ES2198480T3 - Dispositivo y procedimiento de interconexion. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento de interconexion.

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ES2198480T3 ES96908749T ES96908749T ES2198480T3 ES 2198480 T3 ES2198480 T3 ES 2198480T3 ES 96908749 T ES96908749 T ES 96908749T ES 96908749 T ES96908749 T ES 96908749T ES 2198480 T3 ES2198480 T3 ES 2198480T3
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Douglas G. Hard
Bryan K. Kennedy
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Abstract

UNA MATRIZ DE CONMUTACION DE CONEXION POR CRUCE CONTROLADA REMOTAMENTE, ADECUADA PARTICULARMENTE PARA SISTEMAS TELEFONICOS, TIENE UN RECOGEDOR DE CLAVIJAS PARA CABLES DE CONEXION (40) Y UN MECANISMO DE COLOCACION MOVIBLE SELECTIVAMENTE A LO LARGO DE CADA UNO DE LOS TRES EJES BAJO EL CONTROL DE UNA UNIDAD DE MOTOR INDIVIDUAL (102) QUE TRASLADA EL CABLE DE UNA UNIDAD INDIVIDUAL (100) A TRAVES DE UNA SERIE DE RODILLOS (99, 101, 103-108, 110, 111). EL MOVIMIENTO A LO LARGO DE LOS EJES SELECCIONADOS SE EFECTUA MEDIANTE UN MOVIMIENTO DE FRENADA A LO LARGO DE LOS OTROS DOS EJES. EL SISTEMA PROPORCIONA UN "TONO DE MARCACION BLANDO" EN LOS LOCALES DE SUSCRIPTORES TELEFONICOS EVENTUALES (151) CON PARES DE CABLES (152) CONECTADOS PERMANENTEMENTE A LA MATRIZ (10). EL PAR DE CABLE PARA EL SUSCRIPTOR LLAMANTE EVENTUAL SE IDENTIFICA AUTOMATICAMENTE EN LA MATRIZ EN RESPUESTA A UN ESTADO DE DES-ENGANCHE DE ESE SUSCRIPTOR EVENTUAL, Y LOS DATOS DE IDENTIFICACION DEL PAR DE CABLE SE TRANSMITEN AUTOMATICAMENTEA LA OFICINA DE NEGOCIOS TELEFONICOS. LA INFORMACION ALMACENADA EN LA OFICINA DE NEGOCIOS DE LOS LOCALES DEL PAR DE CABLE IDENTIFICADO ES VISUALIZADA AUTOMATICAMENTE POR EL AGENTE DE LA COMPAÑIA TELEFONICA COMO RESPUESTA A UNA PETICION DE SERVICIO DEL SUSCRIPTOR LLAMANTE EVENTUAL. LA MATRIZ PERMITE TAMBIEN LA CONEXION REMOTA SELECTIVA DE LINEAS TELEFONICAS NO USADAS A UN BUS DE VERIFICACION (185) CONECTADO ENTRE LA MATRIZ (10) Y LA OFICINA CENTRAL, POR TANTO PERMITIENDO LA VERIFICACION CONTROLADA DE FORMA AUTOMATICA Y REMOTA DE DICHAS LINEAS.

Description

Dispositivo y procedimiento de interconexión.
Antecedentes de la invención Campo técnico
La presente invención se refiere en general a sistemas de conmutación de matriz automáticamente controlados y, más en particular, a métodos y aparato para permitir la interconexión cruzada, automática y selectivamente, de las funciones de conmutación en un sistema telefónico.
Discusión de la técnica anterior
En Shun-ichi Tominaga et al: "Automated MDF System For Switching system", Fujitsu-Scientific and Technical Journal, JP, Fujitsu Limited, Kawasaki, Vol. 28, Nº 3, 1992, páginas 422-438, se describe un sistema de repartidor principal automatizado (MDF) para proporcionar control remoto y puenteo automático al sistema MDG de un sistema de conmutación. El sistema MDF establece una interconexión entre cables de abonado y cables de equipos de oficina por medio de puentes. Hasta ahora, el puenteo se ha hecho manualmente y la automatización de esta operación en los servicios telefónicos ha sido un objetivo deseado durante mucho tiempo. En este sistema, un robot de alta precisión puentea las líneas telefónicas insertando espigas de contacto miniaturizadas en orificios de puntos de cruce dentro de placas de matriz. Un solo sistema MDF automatizado puede manejar hasta 2100 terminales de cables de equipos de oficina, pudiendo realizarse un sistema MDF automatizado de mayores dimensiones a base de operar sistemas múltiples en paralelo.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, un método para transportar una espiga puenteadora, por medio de un mecanismo de captación y colocación de la espiga, a y desde lugares de enlace individuales en una matriz de conmutación comprende:
(a) el movimiento de un carro de transporte de dicho mecanismo selectivamente en dos direcciones opuestas a lo largo de una primera vía; y
(b) el movimiento de dicho carro de transporte selectivamente en cualquiera de dos direcciones opuestas a lo largo de una segunda vía ortogonal a la primera vía, estando dispuestas la primera y segunda vías en un plano de transporte paralelo a dicha matriz, caracterizado por
(c) la limitación del movimiento de dicho carro de transporte a sólo una de dichas primera y segunda vías en un momento determinado, inhibiendo selectivamente el movimiento de dicho carro de transporte a lo largo de dichas primera y segunda vías independientemente;
en el que el movimiento de dicho carro de transporte se controla con el mismo motor de accionamiento de las operaciones (a) y (b) en combinación con un cable de transmisión y poleas libres; y
en el que dicho motor de accionamiento es la única fuente de fuerza productora de movimiento de dicho carro de transporte a lo largo de dichas primera y segunda vías, y el movimiento a lo largo de la vía seleccionada se realiza bloqueando positivamente el movimiento a lo largo de la otra vía en la operación (c); y
(d) el movimiento de dicho carro de transporte en cualquiera de dos direcciones selectivamente opuestas a lo largo de una tercera vía dispuesta perpendicularmente a dicho plano de transporte por medio de dicho motor de accionamiento;
en el que la operación (c) incluye la limitación del movimiento de dicho carro de transporte a sólo una seleccionable de dichas primera, segunda y tercera vías en un momento determinado, inhibiendo selectivamente el movimiento de dicho mecanismo a lo largo de las otras dos de dichas vías; y
en el que dicho motor de accionamiento es la única fuente de fuerza productora de movimiento de dicho mecanismo a lo largo de dichas primera, segunda y tercera vías, y el movimiento a lo largo únicamente de la vía seleccionada se realiza bloqueando positivamente el movimiento del mecanismo a lo largo de las dos vías no seleccionadas.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, un aparato para transportar una espiga puenteadora a y desde lugares de enlace individuales en una matriz de conmutación a fin de establecer y terminar conexiones entre líneas exteriores conectadas a dicha matriz de conmutación comprende:
un medio de colocación para retirar dicha espiga puenteadora de un primer lugar de enlace en dicha matriz de conmutación y colocar dicha espiga puenteadora en un segundo lugar de enlace en dicha matriz de conmutación, estando accionado selectivamente dicho medio de colocación en una cualquiera de una dirección horizontal, vertical u ortogonalmente interior en relación con un plano paralelo a dicha matriz de conmutación;
un motor de accionamiento para accionar dicho medio de colocación a posiciones contiguas a dicha matriz de conmutación correspondientes a dichos lugares de enlace primero y segundo;
un cable de transmisión dispuesto alrededor de dicho motor de accionamiento y dicho medio de colocación para aplicar una fuerza de movimiento a dicho medio de colocación; y
una serie de poleas libres, trasladando dichas poleas el cable de transmisión alrededor de dicho medio de colocación a fin de aplicar dicha fuerza de movimiento para mover dicho medio de colocación;
en el que dicho motor de accionamiento incluye un motor único y es la sola fuente de fuerza productora de movimiento para accionar dicho medio de colocación en dichas direcciones horizontal, vertical y ortogonalmente interior.
La presente invención proporciona una matriz de conmutación controlada a distancia, que tiene un mecanismo económico y eficiente para sacar selectivamente las espigas puenteadoras de los orificios de conexión de la matriz e insertarlas en ellos.
La presente invención puede también proporcionar un mecanismo sencillo controlado a distancia para colocar con precisión una espiga puenteadora de la matriz a lo largo de tres ejes de movimiento ortogonalmente relacionados.
La invención también proporciona un método mejorado para trasladar un mecanismo de captación y colocación de las espigas puenteadoras de la matriz.
En un ejemplo,
un mecanismo de captación y colocación, apropiado para ser utilizado con el conjunto de matriz y la configuración de espigas puenteadoras descrito en la patente US-A-5456608,
utiliza sólo un motor único paso a paso para trasladar el mecanismo a lo largo de los tres ejes ortogonales. En la realización preferida, un solo cable de transmisión es accionado por el motor único paso a paso y dirigido por una serie de poleas libres para desplazarse horizontal, vertical y transversalmente hacia la matriz. Unos bloques de transporte horizontales superiores e inferiores se desplazan a lo largo de respectivos tubos soporte superiores e inferiores orientados horizontalmente. Las poleas libres del cable de transmisión están situadas en esos bloques, permitiendo que los bloques se muevan a lo largo de sus respectivos tubos soporte en respuesta al desacoplamiento de una configuración horizontal de frenos de bloque normalmente acoplados, mientras se mantienen acoplados los frenos de las placas captadoras verticales. Un carro de transporte se desplaza análogamente a lo largo de tubos soporte izquierdos y derechos orientados verticalmente, que se aseguran por sus extremos superiores e inferiores a los bloques de transporte superiores e inferiores, respectivamente. Los tubos soporte verticales y el carro de transporte vertical, en consecuencia, se mueven horizontalmente con los bloques soporte horizontales. El cable de transmisión termina en el carro de transporte vertical para permitir que el carro se mueva verticalmente a lo largo de los tubos soporte verticales cuando los frenos de los bloques horizontales y el freno de la polea de la placa captadora se acoplan y, al mismo tiempo se libera el freno del carro vertical.
