NL2002866C2 - Een richtapparaat, verpakkingsinrichting en werkwijze voor het richten van producten. - Google Patents

Description

EEN RICHTAPPARAAT, VERPAKKINGSINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET RICHTEN VAN PRODUCTEN

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 richtapparaat voor het richten van een product. In het bijzonder is het richtapparaat geschikt voor het richten van ronde producten en dan speciaal voor aardappels, groenten en fruit. Het richten van de producten wordt uitgevoerd voor het met een gewenste oriëntatie positioneren van de 10 producten in bijvoorbeeld een verpakking en/of het classificeren of controleren van producten en dan vooral de kwaliteitsaspecten daarvan.

In bekende inrichtingen worden de te richten producten elk afzonderlijk geplaatst op een tweetal rollen die 15 gezamenlijk worden aangedreven. Hiermee kan een product om één rotatie-as worden geroteerd. Om een product met voldoende nauwkeurigheid over het gehele oppervlak te kunnen bemonsteren, of eventueel correct te positioneren, wordt in een dergelijke inrichting het product na rotatie om deze ene 20 rotatie-as opgetild met een schijfvormige ring die het te richten product roteert en opnieuw plaatst op dezelfde twee rollen waarna in een tweede processtap een rotatie om een tweede as wordt uitgevoerd. In een dergelijke inrichting zijn relatief veel onderdelen vereist die vervolgens 25 onderling beweegbaar zijn. Dit leidt tot een relatief complex systeem. Tevens zijn meerdere processtappen vereist voor een goede bemonstering en/of positionering van het product. Dit leidt tot een tijdrovend en daarmee minder efficiënt proces. Bijkomend hebben bekende inrichtingen veel 30 last van vervuiling.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een richtapparaat waarmee op een efficiënte wijze een product gericht kan worden en waarmee één of meer van de 2 bovengenoemde nadelen van bekende inrichtingen tegengegaan kan worden.

Dit doel wordt bereikt met een richtapparaat volgens de uitvinding voor het richten van een product, waarbij het 5 richtapparaat omvattende: - ten minste drie roteerbare contactelementen voor het vormen van een ligpositie voor het product; - aan- en afvoermiddelen voor het aanvoeren en afvoeren van producten naar en van de ligpositie; en 10 - een voor elk contactelement afzonderlijk voorziene rotatie-as, zodanig dat het contactmiddel geroteerd kan worden met aandrijfmiddelen.

Door het voorzien van aanvoermiddelen en afvoermiddelen kunnen producten worden geplaatst op de ligpositie die wordt 15 gedefinieerd door de ten minste drie roteerbare contactelementen. Hiermee wordt bewerkstelligd dat producten worden verplaatst ten opzichte van de ligpositie. Bij voorkeur blijft de ligpositie hierbij op dezelfde plaats. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de contactelementen en 20 bijbehorende aandrijfmiddelen op dezelfde plaats kunnen blijven en niet verplaatst hoeven te worden. Hiermee worden de vereiste bewegingen en daarmee de complexiteit van de inrichting minimaal gehouden. Door het voorzien van drie roteerbare contactelementen kan een te richten product 25 worden geroteerd in alle richtingen op de ligpositie. De drie rotatie-assen zijn voorzien onder een onderlinge hoek. Bij voorkeur bedraagt de hoek tussen twee rotatie-assen steeds 120°. Andere hoeken zijn ook mogelijk. Door de ten minste drie rotatie-assen te voorzien onder een onderlinge 30 hoek wordt bewerkstelligd dat een te richten product in de ligpositie in alle richtingen geroteerd en georiënteerd kan worden. Hierbij is het niet nodig om het product opnieuw te positioneren in de ligpositie. Dit resulteert in een 3 efficiënt richtapparaat dat relatief eenvoudig is en waarmee op snellere wijze een meer nauwkeurige bemonstering en/of positionering/oriëntatie gerealiseerd kan worden.

De rotatie-assen van de contactelementen zijn bij 5 voorkeur gelegen in één vlak. Hiermee wordt vermeden dat ongewenste druk op het te richten product wordt uitgeoefend dat schade aan het product teweeg zou kunnen brengen.

