ES2198702T3 - Dispositivo y procedimiento para el control de limpiaparabrisas. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para el control de limpiaparabrisas.Info
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Abstract
SE PROPONE UN DISPOSITIVO LIMPIAPARABRISAS (10) Y UN PROCEDIMIENTO QUE SITUA CON EXACTITUD UNA ESCOBILLA (12) EN CUALQUIER POSICION DE RETORNO (U1, U2) DURANTE EL PROCESO DE LIMPIEZA DEL PARABRISAS. AQUI SE TIENEN EN CUENTA LAS CONDICIONES LOCALES QUE HAY EN EL PARABRISAS EN CUANTO AL GRADO DE DEPOSITO DE HUMEDAD TRAS LA DESCONEXION DEL MOTOR (16) AL FRENAR HASTA LAS POSICIONES DE RETORNO (U1, U2). EL DISPOSITIVO (10) ABARCA ADEMAS UN GENERADOR DE IMPULSOS (22) PARA GENERAR IMPULSOS (I) EN FUNCION DEL MOVIMIENTO DE LIMPIEZA, QUE POR MEDIO DE UNA ENTRADA DE SEÑAL SE ENVIAN A UN MANDO (18) PARA CONTROLAR EL MOTOR (16). LOS IMPULSOS (IN) TIPICOS TRAS LA DESCONEXION DEL MOTOR (16) DESDE UNA POSICION DE RETORNO (U1, U2) QUE DETERMINAN LA MARCHA DE INERCIA DE LA ESCOBILLA (12) HASTA SU PARADA SE CONTABILIZAN EN UN CONTADOR (24, 26). EL MANDO (18), ANTES DE QUE SE ALCANCE LA SIGUIENTE POSICION DE RETORNO (U1, U2) O DE ESTACIONAMIENTO (P), EN FUNCION DE LOS IMPULSOS DE INERCIA CONTABILIZADOS (IN),GENERA UNA SEÑAL DE CONMUTACION (20) PARA DESCONECTAR EL MOTOR (16) Y/O PARA INVERTIR SU SENTIDO DE GIRO.
Description
Dispositivo y procedimiento para el control de
limpiaparabrisas.
La invención parte de un dispositivo
limpiaparabrisas según el preámbulo de la reivindicación
principal.
Ya se conoce (DE-OS 29 22 160)
una instalación de limpieza para automóviles para el accionamiento
del limpiaparabrisas, en la que a partir de una señal de
conmutación que identifica la velocidad angular del motor se deriva
en una instalación de evaluación una variable de corrección que
identifica el seguimiento por inercia del limpiaparabrisas después
de la desconexión del conmutador de funcionamiento o después de la
desconexión del motor. El circuito de evaluación activa, teniendo
en cuenta esta variable de corrección, una señal de conmutación en
diferentes posiciones angulares del limpiaparabrisas, para
depositar el limpiaparabrisas en una posición de aparcamiento, tan
pronto como se desconecta el conmutador de funcionamiento.
En este caso, por medio de un sensor del número
de revoluciones con un primer contador y de un generador de pulsos
de reloj con un segundo contador se cuenta a partir de la entrada
del limpiaparabrisas en una zona de aparcamiento hasta el
equilibrio de los estados de los dos contadores. A continuación se
activa la señal de conmutación para la desconexión del motor. A
alta velocidad de limpieza, se desconecta el motor del
limpiaparabrisas antes que a velocidad lenta de limpieza.
En este caso, es un inconveniente que la
velocidad de limpieza se mide siempre en una región (por ejemplo,
la zona de aparcamiento) delante de la posición de aparcamiento o
bien antes de la desconexión del motor. Además, después de la
desconexión del motor no se detecta ya el movimiento del
limpiaparabrisas. Es decir, que la dinámica del sistema del
limpiaparabrisas se mide durante la alimentación con corriente del
motor. Las condiciones locales sobre el cristal se diferencian,
sin embargo, con respecto al grado de suciedad. Por lo tanto, es
difícil la derivación de la variable de corrección solamente a
partir de la velocidad angular del motor para el mantenimiento de
la posición de aparcamiento.
Otro inconveniente consiste en que esta
instalación de limpieza deposita el limpiaparabrisas solamente en
la posición de aparcamiento. No se posibilita el mantenimiento de
la posición inversa a través del limpiaparabrisas en el modo de
limpieza.