En el carro vertical hay montada una placa captadora conectada a través de barras de conexión a una polea que puede girar alrededor de un eje horizontal orientado paralelamente a los tubos soporte horizontales. Los extremos del cable de transmisión se aseguran a esta polea. Un freno montado en el carro permite que la rotación selectiva de la polea de la placa captadora efectúe un movimiento controlado de una espiga puenteadora que se acopla al captador hacia la matriz o alejándose de ella.
El movimiento del captador en cualquiera de las tres direcciones ortogonalmente relacionadas (es decir, horizontal, vertical y en profundidad) se consigue liberando los frenos de los bloques de transporte horizontales, el carro vertical o la polea de la placa captadora, respectivamente, mientras se mantienen acoplados los restantes frenos. El frenado preciso horizontal y vertical se consigue definiendo una serie de ranuras espaciadas longitudinalmente en los tubos soporte horizontales y verticales, correspondiendo el espaciado de las ranuras al espaciado entre orificios contiguos de contacto en la matriz. En la realización preferida, hay unas ranuras sucesivas descentradas circunferencialmente en dos filas para proporcionar el requerido espacio entre ranuras sucesivas. En el bloque de transporte horizontal superior hay dos solenoides, uno por cada fila de ranuras, y cada uno tiene un brazo de pistón que se proyecta forzado para acoplarse en una de las ranuras cuando se desactiva el solenoide. Cuando se activa un solenoide, el brazo de su pistón se retrae de la ranura y permite que el bloque de transporte horizontal se desplace con el cable de transmisión. Análogos solenoides hay en el carro vertical. Así, activando los solenoides de frenado para sólo una dirección de movimiento en cada caso, el cable de transmisión sencillo y el motor único de accionamiento pueden mover selectivamente el captador en cualquiera de las tres direcciones.
Los objetos, características y ventajas anteriores y otros de la presente invención se evidenciarán al considerar la siguiente descripción detallada de las realizaciones específicas de la misma, en particular cuando se describan en conjunción con los dibujos que la acompañan, en los que los números iguales de referencia de las distintas figuras se utilizan para designar componentes iguales.
La Figura 1 es una vista frontal en proyección de una matriz de conexiones cruzadas.
La Figura 1a es una vista en proyección detallada de una pequeña parte de la matriz de la Figura 1.
La Figura 2 es un despiece en perspectiva y sección parcial de una parte de la matriz de la Figura 1.
La Figura 3 es un esquema de una matriz del tipo ilustrado en la Figura 1 subdividida para hacer un uso más eficaz de las conexiones.
La Figura 4 es una vista en alzado y sección parcial de una espiga puenteadora de circuito utilizada para hacer conexiones entre trazas en la matriz de la Figura 1.
La Figura 5 es el diagrama de una sección en alzado de una parte de un conjunto de matriz de la Figura 1 ilustrando la forma en que la espiga puenteadora de circuito y las bornas de conexiones exteriores se acoplan al conjunto de matriz.
La Figura 6 es una vista en perspectiva de un mecanismo de transporte para efectuar el movimiento tridimensional de una espiga puenteadora de circuito en relación con el conjunto de matriz de la Figura 1.
La Figura 7 es un esquema de la parte del cable de transmisión del conjunto de transporte ilustrado en la Figura 6.
La Figura 8 es un esquema de la placa captadora de espiga puenteadora arrastrada por el mecanismo de transporte de la Figura 6.
La Figura 9 es un esquema de un mecanismo de frenado accionado por solenoide que se utiliza con el conjunto de transporte de la Figura 6, mostrando el freno en estado liberado y acoplado.
La Figura 10 es un diagrama lateral de la placa captadora y su mecanismo de accionamiento.
La Figura 11 es un diagrama de bloques eléctrico del sistema para controlar el mecanismo de transporte y la placa captadora de la Figura 6.
Haciendo referencia a las Figuras 1, 1a y 2 de los dibujos adjuntos, hay un conjunto de matriz 10 formado por cuatro placas de circuito planares apiladas 11, 13, 15 y 17 de configuración generalmente rectangular. Vista en la Figura 2, la placa 11 es la primera placa o placa superior y se designa aquí como la placa de anillos de conmutación. La placa de circuito 13 es la segunda placa y se designa aquí como la placa de anillos de abonado. La placa de circuito 15 es la placa siguiente en la secuencia y se designa aquí como la placa de puntas de conmutación. La placa de circuito 17 es la placa inferior y se designa aquí como la placa de puntas de abonado. Las designaciones como "superior" e "inferior" se utilizan aquí por comodidad únicamente y no deben ser interpretadas como limitadoras de la orientación del conjunto de matriz 10. Una placa planar eléctricamente aislante 12 está dispuesta a tope entre las placas de circuito 11 y 13 y es sustancialmente coextensa en anchura y longitud con esas placas. Una placa aislante similar 14 está dispuesta entre las placas de circuito 13 y 15, y otra placa aislante 16 se dispone entre las placas de circuito 15 y 17. Estas placas de circuito y aislantes se comprimen entre sí por medio de una pluralidad de remaches, etc., para constituir un conjunto compacto de matriz con cada placa aislante en contacto por cada una de sus superficies con una placa de circuito contigua.
En la matriz 20 se practican orificios múltiples, o se forman de otra manera, que perforan el conjunto completo, incluyendo las siete placas 11 - 17 en dirección perpendicular a las superficies de las placas. Los orificios de matriz 20 pueden formarse en configuraciones o grupos como se describe en la patente U.S.-A-5456608.
En la superficie superior (es decir, la expuesta) de la placa de circuito de anillos de conmutación 11 hay múltiples trazas conductoras 21 de anillos de conmutación dispuestas linealmente en relación paralela espaciadas. Las trazas 21 de anillos de conmutación están, por lo general, metalizadas en la superficie de la placa por las técnicas ya conocidas. Cada traza o conductor 21 se extiende a lo largo de una fila respectiva de orificios de matriz 20, en virtud de lo cual cada fila de orificios de matriz 20 en la placa de circuito 11 tiene una traza respectiva 21. Las correspondientes trazas 22 de anillos de conmutación están metalizadas en la superficie inferior (es decir, interior) de la placa de circuito 11 y en coincidencia precisa con las correspondientes trazas 21 de la superficie opuesta de la placa 11. Los orificios de matriz 20, que se extienden a través de la placa, están conductivamente metalizados de modo convencional formando contactos hembra 30 que interconectan sus respectivas trazas 21 y 22 en cada orificio 20. Además de interconectar las trazas 21 y 22, los contactos hembra 30 sirven para permitir interconexiones entre distintas placas de circuito en la forma que se describe a continuación.
La placa de circuito de anillos de abonado 13 tiene múltiples trazas 23 de anillos de abonado dispuestas linealmente en relación paralela espaciadas sobre su superficie superior. Idénticas trazas 24 múltiples de anillos de abonado se definen en la superficie inferior de la placa 13 en coincidencia precisa con las correspondientes trazas 23. También hay contactos hembra metalizados 30 en los orificios 20 de matriz de la placa 13. Las trazas 23 y 24 se extienden a lo largo de columnas respectivas de orificios 20 y se conectan eléctricamente por contactos hembra 30. Las trazas 23 y 24 de anillos de abonado se extienden ortogonalmente en relación con las trazas 21 y 22 de anillos de conmutación en la placa de circuito 11.
En la placa de circuito de puntas de conmutación 15 hay trazas 25 y 26 de puntas de conmutación dispuestas en las superficies superior e inferior de la placa, respectivamente, en una disposición idéntica a la de las trazas 21 y 22 de la placa de circuito 11, es decir, ortogonalmente a las trazas 23 y 24 de la placa de circuito 13. En la placa de circuito de puntas de abonado, las trazas 27 y 28 de la superficie de puntas de abonado opuesta están dispuestas paralelamente a las trazas 23 y 24. Se apreciará, por tanto, que las trazas de conmutación en las placas de circuito 11 y 15 son paralelas entre sí, pero ortogonales a las trazas en las placas de circuito 13 y 17.
Las trazas y contactos hembra 30 de cada placa están aislados de las trazas y contactos hembra de las placas de circuito sucesivas por las placas aislantes contiguas 12, 14 y 16 interpuestas entre placas de circuito sucesivas a tope. Se apreciará, sin embargo, que cualquier traza de anillo de conmutación en la placa de circuito 11, por ejemplo, puede conectarse eléctricamente a cualquier traza de anillo de abonado en la placa de circuito 13, proporcionando una conexión entre contactos hembra de las dos placas de circuito en el lugar de la matriz en el que se cruzan dos trazas ortogonalmente relacionadas. Para efectuar esta conexión hay una espiga puenteadora de circuito 40 que se ilustra en la Figura 4 y que se describe detalladamente a continuación.