Bij voorkeur wordt het richtapparaat volgens de uitvinding voorzien van ten hoogste drie roteerbare 10 contactelementen die elk roteerbaar zijn rond een afzonderlijke rotatie-as met behulp van aandrijfmiddelen. Door het gebruik van drie contactelementen wordt een stabiele en statisch bepaalde positie bewerkstelligd.

Bij voorkeur omvatten de contactelementen rollen 15 waarmee een goed contact tussen het contactelement en het te richten product wordt gerealiseerd.

De te richten producten betreffen bij voorkeur aardappels, groenten en fruit. In het bijzonder betreffen deze producten ronde producten zoals appels, perziken, 20 tomaten en exotische vruchten. Deze producten dienen met eenzelfde oriëntatie in een verpakking of verpakkingshouder geplaatst te worden. Zo dient, bijvoorbeeld voor appels, de zogeheten blos op eenzelfde wijze georiënteerd te zijn in de verpakking. Veelal is het ook gewenst om bijvoorbeeld de 25 steel van een appel of de kroon van een tomaat wijzend in dezelfde richting te plaatsen in een verpakking.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het richtapparaat besturingsmiddelen waarmee de aandrijfmiddelen voor de rotatie-assen 30 afzonderlijk bestuurbaar zijn.

Door het afzonderlijk aansturen van de aandrijfmiddelen is het mogelijk om op efficiënte wijze, zonder bijvoorbeeld beschadigingen aan het oppervlak van het product toe te 4 brengen, het product in alle richtingen te roteren in de ligpositie. De aandrijfmiddelen bevatten hierbij bijvoorbeeld elektromotoren.

Bij voorkeur sturen de besturingsmiddelen de 5 afzonderlijke rotatie-assen in samenwerking aan voor het roteren van het product op de ligpositie. De afzonderlijke bestuurbaarheid heeft bij voorkeur betrekking op zowel het al dan niet roteren van de contactelementen en de bijbehorende rotatiesnelheid. Door de rotatie-assen in 10 samenwerking te laten roteren, ‘wordt een volledige rotatie in elke gewenste richting mogelijk. Indien bijvoorbeeld een rotatie gewenst is om één van de ten minste drie rotatie-assen zal deze as een positieve rotatie uitvoeren. De beide overige rotatie-assen zullen gelijktijdig een negatieve, dat 15 wil zeggen in tegengestelde richting, rotatie uitvoeren.

Tevens wordt de snelheid van de rotatie om de rotatie-assen gestuurd. Bij voorkeur is de snelheid afzonderlijk regelbaar met de besturingsmiddelen om op gecontroleerde wijze een snelheidsverschil tussen de rotatie-assen te realiseren. Met 20 de besturingsmiddelen wordt een beheerste en nauwkeurige rotatie gerealiseerd. Bijkomend wordt vermeden dat het product schuurt ten opzichte van de niet-aangedreven contactmiddelen. Door een dergelijk schurend effect te vermijden, wordt schade aan het product vermeden.

25 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvatten de roteerbare contactelementen rollen voorzien van schijfvormige contactmiddelen.

Door de contactelementen te voorzien als rollen wordt 30 bewerkstelligd dat een contactvlak of ten minste een contactlijn wordt verkregen tussen het contactelement en het te richten product. Hiermee wordt de lokale uitgeoefende druk op een te richten product minimaal gehouden. Dit 5 vermindert schade aan het product. In het geval gebruik wordt gemaakt in het richtapparaat volgens de uitvinding van bollen of kogels als contactelement is er sprake van een contactpunt, of een beperkt aantal contactpunten, zodat 5 lokaal een iets hogere druk kan ontstaan. Door het voorzien van schijfvormige contactmiddelen op één rotatie-as wordt bewerkstelligd dat per rotatie-as op meerdere plekken een contactvlak of contactlijn tussen de contactmiddelen en het te richten product wordt gerealiseerd. Naast een 10 drukverlagend effect heeft dit als voordeel dat ook niet geheel ronde producten met het richtapparaat volgens de uitvinding gericht kunnen worden. Bij voorkeur zijn schijfvormige contactmiddelen op een rotatie-as hierbij op een onderlinge afstand voorzien. Hiermee wordt het richten 15 van met name niet geheel ronde producten, dat wil zeggen producten met een onregelmatige vorm, verder verbeterd. Dit resulteert in een toepassing op efficiënte wijze van het richtapparaat volgens de uitvinding voor een groter bereik aan producten. De schijfvormige contactmiddelen zijn bij 20 voorkeur voorzien als een soort rubber schijven om daarmee enerzijds een goed contact met het te richten product te bewerkstelligen en anderzijds schurende effecten en/of lokale drukpieken verder tegen te gaan. Bijkomend heeft het gebruik van een rubber materiaal het voordeel dat het een 25 dempend effect heeft waardoor de rotatie verder beheersbaar is.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het richtapparaat een meetinrichting.

