ES2199134T3 - Contador de gas. - Google Patents

Contador de gas.

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ES2199134T3 ES00904778T ES00904778T ES2199134T3 ES 2199134 T3 ES2199134 T3 ES 2199134T3 ES 00904778 T ES00904778 T ES 00904778T ES 00904778 T ES00904778 T ES 00904778T ES 2199134 T3 ES2199134 T3 ES 2199134T3
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Daniel Matter
Thomas Kleiner
Philippe Pretre
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    • G01F1/688Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element
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Abstract

Disposición para la medición del flujo de un gas con un anemómetro (2), donde el anemómetro (2) determina a través de la medición de una modificación de la temperatura del gas que circula a través o sobre el anemómetro (2), donde, además, el anemómetro (2) es un anemómetro de chip individual CMOS (2), que está integrado junto con un control de potencia, un acondicionamiento de la señal y un convertidor A/D en un chip individual, caracterizada porque a) la disposición está configurada, a través de la utilización del anemómetro (2) basado en técnica CMOS, como contador de gas estático compacto con reducida necesidad de energía para la determinación de una cantidad de gas consumida, b) el anemómetro (2) está dispuesto en un tubo de derivación (11) hacia un tubo de conducción principal (1) de un conducto de gas, y determina un caudal de masas de gas dMderivación/dt a través del tubo de derivación (11), c) el tubo de derivación (11) elude el estrechamiento (10) del tubo de conducción principal,que presenta una sección transversal definida y que se extiende sobre una longitud definida, de tal forma que una caída de la presión deltap sobre el tubo de derivación (11) está predeterminada como una función definida de un flujo volumétrico Phiv, en el tubo de conducción principal (1), de manera que se puede calcular un caudal de masas de gas total dM/dt como una función f (U) de una señal de la tensión U del anemómetro (2), cuya señal de la tensión U se comporta de manera proporcional al caudal de masas de gas dMderivación/dt a través del tubo de derivación (11), y d) porque el estrechamiento del tubo (10) es un estrechamiento de junta tórica (10), en el que el tubo de conducción principal (1) esté estrechado localmente en un trayecto relativamente corto en comparación con un diámetro del tubo, y la caída de la presión es Deltap = Afc-2 u (xiup/2) u (phiv2, en la que Afc es un área de la sección transversal libre para el flujo, xi es un factor de forma adimensional, y rho es una densidad del gas.

Description

Contador de gas.
Campo técnico
La invención se refiere a una disposición para la medición del caudal de un gas según el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Estado de la técnica
Los contadores de gas deben determinar, para la liquidación de costes, toda la cantidad de gas consumida por un consumidor. Deben poder cubrir un intervalo de medición relativamente grande así como deben ser lo más insensibles posible frente a las oscilaciones de la presión y de la temperatura.
Actualmente se emplean como contadores de gas, especialmente en el área doméstica y en el área industrial, principalmente dispositivos que se basan en una medición del volumen del gas atravesado. Ejemplos típicos de ellos son los contadores de gas de desplazamiento con el contador de gas empleado más frecuentemente, el llamado contador de gas de fuelle, como se describe en U. Wernekinck, Gasmessung und Gasabrechnung, Vulkan-Verlag 1996, 20-31. El contador de gas de fuelle dispone de dos cámaras de medición, que se llenan y se vacían de nuevo en serie de forma alterna por medio del gas que circula a través de ellas. Mientras una cámara se llena, desplaza el gas a la otra cámara. Los llenados y los vaciados son contabilizados y multiplicados por el volumen de la cámara de medición, dan como resultado el volumen total del gas que ha atravesado. Sin embargo, puesto que el volumen del gas varía con la modificación de la temperatura ambiental y de la presión, estas mediciones están sujetas a errores. En el verano, cuando el gas está caliente y ocupa un volumen mayor, el consumidor pagaría más por el mismo valor calorimétrico del gas que en el invierno. Por lo tanto, los contadores de gas de fuelle actuales están provistos con dispositivos mecánicos o eléctricos sencillos para la compensación de la temperatura, cuyo efecto es, sin embargo, limitado.
