ATE237123T1 - Verfahren für die ausrichtung einer inertialmesseinheit in anwesenheit unbekannter flugzeugmessverzögerungen - Google Patents

Verfahren für die ausrichtung einer inertialmesseinheit in anwesenheit unbekannter flugzeugmessverzögerungen

Info

Publication number
ATE237123T1
ATE237123T1 AT01112924T AT01112924T ATE237123T1 AT E237123 T1 ATE237123 T1 AT E237123T1 AT 01112924 T AT01112924 T AT 01112924T AT 01112924 T AT01112924 T AT 01112924T AT E237123 T1 ATE237123 T1 AT E237123T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
alignment
vehicle
delays
measurement unit
unknown aircraft
Prior art date
Application number
AT01112924T
Other languages
English (en)
Inventor
Joseph Ben-Jaacov
Jacob Reiner
Original Assignee
Rafael Armament Dev Authority
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rafael Armament Dev Authority filed Critical Rafael Armament Dev Authority
Application granted granted Critical
Publication of ATE237123T1 publication Critical patent/ATE237123T1/de

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
AT01112924T 2000-06-05 2001-06-05 Verfahren für die ausrichtung einer inertialmesseinheit in anwesenheit unbekannter flugzeugmessverzögerungen ATE237123T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL136566A IL136566A (en) 2000-06-05 2000-06-05 Method for adjusting an inertial measurement unit in the presence of delays in unknown aircraft measurements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE237123T1 true ATE237123T1 (de) 2003-04-15

Family

ID=11074223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT01112924T ATE237123T1 (de) 2000-06-05 2001-06-05 Verfahren für die ausrichtung einer inertialmesseinheit in anwesenheit unbekannter flugzeugmessverzögerungen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6556895B2 (de)
EP (1) EP1162431B1 (de)
AT (1) ATE237123T1 (de)
DE (1) DE60100168T2 (de)
ES (1) ES2194811T3 (de)
IL (1) IL136566A (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002035183A1 (en) * 2000-07-28 2002-05-02 Litton Systems, Inc. Attitude alignment of a slave inertial measurement system
FR2878954B1 (fr) * 2004-12-07 2007-03-30 Sagem Systeme de navigation inertielle hybride base sur un modele cinematique
US20070088496A1 (en) * 2005-07-20 2007-04-19 Atair Aerospace, Inc. Automatic heading and reference system
CN101634612B (zh) * 2009-08-21 2011-01-05 北京航空航天大学 一种无人机久航飞行参数确定方法
US8515672B1 (en) * 2012-03-01 2013-08-20 Honeywell International Inc. Systems and methods to incorporate master navigation system resets during transfer alignment
CN104655132B (zh) * 2015-02-11 2017-08-25 北京航空航天大学 一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法
CN106441301A (zh) * 2016-09-19 2017-02-22 北京机械设备研究所 一种飞行器发射初始参数获取方法及系统
CN106595711A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 东南大学 一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法
US11199410B2 (en) 2019-04-30 2021-12-14 Stmicroelectronics, Inc. Dead reckoning by determining misalignment angle between movement direction and sensor heading direction
US11747142B2 (en) 2019-04-30 2023-09-05 Stmicroelectronics, Inc. Inertial navigation system capable of dead reckoning in vehicles
CN112229271B (zh) * 2020-09-23 2022-08-30 郑州天一飞控机电有限公司 一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4288049A (en) * 1971-01-19 1981-09-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote targeting system for guided missiles
US5245909A (en) * 1990-05-07 1993-09-21 Mcdonnell Douglas Corporation Automatic sensor alignment
FR2668447B1 (fr) * 1990-10-29 1993-01-22 Aerospatiale Systeme pour l'alignement de la centrale inertielle d'un vehicule porte sur celle d'un vehicule porteur.
US5260709A (en) * 1991-12-19 1993-11-09 Hughes Aircraft Company Autonomous precision weapon delivery using synthetic array radar
US5470033A (en) * 1994-07-28 1995-11-28 Tsai; Yeong-Shyeong Method for controlling a carrier which is used to carry a flight vehicle
US5672872A (en) * 1996-03-19 1997-09-30 Hughes Electronics FLIR boresight alignment
US6278945B1 (en) * 1997-11-24 2001-08-21 American Gnc Corporation Fully-coupled positioning process and system thereof
US6094163A (en) * 1998-01-21 2000-07-25 Min-I James Chang Ins alignment method using a doppler sensor and a GPS/HVINS

Also Published As

Publication number Publication date
ES2194811T3 (es) 2003-12-01
IL136566A (en) 2007-07-24
US6556895B2 (en) 2003-04-29
IL136566A0 (en) 2003-06-24
DE60100168D1 (de) 2003-05-15
EP1162431A1 (de) 2001-12-12
EP1162431B1 (de) 2003-04-09
DE60100168T2 (de) 2004-02-26
US20020049519A1 (en) 2002-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE237123T1 (de) Verfahren für die ausrichtung einer inertialmesseinheit in anwesenheit unbekannter flugzeugmessverzögerungen
ATE375523T1 (de) System und verfahren zur elektromagnetischen nahfeld-entfernungsmessung
DE59812593D1 (de) Wartezeitvorhersagesystem
SE0102776L (sv) Metod för estimering av massan hos ett fordon vilket framförs på en väg med en varierande lutning samt metod för estimering av lutningen av den väg där ett fordon framförs
DE60238727D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Positionsinformationen auf einer digitalen Karte
DE69421590T2 (de) SAR/GPS inertielles Verfahren zur Distanzmessung
ATE292836T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der erwarteten ankunftszeit
BR9405638A (pt) Método e aparelho para o acompanhamento de carga em correia transportadora
ATE484758T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur zeitfreien verarbeitung von gps-signalen
EP0860710A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ortsbestimmung für Zielfahrzeuge mittels Zweiweg-Entfernungsbestimmung
ATE315238T1 (de) Verfahren zur detektion sowie geschwindigkeits- und positionsschätzung von bewegten objekten in sar-bildern
ATE396471T1 (de) Automatischer taxi-manager
DE69610448D1 (de) Überwachungs- und Flugzeugnavigationsverfahren und -vorrichtung für Präzisionslandung
DE59503650D1 (de) Verfahren zur berührungslosen abstandsmessung
ATE544079T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung
DE59609327D1 (de) Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
WO2003101880A3 (en) Method and apparatus for moving a mass
DE50204206D1 (de) Verfahren zum bestimmen einer reisezeit
DE69112450T2 (de) Verfahren und optisches System zum Messen der Lufttemperatur durch Laseranregung, insbesondere vor einem Luftfahrzeug.
ATE389901T1 (de) Vorrichtung zur messung der entwicklermenge und damit versehenes bilderzeugungsgerät
FR2793757B1 (fr) Pare-chocs, barre de choc, dispositif possedant une coque de pare-chocs et une barre de choc, ainsi que procede pour peindre un dispositif comprenant une coque de pare-chocs et une barre de choc
ES2179087T3 (es) Procedimiento y sistema para guiar un vehiculo hacia un destino.
SE0002609L (sv) Anordning och metod för automatisk defroster i bilar
ATE428241T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum weiterreichen in einem drahtlosen netzwerk
DE50000283D1 (de) Einrichtung und verfahren zur übertragung von mikrostrukturen

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties