ES2203511T3 - Aparato y procedimiento para imprimir objetos del tipo comprimidos, en particular comprimidos de uso medico. - Google Patents

Abstract

Aparato de impresión para imprimir objetos ligeros relativamente pequeños, en particular del tipo de comprimidos, más particularmente comprimidos (6) de uso médico, que presentan una cierta fragilidad y/o porosidad, que comprende un cabezal (25) de impresión móvil, un depósito (30) para el líquido de impresión, y una unidad (32) transportadora que suministra y descarga los objetos que van a ser impresos (6), respectivamente desde el cabezal (25) de impresión, caracterizado porque el cabezal (25) de impresión está dispuesto en un sistema de impresión con almohadilla lineal con un sistema de tinta dosificada en el que está dispuesto dicho depósito (30) de líquido de impresión, y en el que dicha unidad (32) transportadora está compuesta de una mesa (14, 17) giratoria que presenta localizaciones (24; respectivamente 24¿, 24¿¿) predeterminadas que están destinadas a recibir temporalmente los objetos (6) durante la etapa de impresión.

Description

Aparato y procedimiento para imprimir objetos del tipo comprimidos, en particular comprimidos de uso médico.

Esta invención se refiere a un aparato y un procedimiento para imprimir objetos del tipo de comprimidos, en particular comprimidos de uso médico.

La impresión de comprimidos de uso médico con el nombre de una marca, un logograma o cualquier tipo de indicación se realiza cada vez más en los últimos años. Las compañías farmacéuticas se desean distinguir de los así llamados productores de fármacos genéricos. Estos fármacos genéricos contienen frecuentemente los mismos materiales activos que los fármacos originales, aunque son mucho más baratos.

Hace algunos años, este tipo de marcado se realizaba por medio de un así llamado procedimiento de estampar, en el que se presiona una imagen en los comprimidos cuando se presionan los comprimidos por medio de una marca en relieve. Debido al hecho de que dichas marcados no muestran ninguna diferencia de colores con respecto al comprimido propiamente dicho, y de este modo no hay contraste, esta forma de marcado no es visualmente efectiva. Además, son considerables los costes de las marcas en relieve así como su cambio y ajuste. Por lo tanto, dicha técnica de estampar se remplaza por la impresión con tinta que debe ser definitivamente comestible.

Hay diversas posibilidades para imprimir un comprimido para uso médico con una tinta que sea aprobada para fines médicos. La técnica más usada actualmente es la impresión con almohadilla giratoria.

En la impresión con almohadilla giratoria, se usa un cilindro 1 giratorio en el que se graban las imágenes que van a ser impresas. El cilindro está dispuesto horizontalmente y el lado de la parte inferior gira alrededor de una cubeta 2 de tinta. La tinta se quita raspando el cilindro por medio de un cuchillo 3 raspador de tal forma que la tinta permanece sólo en los grabados. Una almohadilla 4 cubierta con caucho, generalmente caucho de silicona, pega contra dicho cilindro y toma la tinta que queda del cilindro, y de este modo la imagen que se va a imprimir.

La almohadilla con las imágenes entonces pasa sobre los comprimidos en los que se deposita la imagen. Este procedimiento de impresión requiere una sincronización exacta de la almohadilla de impresión giratoria, es decir, la almohadilla y el cilindro cliché, y los comprimidos que van a ser impresos los cuales pasan a través de un sistema transportador en una dirección 7 determinada.

Algunas desventajas importantes están relacionadas con la impresión con almohadilla giratoria. Comprende una calidad de impresión más baja debido a las diferencias en velocidad entre las diversas partes. Para lograr una buena calidad de impresión con la almohadilla giratoria, es importante que la velocidad 10 de los comprimidos en el sistema transportador de comprimidos y la velocidad 9 periférica de la almohadilla tengan exactamente la misma magnitud. En caso de que dichas velocidades sean mutuamente diferentes, habrá algún deslizamiento y esto afectará desventajosamente la calidad de la impresión.

Sin embargo, el problema consiste en que la mayor parte de los comprimidos de uso médico no tienen una forma cilíndrica pura. La parte superior así como los lados de la parte inferior del comprimido están ligera a fuertemente arqueados. La flexibilidad del caucho 5 de la almohadilla soluciona este problema. La curva de los comprimidos presiona ligeramente la capa de silicona. Sin embargo, debido al hecho de que la velocidad 8 angular de la almohadilla es constante, las velocidades periféricas en los diversos puntos de contacto del comprimido no son iguales a la velocidad 11 del movimiento lineal del comprimido. Esto siempre produce de este modo algún deslizamiento que está inherentemente unido a la estructura propiamente dicha de los comprimidos, dando por resultado una peor calidad de impresión.

La superficie superior casi completa del comprimido se puede imprimir cuando se imprimen los comprimidos 13 planos con impresión con almohadilla giratoria.

En caso de que los comprimidos 13' tengan una superficie inferior y superior curvada, la almohadilla 12 necesita ser más presionada sobre el comprimido, con lo cual parece que el comprimido se presiona parcialmente en el caucho de silicona de la almohadilla. Es posible sólo de este modo depositar una imagen de impresión que tiene un tamaño determinado sobre el comprimido.

Sin embargo, en caso de que la presión de la almohadilla sobre el comprimido sea demasiado grande, hay un riesgo de que el comprimido 13'' se haga pedazos. Se determina de este modo un tamaño admisible máximo de la impresión de la imagen sobre el comprimido.

Además, en la impresión con almohadilla el grosor de la capa de tinta que puede ser depositada sobre el producto de impresión con almohadilla giratoria no es tan grande. Esto puede dar por resultado problemas para imprimir comprimidos porosos que toman mucha tinta. En este caso, la impresión no parece muy contrastada. Un ejemplo es la impresión de comprimidos porosos, oscuros con una tinta blanca. En el último caso, puede ocurrir que la impresión por la almohadilla giratoria parezca más bien gris que blanca. Esto da por resultado de este modo una impresión que va perdiendo el color que no es deseada.

Hay también el riesgo de contaminación en el sistema transportador para comprimidos. En el mundo farmacéutico, se considera muy cuidadosamente el peligro de contaminación. La contaminación puede ocurrir por contaminación externa que se mezcla con los comprimidos aunque también por los comprimidos que quedan de un lote de producción anterior. Por lo general, la directriz prescribe que deberían haber allí los menos posibles lugares huecos, pequeños ángulos y orificios en el aparato de impresión para reducir la probabilidad de que queden partículas extrañas.

El sistema transportador de comprimidos para la impresión con la almohadilla giratoria está por lo general compuesto de una cadena de bandas con orificios en los que se recogen los comprimidos. Esta cadena entonces viaja a lo largo del cabezal de impresión giratorio que presiona los comprimidos sobre la cadena.

El riesgo de contaminación es inherente al sistema transportador para comprimidos que tiene tal cadena. Las partículas de polvo, partículas de comprimidos rotos o incluso comprimidos completos pueden quedar entre las bandas sobre la cadena. La limpieza del sistema transportador de los comprimidos entre dos lotes de producción presenta la desventaja de que es una actividad que consume mucho tiempo.

Además, hay todavía riesgos adicionales relacionados con disolventes que se escapan de la tinta, generando de este modo un peligro de incendio y explosión. Las tintas que se usan para imprimir comprimidos de uso médico son típicamente tintas cuyos solventes consisten en materiales inflamables y muy volátiles, tal como propanol, etanol, butanol y así sucesivamente.

La mayor parte del tiempo, los sistemas de impresión con almohadilla giratoria están provistos de una bandeja de tinta abierta. El entintado del cilindro grabador se realiza pasando este cilindro por un pequeño recipiente con tinta y se quita raspando el exceso de tinta con un cuchillo raspador. En habitaciones aisladas pequeñas, o en habitaciones donde el aire se hace circular, una situación típica para las así llamadas habitaciones limpias para uso médico, se puede producir allí una mezcla de aire explosiva de disolvente con bastante rapidez por la evaporación del disolvente de la tinta. Para evitar esto, se usan con frecuencia sistemas complejos de aspiración, los cuales pueden de nuevo a su vez generar problemas con la calidad de la impresión debido a las corrientes de aire fuertes alrededor del cilindro grabador y el cilindro almohadilla.