Un contador de gas de desplazamiento compensado de otro tipo se describe en Furio Caseta y col.: The future domestic gas meter: Review of current developments, Measurement 13 (1994), 129-145. Además, en esta publicación se describe un contador de gas para el área doméstica, que está constituido por una combinación de un contador de flujo de paso de reacoplamiento y un contador de flujo térmico. En el contador de flujo de paso de reacoplamiento, una parte de la corriente de gas es reconducida a la corriente principal. Un sensor térmico o piezoeléctrico detecta la frecuencia de este reacoplamiento, que es proporcionar al flujo de gas volumétrico. Puesto que este contador de flujo de paso de reacoplamiento presenta una anchura de banda demasiado reducida y es insuficiente en el caso de corrientes de gas débiles, se combina con un contador de flujo térmico. Este contador de flujo térmico está constituido por una estructura de silicio, en la que están dispuestos dos sensores de temperatura, en general diodos, a ambos lados de un elemento calefactor eléctrico. Si la estructura de silicio es recorrida por una corriente de gas, entonces el sensor superior de temperatura en la dirección de la corriente mide una temperatura más baja que el sensor superior. La diferencia de la temperatura es en este caso proporcional a la velocidad de la circulación del gas. El contador del flujo de paso térmico se utiliza exclusivamente para la calibración automática del contador de flujo de paso de reacoplamiento, puesto que, como se establece en la publicación, en oposición al contado de flujo de paso de reacoplamiento, depende de las propiedades físicas y térmicas del gas a medir.
Sin embargo, los contadores de gas, que se basan en mediciones volumétricas, son siempre erróneos, a pesar de la compensación y conducen a una facturación incorrecta del gas. La razón de ello reside en el concepto de medición, puesto que el consumo de gas en el efecto final no corresponde al volumen que ha pasado, sino a la cantidad de gas relacionada, dicho más exactamente, a la masa de gas.
El documento 99/06800 publica, además, un contador de gas, que determina un caudal de flujo. A tal fin, se calientan dos termistores y se observa su proceso de refrigeración.
Se conocen, además, a partir del estado de la técnica, aparatos de medición, que no se emplean como contadores de gas, sino como medidor del caudal de gas para el control, la supervisión y la optimización de parámetros de procesos en instalaciones industriales. Estos medidores del caudal de gas determina, en general, o bien la velocidad de flujo o el caudal de masas.
Así, por ejemplo, se conocen medidores de caudal de masas de gas, que se utilizan en la técnica de semiconductores para el control de procesos. De manera ejemplificativa, la publicación de, S. A. Tison, A critical evaluation of termal mass flow meters, J. Vac, Sci. Technol. A 14(4), Julio /Agosto 1996, 2582-2591 compara diferentes medidores de causal de masas térmicas, todos los cuales miden la transferencia de calor entre una pared de tubo caliente y la corriente de gas. Funcionan según dos procedimientos básicos, que están descritos igualmente en W. C. Baker, Mass Flowmeters, Measurement & Control, Septiembre de 1997, 221-222: en un primer tipo de procedimiento se calienta una sección de tubo con una potencia de entrada constante y se mide la temperatura en ambos lados de la sección de tubo. Si la sección de tubo es atravesada por una corriente e gas, entonces el extremo superior de la sección de tubo en la dirección de la circulación presenta una temperatura más baja que el extremo inferior, siendo la diferencia de la temperatura linealmente proporcional al caudal de masas, es decir, al flujo molar de masas. En el segundo tipo de procedimiento, se calienta el tubo a una temperatura constante y se mide la potencia de entrada necesaria para ello. Ésta es proporcional al flujo de masas dentro del tubo.
Un aparato de medición compacto, que determina la velocidad de flujo, se conoce a partir de J. Robadey y col: Two dimensional integrated gas flow sensors by CMOS IC technology, J. Micromech. Microeng. 5(1995) 243-250 así como a partir de F. Mayer, y col. Scaling of thermal CMOS gas flow microsensors: experiment and simulation, Proc. IEEE Micro Electro Mechanical Systems, (IEEE, 1996), 116-121. En este caso, se trata de un anemómetro que está constituido por un sensor-CMOS integrado, que está constituido esencialmente por dos micropuentes dieléctricos cruzados, dos parejas de termocolumnas dispuestas en ángulo recto entre sí y una calefacción dispuesta en la dirección de la circulación en forma de una resistencia de polisilicio integrada. Un gas a medir circula sobre la superficie del sensor y es calentado por la calefacción. La potencia calefactora es típicamente menor que e mW. Las dos termocolumnas miden la temperatura o bien la diferencia de temperatura del gas que circula sobre o a través del sensor y proporcionan una señal de la tensión U, que se comporta de una manera proporcional a la diferencia de la temperatura \Delta. Para velocidades pequeñas, esta señal de la tensión U es proporcional a la velocidad del gas. Además, con este sensor se puede establecer la dirección de la circulación.