30 Door het richtapparaat te voorzien van een meetinrichting is het mogelijk het te richten product te classificeren en/of te controleren door bemonstering van het product. Hierbij kan de meetinrichting gebruik maken van 6 bijvoorbeeld een camera voor toepassing van zogeheten vision-technieken en/of akoestische sensoren voor het bemonsteren en bij voorkeur het vervolgens analyseren van de verkregen meetgegevens. Bij voorkeur wordt de bemonstering 5 met de meetinrichting gelijktijdig uitgevoerd met de verkrijging van de juiste positionering voor bijvoorbeeld de verpakking. Hiermee wordt op efficiënte wijze in een enkele processtap een combinatie van twee processen gerealiseerd.

De uitvinding heeft verder betrekking op een 10 verpakkingsinrichting voor het verpakken van gerichte producten, omvattende: - een aanvoertransporteur; - een richtapparaat zoals bovenstaand beschreven voor het richten van de met de aanvoertransporteur aangevoerde 15 producten; en - een afvoertransporteur voor het verplaatsen van de gerichte producten van het richtapparaat naar een verpakkingseenheid en/of een verdere transporteur.

Een dergelijke verpakkingsinrichting biedt gelijke 20 voordelen en effecten als genoemd voor het richtapparaat. In het bijzonder is het met een dergelijke verpakkingsinrichting mogelijk een te verpakken product in een gerichte toestand te plaatsen in de verpakking. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om appels in een verpakking allen 25 met hun blos in dezelfde richting te laten wijzen. Zo is het bijvoorbeeld ook mogelijk om de steel van de appels, of de kronen van de tomaten allen in dezelfde richting te laten wijzen in een verpakking. Deze beide voorbeelden kunnen uiteraard ook gecombineerd worden uitgevoerd in de 30 verpakkingsinrichting volgens de uitvinding. Desgewenst is het mogelijk om de aanvoertransporteur te voorzien van een meetinrichting en/of doseerinrichting voor het analyseren van de aangevoerde producten.

7

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de afvoertransporteur een robot.

Door het gebruik van een robot, en meer in het 5 bijzonder een robotarm, wordt een efficiënte inrichting verkregen die op relatief hoge snelheid de producten kan afvoeren van het richtapparaat. De aanvoertransporteur is in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm uitgevoerd als een aanvoerspoor gevormd door een aantal geleideschotten en 10 verder bijvoorbeeld voorzien van een schuif voor het plaatsen van het te richten product op het richtapparaat. In een alternatieve uitvoeringsvorm is het mogelijk de robot tevens in te zetten als aanvoertransporteur.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 15 onderhavige uitvinding is een afvoertransporteur voorzien voor twee of meer richtapparaten.

Zodra een eerste richtapparaat een product aan het richten is, kan de afvoertransporteur, bijvoorbeeld in de vorm van een robotarm, een te richten product afnemen van 20 een tweede richtapparaat en bijvoorbeeld plaatsen in een verpakking, eventueel met oriëntatie van de producten door de robotarm. Op deze wijze kan met een enkele verpakkingsinrichting een grotere capaciteit worden gerealiseerd.

25 In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de robotarm voorzien van oriëntatiemiddelen voor het oriënteren en vervolgens met de gewenste oriëntatie plaatsen van het product in de verpakkingseenheid.