Además, es un inconveniente la utilización de
costes elevados de un disco de contacto y de un sensor del número
de revoluciones.
El dispositivo limpiaparabrisas según la
invención con los rasgos característicos de la reivindicación
principal tiene la ventaja de detener el limpiaparabrisas en el
modo de limpieza en cualquier posición de inversión exactamente en
posiciones predeterminadas. En este caso, se tienen en cuenta las
condiciones locales sobre el cristal después de la desconexión del
motor desde antes de las posiciones de inversión hasta éstas. A tal
fin, se cuentan los impulsos de seguimiento por inercia después de
la desconexión del motor desde antes de una posición de inversión
hasta el estado parado del motor o bien del limpiaparabrisas por
medio de un contador. Es decir, que se determina la dinámica del
sistema limpiaparabrisas después de la desconexión del motor durante
el proceso de frenado.
A través de las medidas indicadas en las
reivindicaciones dependientes se consigue desarrollos ventajosos y
mejoras de las características indicadas en la reivindicación
principal. Especialmente ventajoso es otro contador, que cuenta
impulsos de recorrido sobre toda la región de limpieza y de esta
manera posibilita la asociación de cada posición del
limpiaparabrisas a un estado determinado del contador.
De manera ventajosa, los impulsos de recorrido y
los impulsos de seguimiento por inercia pueden ser detectados a
través de un único contador.
Además, es ventajosa la reposición y calibración
del contador, cuando el limpiaparabrisas marcha a su posición de
aparcamiento.
En virtud de la estructura sencilla del
dispositivo sin conmutador de posición y similar, ésta es una
solución que ahorra costes, que eleva, además, las posibilidades
del diseño constructivo de la placa de circuito impreso.
De manera alternativa, es ventajoso que el
dispositivo limpiaparabrisas es adecuado igualmente para la
deposición sin tope del limpiaparabrisas en una posición de
aparcamiento después de la desconexión de un conmutador de
funcionamiento.
Los ejemplos de realización de la invención se
representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción
siguiente. La figura 1 muestra un dispositivo para el control de
un limpiaparabrisas y la figura 2 muestra un diagrama de flujo.
La figura 1 muestra un dispositivo
limpiaparabrisas 10 para una instalación limpiaparabrisas de
automóviles con un limpiaparabrisas 12, que limpia una región de
limpieza 14 de un parabrisas no representado. La región de limpieza
14 está delimitada por una primera posición de inversión U1 y una
segunda posición de inversión U2 o bien una posición de
aparcamiento P del limpiaparabrisas 12. Para la conexión y
desconexión del dispositivo limpiaparabrisas 10 y para la selección
de un modo de limpieza se activa un conmutador de funcionamiento
34. Cuando el dispositivo limpiaparabrisas 10 está desconectado, el
limpiaparabrisas 12 está depositado habitualmente en la posición de
aparcamiento P. El limpiaparabrisas 12 es accionado por un motor
reversible 16, activado por señales de conmutación 20 de un
control 18. Como control 18 se utiliza, por ejemplo, un
microcontrolador. En el motor reversible 16 está dispuesto de manera
conocida en sí un relé doble, cuyos dos relés son conmutables de
una manera independiente entre sí por medio de señales de
conmutación 20 del control 18 a masa o a tensión positiva, de
manera que el motor 16 se frena o cortocircuita u opcionalmente se
alimenta con corriente en una de dos direcciones.
Al motor 16 está asociado un generador de
impulsos 22, cuyos impulsos I son alimentados al control 18. El
generador de impulsos 22 se realiza de tal forma que un imán
anular giratorio con el árbol del inducido del motor 16 emite, en
uno o varios sensores Hall estacionarios, un número conocido de
impulsos I por cada rotación del inducido. Esta secuencia de
impulsos es inscrita a través de una entrada de interrupción del
microcontrolador, que presenta para la evaluación de las
interrupciones activadas a través de los impulsos I, un primer
contador 24 y un segundo contador 26, además de una memoria volátil
30 y una memoria no volátil 32.