En matrices de conmutación típicas de una técnica anterior, cada traza horizontal (por ejemplo, traza de anillo de conmutación) y cada traza vertical (por ejemplo, traza de anillo de abonado) se extiende a lo largo enteramente a través de sus respectivas placas de matriz. Cuando se puentea o conecta una traza horizontal a cualquier traza vertical, todos los restantes orificios de conexión situados en esas trazas dejan de hacerse disponibles para otras conexiones. Si para facilitar la compresión suponemos que la matriz tiene N trazas horizontales y N trazas verticales, es evidente que sólo podrán hacerse N conexiones en la matriz aun cuando haya N^{2} orificios de matriz. En la patente US-A-5456608 antes mencionada, se describe una técnica para ampliar la capacidad de conexión de una matriz de determinado tamaño proporcionando discontinuidades en las trazas para establecer efectivamente submatrices de la matriz general. En esa solicitud de patente, la realización preferida de esa característica se describe como una línea de espacios libres o discontinuidades que se extiende diagonalmente a través de la matriz para formar dos submatrices, aumentando eficazmente la capacidad de puntos de conexión de la matriz general, que pasa de N a 2N-1. La técnica puede ampliarse aún más subdividiendo la matriz de otras formas, por ejemplo, en cuatro submatrices, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 3. En particular, la matriz 33 se subdivide en cuatro submatrices de igual capacidad, que ocupan cuatro cuadrantes correspondientes, por medio de líneas de discontinuidades o espacios horizontales y verticales. En la realización del ejemplo, la matriz 33 es un cuadrado con diez filas horizontales de orificios de conexión y diez columnas verticales de orificios de conexión. Las trazas horizontales, en lugar de extenderse totalmente a través de la matriz, se interrumpen entre la quinta y sexta columnas de orificios. Análogamente, las trazas verticales se interrumpen entre la quinta y sexta filas de orificios. Así, cada traza horizontal está orientada coplanar y colinealmente con otra traza de submatriz contigua, pero eléctricamente aislada de ella. El resultado es la constitución de cuatro submatrices eléctricamente aisladas de cinco por cinco, que ocupan el mismo espacio que la matriz general de diez por diez. Esta configuración permite hacer veinte conexiones por medio de submatrices, en tanto que sólo se pueden hacer diez conexiones en la correspondiente matriz sencilla 33 cuando no se establecen las discontinuidades de las trazas. Es importante tener en cuenta que las submatrices están formadas por la mera discontinuidad de las trazas en los lugares deseados de aislamiento o de división, y no por submatrices físicamente posicionadas en diferentes zonas de la estructura. Dicho de otro modo, el espacio entre columnas sucesivas verticales contiguas de orificios 20 es constante, tanto si las columnas están en la misma submatriz como en submatrices contiguas. Análogamente, el espaciado entre filas sucesivas horizontales contiguas de orificios de conexión 20 es el mismo, tanto si las filas están en la misma submatriz como en submatrices contiguas. En consecuencia, la capacidad de conexión de la matriz se duplica sin tener que aumentar el tamaño o espacio físico del conjunto.
La espiga puenteadora 40 de circuito es un miembro alargado que tiene un asidero 41 en su extremo proximal y una punta ahusada 43 en su extremo distal. El asidero 41 es generalmente cilíndrico con un diámetro predeterminado y un extremo proximal ahusado. La espiga 40 está hecha de un material plástico eléctricamente aislante que es algo flexible (es decir, puede doblarse a lo largo de su eje longitudinal) para excluir la rotura cuando esa espiga se somete a fuerzas de flexión o a compresión longitudinal descentrada, pero suficientemente rígida para permitir que la espiga pueda insertarse por un conjunto de orificios 20 de matriz alineados en el conjunto de matriz 10. A este respecto, el diámetro de la espiga 40 es más pequeño que el diámetro interior del contacto hembra 30. Una pestaña tope anular 45 se extiende radialmente desde la espiga 40 en un lugar más cercano al extremo proximal que el extremo distal de la espiga. En las proximidades del tope 45, la espiga tiene una sección corta cilíndrica 44 de un diámetro similar al diámetro del asidero 41. Entre la sección 44 y el asidero 41 hay una sección corta 46 de diámetro reducido, que se extiende distalmente desde el asidero 41 y que termina en una sección 47 frustocónica ensanchada distalmente, que termina en la sección 44. La pestaña tope 45 tiene un diámetro mayor que el del orificio 20 y divide a la espiga en partes de longitudes insertable y no insertable. Específicamente, la parte insertable de la espiga está situada distalmente de la pestaña tope 45, y la profundidad de inserción en el orificio 20 de la matriz queda limitada por hacer tope la pestaña 45 contra la superficie expuesta superior de la placa de circuito 11. La longitud de la parte insertable de la espiga 40 es tal que permite que la punta distal 43 se extienda a través y más allá de la placa de circuito inferior 17 cuando la espiga está totalmente inserta en el conjunto de matriz (véase la Figura 5).
La parte de espiga 40 totalmente inserta que se extiende entre los contactos hembra 30 de las placas de circuito 11 y 13 está rodeada por un manguito 47 de contacto de anillo de un material elástico eléctricamente conductor. Un manguito 49 de contacto de punta análogamente configurado se extiende simultáneamente entre los contactos hembra 30 de las placas de circuito 15 y 17. Cuando no están sometidos a esfuerzo (es decir, no están radialmente comprimidos), los manguitos 47 y 49 tienen diámetros ligeramente mayores que el diámetro interior de los contactos hembra 30. Cuando la espiga 40 está totalmente inserta en un orificio 20 de la matriz, el manguito 47 se extiende entre ellos y queda radialmente comprimido por los contactos hembra alineados 30 de la placa 11 de anillos de conmutación y en la placa 13de anillos de abonado. La compresión radial del manguito conductor elástico asegura un contacto eléctrico positivo entre el manguito y los contactos hembra, garantizando de este modo la conexión entre los correspondientes conductores de trazas de anillos de conmutación 21, 22, y los conductores de trazas de anillos de abonado 23, 24. Análoga conexión se establece entre los conductores de trazas de puntas de conmutación 25, 26 y los conductores de trazas de puntas de abonado 27, 28 por medio del manguito anular 49.
Se apreciará que cualquier par de trazas de anillos de conmutación superpuestas, 21, 22, puede conectarse eléctricamente a cualquier par superpuesto de trazas de anillos de abonado 23, 24 por la simple inserción de una espiga 40 en los orificios 20 de la matriz correspondientes al lugar de cruce de los pares de trazas que han de conectarse. Las trazas de punta del mismo abonado y las trazas de punta de la misma línea de conmutación se cruzan en el mismo orificio 20 de la matriz, de forma que se establece una conexión completa de punta y anillo entre el abonado y el conmutador con una única espiga puenteadora 40. La espiga 40 puede insertarse manual o mecánicamente y sacarse cogiendo el asidero proximal 41 y moviendo la espiga axialmente en la dirección deseada. El extremo distal ahusado 43 de la espiga facilita su inserción en los orificios 20. Haciendo algo flexible esta espiga, una ligera desalineación axial de la espiga durante la inserción no perturbará dicha inserción y, lo que es más importante, no será motivo de que la espiga se rompa por esfuerzo de flexión axial.
Haciendo referencia a la Figura 5, se ofrece una ilustración en sección transversal esquemática de la matriz 10 en la que se muestra una espiga puenteadora 40 de circuito inserta en un orificio 20 de matriz con los manguitos de contacto 47, 49 de la espiga interconectando los conductores de trazas de diferentes placas de circuito. Específicamente, el manguito de contacto 47 interconecta un contacto 30 en la placa de circuito 11 con un contacto alineado 30 en la placa de circuito 13. Análogamente, el manguito de contacto 49 interconecta un contacto 30 en la placa de circuito 15 con un contacto alineado 30 en la placa de circuito 17.
En la Figura 5 se ilustra también en forma de diagrama una pluralidad de bornas de conexión arrolladas utilizadas para permitir las conexiones exteriores en un conjunto de matriz. La borna 51, que representa estas bornas múltiples empleadas para proporcionar conexiones exteriores a los conductores de trazas 27, 28 en la placa de circuito 17, es una borna eléctricamente conductora de sección transversal cuadrada dispuesta para ser insertada longitudinalmente, y perpendicularmente a la matriz, en un conector hembra metalizado en un orificio cuadrado 50 apropiado a tal efecto y definido a través de la placa de circuito 17. También se ilustra en la Figura 1 una pluralidad de estos orificios 50 dispuestos en filas a lo largo de la parte inferior de la periferia de la matriz. La borna de conexión arrollada 51 se acopla por medio del conector en el orificio 50 mediante la introducción a presión o por apriete para garantizar el adecuado contacto eléctrico con los conductores de trazas 27, 28, extendiéndose a lo largo de la placa de circuito 17 más allá de los orificios 20 de matriz. Para asegurar la rigidez posicional de las bornas 51 en el orificio 50, el enlace entre la borna y el orificio por el lado de la superficie expuesta de la placa de circuito 17 puede estar soldada como se ilustra o reforzada de cualquier otra manera. Un hilo 52 de punta de abonado de un par de hilos de abonado particular se extiende desde un cable que contiene pares múltiples de hilos de abonado hasta la borna 51 donde se enrolla alrededor de la borna 51 de una forma que permite garantizar un buen contacto eléctrico.
