ES2199742T3 - Canal de evacuacion de objetos en una instalacion de seleccion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo que forma un canal de evacuación de objetos distribuidos por un transportador de selección, que comprende una entrada definida por una abertura que se extiende de forma sensiblemente horizontal y un conducto de guiado que une dicha entrada con una salida situada a un nivel inferior al de dicha entrada, caracterizado porque por lo menos un deflector elástico (20, 21) está dispuesto en dicho conducto (13c, 14c) de manera que una parte móvil de éste se encuentre frente a una pared transversal (22, 24) llamada de guiado de dicho conducto, a fin de empujar momentáneamente un objeto introducido en éste hacia dicha pared transversal de guiado.

Description

Canal de evacuación de objetos en una instalación de selección.

La presente invención se refiere a un dispositivo que forma un canal de evacuación de objetos distribuidos por un transportador de selección. La invención se refiere más particularmente a un perfeccionamiento en dicho canal que permita amortiguar la caída de los objetos y evitar así su deterioro asegurando al mismo tiempo un mejor guiado de su trayectoria, siendo el objeto expulsado de plano, lo cual permite, si se desea, apilar los objetos automáticamente en un receptáculo dispuesto en prolongación de la salida.

La invención se refiere asimismo a un módulo de canales de evacuación de objetos que comprende por lo menos dos dispositivos que forman unos canales definidos anteriormente con unas salidas a unos niveles diferentes. La invención prevé finalmente cualquier instalación de selección de objetos equipada con dichos canales o módulos.

Se conoce una instalación de selección de objetos que permite agrupar unas bolsitas o pequeños paquetes en diferentes receptáculos, en función de sus destinos. Por ejemplo, una instalación de este tipo es corrientemente utilizada en los centros de revelado de fotografías, para el tratamiento de las bolsitas que contienen las fotografías reveladas y sus negativos, que deben ser reexpedidas hacia los clientes u oficinas. Se procede con la ayuda de un transportador de pinzas que organiza la circulación de las bolsitas a lo largo de un recorrido en bucle predeterminado. Las pinzas circulan por encima de una pluralidad de canales de evacuación. La apertura de una pinza en un momento dado de su recorrido condiciona la caída del objeto en un canal seleccionado y la conducción de dicho objeto hacia un receptáculo correspondiente.

Un sistema de este tipo se describe por ejemplo en la patente europea nº 0 437 501, que pertenece al solicitante.

A menudo, los receptáculos son simples bolsas en las que los objetos se acumulan a granel.

Algunos usuarios prefieren emplear unas cubetas de recepción y en este caso, cuando los objetos presentan todos sensiblemente la misma forma y las mismas dimensiones, es ventajoso actuar de manera que sean orientados durante su evacuación en los canales para poder apilarse de forma ordenada en dichas cubetas de recepción.

La patente europea nº 0 631 827 describe una disposición de canales que permite en principio a los objetos apilarse de plano y de una forma ordenada en unas cubetas de recepción dispuestas a las salidas de los canales. Un canal descrito en este documento comprende una parte vertical en la que el objeto cae libremente y una especie de laberinto constituido por planos inclinados unos hacia los otros para formar una especie de codo. Dicho laberinto reenvía el objeto al final de su caída hacia la salida. La forma de dicho canal permite en principio un apilado ordenado en un receptáculo de forma predeterminada adecuada. Sin embargo, se ha podido verificar un cierto porcentaje de fallos en el apilado. Dicho de otro modo, ocasionalmente, un objeto no se coloca correctamente en la pila en formación. Además, la caída libre en el canal puede dañar un objeto frágil en el momento del impacto sobre dicho laberinto.

La invención propone un nuevo tipo de canal que ha resultado más eficaz para la selección de dichos objetos, tanto desde el punto de vista de la absorción de los choques durante el trayecto en el canal como el de la fiabilidad del apilado ordenado.

Más particularmente, la invención se refiere a un dispositivo que forma un canal de evacuación de objetos distribuidos por un transportador de selección, que comprende una entrada definida por una abertura que se extiende de forma sensiblemente horizontal y un conducto de guiado que une dicha entrada a una salida situada a un nivel inferior al de dicha entrada, caracterizado porque por lo menos un deflector elástico está dispuesto en dicho conducto de manera que una parte móvil de éste se encuentre frente a una pared transversal llamada de guiado de dicho conducto, a fin de empujar momentáneamente un objeto introducido en éste hacia dicha pared transversal de guiado.