30 Door de oriëntatiemiddelen kan het richtapparaat worden gebruikt voor bemonstering van het product met behulp van een meetinrichting en/of het oriënteren van een blos van een product. Het is ook mogelijk om voor het positioneren van de 8 blos het richtapparaat gebruik te laten maken van meetgegevens, bijvoorbeeld verkregen van een meetsysteem geplaatst bij de aanvoertransporteur. Een eventuele meetinrichting bij het richtapparaat dient in dit geval als 5 controle of bijvoorbeeld het boven leggen van de blos correct is uitgevoerd. Met de oriëntatiemiddelen van de robotarm kan vervolgens bijvoorbeeld de steel van een product in de gewenste oriëntatie worden voorzien. Door het hanteren van deze twee separate stappen of fases van 10 bijvoorbeeld het richten van de blos en het richten van de steel, is het mogelijk de verwerkingssnelheid van de producten nog verder te vergroten. Bij voorkeur wordt de verpakkingsinrichting voorzien van additionele afvoermiddelen voor het verwijderen van een ongeschikt 15 product. Indien in een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm het richtapparaat is voorzien van een meetinrichting wordt een product bemonsterd en vervolgens bij voorkeur geanalyseerd. Indien hieruit blijkt dat een product ongeschikt is, bijvoorbeeld ten gevolge van een te lage 20 kwaliteit, kan deze met de afvoermiddelen worden afgevoerd en daarmee worden gescheiden van de als goed of ten minste voldoende beoordeelde producten. Op deze wijze is het mogelijk met de verpakkingsinrichting tevens een sortering en eventueel een classificatie uit te voeren. Desgewenst is 25 een dergelijke classificatie uitgevoerd worden voor een individueel product en/of voor een verpakkingseenheid als geheel. Zo kan de meetinrichting bijvoorbeeld controleren of de stelen van de producten in de verpakkingseenheid goed gericht zijn en een eenheid daarmee goedkeuren of afkeuren. 30 De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het richten van producten, omvattende de stappen: 9 - het met een aanvoertransporteur aanvoeren van producten naar een richtapparaat zoals bovenstaand beschreven; - het met een richtapparaat richten van het product; en - het afvoeren van het gerichte product naar een 5 verpakkingseenheid en/of een verdere transporteur.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke voordelen en effecten als genoemd voor het richtapparaat en/of verpakkingsinrichting.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 10 uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur 1 een aanzicht van een richtapparaat volgens de uitvinding; 15 - figuur 2 een alternatieve uitvoeringsvorm van het richtapparaat volgens de uitvinding; en - figuur 3 een aanzicht van een uitvoeringsvorm van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding.

Een richtapparaat 2 (figuur 1) richt een product 4 20 voorzien van een blos 6. Richtapparaat 2 is voorzien van rollen 8, 10 en 12 die gezamenlijk een ligpositie 14 voor appel 4 vormen. Rollen 8, 10, 12 zijn elk roteerbaar om een eigen rotatie-as en omvatten een tweetal rubber schijven 16 voor het contact met product 4. Rollen 8, 10, 12 worden elk 25 afzonderlijk aangestuurd met behulp van een separate aandrijving 20 per rol 8, 10, 12. De rollen 8, 10, 12 zijn vastgezet, op roteerbare wijze, op plateau 18. Richtapparaat 2 is verder voorzien van een meetinrichting 22, in de getoonde uitvoeringsvorm een camera, waarmee een product 4 30 in ligpositie 14 bemonsterd kan worden.

Rollen 8, 10, 12 (fig. 2) 'worden in een alternatieve uitvoeringsvorm op een andere wijze worden aangedreven. In plaats van een elektromotor 20 kan een alternatieve 10 aandrijving 24 per rol 8, 10, 12 worden voorzien waarmee de rollen 8, 10, 12 individueel worden aangedreven onder meer met behulp van een aandrijfriem. De alternatieve aandrijving 24 maakt het mogelijk om een meer compacte uitvoering van 5 richtapparaat 2 te realiseren aangezien de aandrijving 24 grotendeels onder plateau 18 is voorzien.