La borna de conexión arrollada 53, que es un ejemplo de estas bornas múltiples empleadas para proporcionar conexiones exteriores a los conductores de trazas 25, 26 en la placa de circuito 15, se inserta perpendicularmente en un conector hembra metalizado dentro de un orificio apropiado a tal efecto y definido a través de la placa de circuito 15. El acceso a ese orificio en la placa 15 se realiza mediante un orificio 54 correspondiente alineado en la placa de circuito 17. En la Figura 1 se ilustra una pluralidad de estos orificios 54, en la que los orificios están dispuestos en filas que se extienden a lo largo del lado izquierdo de la periferia de la matriz. Los orificios 54 no están conductivamente metalizados para servir de conductores; en lugar de ello, proporcionan únicamente acceso a los orificios metalizados en la placa de circuito 15 a través de orificios de acceso análogamente alineados en la placa aislante intermedia 16. La borna 53 se acopla al orificio metalizado de la placa de circuito 15 mediante una adaptación por fricción o apriete; puede utilizarse soldadura, o algo análogo en el orificio 54 para impartir rigidez posicional a la borna inserta. Una línea o hilo de punta de conmutación 55 se enrolla conductivamente alrededor de la borna 53 y es parte de un cable apropiado que lleva los hilos de punta de conmutación.
En este punto, hay que hacer observar que las bornas 51 y 53 se muestran en contigüidad mutua en la Figura 5 sólo a fines de claridad de la ilustración. En realidad, la borna de conexión arrollada de punta de abonado 51 se inserta en un orificio 50 a lo largo del borde inferior de la matriz, mientras que la borna de punta de conmutación 55 se inserta en un orificio 54 a lo largo del borde izquierdo de la matriz. Análogamente, los hilos 52, 55 de estas bornas son, en realidad, parte de cables distintos que llevan los hilos de abonado y conmutación, respectivamente.
De análoga forma, podemos ver en las Figuras 5 y 1 que las bornas de conexión arrollada 56 proporcionan conexiones exteriores a los conductores de trazas 23, 24 en la placa de circuito de anillos de abonado, y las bornas de conexión arrollada 57 proporcionan conexiones exteriores a las trazas 21, 22 en la placa de circuito de anillos de conmutación de línea 11. Todas las bornas 51, 53, 56 y 57 se insertan en orificios desde la superficie expuesta de la placa de circuito 17, que es la superficie expuesta de la matriz desde aquella en la que se insertan selectivamente las espigas puenteadoras 40 de circuito. Cada borna de conexión arrollada 56 hace contacto eléctrico con los conductores de trazas en sólo una placa de circuito, y los orificios de acceso a las bornas conectadas a cada placa de circuito se disponen en filas a lo largo de los bordes correspondientes de la periferia de la matriz.
Durante el proceso de fabricación de la matriz, las bornas 51, 53, 56 y 57 se insertan y terminan después de haber completado todas las restantes operaciones del proceso de montaje de la matriz. Las bornas se muestran como dotadas de distintas longitudes en función de su profundidad de inserción en el conjunto de matriz de la placa de circuito deseada. Se podrá observar, sin embargo, que pueden utilizarse bornas de igual longitud, proporcionando de este modo una presentación escalonada de las partes expuestas de las bornas.
Se apreciará también que todos los orificios de acceso, no solamente los orificios 50, pueden estar metalizados en la placa de circuito 17 para facilitar la estabilización posicional de las bornas por soldadura a los orificios metalizados. En estas circunstancias, sólo son los orificios 50 los que también servirían como conexiones eléctricas a los conductores de trazas de la placa de circuito 17.
Una ventaja fundamental de las bornas de conexión arrolladas es la de poderse desenrollar o volverse a enrollar como se desee para proporcionar un alto grado de versatilidad a las conexiones exteriores a la matriz. Por ejemplo, pueden conectarse hilos del mismo cable a distintas partes de la matriz. Esto no sería posible con los conectores de clavija y jack convencionales, ya que todos los hilos de cable deben terminar en la misma clavija o jack.
El aparato y el método para insertar y sacar las espigas puenteadoras de circuito 40 relativas al conjunto de matriz se ilustran en las Figuras 6 - 16, a las que se hace ahora referencia específica. El mecanismo para extracción, transporte y colocación de la espiga es único porque utiliza sólo un motor para controlar el movimiento de la espiga a lo largo de tres ejes ortogonalmente relacionados. Asimismo, es única la técnica para transformar un movimiento impreciso de transmisión del cable en una posición exacta y positivamente bloqueada del captador de la espiga en relación con cualquier orificio 20 de matriz. El conjunto de accionamiento se monta como un bastidor en el conjunto de matriz (el conjunto de matriz no se ilustra en la Figura 6 para mantener la claridad y facilitar la comprensión) alrededor de la superficie expuesta superior de la placa de circuito 11. Específicamente, el conjunto de accionamiento 60 incluye un soporte horizontal superior 61, un soporte horizontal inferior 62, un soporte vertical izquierdo 63 y un soporte vertical derecho 64, todos ellos conectados por sus extremos para formar un bastidor. Se comprenderá también que los términos izquierdo, derecho, superior, inferior, horizontal y vertical se utilizan en este caso para facilitar la descripción relativa de las partes montadas para la orientación particular ilustrada en la Figura 6. Más en particular, el conjunto de matriz 20 y el conjunto de accionamiento 60 pueden orientarse prácticamente en cualquier forma sin desviarse de los principios de la presente invención.
Los soportes 61, 62, 63 y 64 definen un bastidor rectangular o cuadrado alrededor del conjunto de orificios de matriz 20. Un tubo de transporte horizontal 65 está soportado en sus extremos por las respectivas pestañas espaciadas del miembro soporte superior 61. A este respecto, los extremos del tubo de transporte horizontal 65 se roscan y aseguran a las respectivas pestañas del soporte 61 por medio de las tuercas 67. Análogamente, hay un tubo de transporte horizontal inferior 66 soportado por las pestañas del miembro soporte inferior 62. Los tubos de transporte horizontales 65, 66 son paralelos entre sí y con el plano del panel de la matriz, y definen el eje X de movimiento a que se hace referencia a continuación.
Un conjunto de bloque superior 70 soporta un par de rodillos 71, 72 en forma de carrete, dispuestos para correr suavemente a lo largo de la parte superior de la superficie del tubo de transporte 65. Los rodillos 71 y 72 están dispuestos para girar libremente alrededor de sus respectivos ejes soporte 73 y 74 montados en el bloque 70 en una orientación paralela mutuamente espaciada que es perpendicular al conjunto de matriz 20. A este respecto, los rodillos 71, 72 permiten un movimiento suave del bloque 70 a lo largo del eje X dentro de los límites impuestos por las pestañas extremas del soporte 61. La configuración de tipo carrete de los rodillos 71, 72 posibilita que los rodillos se acoplen a la mitad superior del tubo 65 de tal forma que queda excluido el que los rodillos y el bloque 70 puedan salirse del eje X, asegurándose así únicamente un movimiento lineal a lo largo de ese eje.
El conjunto de bloque inferior 75 es similar en la mayor parte de los aspectos al bloque superior 70 y soporta un par de rodillos 76, 77 similares en forma de carrete, dispuestos para correr suavemente a lo largo de la mitad inferior del tubo soporte inferior 66. Este acoplamiento de los tubos 65 y 66 por parte de los rodillos superiores e inferiores impide que la unidad de captador (que se describe a continuación) se incline y se salga del plano X-Y.
Cada par de tubos 80, 81 verticalmente orientados tiene su extremo superior asegurado al conjunto de bloque superior 70 y su extremo inferior asegurado al conjunto de bloque inferior 75. Este acoplamiento permite que se forme un subconjunto rígido con los tubos 80, 81 y los bloques 70, 75. Existe un carro vertical de transporte 69 con cuatro rodillos 82, 83, 85 y 85 en forma de carrete, dispuestos para girar alrededor de los respectivos ejes soporte paralelos montados en el carro 69 y orientados perpendicularmente al conjunto de matriz . Los rodillos 82 y 83 se acoplan y corren libremente a lo largo de la mitad interior del tubo 80 que queda frente al tubo 81. Análogamente, los rodillos 84 y 85 se acoplan y corren libremente a lo largo de la mitad interior del tubo 81 que queda frente al tubo 80. El carro de transporte 69, por tanto, queda mantenido en el plano vertical definido por los tubos paralelos 80 y 81. Análogamente, este carro no puede moverse en relación con esos tubos en cualquier dirección que no sea la vertical (es decir, a lo largo de la dimensión Y), y su movimiento en el eje Y está limitado por los bloques 70, 75.