Por pared transversal se entiende una de las dos paredes del canal que se extiende globalmente de forma transversal con respecto al sentido de progresión de los objetos transportados por las pinzas. Un canal de este tipo comprende por tanto esencialmente dos de dichas paredes transversales separadas una de la otra y una pared de fondo que une esas dos paredes transversales.

De manera ventajosa, dicho deflector consiste en una lámina flexible elástica fijada por un extremo a dicho conducto y que forma resalte en el interior de éste hacia abajo, en dirección a dicha pared transversal de guiado de manera que dicha lámina elástica constituye un obstáculo flexible en dicho conducto, susceptible de escamotearse elásticamente al paso de un objeto empujándolo al mismo tiempo hacia dicha pared transversal de guiado.

Esta disposición permite por una parte frenar el objeto en su regresión, obligándolo al mismo tiempo a seguir dicha pared transversal de guiado.

Según un modo de realización posible, dicho conducto de guiado comprende una pared de fondo globalmente curvada según el sentido de la evacuación del objeto. Este modo de realización está particularmente indicado cuando la salida está muy alejada de la entrada.

Según otro modo de realización, un conducto de guiado según la invención comprende una pared de fondo globalmente rectilínea según el sentido de evacuación del objeto. Esta pared de fondo puede comprender una porción corriente arriba que se une a la pared transversal de guiado por una porción de superficie curva y una porción corriente abajo en plano inclinado que se extiende hasta la salida. Este modo de realización está más particularmente indicado cuando la distancia que separa la entrada de la salida no es demasiado importante.

En ambos casos, la anchura del conducto puede ventajosamente ensancharse de corriente arriba a corriente abajo. Por consiguiente, combinando los dos modos de realización anteriormente mencionados, se puede definir un módulo que comprende por lo menos dos canales que tienen unas salidas de la misma anchura y a niveles diferentes. En dicho módulo, los dos canales están dispuestos uno al lado del otro con sus entradas respectivas situadas en el mismo plano en la parte superior del módulo y sus salidas respectivas situadas a unos niveles diferentes, una encima de la otra.

Desde luego, la invención se refiere asimismo a dicho módulo así como cualquier instalación de selección de objetos que comprendan una pluralidad de dispositivos que forman canales de evacuación que presentan las características definidas anteriormente o una pluralidad de módulos de canales que definen por lo menos dos niveles de salida.

La invención se comprenderá mejor y otras ventajas de ésta aparecerán más claramente a la luz de la descripción que sigue de un módulo de canales de evacuación de objetos que comprende dos de dichos canales de evacuación combinados, dado únicamente a título de ejemplo y con referencia a los planos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista general en perspectiva del módulo en cuestión;

- la figura 2 es una vista esquemática según una sección II-II de la figura 1;

- la figura 3 es una vista frontal en alzado del módulo, según la flecha III de la figura 1; y

- la figura 4 es una vista por encima del mismo módulo.

En los planos, se ha representado un módulo 11 de canales de evacuación de objetos constituido por la asociación de dos canales 13, 14 definidos en una misma caja 16 relativamente plana con respecto al sentido de circulación de los objetos impuesto por un transportador (no representado) que transporta los objetos por encima de una fila de dichos módulos. El sentido de circulación está indicado por la flecha F en la figura 1. En esta última, se han representado unos módulos próximos. Un conjunto de dichos módulos define por tanto una pluralidad de emplazamientos en los que unos objetos pueden ser liberados selectivamente por mando de unas pinzas correspondientes del transportador, de manera que la liberación de un objeto provoque su caída en un canal 13 ó 14 seleccionado, para efectuar una selección, por ejemplo para agrupar los objetos en función de sus destinos.

En cada módulo los canales están dispuestos uno al lado del otro. Cada dispositivo que forma un canal 13, 14 comprende una entrada 13a, 14a definida por una abertura que se extiende sensiblemente horizontalmente y una salida 13b, 14b correspondiente, situada a un nivel inferior al de la entrada. Un conducto de guiado 13c, 14c está dispuesto entre cada entrada y la salida correspondiente. Cada salida está dispuesta sobre la fachada 18 del módulo, es decir la cara vertical accesible de éste contra la cual pasan a disponerse unas cajas de recepción en las cuales los objetos pueden acumularse de una forma ordenada apilándose de plano unos sobre los otros. Debe observarse que en el módulo representado, las dos salidas 13b, 14b se definen por dos aberturas rectangulares que ocupan sensiblemente toda la longitud L de la fachada 18, pero situadas a unos niveles diferentes. Unos paneles flexibles 15, por ejemplo de material elastómero, están fijados a los bordes superiores de las aberturas. Los mismos cuelgan libremente delante de las salidas para frenar los objetos. Algunos paneles flexibles pueden estar recortados, como se ha representado; la forma del contorno recortado está determinada en función de la forma y de las dimensiones de los objetos seleccionados.