Een product 4 wordt in ligpositie 14 gericht door rollen 8, 10, 12 op een gewenste wijze aan te sturen. Deze gewenste wijze wordt bijvoorbeeld bepaald door de 10 positionering van blos 6 in geval van een appel 4 en/of de aanwezigheid van een steel aan appel 4 die desgewenst gericht moet worden. De gewenste beweging van product 4 op ligpositie 14 wordt verder desgewenst tevens bepaald door de meetinrichting 22 die een bemonstering wenst uit te voeren 15 op product 4. Om de gewenste beweging van product 4 in ligpositie 14 mogelijk te maken zijn rollen 8, 10, 12 elk afzonderlijk voorzien van een aandrijving 20, 24 om de gewenste bewegingen mogelijk te maken. Een product 4 kan in de getoonde uitvoeringsvorm naar keuze over de rotatie-assen 20 van de afzonderlijke rollen 8, 10, 12 worden geroteerd.

Indien product 4 geroteerd dient te worden om de rotatie-as van rol 8 zal deze gaan roteren in een eerste richting. Gelijktijdig worden rollen 10, 12 aangestuurd om een rotatie rond hun respectievelijke rotatie-assen uit te voeren in een 25 tweede tegengestelde richting. De snelheid van rotatie van rollen 8, 10, 12 is in de getoonde uitvoeringsvorm voor richtapparaat 2 afzonderlijk instelbaar voor de rollen 8, 10, 12. Door desgewenst rotatie van product 4 om elk van de drie rotatie-assen van rollen 8, 10, 12 uit te voeren kan 30 product 4 worden gericht in elke gewenste positie. Hoewel rotatie rond een rotatie-as van rol 8, 10, 12 in de meeste gevallen op beheerste wijze uitvoerbaar is, behoort het ook tot de mogelijkheden om product 4 te roteren rond een 11 virtuele as door gecoördineerd samenspel van de afzonderlijke rotatie-assen van rollen 8, 10, 12.

Door rotatie van product 4 is het mogelijk om meetinrichting 22 de mogelijkheid te bieden het gehele 5 oppervlak van product 4 te bemonsteren. Na het richten van het product 4 wordt product 4 afgenomen van richtapparaat 2 voor verdere verwerking en transport.

Een verpakkingsinrichting 26 (fig. 3) omvat een aanvoertransporteur 28 waarmee producten 4 worden aangevoerd 10 in de richting van de één of meer richtapparaten 2. Aanvoertransporteur 28 is hierbij voorzien van een geleidedeel 30 gescheiden door geleideschotten 32 om producten 4 op correcte wijze aan te voeren naar elk van de afzonderlijke richtapparaten 2. Producten 4 worden door 15 aansturing van klep 33 op gecontroleerde wijze doorgelaten waarna in de getoonde uitvoeringsvorm een product 4 rolt van aanvoertransporteur 28 naar ligpositie 14 van richtapparaat 2. Hierbij zijn andere uitvoeringen mogelijk. Zo is het onder meer mogelijk om in plaats van klep 33 gebruik te 20 maken van een soort schuif die producten van aanvoertransporteur 28 schuift of duwt naar ligpositie 14.

Na het richten van product 4 door richtapparaat 2, waarbij het richtapparaat 2 product 4 positioneert en/of bemonstert, transporteert robotarm 34 product 4 van 25 richtapparaat 2 door beweging van robotarm 34 binnen de grenzen 36 van het werkgebied van robotarm 34 in een verpakking 38 op afvoertransporteur 40.

In verpakkingsinrichting 26 wordt een product 4 van aanvoertransporteur 28 op richtapparaat 2 geplaatst.

30 Bemonstering en/of positionering wordt uitgevoerd door richtapparaat 2. Desgewenst is het ook mogelijk om een verdere positionering, bijvoorbeeld de oriëntatie van de steel van appel 4 in verpakking 38 op gewenste wijze uit te 12 laten voeren door robotarm 34 door deze te voorzien van oriëntatiemiddelen. Robotarm 34 positioneert het gerichte product 4 in de verpakking 38. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn zes richtapparaten 2 voorzien bij één 5 robotarm 34. Deze verhouding van richtapparaten 2 en robotarmen 34 is uiteraard afhankelijk van enerzijds de snelheid van beweging van robotarm 34 en anderzijds van de benodigde tijd om product 4 te richten met richtapparaat 2. Deze benodigde tijd is onder meer afhankelijk van de 10 benodigde positionering en/of benodigde bemonsteringstijd. Afvoertransporteur 40 voert vervolgens gerichte producten 4 af voor verdere verwerking, of indien geplaatst in verpakking 38 transporteert deze verpakking 38 met gerichte producten 4 verder in de richting van de afnemer.