En F. Mayer y col., Single-Chip CMOS Anemometer, Proc. IEEE, International Electron Devices Meeting (IEDM, 1997), 895-898, se integra el anemómetro CMOS mencionado anteriormente junto con un control de potencia de un acondicionamiento de la señal t un convertidor A/D en un chip individual en técnica Flip-Chip y se muestran sus posibilidades de aplicación para la medición de velocidades del viento.
Se conoce por el documento EP 0 784 200 una disposición para la medición del flujo de un gas con un anemómetro. El anemómetro está dispuesto en una cavidad en un tubo de desviación hacia un tubo de conducción principal de un conducto de gas y determina por medio de medición de una modificación de la temperatura del gas que circula a través o sobre el anemómetro un caudal de masas de gas en el tubo de derivación. Es un inconveniente que el anemómetro presenta una estructura discreta con un elemento calefactor y diodos sobre una placa de circuitos impresos. Los elementos discretos condicionan, en virtud de su necesidad de espacio, un tipo de construcción relativamente grande del anemómetro, una necesidad correspondiente de potencia calefactora y, en el caso de corrientes grandes, una interferencia del flujo laminar en el tubo de derivación con intervalo de medición correspondientemente reducido. También es un inconveniente que la relación funcional entre el caudal total a través del tubo de conducción principal y el caudal medido en el tubo de derivación no está definida en detalle y debe determinarse de nuevo de forma empírica a través de calibración para cada configuración de derivación. Por lo tanto, la disposición posee una exactitud de medición poco satisfactoria o debe ser calibrada en cada caso de manera costosa en el lugar sobre todo el intervalo de medición, de manera que es poco adecuada, en general, como contador de gas para la determinación de una cantidad de gas consumida.
En el documento WO 98/36247 se publica un aparato de medición del caudal, en el que el anemómetro está constituido por una pluralidad de regiones aisladas térmicamente entre sí, que están provistas con elementos calefactores y elementos de detección de la temperatura, por ejemplo diodos CMOS, las cuales están dispuestas en una membrana. Esta disposición sirve para la detección de una velocidad de circulación y de una dirección de la circulación.
En el documento EP 0 373 965 se indica un aparato de medición del caudal, en el que un anemómetro de caudal está dispuesto en el canal de circulación principal y para la corrección de una señal del flujo de masas, un anemómetro estático, especialmente un sensor de densidad, está dispuesto en una cámara con entrada y salida combinadas. La disposición sirve para una medición del flujo de masas independiente del tipo de gas.
En el documento GB 1 463 507 se publica un aparato de medición de caudal, en el que el sensor de caudal está constituido por termistores y está dispuesto junto con un colector de partículas y un sensor de densidad en una derivación. Se desvía una muestra desde la corriente principal hacia la derivación y se determinan el flujo de masas y la densidad de la muestra. En un ejemplo de realización se indica que se puede conseguir un comportamiento proporcional de la muestra hacia la corriente principal a través de la modificación de la circulación en la derivación.
En la patente U. S. Nº 5.220.830 se publica un aparato de medición de caudal de anemómetro con un sensor de chip de semiconductores y con un colector de partículas para la separación de las partículas.
Se conoce por el libro ``Sensors, A Comprehensive Survey'', W. Göpel, J. Hesse, J. N. Azenerl, Vol. 7, VCH, Weinheim, generar un caudal de flujo en la derivación que es proporcional al caudal de flujo en la corriente principal, eludiendo una sección de flujo laminar en el tubo principal por el tubo de derivación.
Tokudai Neda y col. ``A polysilicon flow Sensors for gas flowmeters'', Sensor and Actuators A 54 (1996) 626-631 publica la utilización de un anemómetro de alambre caliente CMOS en aparatos de medición del caudal de flujo para viviendas.