La evaporación del disolvente de la tinta en un sistema de tinta abierto no sólo da como resultado unas mezclas de aire/disolventes peligrosas, sino también porque la tinta en el recipiente de tinta abierto lentamente pierde disolvente y se hace de este modo más densa. Debido a este cambio en viscosidad, las características de presión de la tinta también cambian, dando como resultado que la calidad de la impresión disminuya todavía más.

Una solución para esto consiste en el uso de un sistema de control de viscosidad costoso, el cual, si es necesario, diluye la tinta de nuevo añadiendo disolvente adicional. Esto conduce a la necesidad de los sistemas de control de la viscosidad y bombas para la tinta. Una desventaja de tal sistema de control de la viscosidad entonces consiste de nuevo en el trabajo adicional producido cuando se limpia y en el hecho de que por lo general se necesita una tinta más cara inicialmente para lograr un sistema de control de trabajo estable.

Para solucionar las desventajas mencionadas anteriormente, se dispone según la invención de un aparato de impresión con almohadilla lineal provisto de un sistema de tinta cerrado y una mesa giratoria sobre la cual se transportan los comprimidos en segmentos sobre una placa lisa. Según la invención, se propone de este modo un aparato para imprimir que comprende un cabezal de impresión móvil, un depósito de líquido de impresión, y una unidad transportadora que suministra y descarga los objetos que van a ser impresos, respectivamente desde el cabezal de impresión, un aspecto del cual es que el cabezal de impresión está dispuesto en un sistema de impresión con almohadilla lineal con un sistema de tinta cerrado, en el que está dispuesto dicho depósito de líquido de impresión, y en el que dicha unidad transportadora está compuesta de una mesa giratoria sobre la cual los objetos que van a ser impresos se pueden levantar temporalmente en ubicaciones predeterminadas, durante la etapa de impresión.

Se definen los aspectos adicionales y particularidades del aparato según la invención en las reivindicaciones subordinadas.

Gracias al sistema según la invención, se resuelven los problemas que son inherentes al sistema de impresión con almohadilla giratoria de la técnica anterior descritos anteriormente. Se establecen más adelante las diversas ventajas del sistema.

La reducida calidad de impresión que se produce por diferencias de velocidad no está presente en la impresión con almohadilla lineal debido a que los comprimidos no se mueven durante la operación de impresión.

En la impresión con almohadilla lineal, la parte de silicona o caucho de la almohadilla puede ser mucho más suave que en la impresión con almohadilla giratoria, sin perder la calidad de impresión. Debido a que la almohadilla es más blanda, puede también rodar mucho más lejos o más profundo sobre el comprimido y puede por lo tanto imprimir una imagen de impresión más grande sobre comprimidos curvados, sin ningún riesgo de dañar el comprimido. Esto da como resultado que, la limitación de la imagen de impresión máxima sea considerablemente apartada.

En la impresión con almohadilla lineal, se puede depositar una capa de tinta mucho más gruesa que en la impresión con almohadilla giratoria. Esto incrementa el contraste y la calidad de impresión cuando se imprimen comprimidos porosos.

La invención es mucho más simple de limpiar y por lo tanto mejor protegida contra la contaminación cuando se usa preferiblemente una placa de mesa pulida muy lisa y completamente plana sobre la cual los comprimidos se deslizan junto con placas de segmentos separables simplemente.

Realmente, la retirada de los segmentos toma algunos minutos después de lo cual los segmentos completos se pueden sumergir en un baño de limpieza y descontaminación. La superficie de mesa lisa sobre la cual los comprimidos se deslizan en los segmentos está entonces totalmente libre para limpiarse con un paño con un agente de limpieza y descontaminación, con frecuencia alcohol. Esto también se puede hacer en un corto tiempo.

El uso de configuraciones de tintas dosificadas según se describe anteriormente da como resultado que la cantidad de disolventes que se escapan del sistema de tinta sea muy pequeña. Esto da como resultado un peligro de explosión notablemente menor, en contraste con los sistemas existentes, tal como con un sistema de tinta abierto con un brazo raspador. Las desventajas del mismo es que la tinta se expone al aire sobre una amplia superficie. Es necesario tener un sistema de circulación de tinta que también controle automáticamente la viscosidad de la tinta. Se usan disolventes evaporantes, incluso rápidos, de modo que la tinta se inutiliza muy rápidamente, de forma típica en un tiempo de diez minutos, sin este sistema de control de la viscosidad. Los disolventes evaporantes pueden generar condiciones peligrosas de incendio y explosiones.

La tinta usada en el sector farmacéutico es tixotrópica. Mantener la viscosidad de la tinta en el nivel correcto es, de este modo, aún más difícil. Cuando funciona incorrectamente, el sistema de control de la viscosidad se puede hacer todavía más rápidamente inestable. Para lograr un sistema de control de viscosidad estable es necesario usar una cantidad relativamente grande de tinta más cara en el sistema de tinta.

Debido al complejo sistema de circulación de tinta con control de la viscosidad, la limpieza del sistema de tinta es una operación fastidiosa y larga. Las mangueras del sistema de tinta son con frecuencia desechadas después de usar una vez para ahorrar tiempo.

Cambiar a otro tipo de tinta o color de tinta requiere un segundo sistema de tinta completo y una larga inmovilización de la máquina, típicamente hasta aproximadamente 40 minutos. La limpieza del primer sistema de tinta no ha sido calculada todavía en estos tiempos.

Para solucionar esto, se usan ventajosamente los botes pequeños de tinta cerrados. La máquina está provista de dos botes pequeños cerrados de tinta, típicamente de forma aproximada de 200 ml cada uno. La evaporación de los disolventes en la tinta es reducida al mínimo debido al hecho de que los botes pequeños se cierran por medio de una tapa. En consecuencia, no se necesita ningún sistema de circulación de tinta, ni control de la viscosidad. Dependiendo del tipo de tinta, la máquina puede trabajar durante algún tiempo típicamente de 3 a 18 horas, sin la necesidad de disolventes adicionales.

La limpieza de los botes de tinta pequeños es muy simple y rápida con un mínimo de pérdida de costosa tinta.

Una ventaja adicional consiste en que el cambio del tipo de tinta puede ser realizado en pocos minutos y simplemente requiere un segundo juego de botes de tinta pequeños.

Para sujetar los comprimidos durante el ciclo de impresión a fin de evitar que se adhieran a la almohadilla, se puede usar un sistema de vacío que comprende una cámara de vacío, referida como un bloque de vacío, al cual se conecta una bomba de vacío eléctrica. El bloque de vacío está montado justo debajo de la posición en la que se imprimen los comprimidos. El lado superior del bloque tiene pequeños orificios que están cerrados por estiletes. Cada pequeño orificio está localizado justo en la mitad bajo el comprimido que va a ser impreso. Durante el ciclo de impresión, los estiletes se extraen de los pequeños orificios por medio de un cilindro neumático, dando como resultado que los comprimidos localizados por encima de ellos se mantienen con el vacío. Después de la operación de impresión, los estiletes cierran los pequeños orificios de nuevo de modo que el vacío se pueda recuperar de nuevo en el bloque de vacío.

Hay importantes desventajas en relación con esto y consiste en que éste es un sistema bastante complicado y sensible a la perturbación, que fue desarrollado para una forma específica de comprimidos. Cada vez que se debe imprimir un nuevo tipo de comprimidos, se debe cambiar el bloque de vacío completo.

Además, dicho bloque de vacío es bastante caro debido al uso de piezas de precisión, tal como estiletes de cierre, placa superior de acero inoxidable lisa, etc.

El peso total del bloque de vacío es aproximadamente 30 kg, y debe ser retirado manualmente del medio de la máquina para cambiarlo. Es también posible usar un elevador eléctrico, aunque el cambio a otro tipo de comprimido todavía permanece complicado.