Los dos canales dispuestos en el módulo no tienen la misma longitud. Por comodidad, se hablará a continuación del texto del canal largo 13 que une la entrada 13a a la salida 13b más baja y del canal corto 14 que une la entrada 14a, con la salida 14b más alta. Debe observarse, sin embargo, que el principio de la invención es aplicable a un módulo más complejo que agrupe más de dos canales con unas salidas a unos niveles diferentes sobre la fachada, estando todas las entradas dispuestas una al lado de la otra y horizontalmente en la parte superior de dicho módulo. Inversamente, se puede concebir un dispositivo que forme un canal de evacuación único (un solo nivel de salida). En todos los casos, se podría disponer de una pluralidad de dichos dispositivos uno al lado del otro para definir un conjunto de recepción semejante al de la figura 1, pero con una sola fila de salidas.

En el módulo 11, cada conducto de guiado 13c, 14c dispuesto como se ha mencionado anteriormente entre una entrada horizontal superior y una salida inferior, comprende por lo menos un deflector 20, 21 flexible y elástico instalado de forma que una parte móvil de éste se encuentre frente a una pared transversal de dicho conducto. Dicha pared transversal particular se denomina "pared de guiado". Así, cada canal comprende dos paredes transversales aproximadamente verticales, el deflector flexible está fijado a una pared transversal y coopera con la otra pared transversal llamada "de guiado".

En el ejemplo, la pared transversal de guiado 22 del canal largo 13 constituye la pared posterior del módulo 11 si se considera el sentido de progresión de los objetos por encima de éste, mientras que dicha pared de guiado 24 del canal corto está constituida por la pared que separa los dos canales en el módulo. Como se apreciará más adelante, esta pared de separación está acodada en ángulo recto en el interior del módulo y alcanza la pared posterior del módulo, lo cual define un ensanchamiento del conducto de guiado corto 14c en su parte corriente abajo, hasta la salida 14b, la cual ocupa sensiblemente toda la anchura del módulo. Asimismo, puede apreciarse que el conducto de guiado largo 13c comprende una parte corriente arriba estrecha que se extiende sensiblemente sobre la mitad de la longitud L del módulo, que alcanza una parte corriente abajo ensanchada, debajo de la salida 14b del conducto de guiado corto. Esta parte corriente abajo se extiende hasta la salida inferior 13b que ocupa sensiblemente toda la longitud del módulo.

Un deflector de ese tipo 20 ó 21 consiste en una lámina elástica, ligera y flexible, fijada por un extremo a dicho conducto correspondiente y formando resalte en el interior de éste, hacia abajo, en dirección a la pared transversal de guiado 22 ó 24 correspondiente.

Más precisamente, el conducto de guiado 13c está dotado de un deflector 20 en forma de lámina elástica, fijado a la pared transversal que separa los dos conductos y que forma resalte en el conducto 13c, estando inclinado hacia abajo en dirección a dicha pared de guiado 22 del conducto 13c. De manera semejante, el conducto de guiado 14c está dotado de por lo menos un deflector 21 en forma de lámina elástica, fijado a la pared transversal anterior del módulo y formando resalte en el conducto 14c estando inclinada hacia abajo en dirección a la pared de guiado 24 de dicho conducto 14c, que constituye también la separación entre los dos conductos guiado. El deflector 20 está dispuesto en el conducto 13c, un poco por encima de la mitad inferior de éste, mientras que el deflector 21 se extiende preferentemente en la proximidad inmediata de la abertura que define la entrada 14a del conducto 14c. Este último está además equipado con otros dos deflectores 23a, 23b, situados a unos niveles inferiores en el conducto. El deflector 23a está montado como un deflector 21 pero se sitúa más corriente abajo en el canal y su borde de fijación a la pared transversal anterior del módulo está inclinado en el sentido del trayecto descendente de los objetos, al contrario que los bordes de fijación de los deflectores 20 y 21 que son horizontales. El deflector 23b se sitúa a un nivel aún más bajo que el deflector 23a. Su borde de fijación es vertical y su parte en resalte es triangular; su punta libre está dirigida hacia la pared de guiado 24 del canal corto. Los deflectores 23a y 23b no son indispensables; pueden o no ser instalados en el canal corto en función de la naturaleza (peso, dimensiones) de los objetos a tratar.