El conmutador de funcionamiento 34 está conectado
a través de una conexión de varios hilos al control 18 y puede
presentar varias posibilidades de selección para diferentes
funcionamientos de limpieza del limpiaparabrisas 12: por ejemplo,
limpieza a intervalos, limpieza constante o funcionamiento
automático cuando se utiliza un sensor de lluvia que detecta el
estado de humedad del cristal.
El primer contador 24 cuenta de manera continua
los impulsos I emitidos por el generador de impulsos 22, de manera
que estos impulsos I designados como impulsos de recorrido lw
están asociados a las revoluciones del árbol de inducido del motor
16 y, por lo tanto, indirectamente al recorrido del
limpiaparabrisas 12. Al estado cero de recuento del primer
contador 24 está asociada la posición de aparcamiento P del
limpiaparabrisas 12, Si se mueve el limpiaparabrisas 12 a la
primera posición de inversión U1, entonces el primer contador 24
suma los impulsos de recorrido lw, es decir, que el primer contador
24 es incrementado. Cuando se alcanza la primera posición de
inversión U1, el estado del contador adopta un valor teórico
lw(U1) predeterminado, por ejemplo, de 180 incrementos,
siendo desconectado con anterioridad el motor 16 en el momento
oportuno. Si se desplaza el limpiaparabrisas 12 de retorno a la
segunda posición de inversión U2, entonces se reduce de nuevo el
estado del contador de una manera correspondiente al número de los
impulsos I emitidos por el generador de impulsos 22. En la segunda
posición de inversión U2, el primer contador cuenta, por lo tanto,
un valor teórico lw(U2) igualmente predeterminado, que es
esencialmente menor que el valor teórico de la primera posición de
inversión lw(U1)= 180 Ink, que es, sin embargo, mayor que el
estado del contador lw(P) = 0 Ink asociado a la posición de
aparcamiento P, por ejemplo lw(U2) = 40 Ink. También aquí se
desconecta y se frena el motor 16 precozmente desde el control
18.
En cambio, el segundo contador 26 cuenta los
impulsos I emitidos a través del generador de impulsos 22 solamente
a partir del instante en el que el motor 16 es desconectado o
cortocircuitado a través de una señal de conmutación 20 del control
18 delante de una posición de inversión U1, U2. El motor 16 no pasa
a continuación inmediatamente al estado parado, sino solamente con
un cierto retraso. Los impulsos I, que son emitidos durante este
retraso hasta la parada del motor 16 o bien del limpiaparabrisas
12, son detectados a través de un segundo contador 26. A
continuación estos impulsos I son designados como impulsos de
seguimiento por inercia In. El segundo contador 25 suma siempre y
cuando alcance cualquier posición de inversión U1, U2, retorna de
nuevo con la conexión del motor 16.
La figura 2 ilustra en un diagrama de flujo con
las etapas S1 a S7 y la derivación A1 el modo de actuación del
dispositivo limpiaparabrisas 10 según la figura 1, que se explica
a continuación.
Durante la puesta en servicio del dispositivo
limpiaparabrisas 10 a través del conductor del vehículo, por
ejemplo a través de la selección del funcionamiento de limpieza
constante en el conmutador de funcionamiento 34, el control 18 emite
una señal e conmutación de calibración 20 al relé doble, de manera
que el motor 16 es alimentado con corriente en la dirección de la
posición de aparcamiento P. El limpiaparabrisas 12 es detenido allí
a través del tope mecánico. Por lo tanto, se produce una situación
en la que el motor 16 continúa siendo alimentado con corriente,
existiendo al mismo tiempo un estado parado del motor 16 (no se
emites impulsos I dentro de un periodo de tiempo, por ejemplo, de
20 ms). Esto es reconocido por el control 18 y conduce a una
reposición del primer contador 24 a través de éste
(calibración).
A través de una señal de conmutación de arranque
20 se alimenta corriente al motor 16 ahora en otra dirección, de
manera que el limpiaparabrisas 12 abandona la posición de
aparcamiento P, pasa limpiando sobre la segunda posición de
inversión y se desplaza en adelante en la dirección de la primera
posición de inversión U1. El generador de impulsos 22 detecta las
revoluciones del árbol del inducido del motor 16 y genera de
acuerdo con ello un número determinado de impulsos I por cada
revolución del árbol del inducido, que son alimentados al control
18.
El control 18 activa con la misma señal de
conmutación de arranque 20 igualmente el primer contador 24 de tal
manera que éste suma a continuación todos los impulsos I emitidos
a través del generador de impulsos 22 y convertidos en
interrupciones.