El documento US-A-4 918 995 publica, además, la utilización de un anemómetro de alambre caliente en un contador de gas.
Representación de la invención
El cometido de la invención es crear un contador de gas, que presenta una exactitud elevada de medición. Este cometido se soluciona a través de la disposición para la medición del caudal con las características de la reivindicación independiente de la patente.
La invención se basa en el reconocimiento de que un anemómetro para la medición de las velocidades de flujo de un fluido se puede emplear como contador de gas para la determinación de la cantidad de gas adquirida por el consumidor, empleándolo para la determinación del caudal de masas. La velocidad, con la que se transmite calor desde el elemento calefactor sobre las moléculas de gas que circulan por delante del mismo depende, en efecto, de la densidad del gas. Cuantas más moléculas están presentes por unidad de volumen, tantos más paquetes de calor pueden ser transportados hacia fuera, lo que da como resultado una diferencia mayor de la temperatura \DeltaT.
Para la determinación del transporte de calor se mide la temperatura del gas antes y después del paso por un elemento calefactor.
A través de la utilización de un anemómetro que se basa en tecnología CMOS es posible, además, crear un contador de gas estático, compacto y de coste favorable, que presenta una necesidad de energía reducida a pesar de la alta exactitud de medición. De esta manera se posibilita una alimentación de energía del anemómetro de manera independiente de la red.
En este caso, el contador de gas según la invención contiene como anemómetro un sensor de gas conocido, que se emplea para la determinación de la velocidad del gas y que se publica en las publicaciones mencionadas al principio J. Robadey y col: Tow dimensional integrated gas flow sensors by CMOS IC technology, J. Micromech. Microeng. 5 (1995) 243-250 así como a partir de F. Mayer, y col. Scaling of thermal CMOS gas flow microsensors: experiment and simulation, Proc. IEEE Micro Electro Mechanical Systems, (IEEE, 1996), 116-12, así como en F. Mayer y col., Single-Chip CMOS Anemometer, Proc. IEEE, International Electron Devices Meeting (IEDM, 1997), 895-898.
En una forma de realización más sencilla del contador de gas según la invención, se emplea solamente un único anemómetro CMOS para la determinación del caudal de masas de gas, estando dispuesto en un tubo de derivación, que elude un estrechamiento del tubo de conducción principal, presentando el estrechamiento de tubo una sección transversal definida y extendiéndose sobre una longitud definida de tal manera que se puede predeterminar una caída de la presión \Deltap sobre el tubo de derivación como función definida de un flujo9 volumétrico \Phiv en el tubo de conducción principal y se puede calcular todo el caudal de masas de gas.
Otra forma de realización presenta varios anemómetros, cuyos valores de medición son promediados.
En otra forma de realización, que presenta una exactitud elevada de la medición, el contador de gas contiene adicionalmente al menos un sensor de densidad, que sirve para la corrección del valor de medición del anemómetro. El sensor de densidad está dispuesto en una primera forma de realización en el conducto principal, en otra forma de realización está integrado sobre el mismo chip que el anemómetro.
Otras formas de realización ventajosas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes de la patente.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explica en detalle el objeto de la invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos, que están representados en los dibujos adjuntos. En este caso:
La figura 1 muestra un fragmento de un conducto de gas con un contador de gas según la invención según una primera forma de realización de la
\hbox{invención; y}
La figura 2 muestra un fragmento ampliado de la figura 1.
Modos de realización de la invención
En la figura 1 se representa un conducto de gas, que está provisto con un contador de gas según la invención. El conducto de gas está constituido por un tubo de conducción principal 1, que está conectado con un conducto de la red de gas en el exterior del edificio que no se representa aquí. Este tubo de conducción principal 1 presenta un estrechamiento de tubo 10 con una sección transversal definida. Un ejemplo de un estrechamiento de este tipo se representa en la figura 2 y se explica en detalle más adelante.
