ES2133886T3 - Metodo y aparato para empaquetar productos agricolas y horticolas. - Google Patents

Metodo y aparato para empaquetar productos agricolas y horticolas.

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ES2133886T3 ES96200404T ES96200404T ES2133886T3 ES 2133886 T3 ES2133886 T3 ES 2133886T3 ES 96200404 T ES96200404 T ES 96200404T ES 96200404 T ES96200404 T ES 96200404T ES 2133886 T3 ES2133886 T3 ES 2133886T3
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    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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    • B65B35/58Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
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Abstract

EL EMPAQUETAMIENTO DE PRODUCTOS AGRICOLAS Y HORTICOLAS REQUIERE MUCHO TRABAJO MANUAL, PARTICULARMENTE CUANDO LOS TALLOS DE FRUTAS TALES COMO MANZANAS SE HACEN APUNTAR TODOS EN LA MISMA DIRECCION Y/O CUANDO EL LADO COLOREADO DE FORMA MAS ATRACTIVA SE PRESENTA DE MANERA APROPIADA. LA INVENCION SE REFIERE Y SUMINISTRA UN METODO QUE PUEDE REALIZARSE AUTOMATICAMENTE, QUE SE CARACTERIZA POR QUE POR MEDIO DE AL MENOS UNA CAMARA SE GRABAN IMAGENES DE LOS PRODUCTOS Y POR QUE LOS PRODUCTOS SON EMPAQUETADOS DE ACUERDO CON LAS IMAGENES GRABADAS.
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