inferiores 52 y 53 se desplazan hacia arriba con un movimiento sustancialmente simultáneo con lo cual las secciones 152 y 153 con sus superficies de conformación que se acoplan a la banda 158 y 159 conforman la banda siguiendo una secuencia desde cero pasando por las posiciones 1, 2, 3, 4 y hasta la 5 de la Figura 15. Los elementos deslizantes laterales 60 y 61 con sus secciones 160 y 161 se acoplan después, con sus superficies de conformación 168 y 169, con las partes de la banda que se extienden hacia arriba sustancialmente en línea recta para conformar la banda a través de las posiciones 1', 2', 3', 4' y 5', hasta llegar a la posición 6' en donde la sección 170 del elemento deslizante superior 70, deslizándose con un desplazamiento de descenso, se ajusta a la banda con su superficie de conformación de la banda 173 para conformar las partes extremas conformadas según la conexión mecánica macho-hembra hasta la posición 6''. Después de retirarse todos los elementos deslizantes, la pieza así preformada retrocederá elásticamente hasta la posición 6''' como resultado de la elasticidad del material y con el auxilio de los elementos en forma de dedos en L 190a y 190b (Figura 7) solicitados elásticamente por los muelles 192a y 192b existentes en los rebajes 191a y 191b de la sección del núcleo 151. Las partes más cortas 194a y 194b de los dedos 190a y 190b, determinan el retroceso máximo de estos elementos. Si se desea, este retroceso máximo de estos elementos en forma de dedos 190a y 190b también pueden regularse como se explicará en relación con la Figura 9.

La Figura 2A ilustra la posición de los elementos deslizantes en su posición retrasada durante el comienzo de un ciclo. Al completarse un ciclo, y la conformación de la pieza en su primera posición en la cual sus extremos 6''' asumen la posición de retroceso elástico representada en la Figura 15, la pieza así deformada se desplaza después sobre el elemento de núcleo 51 por la acción de los dedos empujadores de movimiento alternativo 81a, 81b, 81c y 81d desde su primera posición a la segunda posición axial sobre el elemento de núcleo 51. En esta posición, la pieza 111b se conforma hasta adoptar su configuración circular y se cierra la conexión mecánica de tipo macho-hembra. La Figura 8 ilustra la posición de las secciones 252, 253, 260, 261 y 270 de los elementos deslizantes 52, 53, 60, 61 y 70 en su posición extendida. Para obtener el solape necesario que permita el cierre de la conexión mecánica de tipo macho-hembra por medio de la sección 270 del elemento deslizante superior 70, el avance del elemento deslizante 60 hacia su posición extendida precede ligeramente al avance del elemento deslizante 61. El dedo 290 sobresale inicialmente fuera de su alojamiento 291 con el fin de que el extremo hembra de la conexión quede por encima del extremo macho, después de lo cual el dedo 290 es empujado hacia dentro superando la fuerza del muelle 292 en el momento en que la sección 261 del elemento deslizante 62 llega a su posición extendida. El elemento deslizante superior 270 con su inserto de recalcado 274 cierra la conexión macho-hembra al desplazarse hacia abajo completando la conformación y cierre del anillo de compresión. Mientras los elementos deslizantes 52, 53, 60, 61 y 70 retroceden de nuevo en la terminación del segundo ciclo de funcionamiento, el anillo de compresión así conformado y cerrado es desplazado desde su segunda posición hasta su tercera posición 111c mediante los dedos 82a, 82b, 82c y 82d. Este desplazamiento del anillo de compresión conformado y cerrado desde su posición 2 a su posición 3 determina al propio tiempo la expulsión del anillo de compresión 111d situado anteriormente en la posición 3 que ha sido sometido a una acción de recalcado en dicha posición 3, como se describe detalladamente a continuación.

En la posición 3 (Figura 11), el anillo cerrado 111c es sometido a una acción de recalcado mediante los pequeños salientes a modo de dientes 376 existentes en el inserto 374 de la sección 370 del elemento deslizante superior 70 y por la acción de los pequeños salientes a modo de dientes 378 existentes en el inserto 377 situado dentro de la sección del núcleo 351. Dichos dientes se encuentran situados de tal manera que producen una acción de recalcado en la zona de los bordes de tope que se extienden transversalmente 411, 412 y 439 de la conexión de tipo macho-hembra (Figura 5) en las zonas indicadas con líneas de trazos 411, 412 y 410. Esta acción de recalcado mejora notablemente la capacidad de sujeción del anillo de compresión, como se describe en la solicitud del mismo solicitante pendiente conjuntamente, cuyo contenido se incorpora como referencia al presente documento.

La Figura 13 ilustra un dispositivo designado, en general, con la referencia numérica 500 para la sujeción de la pieza en su posición predeterminada sobre el elemento de núcleo 51 de tal manera que la acción de recalcado siempre se produce en las posiciones correctas de la conexión mecánica de tipo macho-hembra. El dispositivo 500 se dispone en el espacio entre los elementos deslizantes inferiores 52 y 53 y sus piezas de guía, siendo la Figura 13 una vista en sección transversal tomada en dirección axial. Dos elementos de presión 501 y 502, que se extienden hacia arriba aplicándose contra la superficie inferior de la pieza que constituye el anillo de compresión acabado, están impulsados elásticamente por la acción de los muelles 503 y 504, que se encuentran alojados dentro de unos rebajes del bloque 507 rodeando los vástagos 505 y 506. De este modo los elementos de guía 508 y 509 guían los elementos de presión 501 y 502 y sus piezas asociadas en sus desplazamientos hacia arriba y hacia abajo. Un elemento de tope 510 se acopla con los extremos inferiores de los vástagos 505 y 506 con objeto de incrementar la presión ejercida por los elementos de presión 501 y 502 sobre la parte inferior de la pieza que forma el anillo de compresión complementado la fuerza normalmente ejercida por los muelles 503 y 504. El elemento de tope 510 está conectado para ello por medio del elemento de conexión 511 a un dispositivo cualquiera que determine el desplazamiento arriba y abajo del elemento de tope 510. En una forma de realización preferida, el elemento de conexión 511 está conectado al vástago del émbolo de un cilindro neumático (no representado) que actúa para que el elemento de conexión 511 se desplace hacia arriba a la posición representada en la Figura 13 durante las operaciones de conformación en un determinado ciclo para sujetar firmemente la pieza que constituye el anillo de compresión en su posición predeterminada, durante dichas operaciones de conformación. Durante la parte de cada ciclo en la que los anillos de presión son desplazados por los dedos empujadores 81a hasta 81d y 82a hasta 82d, el elemento de tope 510 se desplaza hacia abajo con objeto de reducir la presión ejercida por los elementos de presión 501 y 502 permitiendo así el desplazamiento axial de los anillos de compresión sin que se produzca un movimiento circunferencial. Los muelles 503 y 504 están dimensionados de manera que mantienen el anillo de compresión en su posición correcta sobre el elemento de núcleo 51 permitiendo, sin embargo, el desplazamiento de los anillos de compresión requerido para cada operación.

En una forma de realización típica, no limitativa, de una máquina según la presente invención, utilizada para la fabricación de anillos de compresión con un diámetro interior de 79,6 mm y una anchura de banda de 1,4 mm, las dimensiones de las superficies de conformación de los elementos deslizantes que se acoplan con el anillo en bruto son las siguientes. La sección del núcleo 151 presenta una longitud de 92 mm y una altura de 70 mm. El radio de curvatura de las superficies 158 y 159 de las secciones 152 y 153 de los elementos deslizantes inferiores 52 y 53 es de 36,4 mm. El radio de curvatura de las superficies 168 y 169 de las secciones 160 y 161 de los elementos deslizantes 60 y 61 es de 36,4 mm. El radio de curvatura de la parte curva de la superficie 173 es de 36,4 mm mientras que las superficies correspondientes de la sección 151 del núcleo tienen un radio de curvatura de 35 mm.

La dimensión diametral de la sección 251 del elemento núcleo 51 es de 79,4 mm, el radio de la parte curva 268 y 269 de las secciones 260 y 261 de los elementos deslizantes 60 y 61 es de 41,1 mm y el radio de curvatura de la superficie 273 del inserto 274 de la sección 270 del elemento deslizante superior 70 es también de 41,1 mm.

El diámetro de la sección 351 del elemento de núcleo 51 (Figura 11) es de 79,4 mm y el radio de curvatura de las superficies 358 y 359 de las secciones 352 y 353 de los elementos deslizantes 52 y 53 es también de 41,1 mm. La superficies 368 y 369 de las secciones 360 y 361 de los elementos deslizantes 60 y 61 tienen también un radio de curvatura de 41,1 mm mientras que los pequeños salientes a modo de dientes 376 existentes en el inserto 374 de la sección 370 del elemento deslizante 70, representados con mayor detalle en la Figura 16, tienen una altura de 0,35 mm y forman un ángulo de 60º, como también se ilustra en la Figura 16. Estos elementos a modo de dientes 376 están distanciados entre sí según un arco de 10,6º en dirección circunferencial. Los pequeños salientes a modo de dientes 378 existentes en el inserto 377 son de configuración similar a los salientes a modo de dientes 376, esto es, tienen una altura de 0,35 mm y forman un ángulo de 60º y están distanciados entre sí un arco de 10,6º en dirección circunferencial.

La preconformación del anillo de compresión en la posición 1 para facilitar el cierre de la conexión mecánica requiere una manipulación diferente con anillos de compresión de pequeño diámetro puesto que en esos casos, el efecto de bisel debido al pequeño radio de curvatura de las partes macho y hembra de la conexión mecánica se hace más notable, debido a lo reducido de las aberturas a lo largo de la superficie circunferencial interior de la parte de banda. En este caso, puede ser deseable efectuar una preconformación de las partes extremas que contienen la conexión mecánica de tipo macho-hembra en la posición 1 para que se mantengan planas, o aproximadamente planas en la posición 2 y conformar después el anillo de compresión cerrado para que adquieran la deseada configuración circular. Esto puede realizarse, por ejemplo, en otra etapa de tal manera que la fabricación completa exigiría cuatro ciclos de operación con cuatro posiciones. Sin embargo, en tal caso también podrían obtenerse buenos resultados reblandeciendo el material en los zonas el conexión macho-hembra en los extremos de la pieza del anillo de compresión sometiendo al mismo a un tratamiento térmico a 400ºC, aproximadamente. De este modo se facilita el cierre de la conexión mecánica de tipo macho-hembra con este material más blando el cual se endurece después, sin embargo, por el trabajo mecánico del cierre de la conexión mecánica, por lo que serán suficientes las tres etapas de operaciones en las tres posiciones descritas anteriormente.

La máquina de la presente invención es sumamente versátil puesto que simplemente intercambiando las secciones de los distintos elementos deslizantes, es posible fabricar anillos de compresión de diferentes diámetros con el mismo equipo. Además, la máquina puede trabajar a alta velocidad, permitiendo fácilmente una producción de cincuenta y cinco anillos de compresión por minuto.

Todos los elementos deslizantes son accionados mecánicamente por levas de accionamiento mecánico y los elementos deslizantes pueden deslizarse sobre cojinetes de rodillos para asegurar un deslizamiento exento de rozamiento en sus desplazamientos alternativos durante cada ciclo de funcionamiento. Las diferentes secciones de los elementos deslizantes 52, 53, 60, 61 y el elemento de núcleo 50 también están dotados de unas superficies tales que permiten la extensión axial de los dedos 81a a 81d y 82a a 82d, por ejemplo, como se representa mediante rebajes parcialmente circulares y aberturas circulares de la sección de núcleo 150 en la Figura 7 y las superficies extremas de formas apropiadas de los elementos deslizantes 52, 53 y 60, 61. Si no se precisa o no se desea la acción de recalcado, puede utilizarse también la máquina descrita con sólo dos posiciones axiales en vez de tres. Los elementos deslizantes también pueden ser accionados por medios diferentes a los mecánicos de levas. Sin embargo, la coordinación de los distintos movimientos de los elementos deslizantes y su actuación temporizada se consigue mejor con diseños apropiados de levas y el funcionamiento sincronizado de las mismas por la actuación, por ejemplo, de un motor eléctrico único con transmisiones de piñón y cadena.

Aunque se ha descrito solamente una forma de realización de la presente invención, debe entenderse que la misma no se limita a ella sino que es susceptible de numerosos cambios y modificaciones.

Claims (30)

1. Procedimiento para la fabricación automática de un anillo de compresión a partir de una pieza plana en bruto (111) de material de banda, en el que

se proporciona un elemento de núcleo (51) en una estación de conformación (50), presentando el elemento de núcleo varias superficies exteriores espaciadas axialmente que corresponden en posición y número a posiciones sucesivas en la máquina y que actúan como superficies de acoplamiento para el interior de la pieza en bruto (111), y

la pieza en bruto (111) es alimentada sucesivamente desde una posición en la máquina a la siguiente y es conformada en un número de ciclos de funcionamiento sobre las zonas correspondientes de dichas superficies exteriores del elemento de núcleo (51) mediante el desplazamiento de elementos deslizantes (51, 53, 60, 61, 70) entre una posición retrasada y una posición extendida durante cada ciclo de funcionamiento y el retorno de los mismos a su posición retrasada, formando de este modo un anillo cerrado,

caracterizado porque,

en una primera posición en la máquina, la pieza plana en bruto (111) sufre una conformación previa imprimiéndole forma de anillo,

en una segunda posición, la pieza preconformada se conforma hasta su forma final de anillo con sus medios de conexión mecánica (400, 420) en las zonas libres extremas de la pieza en bruto (111) que se cierran mediante uno (70) de dichos elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70), y

en una tercera posición, unas zonas predeterminadas (410, 411, 412) de los medios de conexión mecánica (400, 420) son sometidos a una acción de recalcado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el anillo de compresión (111d) situado ya en dicha tercera posición es expulsado por el desplazamiento del siguiente anillo de compresión (111c) de la segunda a la tercera posición.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que la acción de recalcado en determinadas zonas de la unión formada por los medios de conexión cerrados (400, 420) se realiza en la tercera posición mediante un pequeño desplazamiento del material en zonas de superficies de tope que se extienden transversalmente de los medios de conexión (400, 420).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además las etapas de fijación de la pieza en bruto (111) en una posición predeterminada con respecto al elemento de núcleo (51) durante todos los ciclos de operaciones mediante la aplicación de una presión de sujeción sobre la pieza en bruto (111) en la zona opuesta a dichos medios de conexión (400, 420).

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que se aplica una presión menor de sujeción durante las operaciones de alimentación axial de la pieza en bruto (111) y una presión más alta durante las operaciones de conformación por la acción de dichos elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70).

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que durante un ciclo determinado, al principio un elemento deslizante inferior (52) por lo menos se desplaza hacia dicho elemento de núcleo (51), uno (60) de dos elementos deslizantes laterales (60, 61) se desplaza hacia dicho elemento de núcleo (51) después de que dicho por lo menos un elemento deslizante inferior (52, 53) ha alcanzado sustancialmente su posición extendida, el otro (61) de dichos elementos deslizantes laterales (60, 61) se desplaza entonces hacia dicho elemento de núcleo (51) antes de que dicho un elemento deslizante lateral (60) haya alcanzado su posición extendida, y por lo menos un elemento deslizante superior (70) se desplaza hacia dicho elemento de núcleo (51) después de que los dos elementos deslizantes laterales (60, 61) han alcanzado su posición extendida.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que dicho un elemento deslizante lateral (60) actúa con un corto adelanto solamente sobre el otro elemento deslizante lateral (61) en su desplazamiento hacia la posición extendida del mismo.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que todos los elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70) retroceden sustancialmente simultáneamente, y en el que todas las alimentaciones de dicha pieza en bruto (111) se realizan después de haber retrocedido suficientemente los elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70).

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además las etapas de estampación en una estación de estampación (40) de los medios de conexión mecánica (400, 420) a partir del material de banda plana, y la alimentación intermitente del material de banda plana a la estación de estampación (40) para posibilitar la estampación de los medios de conexión (400, 420) durante la detención de la alimentación intermitente.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, que comprende además la etapa del desplazamiento intermitente de las sucesivas piezas en bruto (111) desde dicha estación de estampación (40) a dicha estación de conformación (50) reconectando parcialmente los medios de conexión mecánica (400, 420) de las sucesivas piezas de banda punzonadas en la estación de estampación.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, que comprende además la etapa de desconexión de los medios de conexión (400, 420) parcialmente reconectados al llegar la pieza en bruto (111) a la estación de conformación (50) antes de ser alimentada a la primera posición.

12. Procedimiento según la reivindicación 10, que comprende además las etapas de alimentación continua del material de banda plana al dispositivo de alimentación intermitente (30) desde un suministro (11) de material de banda y compaginación de la velocidad de alimentación de la alimentación continua con la de la alimentación intermitente, de tal manera que la longitud de material de banda alimentado por las alimentaciones continua e intermitente durante un ciclo de operación sea sustancialmente la misma.

13. Máquina para la fabricación automática de anillos de compresión a partir de piezas planas en bruto (111), que comprende en una estación de conformación (50),

un elemento de núcleo (51) que presenta varias superficies exteriores correspondientes a varias posiciones sucesivas en dirección axial sustancialmente transversal a la dirección longitudinal de una pieza en bruto (111),

una pluralidad de elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70) para la conformación de la pieza en bruto (111),

medios de accionamiento (56, 57, 66, 67, 72) para el accionamiento de dichos elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 72) en una secuencia predeterminada durante un ciclo de operación, y

medios de alimentación (80, 81, 82) para la alimentación sucesiva de una pieza en bruto (111) en dicha dirección axial desde una posición sobre dicho elemento de núcleo (51) a la siguiente conformando así sucesivamente la pieza en bruto (111) hasta su forma final,

caracterizada porque

cada uno de los elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70) presenta varias superficies extremas de acoplamiento con los extremos libres de la banda (58, 59, 68, 69, 73) que corresponden a las posiciones sobre dicho elemento de núcleo (51), incluyendo

primeras superficies extremas que corresponden a una primera posición en dicho elemento de núcleo (51) para la preconformación de la pieza en bruto (111),

segundas superficies extremas que corresponden a una segunda posición sobre dicho elemento de núcleo (51) para la conformación de la pieza en bruto (111) hasta sustancialmente su forma final de anillo después de que se han cerrado los medios de conexión mecánica complementarios (400, 420) dispuestos en los extremos libres de la pieza en bruto (111), y

terceras superficies extremas que corresponden a una tercera posición sobre dicho elemento de núcleo (51) para someter zonas predeterminadas de dichos medios de conexión (400, 420) a una acción de recalcado.

14. Máquina según la reivindicación 13, en la que la longitud axial de las posiciones sucesivas de la superficie exterior de dicho elemento de núcleo (51) corresponden sustancialmente a la anchura de la pieza en bruto (111).

15. Máquina según las reivindicaciones 13 ó 14, en la que dichos elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70) actúan para conformar la pieza en bruto (111) desde abajo, desde los lados y desde arriba.

16. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en la que las superficies exteriores del elemento de núcleo (51) en dicha primera posición presentan una forma tal que preconforma los extremos libres de una pieza en bruto (111) para obtener la forma necesaria para posibilitar el cierre de los elementos de conexión mecánica (400, 420) en la segunda posición.

17. Máquina según la reivindicación 16, en la que las superficies exteriores del elemento de núcleo (51) en dicha primera posición es ligeramente oval hasta el punto de evitar el solapamiento de los extremos libres de la pieza en bruto (111).

18. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, en la que las superficies exteriores del elemento de núcleo (51) en dicha primera posición incluye unos salientes a modo de dedos (190a, 190b) para auxiliar en la realización de la forma oval preconformada.

19. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, en la que las superficies exteriores del elemento de núcleo (251) en dicha segunda posición son circulares en general e incluyen un primer saliente a modo de dedo (291) para producir un solape inicial de los extremos libres de la pieza en bruto (111) que contienen los medios de conexión mecánica (400, 420) durante la conformación inicial en dicha segunda posición hasta que los medios de conexión mecánica (400, 420) son cerrados en una conformación posterior en dicha segunda posición por un desplazamiento hacia abajo de uno (270) de los elementos deslizantes (252, 253, 260, 261, 270) desde arriba.

20. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en la que existen dos elementos deslizantes (52, 53) que actúan hacia el elemento de núcleo (51) en dirección hacia arriba en general, existen otros dos elementos deslizantes (60, 61) que se desplazan hacia el elemento de núcleo (51) desde lados sustancialmente opuestos del mismo, y existe un elemento deslizante (70) que actúa hacia el elemento de núcleo (51) en dirección hacia abajo, en general.

21. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, que comprende además medios de soporte (503, 504, 510, 511) que se acoplan con la pieza en bruto (111) desde abajo para mantener la pieza en bruto (111) en la misma posición sobre el elemento de núcleo (51) mientras la pieza en bruto (111) se desplaza a través de varias posiciones en las que se somete a una conformación.

22. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21, que comprende además una estación de suministro de material de banda (10, 11), una estación de estampación (40) para la estampación de los medios complementarios de conexión mecánica (400, 420) y para formar piezas en bruto (111), medios de alimentación continua (16) para la alimentación ininterrumpida de material de banda desde dicha estación de suministro a un punto a lo largo de la trayectoria hasta dicha estación de estampación (40), y medios de alimentación (30) que funcionan intermitentemente para la alimentación de las piezas en bruto (111) desde dicho punto a dicha estación de estampación (40).

23. Máquina según la reivindicación 22, que comprende además medios de control (18, 18a, 24a, 28a) para compaginar la velocidad de alimentación de dichos medios de alimentación continua (16) con la velocidad de dichos medios de alimentación (30) que actúan intermitentemente, en la que una bobina (11) de material de banda está adaptada para ser accionada positivamente en la estación de suministro para desarrollar el material de banda de dicha bobina, y la velocidad de la bobina arrastrada puede variar para ser regulada por la acción de dichos medios de control (18).

24. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 23, en la que dicha estación de estampación (40) incluye una matriz de estampación (45) dotada de un contrapunzón y un punzón (41) para cada una de las partes extremas de dos piezas en bruto (111) adyacentes para el punzonado de los medios de conexión mecánica complementarios (400, 420) de tal manera que las dos piezas en bruto adyacentes (111) son cortadas inicialmente por completo y desconectada una de la otra y después de completar un corte se reconectan de nuevo parcialmente para posibilitar la alimentación de las piezas en bruto (111) desde la estación de estampación (40) a la estación de conformación por dichos medios de alimentación que actúan intermitentemente, en donde las piezas en bruto (111) parcialmente reconectadas se desconectan de nuevo por unos medios de desconexión antes de producirse el desplazamiento transversal desde dicha primera a dicha segunda posición sobre dicho elemento de núcleo (51).

25. Máquina según la reivindicación 24, en la que dicha desconexión completa inicial y la subsiguiente reconexión parcial se realiza por medios de soporte elásticos del punzón para la parte anterior de los medios de conexión mecánica macho-hembra complementarios (400, 420) y por medios de soporte elásticos de la matriz para la parte posterior de los medios de conexión mecánica macho-hembra complementarios (400, 420).

26. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 25, que comprende medios para la expulsión del anillo de compresión acabado desde la tercera posición.

27. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 26, en la que los medios de alimentación incluyen unos elementos a modo de vástagos (80, 81, 82) que actúan en dirección axial para su acoplamiento con la pieza en bruto (111).

28. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 27, en la que los medios de alimentación actúan después del retroceso sustancial de los elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70) por lo menos en la proximidad de completarse un ciclo de operación que implica los desplazamientos adelante y atrás de los elementos deslizantes (52, 53, 60, 61, 70), y en la que durante el funcionamiento normal, está situada una pieza en bruto (111) en cada una de las diversas posiciones y cada uno de los elementos deslizantes se acopla con cada una de sus superficies de acoplamiento con una respectiva de las piezas en bruto (111).

29. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 27, en la que las superficies extremas correspondientes a la tercera posición en uno de dichos elementos deslizantes (352, 353, 360, 361, 370) y las superficies exteriores que corresponden a la tercera posición en dicho elemento de núcleo (377) están dotadas de unos dientes para la fluencia del material (376, 378) con el fin realizar en la tercera posición una acción de recalcado en determinadas zonas de la unión formada por los medios de conexión mecánica (400, 420) cerrados.

30. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 29, en la que cada uno de los elementos deslizantes (352, 353, 360, 361, 370) está compuesto de un cierto número de secciones dispuestas axialmente y dotada cada una de ellas de sus superficies extremas y conectadas fijamente entre sí para desplazarse simultáneamente durante cada ciclo de operación, y en la que dicho elemento de núcleo (377) está compuesto de un cierto número de secciones dispuestas axialmente, cada una de ellas dotada de sus propias superficies exteriores y conectadas fijamente entre sí.