Cada lámina elástica 20, 21, 23a ó 23b constituye un obstáculo flexible en el conducto correspondiente, susceptible de escamotearse elásticamente al paso de un objeto empujándolo al mismo tiempo hacia la pared transversal de guiado 22, 24 correspondiente.

Cada conducto de guiado comprende, en la parte alta un zócalo de basculación 13d, 14d definida en la proximidad de la entrada 13a, 14a correspondiente. Este zócalo está definido a un nivel inferior al de la entrada y se extiende frente a una parte solamente de la superficie de ésta. El zócalo 13d está curvado hacia arriba, por el lado de la pared transversal de guiado 22 del conducto 13c. Asimismo, el zócalo 14d está curvado hacia arriba del lado de la pared transversal de guiado 24 del conducto 14c. El redondeado permite inclinar un objeto o bolsita de manera que su borde superior esté en contacto con la pared posterior, es decir la pared de guiado antes incluso de su basculación, lo que es favorable para la continuación de su recorrido.

El objeto bascula sensiblemente 90º en el canal largo 13 y aproximadamente 45º en el canal corto 14.

El conducto de guiado 13c del canal largo comprende una pared de fondo 27 que se extiende entre el zócalo 13d y la salida 13b que está globalmente curvada según el sentido de la evacuación de un objeto. La porción inferior en pendiente de esta pared de fondo, es decir la más próxima a la salida 13b, es sensiblemente plana. Sin embargo, esta pared de fondo se une a dicha pared transversal de guiado 22 por una porción con superficie curva 28.

Por consiguiente, la forma global del conducto de guiado 13c recuerda un poco la de una chistera, por lo menos por lo que se refiere a la forma de dicha pared de guiado. Esta forma contribuye a mantener el contacto entre el objeto y el conducto de guiado.

El conducto de guiado 14c del canal corto 14 comprende, por su parte, una pared de fondo 29 que es globalmente rectilínea según el sentido de evacuación del objeto. La misma está inclinada, aproximadamente 45º a partir del zócalo 14d. Sin embargo, esta pared de fondo comprende una porción corriente arriba 30 que se une a la pared transversal de guiado 24 del canal corto por una porción con superficie curva ascendente, mientras que la porción corriente abajo 32 está en plano inclinado y se extiende hasta la salida 14b. Como se ha mencionado anteriormente, el conducto se ensancha por un plegado en ángulo recto de la pared 24 que alcanza la pared 22, de manera que la parte terminal más baja de la pared de fondo 29 ocupa sensiblemente toda la longitud L del módulo. Como se puede apreciar en los planos, en el canal largo, este ensanchamiento de corriente arriba a corriente abajo es progresivo; resulta de la forma de la porción con superficie curva 28.

El funcionamiento es de los más simples y resulta de forma evidente de la descripción que precede.

Cuando un objeto es liberado encima de la entrada 13a del canal largo 13, encuentra casi inmediatamente un zócalo 13d y pivota 90º antes de sumergirse en el conducto. Desde su llegada sobre el zócalo, el objeto está por tanto en contacto con la parte superior de la pared de guiado, por su borde superior en razón de la presencia del redondeado 13d. Permanece en contacto con esta pared después de su basculación sin caer nunca en caída libre no guiada. Encuentra en su paso al deflector 20 que lo frena en su progresión y al mismo tiempo confirma el contacto con la pared transversal de guiado 22, cóncava como se aprecia en los planos. Por consiguiente, el objeto está obligado a seguir esta superficie ligeramente cóncava (estando su borde superior en contacto con ella) y a pasar progresivamente a deslizarse sobre la parte terminal plana en pendiente del conducto, hasta la salida 13b. El postigo flexible 15 frena la expulsión del objeto que pasa a colocarse de plano y a apilarse en un receptáculo situado en prolongación de la salida 13b.