Para asegurarse de que el bloque superior 70 y el bloque inferior 75 se mueven simultáneamente en la misma dirección, existe un cable de alineación 87 en conjunción con cuatro poleas de alineación 88, 89, 90 y 91 montadas en los respectivos ángulos del bastidor del conjunto de accionamiento. Un extremo del cable de alineación 87 va fijo al bloque superior 70 y se extiende a la izquierda (mirando a la Figura 6) y 180º alrededor de la polea del ángulo superior izquierdo 88. El cable de alineación 87 se extiende después horizontalmente a lo largo de la parte superior del bastidor sobre y alrededor de la polea del ángulo superior derecho 89 y gira en 90º hacia abajo a y alrededor de la polea del ángulo inferior derecho 90. El giro del cable es de 90º alrededor de la polea 90 y después se extiende horizontalmente a lo largo de la parte inferior del bastidor hasta la polea del ángulo inferior izquierdo 91. Extendiéndose entre las poleas 90 y 91, el cable 87 se afianza, o de otra manera se fija, al bloque inferior 75 para asegurarse de que el bloque inferior se mueve con el cable 87. A continuación, el cable pasa 90º alrededor de la polea del ángulo inferior izquierdo 91 y sube y rodea la polea del ángulo superior izquierdo 88 donde gira en 90º y vuelve a extenderse a través de la polea del ángulo superior derecho 89, gira en 180º alrededor de esa polea y pasa por el bloque superior 70 donde se fija el otro extremo del cable. Se apreciará que si el bloque superior se desplaza en cualquier dirección a lo largo del eje X, tira del cable de alineación 87 en esa dirección y hace que el bloque inferior 75 se mueva en la misma dirección.
Existe un cable de transmisión 100, que se ilustra mejor en las Figuras 5 y 6, que pasa unas cuantas veces, en una configuración de transmisión por torno, alrededor de un cabrestante de accionamiento 101 situado cerca del ángulo superior izquierdo del bastidor del conjunto de accionamiento. El cabrestante de accionamiento 101 se acciona rotativamente con un motor paso a paso 102 montado detrás del cabrestante en el soporte lateral superior 61. El cable de transmisión 100 se extiende horizontalmente en la dimensión X desde el cabrestante de accionamiento 101 y se acopla a una polea de transmisión del opto-obturador 99 que sirve para medir el movimiento del cable de transmisión. Desde la polea de transmisión del opto-obturador 99, el cable se extiende en la dimensión X hasta una polea libre 103 montada en el soporte 61 próximo al ángulo superior derecho del bastidor. El cable de transmisión 100 gira en 180º alrededor de la polea libre 103 y se extiende a lo largo de la dimensión X de nuevo hasta la polea libre 104 situada más a la izquierda y montada en el conjunto de bloque superior 70. Después de girar en 90º hacia abajo alrededor de la polea 104, cada extremo del cable de transmisión termina en un dispositivo tensor del cable y se extiende en la dimensión Y para después girar en 90º alrededor de la polea libre 105 más a la izquierda montada en el bloque inferior 75, para finalmente extenderse a la derecha en la dimensión X y girar en 90º alrededor de la polea libre 106 situada más a la derecha y montada también en el bloque 75. El cable de transmisión 100 se extiende después hacia arriba a lo largo de la dimensión Y hasta la polea libre 107 más baja montada en el carro 69 donde el cable gira en 90º hacia dentro a lo largo de la dimensión Z para entrar en el borde acanalado de una polea de transmisión 108 de la placa captadora. La polea de transmisión 108 de la placa captadora toma la forma de una parte importante de un círculo que queda en el plano Z, perpendicular a ambas dimensiones X e Y. La polea de la placa captadora, como se ilustra mejor en la Figura 8, tiene una periferia apropiadamente acanalada para recibir el cable de transmisión 100, y ese cable de transmisión termina en esa acanaladura en un punto designado generalmente por el número de referencia 109. El cable de transmisión 100 se extiende desde el punto 109 en dirección Z hasta la polea libre 110 más alta montada en el carro 69 donde el cable de transmisión gira en 90º hacia arriba de tal modo que se extiende en la dimensión Y hasta la polea libre 111 más a la derecha montada en el bloque superior 70. La polea 111 hace girar al cable de transmisión en 90º a la izquierda, donde se extiende en la dirección X de nuevo hasta el cabrestante de accionamiento 101.
Como se ilustra mejor en las Figuras 9 y 6, el tubo de transporte horizontal 65 tiene múltiples ranuras 120 espaciadas axialmente y definidas en él que se extienden aproximadamente en 75º circunferencialmente en el tubo. En realidad, hay dos series de estas ranuras, estando desplazada cada serie con respecto a la otra en unos 90º sobre la circunferencia del tubo. Las ranuras 120 de cada serie están dispuestas axialmente a media distancia entre las ranuras de la otra serie, de tal forma que, desde una perspectiva longitudinal o axial, cada ranura sucesiva está desplazada en 90º circunferencialmente de la ranura precedente. El espaciado entre ranuras sucesivas es precisamente igual al espaciado entre orificios sucesivos 20 de matriz en el conjunto de la matriz.
En el conjunto de bloque superior 70 se montan dos solenoides 121, 122, cada uno de los cuales tiene un pistón selectivamente extensible y retraible con una espiga que sobresale. En la Figura 9, cada solenoide 121, 122 aparece dos veces para ilustrar el estado activado y desactivado de cada uno de ellos en las respectivas ranuras 120; se comprende que sólo se muestra uno de cada solenoide. Los pistones de los dos solenoides están perpendicularmente orientados en relación mutua y colocados de tal forma que sus espigas se yuxtaponen con la respectiva serie descentrada de ranuras 120 en el tubo 65. Así, al moverse el bloque superior 70 en la dimensión X respecto al tubo 65, los pistones y espigas de los solenoides 121 y 122 quedan alineados con distintas filas de ranuras. Es importante entender que las espigas de pistones 121 y 122 se encuentran en el mismo plano perpendicular al tubo 65, de forma que cuando el pistón y la espiga de un solenoide está alineado con una ranura 120 en su serie de ranuras, el pistón y la espiga del otro solenoide queda dispuesto entre las sucesivas ranuras de su serie. Las espigas que se extienden desde los pistones de los solenoides tienen menores diámetros que la anchura de las ranuras 120. Los solenoides 121, 122 son del tipo que retrae a sus pistones cuando se activa el solenoide, pero que extiende a esos pistones en respuesta a un resorte polarizado cuando se desactiva el solenoide. Por consiguiente, cuando se activan los dos solenoides, las espigas de sus pistones se retraen y se separan del tubo 65, permitiendo así el movimiento sin obstrucción del bloque superior 70 a lo largo de la dirección X. Sin embargo, cuando está desactivado cualquiera de los solenoides 121, 122, la espiga de su pistón se apoya en la superficie del tubo lateral 65 y, por la polarización del resorte, se ve forzado a ir hacia el tubo y entrar en una ranura 120 alineada con el pistón. En consecuencia, los solenoides sirven como frenos que actúan selectivamente para impedir o permitir el movimiento del bloque superior 70 en relación con el tubo 65. De análoga forma, en el carro 69 se halla montado un par de solenoides 123 (sólo se ve uno en la Figura 6) para acoplarse a ranuras 120 similares definidas en dos series separadas en 90º a lo largo del tubo vertical 81 y permitir la misma acción de frenado selectivo del carro a lo largo de ese tubo. En funcionamiento real, el solenoide se desactiva de una forma controlada inmediatamente antes de terminarse el movimiento del bloque 70 o del carro 69, de modo que el pistón puede extenderse para entrar en contacto con el tubo 65 entre las ranuras 120. Al seguir moviéndose el bloque o el carro, el pistón del solenoide desactivado se ve obligado a entrar en la siguiente ranura para detener el movimiento.
A la vista de las Figuras 8 y 10, se observa que también hay montado en el carro 69 un solenoide 124 con una espiga 125 que se mueve en la dimensión X para ser recibido en, o retirado selectivamente de, un orificio 126 definido en la polea de transmisión 108 de la placa captadora. Cuando se desactiva el solenoide 124, la espiga 125 entra en el orificio 126 y, de este modo, impide el movimiento relativo de la placa captadora. Cuando se desactiva el solenoide 124, la polea de transmisión de la placa captadora puede girar en la dimensión Z alrededor de un eje que se extiende en la dirección X. En particular, el cable de transmisión 100, que termina como lo hace en la polea de transmisión 108 de la placa captadora rotativa puede hacer girar a esa polea alrededor del eje X, y en virtud de la varilla de conexión 141, mover a la placa captadora en la dirección Z cuando se retrae la espiga 125 del orificio 126.