Para solucionar esto, incluso se proporciona allí según la invención un sistema de vacío a fin de sujetar los comprimidos durante la operación de impresión, aunque usando un amortiguador de vacío adicional y una sola válvula de vacío única. Es posible descartar el sistema con estiletes. Esto da como resultado que no es ya necesario cambiar el bloque de vacío completo cuando varía el tipo de comprimido. Es suficiente simplemente cambiar la placa superior de acero inoxidable que tiene los pequeños orificios según una configuración determinada para ese tipo de comprimido. Y esto incluso es posible de una forma sencilla.

En consecuencia, sólo se necesita un bloque de vacío, lo cual ahorra costes. El cambio a otros tipos de comprimidos se hace más rápido y se realiza por una única persona sin realizar ningún esfuerzo físico.

La probabilidad de perturbaciones es de este modo considerablemente menor gracias a un sistema más sencillo. La puesta a punto de las máquinas de comprimidos se hace substancialmente mejor. Los requisitos que existen en el mundo farmacéutico son de este modo también considerados.

Para ciclos de producción más cortos, por ejemplo tres a cinco horas de producción continua, no es necesario añadir solventes entre horas con un sistema de tinta cerrado. Para ciclos de producción más largos, es suficiente un sistema sencillo en el que se añade un poco de disolvente sobre una base regular. De este modo es superfluo un sistema de viscosidad automático completo. Se logra de esta manera un sistema sencillo.

A continuación se establecen detalles adicionales de la invención en la descripción de una realización a modo de ejemplo del aparato según la invención con los dibujos adjuntos, en los que:

las figuras 1 a 5, son una representación esquemática de la técnica anterior conocida en el caso de la impresión giratoria de comprimidos;

la figura 6, es una representación esquemática de un sistema transportador de comprimidos en un aparato según la invención;

la figura 7, es una vista desde arriba esquemática de una realización de un sistema transportador para comprimidos según la figura precedente;

la figura 8, es una representación esquemática de un sistema de vacío en el aparato según la invención;

las figuras 9 y 10, son cada una una representación esquemática del procedimiento de rodillo en la impresión con almohadilla lineal; y

la figura 11, muestra esquemáticamente las diferentes etapas del procedimiento según la invención.

Se usa una placa 14 de mesa muy lisa para un sistema transportador para comprimidos según se muestra en la figura 6. Además, las piezas del aparato, y más específicamente las del sistema transportador para comprimidos son de este modo tan llanas y lisas como sea posible, de modo que se puedan limpiar y desinfectar de una forma simple. Los segmentos 17 fácilmente separables están montados por encima de esta placa de mesa, los cuales están dispuestos de una manera flotante algunas décimas de milímetros por encima de la placa 14 de mesa. Los segmentos están provistos de orificios 24 en los que se alojan los comprimidos 6. Al mover los segmentos sobre la placa 18 de mesa, se arrastran los comprimidos 6. Incluso descansan sobre la placa 14 de mesa muy lisa.

Se puede hacer el suministro de los comprimidos en los orificios 24 del segmento de diferentes formas. Se puede usar en este caso una cubierta 21 de cepillo, en la que un sistema de cepillo que se incorpora aquí hace que todos los orificios 24 en los segmentos 17 se ocupen y rellenen por un comprimido 6. La evacuación de los comprimidos tiene lugar de una manera muy sencilla. Los comprimidos que no se fijan en los orificios del segmento sino están sólo transportados allí, caen a través de una abertura 15 de salida en la placa 14 de mesa. Más abajo hay una boca 16 en la que los comprimidos 6 se reciben y de este modo son evacuados del aparato.

Una realización a modo de ejemplo de la invención con por ejemplo ocho segmentos se representa esquemáticamente en la figura 7. Los ocho segmentos 17 están montados en el centro sobre el eje de dicha cubierta indizadora. Los segmentos 17 pueden girar uno a uno en una posición de impresión por medio de dicha cubierta indizadora.