Si un objeto es liberado encima de la entrada 14a del canal corto 14, encuentra también el zócalo 14d que inicia su pivotamiento en dirección a la salida al mismo tiempo que el deflector 21 lo empuja hacia la pared transversal de guiado 24 de dicho canal corto. El objeto prosigue su progresión en la parte estrecha del conducto estando al bies en éste y apoyado por su borde superior contra esta pared transversal de guiado 24; se inclina sobre el plano inclinado ensanchado cuando penetra en la parte ensanchada del conducto de guiado 14c. A continuación es evacuado por la salida 14b, y pasa a apilarse de plano en un receptáculo dispuesto en la prolongación de éste. Como en el caso anterior, el objeto se mantiene en contacto con el conducto de guiado durante todo su trayecto y no cae en caída libre. Es frenado por el o los deflectores. El funcionamiento que acaba de ser indicado se refiere al tratamiento de objetos planos susceptibles de apilarse, que presentan preferentemente un contorno aproximadamente rectangular, como por ejemplo unos estuches, bolsitas o pequeñas cajas. Sin embargo, los canales descritos permiten un tratamiento de objetos de formas diferentes y variadas, incluso relativamente frágiles.

Claims (16)

1. Dispositivo que forma un canal de evacuación de objetos distribuidos por un transportador de selección, que comprende una entrada definida por una abertura que se extiende de forma sensiblemente horizontal y un conducto de guiado que une dicha entrada con una salida situada a un nivel inferior al de dicha entrada, caracterizado porque por lo menos un deflector elástico (20, 21) está dispuesto en dicho conducto (13c, 14c) de manera que una parte móvil de éste se encuentre frente a una pared transversal (22, 24) llamada de guiado de dicho conducto, a fin de empujar momentáneamente un objeto introducido en éste hacia dicha pared transversal de guiado.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho deflector (20, 21) consiste en una lámina flexible elástica fijada por un extremo a dicho conducto (13c, 14c) y que forman resalte en el interior de éste hacia abajo, en dirección a dicha pared transversal de guiado de manera que dicha lámina elástica constituye un obstáculo flexible en dicho conducto, susceptible de escamotearse elásticamente al paso de un objeto empujándolo al mismo tiempo hacia dicha pared transversal de guiado.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho conducto de guiado comprende un zócalo de basculación (13d, 14d) en la proximidad de la entrada, a un nivel inferior al de dicha entrada que se extiende frente a una parte de la superficie de ésta.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho zócalo (13d, 14d) está curvado hacia arriba del lado de dicha pared transversal de guiado (22, 24).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho conducto de guiado comprende una pared de fondo (27) globalmente curvada según el sentido de la evacuación de dicho objeto.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque una porción inferior de dicha pared de fondo, que se extiende hasta dicha salida, está sensiblemente en forma de plano inclinado.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dicha pared de fondo se une a dicha pared transversal de guiado por una porción de superficie curva (28).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho conducto de guiado comprende una pared de fondo (29) globalmente rectilínea según el sentido de evacuación de dicho objeto.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque dicha pared de fondo comprende una porción corriente arriba (30) que se une a dicha pared transversal de guiado por una porción con superficie curva y una porción corriente abajo (32) en plano inclinado, que se extiende hasta dicha salida.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la anchura de dicho conducto se ensancha de corriente arriba a corriente abajo.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende varios deflectores (21, 23a, 23b) citados anteriormente dispuestos a unos niveles diferentes en dicho conducto, a lo largo del trayecto de un objeto, para empujar cada vez dicho objeto hacia dicha pared transversal de guiado.

12. Módulo de canales de evacuación de objetos, caracterizado porque comprende por lo menos dos dispositivos que forman canales (13, 14) según una de las reivindicaciones anteriores, dispuestos uno al lado del otro con sus entradas respectivas (13a, 14a) situadas una al lado de la otra en la parte superior de dicho módulo y sus salidas respectivas situadas a unos niveles diferentes, una encima de la otra.

13. Módulo según la reivindicación 12, caracterizado porque el conducto de guiado que está definido entre una entrada y la salida más baja es del tipo que comprende una pared de fondo (27) globalmente curvada según el sentido de la evacuación de dicho objeto.

14. Módulo según una de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque el conducto de guiado que está definido entre una entrada y la salida más alta es del tipo que comprende una pared de fondo (29) inclinada, globalmente rectilínea según el sentido de evacuación de dicho objeto.

15. Instalación de selección de objetos, caracterizada porque comprende una pluralidad de dispositivos que forman unos canales de evacuación según una de las reivindicaciones 1 a 11, dispuestos uno al lado del otro.

16. Instalación de selección de objetos, caracterizada porque comprende una pluralidad de módulos de canales de evacuación según una de las reivindicaciones 12 a 14, dispuestos uno al lado del otro.