El movimiento del conjunto del captador en cualquiera de las tres dimensiones X, Y y Z se realiza, por tanto, activando los solenoides del eje en el que se desea el movimiento y activando un único motor de accionamiento 102 para mover el cabrestante 101 y el cable de transmisión 100. Específicamente, el conjunto del captador puede moverse en la dimensión X activando los dos solenoides 121 y 122 para permitir que el bloque superior 70 se desplace libremente en relación con el tubo 65; los solenoides 123 y 124 siguen desactivados, de forma que se impide el movimiento en los ejes Y y Z. En estas circunstancias, la parte del cable de transmisión 100 que se extiende verticalmente desde la polea libre 104 a la polea libre 105, pasa por la polea libre 106, rodea las poleas 107, 108 y 110 y asciende a la polea 111 está fija debido al frenado. El sistema de accionamiento puede verse, en consecuencia, como un bucle móvil horizontal del cable de transmisión 100 que se extiende entre las poleas 101 y 103, con el resto de la vía de transmisión suspendido del mismo y moviéndose horizontalmente con él. Análogamente, si se activan los solenoides 123, el carro 69 puede desplazarse verticalmente bajo el control del motor paso a paso 102 mientras se mantienen desactivados los solenoides 121, 122 y 124. En tales circunstancias, el bucle horizontal del cable de transmisión sobre las poleas 101 y 103 no puede mover las poleas posicionalmente bloqueadas 104, 105, 106 y 111 horizontalmente, pero sí tirar de la polea 110 (y del carro 69) hacia arriba o tirar de la polea 107 (y del carro 69) hacia abajo, según la dirección de rotación del motor 102. El movimiento en la dimensión Z, por consiguiente, se realiza activando el solenoide 124 mientras están desactivados los solenoides 121, 122 y 123. En estas circunstancias, se bloquean en su lugar las poleas 104, 105, 106, 107, 110 y 111, y el único elemento móvil es la polea captadora 108 a la que están fijos los dos extremos del cable 100. El movimiento de la polea captadora es estrictamente rotativo y produce un margen relativamente pequeño de movimiento del cable. Si es necesario, podría conseguirse un margen de movimiento mayor aumentando la circunferencia de la polea de transmisión 108 con lo que la longitud del cable que se fija a esa polea aumentaría análogamente. Es importante considerar que este sistema sólo permite el movimiento en una dirección cada vez.
La polea de transmisión del opto-obturador 99, cuando gira por la acción del cable 100, hace girar también a un obturador en la forma convencional, el cual activa y desactiva secuencialmente un opto-acoplador para crear impulsos eléctricos que puede contar el procesador del sistema. Los impulsos que se cuentan tienen una relación directa con el movimiento lineal del cable y del captador accionado por el cable. Así, si se avería el motor 102, o si patina el cable 110 sobre el cabrestante 101, el procesador recibe menos impulsos e inicia una acción correctiva o una alarma.
El registro inicial de posicionado puede realizarse por medio de conmutadores (que no se ilustran) cuando el conjunto vertical está colocado en la posición extrema más a la izquierda y cuando el carro 69 está situado en la posición extrema más baja. Específicamente, el carro 69 puede desplazarse lateralmente a la izquierda hasta que detecta un conmutador de limitación. Los solenoides 121 y 122 pueden desactivarse entonces y hacer que el carro 69 se desplace lateralmente a la derecha hasta que una de las espigas de pistón de solenoide asociado desciende en una ranura del tubo lateral 65, deteniendo así todo posterior movimiento lateral. El captador puede entonces colocarse sobre la fila inferior de orificios en el panel de la matriz moviendo el carro 69 hacia abajo hasta que se activa y detecta el conmutador inferior de limitación vertical. Ya desactivados los solenoides 123, el carro puede desplazarse hacia arriba hasta que una espiga de pistón de uno de los solenoides 123 se extiende y entra en una ranura 120 del tubo vertical, impidiendo así todo posterior movimiento. El captador se coloca, en consecuencia, sobre la fila de orificios de matriz de más abajo en el panel de la matriz.
Hay que hacer observar que para una coincidencia precisa del captador con los orificios individuales de la matriz, las tuercas de pestaña 67, que se acoplan a los tubos 65, 66, 80 y 81 (como se ve en la Figura 6) pueden aflojarse, permitiendo el movimiento axial de los tubos de forma que las ranuras 120 pueden colocarse como se requiera para su alineación con los orificios 20 de la matriz. Una vez colocados correctamente los tubos, se aprietan las tuercas 67 para impedir el movimiento posterior de los tubos.
El control del movimiento del conjunto de accionamiento se deriva desde un lugar remoto, que típicamente es una central telefónica. En la Figura 11, a la que se hace específica referencia ahora, se ilustra un diagrama de bloques generalizado del equipo situado en el lugar remoto del sistema de accionamiento y que permite dicho control remoto. Las señales de control procedentes de la central telefónica las recibe un módem 129 que tiene una interfaz 130 dispuesta para formatear las señales y distribuirlas por un bus 131 de microprocesador al microprocesador 132. El bus 131 proporciona comunicación de señales entre el microprocesador y todos los equipos y circuitos de proceso de datos controlados en la estación remota. El microprocesador 132 controla el funcionamiento del equipo en la estación remota, incluido el motor paso a paso 102, los solenoides 121, 122 de los frenos horizontales, los solenoides 123 de los frenos verticales y el solenoide 124 del freno del captador. Existe una memoria de acceso directo (RAM) de lectura-escritura no volátil 133 para almacenar el estado (es decir, si están o no ocupados) de los distintos lugares de la matriz, y las posiciones de los orificios de las varias espigas puenteadoras de circuito 40. Una memoria de lectura sólo (ROM) 134 almacena el programa del sistema operativo y el programa de aplicación para operar al microprocesador. Una RAM volátil 135 sirve a la función del almacenamiento transitorio de trabajo.
El motor paso a paso 102 se controla con un traslador 127 del motor paso a paso que, a su vez, se controla con un indexador paso a paso 128. El traslador 127 y el indexador 128 son componentes de fácil adquisición comercial, utilizados de una forma convencional para controlar los motores paso a paso. El traslador 127, por ejemplo, puede ser un modelo NEAT SDN7, fabricado por New England Affiliated Technologies, mientras que el indexador 128 puede ser un modelo INDEXER LPT (que utiliza un controlador de impresora de líneas) fabricado por Ability Systems Corporation. En respuesta a las señales de control recibidas del microprocesador 132 por el bus 131, el indexador paso a paso 128 aplica señales escalonadas al traslador 127. El traslador responde aplicando las señales apropiadas de control al motor 102 para mover por pasos posicionalmente a dicho motor y al cable de transmisión 100. Al llegar el mecanismo del captador a la posición deseada en cada dirección, los solenoides de los frenos apropiados se activan/desactivan para efectuar un cambio de dirección del movimiento del captador.
Con referencia a la Figura 10 de los dibujos que se acompañan, la polea de transmisión 108 de la placa captadora se ilustra mecánicamente asociada a una placa captadora 140 por medio de un brazo de conexión de movimiento alternativo 141. Específicamente, al girar la polea de transmisión 108 de la placa captadora, el brazo de conexión 141 empuja a la placa captadora 140, o tira de ella, en la dirección Z (es decir, perpendicularmente al panel de la matriz 20). La placa captadora 140 lleva una punta captadora 143 que puede coger y soltar a una espiga puenteadora 40 en la forma que se describe a continuación. Los detalles de la punta captadora 143 se ilustran en las Figuras 12 - 16 como se describe en los párrafos que siguen.
Se apreciará que el concepto de empleo de un solo cable de transmisión y un único motor tiene numerosas ventajas sobre el uso de una configuración independiente de accionamiento para cada eje de movimiento. Además, la configuración de accionamiento antes descrita es particularmente ventajosa para proporcionar movimiento individual a lo largo de dos o tres ejes ortogonalmente relacionados. Sin embargo, la configuración única de cable y motor, combinada con un frenado selectivo a lo largo de todos los ejes menos uno en un momento determinado, puede emplearse para controlar el movimiento a lo largo de los otros ejes ortogonalmente relacionados. Por ejemplo, podría utilizarse un sistema de coordenadas polares, en virtud del cual un tubo pivotante, ranurado en la misma forma que el tubo soporte 65, pivota en 360º. En su extremo distal, el tubo soporta a un bloque dispuesto para correr a lo largo de un tubo anular que está análogamente ranurado. Un carro que soporta, por ejemplo, el captador antes descrito, está dispuesto para correr a lo largo del tubo rotativo. Los solenoides del carro tienen pistones del tipo descrito para entrar selectivamente en las ranuras a lo largo del tubo rotativo a fin de frenar y definir posicionalmente la situación del carro a lo largo del tubo rotativo. Los solenoides en el bloque se activan selectivamente para frenar y definir posicionalmente la situación del tubo rotativo en relación con el tubo anular. La placa captadora y la polea son las mismas que las descritas. Un único motor acciona a un solo cable de transmisión sujeto por poleas al bloque, al carro y al captador para mover al captador únicamente a lo largo del eje no frenado. El microprocesador controlador se programa para proporcionar coordenadas polares al movimiento del captador y a su destino, en lugar de las coordenadas rectilíneas como en el sistema antes descrito.

Claims (27)

1. Un método para transportar una espiga puenteadora, por medio de un mecanismo de captación y colocación de espigas, a y desde lugares de enlace individuales en una matriz de conmutación, estando constituido dicho método por las siguientes operaciones:
(a) el movimiento de dicho carro de transporte (69) selectivamente en cualquiera de dos direcciones opuestas a lo largo de una primera vía; y
(b) el movimiento de dicho carro de transporte (69) selectivamente en cualquiera de dos direcciones opuestas a lo largo de una segunda vía ortogonal a la primera vía, estando dispuestas la primera y segunda vías en un plano de transporte paralelo a dicha matriz; caracterizado por
(c) la limitación del movimiento de dicho carro de transporte (69) a sólo una de dichas primera y segunda vías en un momento determinado, inhibiendo selectivamente el movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dichas primera y segunda vías independientemente;
en el que el movimiento del carro de transporte se controla con el mismo motor de accionamiento (102) en las operaciones (a) y (b) en combinación con un cable de transmisión y poleas libres; y
(d) el movimiento de dicho carro de transporte (69) en una de dos direcciones selectivamente opuestas a lo largo de una tercera vía dispuesta perpendicularmente a dicho plano de transporte por medio de dicho motor de accionamiento (102);
en el que la operación (c) incluye la limitación del movimiento de dicho carro de transporte (69) a sólo una seleccionable de dichas primera, segunda y tercera vías en un momento determinado, inhibiendo selectivamente el movimiento de dicho mecanismo a lo largo de las otras dos de dichas vías; y
en el que dicho motor de accionamiento (102) es la única fuente de fuerza productora de movimiento de dicho mecanismo a lo largo de dichas primera, segunda y tercera vías, y el movimiento a lo largo únicamente de la vía seleccionada se realiza bloqueando positivamente el movimiento del mecanismo a lo largo de las dos vías no seleccionadas.