Para detener el limpiaparabrisas 12, durante el
primer arranque del limpiaparabrisas 12, en la primera posición de
inversión e impedir de una manera fiable la limpieza más allá de
la posición de inversión U1, debe desconectarse o cortocircuitarse
el motor 16 con suficiente antelación a través del control 18. A
tal fin, se deposita en la memoria 32 no volátil un número
predeterminado de impulsos Iv, que corresponde al número máximo
admisible de impulsos de seguimiento por inercia In para el presente
sistema limpiaparabrisas. El número predeterminado de impulsos Iv
es restado del valor teórico Iw(U1) depositado igualmente
en la memoria no volátil para la primera posición de inversión U1
y de esta manera define un estado del contador Ia(U1) en el
que el motor 16 es desconectado antes de la primera posición de
inversión U1. Cuando se alcanza el estado del contador
Ia(U1) designado a través del control 18 a través del primer
contador 24 se inicia el proceso de desconexión del motor 16 con
una primera señal de conmutación 20 (los dos relé en masa). Por lo
tanto, durante la puesta en funcionamiento del dispositivo
limpiaparabrisas en la fase de conexión se garantiza siempre la
retención oportuna del limpiaparabrisas 12.
Si es, por ejemplo, Iw(U1) = 180 Ink e Iv
= 30 Ink, entonces se desconecta el motor 16 del limpiaparabrisas
tan pronto como el estado de recuento del primer contador 24 ha
alcanzado el valor Ia(U1) = Iw(U1) - Iv = 150 Ink.
De la misma manera, con la primera señal de
conmutación 20 se activa el segundo contador 26. Éste cuenta los
impulsos de seguimiento por inercia In(U1) hasta que el
motor 16 llega al estado parado. El estado parado es detectado
cuando los impulsos I (o bien interrupciones) están ausentes
dentro del periodo de tiempo predeterminado en el control 18. Por
ejemplo es In(U1) = 25 Ink.
Independientemente del segundo contador 26, el
primer contador continúa el recuento de forma continua.
El proceso de inversión para la inversión del
sentido de giro del motor 16 es iniciado ahora a través de una
segunda señal de conmutación 20 del control 18, cuando se ha
detectado el estado parado del motor 16. De esta manera se alimenta
corriente a un relé de tal forma que el motor 16 marcha en el
sentido opuesto y el Limpiaparabrisas 12 marcha hacia la segunda
posición de inversión U2. De la misma manera, con esta segunda
señal de conmutación 20 se ajusta el primer contador 24 de tal
forma que resta todos los demás impulsos I de su estado de estado
máximo de recuento hasta ahora. Además, el estado de recuento
In(U1) del segundo contador 26, que identifica el seguimiento
por inercia del limpiaparabrisas 12 en la posición de inversión
U1, es inscrito en la memoria volátil 30 y a continuación el
segundo contador 26 es repuesto a cero a través del control 18.
Si el conductor del automóvil activa entretanto
el conmutador de funcionamiento 34 para desconectar el dispositivo
limpiaparabrisas 10, entonces esto es tenido en cuenta en esta
posición por el control 18 y se continúa con la etapa S7 en lugar de
S4.
El control 18 detecta continuamente el número de
impulsos de seguimiento por inercia In (U1) = 25 InK. depositado en
la memoria volátil 30, del segundo contador 26 y el estado actual
del contador de los impulsos de recorrido Iw del primer contador 24
y provoca a través de una tercera señal de conmutación 20 la
desconexión del motor 16, de tal forma que éste es cortocircuitado
antes de la segunda posición de inversión U2, cuando el estado de
recuento del primer contador 24 ha alcanzado el valor Ia(U2)
= Iw(U2) + In(U1) = 65 Ink. Además, se borra la
memoria volátil 30.
De la misma manera, con la tercera señal de
conmutación 20 se activa de nuevo el segundo contador 26, que es
incrementado a través de los impulsos de seguimiento por inercia
In(U2) del motor 16 hasta su estado parado, por ejemplo
In(U2) = 20 Ink. En virtud del número de impulsos de
seguimiento por inercia In(U1) contados anteriormente y de
la intensidad de las precipitaciones inalteradas dentro del periodo
de tiempo corto de la mitad de la duración del ciclo de limpieza
(por ejemplo, de 500 a 600 ms en la fase 1 en el modo de limpieza
constante), se detiene el motor 16 o bien el limpiaparabrisas 12
directamente en la segunda posición de inversión U2.
