ES2110706T5 - Maquina de proyeccion de producto de revestimiento. - Google Patents

Abstract

MAQUINA DE PROYECCION DE PRODUCTO DE REVESTIMIENTO QUE SE INTEGRA EN UNA INSTALACION DE MANERA A MINIMIZAR LOS ENLACES ELECTRICOS Y NEUMATICOS. SEGUN LA INVENCION CADA MAQUINA DE PROYECCION (3-9) QUE LLEVA AL MENOS UN PULVERIZADOR DE PRODUCTO DE REVESTIMIENTO ESTA TAMBIEN EQUIPADA CON UNA CAJA (103-111) MECANICAMENTE SOLIDARIA DEL CUERPO DE LA MAQUINA Y QUE CONTIENE LOS ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRICO Y NEUMATICO DE ESTA. APLICACION EN LA PROYECCION AUTOMATICA DE PRODUCTO DE REVESTIMIENTO SOBRE CARROCERIAS DE AUTOMOVIL.

Description

Máquina de proyección de producto de revestimiento.

La presente invención se refiere a una máquina de proyección de producto de revestimiento sobre unos objetos, tales como por ejemplo unas carrocerías de vehículos automóviles.

Las cadencias de producción industrial y los planes de explotación anuales de utilización de las cadenas de fabricación son tales que los períodos previstos para la puesta en marcha o el mantenimiento de una instalación de aplicación de producto de revestimiento son de pequeña duración. Así, el montaje y las regulaciones de una instalación de revestimiento de carrocería deben generalmente realizarse en el espacio de tres semanas. Es por tanto esencial preparar lo mejor posible la instalación antes de la llegada de los materiales al lugar de explotación.

La técnica habitual consiste en prever, para cada máquina de proyección, un armario de mando que contiene todos los elementos de mando propios de la máquina en cuestión, además de un armario común, a veces denominado "armario cabeza de cableado" que contiene los elementos de potencia y los elementos de mando comunes a todas las máquinas de una instalación de revestimiento. Así, en una instalación de este tipo de revestimiento de carrocerías automóviles que comprende tres máquinas laterales por lado y una máquina llamada "máquina de techo" para el revestimiento del habitáculo, del capó y del maletero, es preciso prever nueve armarios además del armario "cabeza de cableado". Estos armarios de mando ocupan un volumen importante en la proximidad de la cabina de proyección de pintura. Una de las razones por las cuales se han ideado hace largo tiempo las instalaciones de esta manera es que los proyectistas y los operarios de mantenimiento de los subconjuntos agrupados en los armarios por una parte y en las máquinas por otra parte, son unos especialistas de técnicas diferentes. Además, los numerosos cables y tubos que los conectan a sus máquinas respectivas crean una red muy densa que es difícil y largo de colocar y particularmente delicado de controlar en caso de problema a la puesta en marcha o en caso de defecto en el curso de la explotación.

Hasta el presente, estos cables y tubos estaban instalados en el techo o bajo el suelo de la instalación. Los armarios estaban distantes en algunos metros pero los contorneos dados a los cables y tubos alargaban éstos hasta varias decenas de metros. Cuando la instalación estaba en funcionamiento, era particularmente delicado inspeccionar estos cables eléctricos y tubos neumáticos para las operaciones de mantenimiento, por ejemplo cuando se trataba de localizar una fuga, el aplastamiento de un tubo o una conexión a tierra intermitente.

Además, debido a su volumen importante, era a veces necesario instalar los armarios en alto para dejar libre en el suelo el paso para los operarios. Era preciso entonces prever unas plataformas elevadas capaces de soportar hasta 10 armarios que pesan aproximadamente 250 kg cada uno, lo que necesitaba una reestructura robusta y, por tanto, onerosa.

La invención prevé resolver estos problemas. La misma se refiere a una máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 1.

Esta disposición permite ensamblar la máquina y la caja y permite conectar todos los elementos de mando a todos los elementos mandados de la máquina de proyección antes del transporte de la máquina del lugar de ensamblado hacia el lugar de utilización.

El lugar de ensamblado, es decir, generalmente la unidad de producción del fabricante de la máquina, está adaptada a este tipo de operación y el personal está en número suficiente. El ensamblado puede efectuarse varias semanas antes del transporte a casa del usuario y es posible verificar sistemáticamente todas las conexiones eléctricas y fluídicas. El tiempo de montaje y de conexión en el lugar de explotación es por tanto sustancialmente reducido. Por consiguiente, en un período del orden de tres semanas como se ha mencionado anteriormente, se puede consagrar más tiempo a los ajustes finos de la instalación en las condiciones específicas de utilización. La calidad de revestimiento resulta óptima desde los primeros días de utilización de la instalación.

