ES2194811T3 - Procedimiento para la alineacion de transferencia de una unidad de medicion inercial en presencia de retardos desconocidos en las mediciones de una aeronave. - Google Patents

Procedimiento para la alineacion de transferencia de una unidad de medicion inercial en presencia de retardos desconocidos en las mediciones de una aeronave.

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Abstract

Procedimiento para la alineación de transferencia de correspondencia de velocidades entre un vehículo transportador y un vehículo transportado, que comprende: a) medir repetidamente una diferencia de velocidad entre el vehículo transportador y el vehículo transportado; b) a continuación de cada una de dichas mediciones, actualización de un vector de estado que incluye un valor predicho de dicha diferencia de velocidad; c) entre dichas mediciones, extender dicho vector de estado adelante en el tiempo; y d) desplazar el vehículo transportador y el vehículo transportado a lo largo de una trayectoria que incluye un primer segmento, un segundo segmento y un tercer segmento, siendo efectuado dicho desplazamiento a lo largo del primer segmento a una primera velocidad sustancialmente constante, incluyendo dicho desplazamiento a lo largo del segundo segmento una aceleración, siendo efectuado dicho desplazamiento a lo largo de dicho tercer segmento a una segunda velocidad sustancialmente constante, diferente de dicha primera velocidad, caracterizado porque dicha medición, dicha actualización y dicha extensión se efectúan durante dicho desplazamiento a lo largo de dichos primer y tercer segmentos, siendo efectuada dicha extensión solamente mientras se desplazan a lo largo de dicho segundo segmento.
ES01112924T 2000-06-05 2001-06-05 Procedimiento para la alineacion de transferencia de una unidad de medicion inercial en presencia de retardos desconocidos en las mediciones de una aeronave. Expired - Lifetime ES2194811T3 (es)

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