Los segmentos 17 giran en la dirección de las agujas del reloj de una forma indizada. Los comprimidos se suministran al sistema 21 de cepillo por medio de un depósito 20 de suministro. Este sistema de cepillo permite que los orificios 24 de los comprimidos en los segmentos se rellenen con comprimidos. En este caso, hay por ejemplo dos grupos 24' 24'' circulares de comprimidos para cada segmento. Los segmentos rellenados con comprimidos giran pasando delante de una unidad de soplado tal como una cuchilla 22 neumática, que sopla los comprimidos desechables o polvo en un depósito 23 receptor por medio de aire comprimido. Finalmente, los segmentos giran bajo el cabezal 25 de impresión lineal donde se imprimen. Después de pasar a una estación 26 de secado, los comprimidos impresos son evacuados por medio de una boca 27.

Las figuras 9 y 10 muestran cómo una almohadilla rueda sobre el comprimido durante la fase de impresión sin que se deslice.

Cuando se deposita la imagen impresa de la almohadilla sobre los comprimidos, hay un riesgo de que los comprimidos se mantengan colgando sobre la almohadilla debido a su bajo peso y la pegajosidad de algunas tintas. Para evitar esto, se proporciona una cámara de vacío bajo la placa 14 de la mesa en la posición de impresión, es decir directamente bajo el cabezal de impresión, cuya cámara de vacío sujeta las tabletas 6 durante la operación de impresión a través de los pequeños orificios 39 en la placa 14 de mesa según se muestra en la figura 8. El vacío requerido se puede suministrar mediante una bomba de vacío eléctrica en combinación con una válvula de vacío que se controla de tal modo que hay un vacío bajo los comprimidos sólo en el momento en que efectivamente tiene lugar la operación de impresión, y de este modo no cuando se mueven los comprimidos. Ventajosamente, un bloque de vacío no tiene que ser cambiado de nuevo, sino sólo la placa superior del mismo.

El cabezal 25 de impresión es del tipo de impresión con almohadilla lineal con configuración de tinta cerrada. La operación del mismo se representa en la vista lateral de la figura 11 en la que están representados la configuración 30 de tinta cerrada, la almohadilla 31, el cliché 33 y el segmento con los comprimidos 32. Se expone la operación del sistema transportador de comprimidos por medio de representaciones esquemáticas representadas en las secciones transversales de la figura 11.

La posición A es la posición de inicio. Comenzando desde allí la almohadilla 31 se mueve hacia abajo en una dirección de movimiento substancialmente vertical indicada por la flecha F1 para recoger tinta de un cliché 33. Después de recoger tinta en la posición B, la almohadilla regresa de nuevo hasta la posición A. En la posición C, dicha almohadilla con la imagen transferida se mueve hacia delante en una dirección G1 de movimiento substancialmente horizontal, hasta por encima de los comprimidos que van a ser impresos en el segmento 32. Al mismo tiempo, la configuración 30 de tinta se desliza hacia delante para entintar el grabado en el cliché 33. La almohadilla 31 se mueve hacia abajo en la posición D y deposita la imagen transferida sobre los comprimidos después de lo cual la almohadilla se mueve de nuevo hacia arriba en la posición C. Posteriormente la almohadilla 31 regresa de nuevo a la posición A inicial y la configuración 30 de tinta cerrada regresa de nuevo a la posición inicial.

La configuración de tinta o el bote de tinta pequeño cerrado se describe además en la solicitud de patente EP 96200793.6. Se debe entender que la operación descrita anteriormente se facilita sólo a modo de ejemplo y no puede de ninguna manera ser considerada limitante del alcance de protección de esta solicitud de patente.

Claims (11)

1. Aparato de impresión para imprimir objetos ligeros relativamente pequeños, en particular del tipo de comprimidos, más particularmente comprimidos (6) de uso médico, que presentan una cierta fragilidad y/o porosidad, que comprende un cabezal (25) de impresión móvil, un depósito (30) para el líquido de impresión, y una unidad (32) transportadora que suministra y descarga los objetos que van a ser impresos (6), respectivamente desde el cabezal (25) de impresión, caracterizado porque el cabezal (25) de impresión está dispuesto en un sistema de impresión con almohadilla lineal con un sistema de tinta dosificada en el que está dispuesto dicho depósito (30) de líquido de impresión, y en el que dicha unidad (32) transportadora está compuesta de una mesa (14, 17) giratoria que presenta localizaciones (24; respectivamente 24', 24'') predeterminadas que están destinadas a recibir temporalmente los objetos (6) durante la etapa de impresión.