No es ya necesario instalar los numerosos cables de conexión eléctrica y los tubos de alimentación entre el armario de mando y la máquina. El tiempo ganado es del orden de una semana, lo que es considerable. Además, las conexiones entre los órganos de mando y los órganos mandados son tan cortas como sea posible y la configuración de estas conexiones es idéntica de una máquina a la otra. En efecto, los caminos de cables son los mismos y los conductos neumáticos siguen unos trayectos idénticos. Resultan de ello unos tiempos de respuesta y unas pérdidas de carga idénticas de una máquina a la otra. Así, la nueva disposición permite la reproductibilidad de las condiciones de una máquina a la otra mientras que, en las instalaciones anteriores donde las posiciones relativas de una máquina y de su armario de control podían variar sustancialmente, no podía obtenerse dicha reproductibilidad. El control de la longitud de los tubos neumáticos permite en particular limitar las pérdidas de carga y por consiguiente el tiempo de respuesta y uniformizar estas pérdidas de carga de una máquina a la otra.

La nueva disposición permite además un mantenimiento más fácil puesto que todos los elementos de control, los elementos mandados y los elementos de conexión son accesibles por la simple apertura de las puertas de la máquina de proyección. Finalmente, esta nueva disposición es netamente más compacta y permite una ganancia de espacio importante para el conjunto de la instalación.

La invención se comprenderá mejor y otras ventajas de ésta aparecerán más claramente a la luz de la descripción que sigue, de un modo de realización de máquina de proyección de producto de revestimiento de acuerdo con su principio, dada únicamente a título de ejemplo y con referencia a los planos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática por encima de una instalación de revestimiento según la técnica anterior; y

- la figura 2 es una vista esquemática por encima de una instalación de revestimiento según la invención.

La figura 1 representa una instalación conocida destinada al revestimiento de objetos 1 de tamaño relativamente importante, por ejemplo unas carrocerías de vehículos automóviles, soportados por un transportador 2 que se desplaza en la dirección de la flecha F. La instalación se compone de seis máquinas, 3, 4, 5, 6, 7 y 8 llamadas "máquinas laterales", repartidas en número igual en los lados del trayecto de los objetos 1 y que soportan cada una un pulverizador automático de producto de revestimiento del tipo neumático o rotativo.

La instalación comprende también una máquina llamada "máquina de techo" 9 destinada al revestimiento de las superficies horizontales de los objetos 1. Esta máquina 9 soporta tres pulverizadores del mismo tipo que los de las máquinas laterales.

La alimentación de producto de revestimiento y de aire de las máquinas 3 a 9 se realiza de forma conocida por unas conexiones en derivación sobre unos circuitos de circulación de pintura y sobre un circuito de alimentación de aire. La misma no está representada. La alimentación de corriente eléctrica del conjunto de la instalación se realiza a partir del sector de distribución a través de un armario llamado "cabeza de cableado" 11. La unidad central del autómata de mando y el regulador de caudal 13 que manda el conjunto de los caudales de producto de revestimiento en la instalación están también alojados en este armario 11. Las informaciones salidas de la unidad central 12 y del regulador 13 así como la potencia eléctrica necesaria son transmitidas a unos armarios de mando 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 y 31 que corresponden respectivamente a las máquinas laterales 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 para las tres últimas.

Cada armario 23 a 31 contiene los elementos de mando necesarios para el buen funcionamiento de la máquina 3 a 9 correspondiente, a saber: las electroválvulas de mando de aire de arrastre, de conformación del chorro, de faldilla y eventualmente de turbina, las electroválvulas de alimentación de producto de revestimiento o de producto de aclarado, las electroválvulas de purga, el sistema de regulación eléctrica de la turbina (eventualmente), los sistemas de regulación de los posicionadores según los tres ejes de movimiento del pulverizador y los variadores asociados, los presostatos, etc...

A título de ejemplo, los aparatos contenidos en el armario 23 deben mandar los elementos mandados, asociados, situados en la máquina 3, tales como los motores, la turbina (eventualmente) los variadores, los posicionadores, los bloques de cambio de producto de revestimiento, las alimentaciones de aire de arrastre, las alimentaciones de aire de faldilla, las alimentaciones de aire de conformación, etc ..., lo que necesita numerosos conductores eléctricos y conductos fluídicos. Como mediana, se cuentan aproximadamente 30 tubos neumáticos, representados por el haz 43 y 30 cables eléctricos, representados por el haz 53 repartidos entre cada armario, como el armario 23 y cada máquina, como la máquina 3. Una instalación de este tipo incluye por tanto aproximadamente 270 cables eléctricos y 270 tubos de aire entre los armarios y las máquinas asociadas. La longitud de estos haces es muy variable, como destaca claramente en la figura 1.