2. El método de la reivindicación 1, en el que:
la operación (a) incluye la traslación de dicho carro de transporte (69) a lo largo de un primer soporte (65, 66) que se extiende a lo largo de dicha primera vía;
la operación (b) incluye la traslación de dicho carro de transporte (69) a lo largo de un segundo soporte (80, 81) que se extiende a lo largo de dicha segunda vía;
la operación (d) incluye la rotación de dicho mecanismo alrededor de un eje orientado paralelamente a dicho plano de transporte; y
la operación (c) incluye las siguientes operaciones:
el interacoplamiento de dicho carro de transporte (69) con dicho primer soporte (65, 66) para inhibir el movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha primera vía;
el interacoplamiento de dicho carro de transporte (69) con dicho segundo soporte (80, 81) para inhibir el movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha segunda vía; y
el bloqueo de la rotación de dicho carro de transporte (69) para inhibir el movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha tercera vía.
3. El método de la reivindicación 2, en el que las operaciones (a), (b) y (d) incluyen la traslación de un único cable de transmisión (100) por medio de dicho motor de accionamiento (102) y el paso de dicho cable de transmisión sobre una serie de poleas libres aseguradas a dicho mecanismo y que definen una vía de transporte.
4. El método de la reivindicación 3, en el que dichas primera, segunda y tercera vías son mutuamente ortogonales;
en el que las operaciones (a), (b) y (d) incluyen:
el enrollamiento de dicho cable de transmisión (100) a lo largo de una primera polea (101) a la que hace girar dicho motor de accionamiento (102) alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y que sirve como polea de transmisión;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha primera polea (101), en una dirección paralela a dicho plano de transporte, a una segunda polea libre (103) que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte, y la flexión del cable aproximadamente en 180º alrededor de dicha segunda polea libre;
la extensión del cable de transmisión (100) desde dicha segunda polea a una tercera polea libre (104) que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por un primer bloque que se traslada a lo largo de un primer tubo que sirve como parte de dicho primer soporte, y la flexión del cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha tercera polea;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha tercera polea (104) a una cuarta polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por un segundo bloque que se traslada a lo largo de un segundo tubo que sirve como parte de dicho primer soporte y que se extiende paralelamente a dicho primer tubo, y la flexión del cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha cuarta polea;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha cuarta polea, en una dirección paralela a dicho segundo tubo, a una quinta polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por dicho segundo bloque, y la flexión del cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha quinta polea para volver, en general, hacia dicho primer bloque;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha quinta polea a una sexta polea libre que gira alrededor de un eje paralelo a dicho plano de transporte y es arrastrada por un carro que se traslada a lo largo de un tercer tubo asegurado a y extendiéndose entre dichos primero y segundo bloques y sirviendo como parte de dicho segundo soporte, y la flexión de dicho cable de transmisión parcialmente alrededor de dicha quinta polea;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha sexta polea a una séptima polea libre que gira alrededor de un eje paralelo a dicho plano de transporte y es arrastrada por dicho carro, y la fijación de un extremo de dicho cable de transmisión a dicha séptima polea;
la fijación del otro extremo de dicho cable de transmisión (100) a dicha séptima polea y la extensión de ese extremo del cable a una octava polea libre que gira alrededor de un eje paralelo a dicho plano de transporte y es arrastrada por dicho carro;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha octava polea a una novena polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por dicho primer bloque, y la flexión de dicho cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha novena polea; y
el retorno de dicho cable de transmisión a dicha primera polea;
5. El método de la reivindicación 3, en el que las operaciones (a) y (b) y (d) incluyen:
el enrollamiento de dicho cable de transmisión (100) a lo largo de una primera polea a la que hace girar dicho motor de accionamiento alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y que sirve como polea de transmisión;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha primera polea, en una dirección paralela a dicho plano de transporte, a una segunda polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte, y la flexión del cable aproximadamente en 180º alrededor de la segunda polea;
la extensión del cable de transmisión (100) desde dicha segunda polea a una tercera polea libre que gira alrededor de un eje que se extiende perpendicularmente a dicho plano de transporte y es arrastrada por un primer bloque que se traslada a lo largo de un primer tubo que sirve como parte de dicho primer soporte, y la flexión del cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha tercera polea;
la extensión del cable de transmisión (100) desde dicha tercera polea a una cuarta polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por un segundo bloque que se traslada a lo largo de un segundo tubo que sirve como parte de dicho primer soporte y que se extiende paralelamente a dicho primer tubo, y la flexión del cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha cuarta polea;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha cuarta polea, en una dirección paralela a dicho segundo tubo, a una quinta polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por dicho segundo bloque, y la flexión del cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha quinta polea para volver, por lo general, hacia dicho primer bloque;
la extensión de dicho cable de transmisión (100) desde dicha quinta polea a una sexta polea libre que gira alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de transporte y es arrastrada por dicho primer bloque, y la flexión de dicho cable de transmisión aproximadamente en 90º alrededor de dicha sexta polea; y
el retorno de dicho cable de transmisión a dicha primera polea;
6. El método de la reivindicación 4 o la reivindicación 5, en el que la operación (c) incluye las siguientes operaciones:
la inhibición del movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha primera vía, proyectándose selectivamente una espiga desde dicho primer bloque hasta el interior de una ranura seleccionada en una primera serie de ranuras definidas en y espaciadas longitudinalmente a lo largo de dicho primer tubo para impedir que dicho bloque se mueva desde una posición definida por la ranura seleccionada en dicha primera serie; y
la inhibición del movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha segunda vía, proyectándose selectivamente una espiga desde dicho carro hasta el interior de una ranura seleccionada en una segunda serie de ranuras definidas en y espaciadas longitudinalmente a lo largo de dicho segundo tubo para impedir que dicho carro se mueva desde una posición definida por la ranura seleccionada en dicha segunda serie.
7. El método de la reivindicación 6, en el que la operación (c) incluye las siguientes operaciones:
la inhibición del movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha primera vía, impidiendo selectivamente el movimiento de dicho primer bloque a lo largo de dicho primer tubo; y
la inhibición del movimiento de dicho carro de transporte (69) a lo largo de dicha segunda vía, impidiendo selectivamente el movimiento de dicho carro a lo largo de dicho segundo tubo.
8. El método de la reivindicación 3, que además comprende la operación de presentar una indicación de error en respuesta a una detección de un deslizamiento de dicho único cable de transmisión (100) o un mal funcionamiento de dicho motor de accionamiento (102).
9. El método de la reivindicación 8, en el que una de dichas series de poleas libres acciona a un contador opto-obturador, y en el que dicha detección de un deslizamiento incluye:
la determinación del número de pasos de dicho motor de accionamiento (102) durante el transporte de dicha espiga;
la determinación por dicho contador opto-obturador del número de unidades de longitud discretas de dicho cable de transmisión (100) que pasa sobre una de dichas poleas;
la comparación del número de pasos del motor de accionamiento con el número de unidades de longitud discretas; y
la indicación de un error en respuesta a la comparación si ésta da un resultado no coincidente.
10. Un aparato para transportar una espiga puenteadora a y desde lugares de enlace individuales en una matriz de conmutación para establecer y terminar conexiones entre líneas exteriores conectadas a dicha matriz de conmutación, estando constituido dicho aparato por:
un medio de colocación (69) para retirar dicha espiga puenteadora de un primer lugar de enlace en dicha matriz de conmutación y colocar dicha espiga puenteadora en un segundo lugar de enlace en dicha matriz de conmutación, estando accionado selectivamente dicho medio de colocación en una cualquiera de una dirección horizontal, vertical u ortogonalmente interior en relación con un plano paralelo a dicha matriz de conmutación;
un motor de accionamiento (102) para accionar dicho medio de colocación (69) a posiciones contiguas a dicha matriz de conmutación correspondientes a dichos lugares de enlace primero y segundo;
un cable de transmisión (100) dispuesto alrededor de dicho motor de accionamiento (102) y dicho medio de colocación (69) para aplicar una fuerza de movimiento a dicho medio de colocación; y
una serie de poleas libres, trasladando dichas poleas dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicho medio de colocación (69) a fin de aplicar dicha fuerza de movimiento para mover dicho medio de colocación;
en el que dicho motor de accionamiento (102) incluye un único motor y es la sola fuente de fuerza productora de movimiento para accionar dicho medio de colocación en dichas direcciones horizontal, vertical y ortogonalmente interior.
11. El aparato de la reivindicación 10, en el que dichas direcciones horizontal y vertical están en un plano de transporte paralelo a dicha matriz de conmutación y dicha dirección ortogonal interior está dispuesta perpendicularmente a dicho plano de transporte.
12. El aparato de la reivindicación 11, en el que dicho medio de colocación (69) sólo es móvil en una dirección en un momento determinado y en cada una de dichas direcciones horizontal, vertical y ortogonal interior.
13. El aparato de la reivindicación 10, que además comprende los soportes primero y segundo (65, 66) que se extienden a lo largo de dicha dirección horizontal y un tercer soporte (80, 81) que se extienden a lo largo de dicha dirección vertical, en el que dichos soportes primero y segundo son paralelos entre sí y perpendiculares a dicho tercer soporte, y dicho medio de colocación (69) puede moverse selectivamente a lo largo de dichos soportes primero y segundo para desplazarse en dicha dirección horizontal y moverse selectivamente a lo largo de dicho tercer soporte para desplazarse en dicha dirección vertical.
14. El aparato de la reivindicación 13, en el que dicho aparato comprende además los carros primero, segundo y tercero, incluyendo cada uno de dichos carros unos rodillos que se acoplan respectivamente a los soportes primero, segundo y tercero a fin de desplazar dicho medio de colocación en una de dichas direcciones horizontal o vertical.
15. El aparato de la reivindicación 14, en el que dicho medio de colocación (69) está unido a dicho tercer carro, siendo selectivamente móviles dichos carros primero y segundo a lo largo de dichos soportes primero y segundo en dirección horizontal, pudiendo moverse selectivamente dicho tercer carro a lo largo de dicho tercer soporte en dicha dirección vertical.
16. El aparato de la reivindicación 15, en el que dichos soportes primero, segundo y tercero incluyen tubos, teniendo los tubos de dichos soportes primero y tercero múltiples ranuras de freno dispuestas en una vía generalmente lineal a lo largo de la superficie exterior de dichos tubos, y en el que dichos carros primero y tercero incluyen frenos para detener los respectivos dichos carros por acoplamiento selectivo a dichas ranuras, aplicándose selectivamente dichos frenos por la acción de los respectivos carros para permitir el movimiento de dicho medio de colocación en una única dirección no frenada.
17. El aparato de la reivindicación 16, en el que dichos soportes primero, segundo y tercero están conectados a un bastidor contiguo a dicha matriz de conmutación, incluyendo dichos tubos de dichos soportes extremos roscados proximal y distal de tal forma que dichos extremos roscados de dichos tubos se acoplan por ajuste a tuercas de pestaña para conectar dichos tubos a dicho bastidor y alinear dichas ranuras con los lugares de enlace individuales en dicha matriz.
18. El aparato de la reivindicación 14, en el que dichas series de poleas libres incluyen:
una primera polea a la que hace girar dicho motor de accionamiento (102) alrededor de un primer eje perpendicular a dicho plano de dicha matriz de conmutación, estando dispuesto dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicha primera polea;
una segunda polea que gira alrededor de dicho primer eje, estando dispuesto dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicha segunda polea, de tal forma que dicho cable de transmisión se flexa aproximadamente en 180º alrededor de dicha segunda polea;
una tercera polea que gira alrededor de dicho primer eje arrastrada por dicho primer carro, estando dispuesto dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicha tercera polea, de tal forma que dicho cable de transmisión se flexa aproximadamente en 90º alrededor de dicha tercera polea;
una cuarta polea que gira alrededor de dicho primer eje arrastrada por dicho segundo carro, estando dispuesto dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicha cuarta polea, de tal forma que dicho cable de transmisión se flexa aproximadamente en 90º alrededor de dicha cuarta polea;
una quinta polea que gira alrededor de dicho primer eje arrastrada por dicho segundo carro, estando dispuesto dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicha quinta polea, de tal forma que dicho cable de transmisión se flexa aproximadamente en 90º alrededor de dicha quinta polea para volver, en general, hacia dicha primera polea;
una sexta polea que gira alrededor de un segundo eje paralelo a dicho plano de dicha matriz de conmutación y conectada a dicho tercer carro, flexando dicha sexta polea al cable de transmisión parcialmente alrededor de dicha quinta polea;
una séptima polea que gira alrededor de dicho segundo eje arrastrada por dicho tercer carro, en el que un extremo de dicho cable de transmisión (100) termina en dicha séptima polea y se fija a ella, y un segundo extremo de dicho cable de transmisión parte de dicha séptima polea y se fija a ella:
una octava polea que gira alrededor de dicho segundo eje arrastrada por dicho tercer carro, en el que dicho cable de transmisión (100) está dispuesto alrededor de dicha octava polea; y
una novena polea que gira alrededor de dicho primer eje arrastrada por dicho primer carro, estando dispuesto dicho cable de transmisión (100) alrededor de dicha novena polea, de tal forma que dicho cable de transmisión se flexa aproximadamente en 90º alrededor de dicha novena polea para volver dicho cable de transmisión a dicha primera polea.
19. El aparato según la reivindicación 16, en el que dichos frenos de dichos carros primero y tercero incluyen una espiga que se proyecta selectivamente desde dichos carros primero y tercero para acoplarse selectivamente a una de dichas ranuras a fin de inhibir el movimiento de dicho medio de colocación (69) a lo largo de una dirección particular de tal forma que dicho medio de colocación se desplace en otra dirección en la que no se inhiba el movimiento.
20. El aparato de la reivindicación 10, en el que dicho medio de colocación (69) incluye además un pistón para empujar a dicha espiga puenteadora firmemente en dicho segundo lugar de enlace en dicha matriz de conmutación.
21. El aparato de la reivindicación 10, que además incluye
además un pistón para empujar a dicha espiga puenteadora firmemente en dicho segundo lugar de enlace en dicha matriz de conmutación.
un controlador del conjunto de accionamiento que recibe comandos desde un lugar remoto y que incluye:
un módem para recibir y formatear las señales procedentes de dicho lugar remoto;
un bus (131) de microprocesador para recibir y transportar dichas señales formateadas desde dicho módem;
un microprocesador (132) que responde a dichas señales desde dicho bus para generar señales de control;
una memoria (133) acoplada a dicho microprocesador para almacenar posiciones de las espigas puenteadoras dispuestas dentro de los lugares de enlace individuales de dicha matriz de conmutación;
un indexador paso a paso (128) que responde a dichas señales de control para generar señales de paso; y
un traslador paso a paso (127) que responde a dichas señales de paso para generar señales de control del motor;
en el que dicho motor de accionamiento responde a dichas señales de control para desplazarse posicionalmente por pasos y, en virtud de ello, mover dicho cable de transmisión para accionar dicho aparato.
22. El aparato de la reivindicación 21, en el que dicho microprocesador (132) incluye medios para comparar el número de unidades de longitud discretas de un cable de transmisión (100) que atraviesan un contador opto-obturador durante el transporte de dicha espiga puenteadora con una cuenta de pasos previstos prealmacenados de dicho motor y medios para indicar un error en respuesta en el caso de que dichas unidades de longitud discretas y las cuentas de pasos previstos no sean equivalentes.
23. El método de la reivindicación 1, en el que:
la operación (a) incluye la traslación de dicho mecanismo a lo largo de un primer soporte que se extiende a lo largo de dicha primera vía;
la operación (b) incluye la traslación de dicho mecanismo a lo largo de un segundo soporte que se extiende a lo largo de dicha segunda vía; y
la operación (c) incluye las siguientes operaciones:
el interacoplamiento de dicho mecanismo a dicho primer soporte para inhibir el movimiento de dicho mecanismo a lo largo de dicha primera vía; y
el interacoplamiento de dicho mecanismo a dicho segundo soporte para inhibir el movimiento de dicho mecanismo a lo largo de dicha segunda vía.
24. El método de la reivindicación 23, en el que las operaciones (a) y (b) incluyen la traslación de un único cable de transmisión (100) con dicho motor de accionamiento (102) y el paso de dicho cable de transmisión sobre una serie de poleas libres aseguradas a dicho mecanismo y que definen una vía de cable.
25. El método de la reivindicación 24, que además comprende la operación de presentar una indicación de error en respuesta a una detección de un deslizamiento de dicho único cable de transmisión (100) o un mal funcionamiento de dicho motor de accionamiento (102).
26. El método de la reivindicación 25, en el que una de dichas series de poleas libres acciona a un contador opto-obturador, y en el que dicha detección de un deslizamiento incluye:
la determinación del número de pasos de dicho motor de accionamiento (102) durante el transporte de dicha espiga;
la determinación por dicho contador opto-obturador del número de unidades de longitud discretas de dicho cable de transmisión (100) que pasa sobre una de dichas poleas;
la comparación del número de pasos del motor de accionamiento con el número de unidades de longitud discretas; y
la indicación de un error en respuesta a la comparación si ésta da un resultado no coincidente.
27. El aparato de la reivindicación 10, que además comprende:
un medio de control para controlar la colocación de dichas espigas puenteadoras en lugares de enlace individuales en dicha matriz, en el que dicho medio de control está situado en un lugar remoto y controla una pluralidad de dichos aparatos en el mismo lugar o en lugares diferentes.
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