2. Aparato de impresión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha mesa giratoria está compuesta de una placa (14) de mesa que presenta una gran suavidad en donde se proporciona un conjunto de segmentos (17) que son capaces de flotar a una pequeña altura (38) por encima de dicha placa (14) de mesa, en el que dicha placa de mesa y segmentos son planos.

3. Aparato de impresión según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos segmentos (17) están provistos de orificios (24) que están realizados en los segmentos (17) en los que dichos objetos que van a ser impresos (6) ajustados de modo que su lado inferior pueda entrar en contacto con dicha placa (14) de mesa.

4. Aparato de impresión según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los segmentos (17) son separables y mutuamente intercambiables, presentando de ese modo orificios (24) con diferentes tamaños y formas, que se adaptan a los objetos que van a ser impresos, en los que dichos orificios (24) están dispuestos según una predeterminada configuración (24', 24'') en cada segmento (17).

5. Aparato de impresión según una de las reivindicación 2 a 4, caracterizado porque dichos segmentos (17) están comprendidos en un disco (24', 24''), en el que los segmentos están mutuamente contiguos de dos en dos y/o radialmente separados uno del otro.

6. Aparato de impresión según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque se proporciona una unidad (20) de suministro en la que se almacenan los objetos (6) que van a ser impresos para ser suministrados sobre dicha mesa giratoria, en la que un conjunto de cepillos está dispuesto en una cubierta (21) de cepillo que está dispuesta en la abertura de salida de la unidad (20) de suministro y corriente abajo de la misma, de modo que puedan funcionar como separadores de objetos sobre los segmentos (17) para una ocupación substancialmente completa de los orificios (24) de la misma.

7. Aparato de impresión según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una unidad (22) de soplado está dispuesta corriente abajo de la cubierta (21) de cepillo para quitar soplando los objetos desechables a una unidad (23) de recepción.

8. Aparato de impresión según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se proporciona una estación (26) de secado corriente abajo del cabezal de impresión lineal, para secar los objetos (6) impresos.

9. Aparato de impresión según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se proporciona una cámara (28) de vacío bajo la mesa (14, 17) giratoria en el cabezal (25) de impresión para sujetar los objetos (6) durante la operación de impresión por medio de pequeños orificios (39) provistos allí en la placa (14) de la tabla.

10. Aparato de impresión según la reivindicación precedente, caracterizado porque dicha abertura de vacío está dispuesta substancialmente de forma central con respecto a los orificios (24) correspondientes para los objetos (6) que van a ser impresos.

11. Procedimiento para imprimir objetos, en particular comprimidos de uso médico, por medio de un aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal (31) de impresión con almohadilla comienza desde la posición (A) inicial, de donde el cabezal (31) de impresión con almohadilla se mueve hacia abajo para recoger una cantidad de líquido de impresión, en particular tinta, de una placa (33) de cliché en una posición (B) de recogida de tinta, después de lo cual el cabezal (31) de impresión con almohadilla cargado con la tinta se mueve hacia arriba de nuevo en la posición (A), después de lo cual el cabezal (31) de impresión con almohadilla con la imagen recogida se mueve hacia adelante hasta por encima del objeto que va a ser impreso (6) en el segmento (17), en el que el depósito (30) de tinta también se mueve simultáneamente en la misma dirección hacia delante a fin de aplicar de nuevo tinta a la imagen en el cliché, después de lo cual el cabezal (31) de impresión con almohadilla se mueve hacia abajo hasta el objeto que va ser impreso y deposita allí la imagen recogida, después de lo cual el cabezal de impresión con almohadilla se mueve de nuevo a su posición inicial (A) justo como dicho depósito (30) de tinta.