Desde el tubo de conducción principal 1 se deriva un tubo de derivación 11, que forma una derivación hacia el estrechamiento del tubo 10. En este tubo de derivación está dispuesto un anemómetro CMOS 2 con una estructura de polisilicio y de aluminio en estructura sándwich, como se describe en las publicaciones mencionadas al principio J. Robadey y col., J. Micromech. Microeng. 5 (1995) y en F. Mayer, y col. , Proc. IEEE Micro Electro Mechanical Systems, (IEEE, 1996), y en F. Mayer y col., Proc. IEEE, International Electron Devices Meeting (IEDM, 1997).
Un gas a medir circula sobre la superficie del sensor 2 y es calentado por la calefacción integrada, A la misma distancia, en la dirección de la circulación delante y detrás del elemento calefactor se mide la temperatura o bien la diferencia de la temperatura del gas que circula sobre o a través del sensor 2. Esto se lleva a cabo a través de al menos dos medios para la medición de la temperatura, especialmente por medio de termoelementos. En este caso, un primer medio está dispuesto en la dirección de la circulación delante y un segundo medio está dispuesto en la dirección de la circulación detrás del elemento calefactor. Se obtiene una señal de la tensión U, que se comporta de manera proporcional a la diferencia de la temperatura \DeltaT. Puesto que la velocidad de transmisión de calor depende del número de moléculas por unidad de volumen y, por lo tanto, de la masa de gas, la señal de la tensión U obtenida se comporta de forma proporcional al caudal de masas de gas dM _{derivacion}/dt a través de la derivación 11.
Puesto que el conducto principal 1 presenta en la región de la derivación 11 un estrechamiento del tubo 10 con sección transversal definida, la caída de la presión a través e la derivación 11 es igualmente definida, de modo que se puede calcular todo el caudal de masas de gas. Por lo tanto resulta
dM/dt = f(U) = S_{1} \cdot \alpha \cdot dN/dt \cong S(dM/dt) \cdot U(\DeltaT)
con como factor de proporcionalidad
\alpha = k/(\rho \cdot c_{p}) con los valores del gas
k : conductividad térmica
\rho: densidad
c_{p}: capacidad térmica y
N: número de moléculas.
S(dM/dt) es en este caso un valor de calibración a determinar empíricamente. Los valores del consumo de gas determinados por medio del contador de gas según la invención presentan una exactitud mayor que los procedimientos de medición volumétricos conocidos. En una forma de realización más sencilla, es suficiente el anemómetro como elemento de medición para determinar la cantidad de gas consumida.
En el ejemplo de realización preferido representado aquí, sin embargo, está presente adicionalmente al menos un sensor de densidad 3 para la determinación de la densidad del gas. El resultado de esta medición de la densidad sirve en el contador de gas según la invención como corrección del valor de medición para el anemómetro 2 de determinación de las masas. En el cálculo del caudal total de masas de gas se añade ahora otro factor S*, que depende de la densidad y que se puede determinar también empíricamente. Es
dM/dt = S*(\rho) \cdot S(dM/dt) \cdot U(\DeltaT)
El sensor de densidad 3 se puede disponer, como se representa en la figura 1, en el conducto principal 1, en la dirección de la circulación delante de la separación de la derivación 11 o después del estrechamiento de nuevo con la derivación 11. Con preferencia, están presentes dos sensores de densidad 3, estando dispuesto uno delante y uno detrás de la derivación 11. Esta disposición presenta la ventaja de que se puede determinar un valor diferencial de la densidad que es independiente del conducto de gas restante, que se puede utilizar para la corrección del valor de medición del anemómetro.
En otra forma de realización, el sensor de densidad se encuentra en el tubo de derivación. Esto presenta la ventaja de que se puede integrar en común con el anemómetro 2 en el mismo chip.
Como sensor de densidad 3 es adecuado especialmente un sensor con dos resonadores de cuarzo, como se describe en el documento EP 0 582 045. Uno de los resonadores está sumergido en la corriente de gas, siendo influenciada su frecuencia de resonancia a través del gas que circula por delante del mismo. Esta frecuencia de resonancia se superpone a la frecuencia del oscilador de referencia que se encuentra en vacío para compensar la dependencia de la temperatura del cuarzo. La frecuencia diferencial resultante se comporta proporcionalmente a la densidad del gas, de manera que se puede medir directamente la densidad del gas.
En la figura 2 se representa el estrechamiento del tubo 10 según la figura 1 a escala ampliada. Se trata de un llamado estrechamiento de junta tórica, en el que el tubo se estrecha localmente en un trayecto relativamente corto en comparación con el diámetro del tubo. La caída de la presión es
\Deltap = A_{fc}^{-2}\cdot (\xi \cdot \rho/2) \cdot \Phi_{v}^{2}
en la que
A_{fc} es el área de la sección transversal libre para el flujo,
\xi es el factor de forma adimensional,
\rho es la densidad del gas y
\Phi_{v} es el flujo volumétrico.
El contador de gas según la invención con su anemómetro 2 forma un aparato de medición exacto para la detección de la cantidad de gas consumida efectivamente.
Lista de signos de referencia
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Tubo de conducción de gas\cr  10 \+ Estrechamiento del tubo\cr
 11 \+ Tubo de derivación\cr  2 \+ Anemómetro\cr  3 \+ Sensor de
densidad\cr}

Claims (7)

1. Disposición para la medición del flujo de un gas con un anemómetro (2), donde el anemómetro (2) determina a través de la medición de una modificación de la temperatura del gas que circula a través o sobre el anemómetro (2), donde, además, el anemómetro (2) es un anemómetro de chip individual CMOS (2), que está integrado junto con un control de potencia, un acondicionamiento de la señal y un convertidor A/D en un chip individual, caracterizada porque
a)
la disposición está configurada, a través de la utilización del anemómetro (2) basado en técnica CMOS, como contador de gas estático compacto con reducida necesidad de energía para la determinación de una cantidad de gas consumida,
b)
el anemómetro (2) está dispuesto en un tubo de derivación (11) hacia un tubo de conducción principal (1) de un conducto de gas, y determina un caudal de masas de gas dM_{derivación}/dt a través del tubo de derivación (11),
c)
el tubo de derivación (11) elude el estrechamiento (10) del tubo de conducción principal, que presenta una sección transversal definida y que se extiende sobre una longitud definida, de tal forma que una caída de la presión \Deltap sobre el tubo de derivación (11) está predeterminada como una función definida de un flujo volumétrico \Phi_{v} en el tubo de conducción principal (1), de manera que se puede calcular un caudal de masas de gas total dM/dt como una función f(U) de una señal de la tensión U del anemómetro (2), cuya señal de la tensión U se comporta de manera proporcional al caudal de masas de gas dM_{derivación}/dt a través del tubo de derivación (11), y
d)
porque el estrechamiento del tubo (10) es un estrechamiento de junta tórica (10), en el que el tubo de conducción principal (1) esté estrechado localmente en un trayecto relativamente corto en comparación con un diámetro del tubo, y la caída de la presión es \Deltap = A_{fc}^{-2} \cdot (\xi \cdot \rho/2) \cdot \Phi_{v}^{2}, en la que A_{fc} es un área de la sección transversal libre para el flujo, \xi es un factor de forma adimensional, y \rho es una densidad del gas.
2. Disposición para la medición del flujo según la reivindicación 1, caracterizada porque está presente una alimentación de energía del anemómetro (2) independiente de la red.
3. Disposición para la medición del flujo según la reivindicación 1, caracterizada porque el anemómetro de chip individual CMOS está integrado con el control de potencia, el acondicionamiento de la señal y el convertidor A/D en el chip individual en técnica Flip-Chip.
4. Disposición para la medición del flujo según la reivindicación 1, caracterizada porque el anemómetro de chip individual CMOS (2) presenta una estructura de polisilicio y aluminio en una constitución de sandwich.
5. Disposición para la medición del flujo según la reivindicación 1, caracterizada porque el anemómetro (2) presenta un elemento calefactor y al menos dos medios para la medición de la temperatura, donde un primer medio para la medición de la temperatura está dispuesto en la dirección de la corriente delante y un segundo medio para la medición de la temperatura está dispuesto en la dirección de la corriente detrás del elemento calefactor.
6. Disposición para la medición del flujo según la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición presenta al menos un sensor de densidad (3) para la determinación de la densidad de un gas en circulación, donde el sensor de la densidad (3) es un medio de corrección de la medición para el anemómetro (2).
7. Disposición para la medición del flujo según la reivindicación 6, caracterizada porque el sensor de densidad (3) está integrado con un anemómetro (2) en un chip común.
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