Independientemente del segundo contador 26, el
primer contador 24 cuenta, además, los impulsos I de su estado de
recuento y presenta el estado de recuento Iw(U2) = 40 Ink,
cuando el limpiaparabrisas 12 adopta su segunda posición de
inversión U2.
A través de una cuarta señal de conmutación 20
del control 18 se conecta de nuevo el motor 16 en la segunda
posición de inversión, siendo invertido el sentido de giro del
motor, de manera que el limpiaparabrisas 12 se mueve de nuevo en el
sentido de la primera posición de inversión U1. A continuación, se
inscriben los impulsos de seguimiento por inercia In(U2) =
20 Ink contabilizados del segundo contador 26 en la memoria volátil
30 y se repone a cero el estado del contador. De la misma manera,
con la cuarta señal de conmutación 20 se conmuta de nuevo el
primer contador 24, de manera que suma de nuevo los impulsos
I.
Antes de alcanzar la primera posición de
inversión U1 se desconecta de nuevo el motor 16 con la primera
señal de conmutación 20 (ver anteriormente la etapa S2). Puesto
que en oposición a la etapa S2, esta vez se ha depositado un número
de impulsos de seguimiento por inercia In(U2) = 20 Ink
contabilizados poco antes en la memoria volátil 30, el control 18
puede recurrir a ello y activar la primera señal de conmutación 20
cuando el estado de recuento del primer contador 24 corresponde al
valor Ia(U1) = Iw(U1) - In(U2) = 160 Ink.
Además, se borra de nuevo la memoria volátil 30.
En este lugar se continúa con la etapa S3.
Si se desconecta el dispositivo limpiaparabrisas
10 en una de las etapas S2 a S6 por el conductor del automóvil,
entonces el limpiaparabrisas 12 se desplaza, después de alcanzar
la etapa S3. más allá de la segunda posición de inversión U2, hacia
la posición de aparcamiento P y se detiene allí a través del tope
mecánico. Puesto que el motor 16 continúa siendo alimentado con
tensión y al mismo tiempo no se detectan impulsos I dentro del
periodo de tiempo mencionado anteriormente, esto conduce a una
reposición del primer contador 24 a través del control 18.
En un ejemplo de realización mejorado, solamente
se utiliza un contador 24 para la medición de impulsos de recorrido
Lw e impulsos de seguimiento por inercia In, siendo memorizado
temporalmente el estado del contador Ia(U1), Ia(U2)
para la desconexión del motor 16 en cada caso en la memoria
volátil 3. Como impulsos de seguimiento por inercia In(U1),
In(U2) se forman las diferencias de los estados de los
contadores durante la desconexión del motor Ia(U1),
Ia(U2) y durante la parada del motor 16 en la posición de
inversión Iw(U1), Iw(U2) y se memorizan temporalmente.
Como ya se ha descrito anteriormente, los impulsos de seguimiento
por inercia -calculados en este caso- In(U1), In(U2)
son utilizados para el cálculo del estado del contador para la
desconexión del motor Ia(U1), Ia(U2) en la siguiente
posición de inversión U1, U2. Por lo tanto, el contador 24 cuenta
al mismo tiempo de forma continua los impulsos de recorrido Iw y
solamente se repone o calibra durante la conexión y desconexión del
dispositivo limpiaparabrisas 10, cuando el limpiaparabrisas 12 se
encuentra en la posición de aparcamiento P, a través del control
18.
Como una alternativa a este ejemplo de
realización, en lugar del recuento continuo de impulsos de
recorrido Iw, éstos son contabilizados solamente en partes de la
región de limpieza 14, con preferencia cerca de las posiciones de
inversión U1, U2. En este caso, se cuenta solamente a partir de la
activación de una señal de contacto, por ejemplo, a través de uno
o varios conmutadores de contacto. El conmutador de contacto puede
estar realizado como disco de contacto en la rueda frontal del
motor con un linguete de contacto montado en la placa de circuito
impreso del control 18. De esta manera se suprime la calibración
del (primer) contador 24 en la posición de aparcamiento, P, puesto
que éste se conecta ahora a través del disco de contacto cada vez
en uno o varios puntos definidos.