Según la invención representada en la figura 2, los elementos que son idénticos a los de la figura 1, llevan las mismas referencias numéricas. Así, al dorso de cada máquina lateral y sobre una cara lateral de los postes de soporte 100 y 101 de la "máquina de techo" 9 están montadas unas cajas 103 a 111 que contienen todos los elementos que estaban anteriormente contenidos en los armarios 23 a 31, respectivamente. Estas cajas son solidarias de los cuerpos de las máquinas a las cuales están asociados. El armario "cabeza de cableado" 11 sirve de repartidor para el circuito de potencia eléctrica y contiene los elementos de regulación comunes al conjunto de la instalación como la unidad central 12 y el regulador 13. Se han suprimido así todos los haces de tubos y de cables referenciados 43 y 53 en la figura 1.

Según una variante ventajosa de la invención, cada caja 103 a 111 puede contener su propia unidad de mando 12 y/o su propio regulador de caudal 13. Cada máquina es entonces totalmente autónoma. Se puede concebir esta variante en función de los costes respectivos de los equipos interesados y de su modularidad. La potencia eléctrica puede entonces ser repartida hacia las diferentes máquinas a partir de la red de distribución y el armario "cabeza de cableado" puede ser suprimido.

Considerando más particularmente la máquina 3 y la caja de mando 103 asociadas, se puede observar que la caja 103 está montada pivotante alrededor de un eje vertical 150, por ejemplo gracias a unas bisagras. La caja 103 permite así tener acceso al interior de la máquina 3. Esta a su vez dividida en dos partes 103A y 103B que están unidas por una articulación pivotante alrededor de un eje 151. Se puede así acceder al interior de la caja 103 del cuerpo de la máquina 3. Los elementos de mando están repartidos entre las partes 103A y 103B en función de su volumen. Aunque no se han representado en los planos, las cajas 104 a 111 son semejantes a la caja 103 y están montadas sobre sus máquinas respectivas de la misma manera.

Cada caja 103 a 108 está dispuesta en el lado opuesto de la máquina lateral 3 a 8 correspondiente con respecto a los objetos a revestir, lo que implica que puede estar situada en el exterior de la cabina de revestimiento cuyas paredes 120, 121 están en general levantadas en la proximidad de la cara anterior de la máquina lateral, es decir la cara de dicha máquina situada por el lado de los objetos a revestir. Estas cajas 103 a 108 son así de un acceso fácil, incluso durante las fases de funcionamiento de la instalación. Además, no están sumergidas en una atmósfera polucionada, lo que es importante para la longevidad de los componentes, en particular las tarjetas electrónicas. No resulta menos verdadero que esta caja puede estar situada en cualquier cara de la máquina, comprendidas las caras superior e inferior, en función de las obligaciones particulares de instalación en el lugar de explotación.

Según la configuración elegida para el emplazamiento de la caja 103, los ejes 150 y 151 podrían así ser horizontales.

Según otra característica ventajosa de la invención, el conjunto de cada caja 103 a 111 puede ser mantenido a ligera sobrepresión con respecto a su medio ambiente a fin de limitar aún más la polución en el interior de la caja. Para ello, está previsto un sistema de ventilación clásico en la caja.

La descripción anterior se ha dado con referencia a unas máquinas laterales o unas "máquinas de techo", pero la invención se aplica también a unas máquinas del tipo con robot multiejes.

Claims (7)

1. Máquina de proyección automática de producto de revestimiento que constituye una máquina lateral o máquina de techo o robot multieje y que comprende un cuerpo fijo y un elemento móvil que soporta por lo menos un pulverizador, caracterizada porque los elementos de mando eléctricos y neumáticos propios de dicho pulverizador de dicha máquina (3-9), cuyo sistema de regulación eléctrica propio de dicha máquina (3-9) y los sistemas de regulación de los posicionadores de dicha máquina, están montados en una caja (103-111) solidaria mecánicamente de dicho cuerpo fijo, estando dicha caja solidarizada a dicho cuerpo fijo y estando dichos elementos de mando conectados a dicha máquina antes de su instalación en el lugar de explotación.

2. Máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos comprendidos en la caja (103-111) incluyen las electroválvulas de mando de los circuitos neumáticos propios de dicha máquina (3-9).

3. Máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la caja (103-111) está situada en el exterior de la cabina.

4. Máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 3, caracterizada porque la caja (103) es móvil alrededor de un eje vertical (150) u horizontal entre dos posiciones en las cuales permite e impide el acceso de un operario al interior de la máquina (3).

5. Máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 4, caracterizada porque la caja (103) está constituida por dos partes (103A, 103B) unidas por una articulación de tipo bisagra alrededor de un eje (151) vertical u horizontal.

6. Máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque la caja (103) es mantenida a sobrepresión con respecto a su medio ambiente.

7. Máquina de proyección de producto de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque todos los elementos de mando (12, 13) de la máquina están montados en la caja (103, 111) asociada, estando la máquina alimentada eléctricamente y neumáticamente a partir de dos redes eléctrica y neumática respectivas.