15 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de 20 mogelijkheden om plateau 18 van richtapparaat 2 beweegbaar te voorzien. Hiermee is het bijvoorbeeld mogelijk richtapparaat 2 geheel of gedeeltelijk te verplaatsen waarmee een flexibel inzetbaar apparaat 2 wordt verkregen. Verder is het volgens de uitvinding mogelijk om diverse 25 configuraties voor een robotarm in combinatie met een aantal richtapparaten te voorzien. De robotarm kan hierbij worden voorzien in meerdere posities ten opzichte van de richtapparaten, bijvoorbeeld direct daarboven, of midden tussen een aantal richtapparaten in. Andere configuraties 30 behoren ook tot de mogelijkheden.

Claims (14)

1. Richtapparaat voor het richten van een product, omvattende: 5. ten minste drie roteerbare contactelementen voor het vormen van een ligpositie voor het product; - aan- en afvoermiddelen voor het aanvoeren en afvoeren van producten naar en van de ligpositie; en - een voor elk contactelement afzonderlijk voorziene 10 rotatie-as zodanig dat het contactelement geroteerd kan worden met aandrijfmiddelen.

2. Richtapparaat volgens conclusie 1, waarin ten hoogste drie roteerbare contactelementen zijn voorzien. 15

3. Richtapparaat volgens conclusie 1 of 2, waarbij de rotatie-assen zijn gelegen in één vlak.

4. Richtapparaat volgens conclusie 1, 2 of 3, verder 20 omvattende besturingsmiddelen waarmee aandrijfmiddelen voor de rotatie-assen afzonderlijk bestuurbaar zijn.

5. Richtapparaat volgens conclusie 4, waarbij de besturingsmiddelen de rotatie-assen in samenwerking 25 aansturen voor het roteren van het product op de ligpositie.

6. Richtapparaat volgens één of meer van de conclusies 1-5, waarin de roteerbare contactelementen rollen 30 omvatten waarbij de rollen zijn voorzien van schijfvormige contactmiddelen.

7. Richtapparaat volgens conclusie 6, waarin de schijfvormige contactmiddelen van één rotatie-as op een onderlinge afstand zijn voorzien.

8. Richtapparaat volgens één of meer van de conclusies 1- 7, verder omvattende een meetinrichting.

9. Verpakkingsinrichting voor het verpakken van gerichte producten, omvattende: 10. een aanvoertransporteur; - één of meer richtapparaten volgens één of meer van de conclusies 1-8 voor het richten van de met de aanvoertransporteur aangevoerde producten; en - een afvoertransporteur voor het verplaatsen van de 15 gerichte producten van het richtapparaat naar een verpakkingseenheid en/of een verdere transporteur.

10. Verpakkingsinrichting volgens conclusie 9, waarin de afvoertransporteur een robotarm omvat. 20

11. Verpakkingsinrichting volgens conclusie 9 of 10, waarbij de robotarm is voorzien van oriëntatiemiddelen voor het oriënteren en vervolgens met de gewenste oriëntatie plaatsen van het product in de 25 verpakkingseenheid.

12. Verpakkingsinrichting volgens conclusies 9, 10 of 11, waarin een afvoertransporteur is voorzien voor twee of meer richtapparaten. 30

13. Verpakkingsinrichting volgens één of meer van de conclusies 9-12, verder voorzien van afvoermiddelen voor het verwijderen van een ongeschikt product.

14. Werkwijze voor het richten van producten, omvattende de stappen: 5. het met een aanvoertransporteur aanvoeren van producten naar een richtapparaat volgens één of meer van de conclusies 1-8; - het met het richtapparaat richten van het product; en 10. het afvoeren van het gerichte product naar een verpakkingseenheid en/of een verdere transporteur.