Por lo tanto, si la calibración del (primer)
contador 24 se realiza a través de otro conmutador de contacto o
generador del valor absoluto en la región de limpieza 14, se puede
depositar el limpiaparabrisas 12 en la posición de aparcamiento P
igualmente de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente.
En este caso, se impide el tope mecánico del limpiaparabrisas 12
en la posición de aparcamiento P.
La conmutación entre los diferentes modos de
limpieza, por ejemplo, limpieza a intervalos, limpieza constante o
modo automático se lleva a cabo de manera conocida, sin que se
produzca en este caso una interferencia del procedimiento según la
invención o bien una influencia no deseada de la posición del
limpiaparabrisas 12 en las posiciones de inversión U1, U2. Esto se
aplica igualmente en el caso de utilización de un sensor de
lluvia.
Claims (5)
1. Dispositivo limpiaparabrisas (10) con al menos
un limpiaparabrisas (12) que oscila entre dos posiciones de
inversión (U1, U2), que es accionado por un motor (16) con un
sentido de giro reversible, con un generador de impulsos (22) para
la generación de impulsos (I) en función del movimiento del
limpiaparabrisas, con preferencia en función del sentido de giro
del árbol del inducido del motor (16), que son alimentados a un
control (18) para la activación del motor (16) y son contados por
un contador (24, 26) contenido en este control (18),
caracterizado porque el contador (24, 26) cuenta, a partir
de la desconexión del motor (16) antes de la posición de inversión
(U1, U2) el número de impulsos (In) que aparecen hasta la parada
del motor y que identifican el seguimiento por inercia del
limpiaparabrisas (12) o bien del motor (16), y porque el control
(18) emite, en función de los impulsos (In) de seguimiento por
inercia contabilizados o calculados, antes de alcanzar la posición
de inversión siguiente (U1, U2) o la posición de aparcamiento (P),
al menos una señal de conmutación (20) para la desconexión del motor
(16) y/o para la inversión de su sentido de giro.
2. Dispositivo limpiaparabrisas según la
reivindicación 1, caracterizado porque el control (18)
presenta un contador (24, 26), que impulsos de recorrido (Iw) hacia
delante y/o hacia atrás al menos sobre una parte de la región de
limpieza (14).
3. Dispositivo limpiaparabrisas según la
reivindicación 1, caracterizado porque antes de alcanzar
por primera vez la primera posición de inversión (U1), el control
(18) emite, en función de un número de impulsos (Iv) predeterminado
en el control, una señal de conmutación (20) para la desconexión
del motor (16) y/o para la inversión de su sentido de giro.
4. Dispositivo limpiaparabrisas según la
reivindicación 2, caracterizado porque el control (18)
repone el contador (24, 26) cuando se alcanza la posición de
aparcamiento (P), especialmente cuando existe un tope mecánico para
el limpiaparabrisas (12), cuando el generador de impulsos (22) no
emite impulsos (I) al control (18) cuando el motor (16) continúa
siendo alimentado con corriente.
5. Procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo limpiaparabrisas (10) con al menos un limpiaparabrisas
(12) que oscila entre dos posiciones de inversión (U1, U2), que es
accionado por un motor (16) con sentido de giro reversible, con un
generador de impulsos (22) para la generación de impulsos (I) en
función del movimiento del limpiaparabrisas, con preferencia en
función del sentido de giro del árbol del inducido del motor (16),
que son alimentados a un control (18) para la activación del motor
(16) y son contabilizados por un contador (24, 26) contenido en
este control, caracterizado porque después de la
desconexión del motor (16) delante de una posición de inversión
(U1, U2) se cuenta por el contador (24, 26) el número de impulsos
(In) que aparecen hasta que se para el motor y que identifica el
seguimiento por inercia del limpiaparabrisas (12) o bien del motor
(16), y porque se emite desde el control (18), en función de los
impulsos (In) de seguimiento por inercia contados o bien
calculados, antes de alcanzar la siguiente posición de inversión
(U1, U2) o posición de aparcamiento (P), al menos una señal de
conmutación (20) para la desconexión del motor (16) y/o para la
inversión de su sentido de giro.
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