ES2225511T3 - Dispositivo de control de una instalacion de tratamiento de superficie especialmente para la industria del automovil. - Google Patents
Dispositivo de control de una instalacion de tratamiento de superficie especialmente para la industria del automovil.Info
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Abstract
Sistema de mando y de control para una instalación de tratamiento de superficie comprendiendo al menos una máquina (2) multiejes, estando cada eje equipado de medios motores, provista de equipamientos (4) tales como por ejemplo un pulverizador así como captadores y accionadores correspondientes, este sistema presenta: - unos medios (14; 34, 36) que permiten supervisar la instalación y que comprende al menos un calculador programable (14; 34) provisto de medios de visualización y de medios permitiendo la entrada de datos, - al menos un calculador programable (12) permitiendo la gestión de los ejes de las máquinas (2) y de sus equipamientos, y - un servidor (10), pudiendo ser común a varias instalaciones, permitiendo la programación de mesas de proyección con pistola, caracterizado porque una primera red informática (18) une el servidor (10) al o a los calculador(es) programable(s) (12) para la gestión de las máquinas (2) así como a los medios (14; 34) permitiendo supervisar la instalación, yporque una segunda red informática (20) une el o los calculador(es) programable(s) (12) para la gestión de las máquinas (2) a los captadores y accionadores de las máquinas (2).
Description
Dispositivo de control de una instalación de
tratamiento de superficie especialmente para la industria
automóvil.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de control de una instalación de tratamiento de superficie,
especialmente para la industria automóvil.
En la industria automóvil, una instalación de
tratamiento de superficie, destinada por ejemplo a pintar
carrocerías llevadas y desplazadas por un transportador, comprende
por ejemplo un conjunto de seis máquinas destinadas al
revestimiento de las paredes laterales de las carrocerías y una
máquina llamada también "máquina de techo" destinada al
revestimiento de las superficies situadas casi horizontalmente.
Cada una de las seis máquinas llamadas laterales está equipada de
un pulverizador, mientras que la máquina de techo comprende tres
pulverizadores distintos. Tal instalación funciona en sincronización
con el transportador que asegura el transporte de las carrocerías.
Comprende además una cabina provista de una ventilación vertical y
de un sistema de recuperación del producto de revestimiento
excedente.
El dispositivo de mando y de control de tal
instalación comprende un sistema de control y de mando común al
conjunto de la instalación y unos sistemas de control y de mando
para cada una de las máquinas y otros elementos de la
instalación.
El sistema de control y de mando común al
conjunto de los pulverizadores permite especialmente identificar el
tipo de una carrocería que entra en la zona de la instalación y
efectuar el seguimiento de esta carrocería hasta su salida de la
zona. Se observará que varias carrocerías pueden encontrarse en la
misma zona y pueden pintarse al mismo tiempo. Este sistema permite
igualmente asegurar la seguridad de la instalación a través de
diferentes captadores que la equipan, la coordinación del
funcionamiento de los pulverizadores y las entrefases con la
cabina, el transportador, etc...
Los sistemas de control y de mando para cada una
de las máquinas permiten especialmente asegurar la cinemática de los
movimientos de la máquina correspondiente y el control de los
parámetros de pulverización del o de los pulverizadores que
soporta. La cinemática de los movimientos y los parámetros de
pulverización son cada vez específicos a la carrocería en curso de
tratamiento.
A cada máquina u otro elemento de la instalación
puede entonces asociarse por ejemplo un autómata programable
industrial. Cada uno de estos autómatas está controlado por otro
autómata programable industrial que controla y manda el conjunto de
la estación. Este autómata "maestro" está él mismo conectado a
un supervisor que puede presentarse en forma de un ordenador de
tipo ordenador personal. Si varias instalaciones están presentes en
una misma fábrica, estos sistemas de mando y de control pueden
organizarse en red y un ordenador común conectado a esta red sirve
entonces a la programación de diversos parámetros para cada una de
las instalaciones.
El autómata "maestro" permite recuperar las
informaciones de los diferentes captadores y conoce por un medio
apropiado el tipo de carrocería que llega en la zona de la
instalación a la cual está asociado. Este autómata dispone en
memoria, para cada uno de los tipos de carrocería, una mesa llamada
"mesa de proyección con pistola" que contiene todas las ordenes
de posicionamiento de cada una de las máquinas y otros elementos y
el reglaje de cada uno de los pulverizadores en función del avance
de la carrocería sobre el transportador. A intervalos regulares,
cada intervalo correspondiendo por ejemplo al desplazamiento de la
carrocería sobre el transportador de una distancia predeterminada,
las máquinas y pulverizadores necesitan nuevos reglajes puesto que
la carrocería ha progresado en el seno de la instalación. Después
de cada intervalo de tiempo, las órdenes correspondientes están
enviadas a cada uno de los autómatas programables industriales
correspondiendo a una máquina u otro elemento. Estos autómatas
están también llamados autómatas "esclavos" por oposición al
autómata "maestro".
Las mesas de proyección con pistola para cada uno
de los tipos de carrocería están programadas en el ordenador
mencionado arriba que sirve a la programación. Estas mesas
consisten, para una carrocería teniendo una forma dada, en entrar
para diferentes posiciones de la carrocería en la instalación las
diferentes órdenes correspondiendo por ejemplo a las posiciones de
los diversos ejes de cada máquina, al caudal de producto de
tratamiento para cada uno de los pulverizadores, a la tensión
eléctrica aplicada, etc. Una vez las mesas de proyección con
pistola programadas, se cargan en el autómata "maestro"
mediante disquetes o similares.
El supervisor permite seguir el desarrollo del
proceso durante su progresión y permite igualmente el envío de
órdenes particulares a una máquina, especialmente en fase de
ajustamiento o de mantenimiento. Este supervisor dispone de una
pantalla para permitir la visualización del proceso y de un teclado
para la adquisición de órdenes y/o de modificaciones.
El tiempo necesario para poner a punto las mesas
de proyección con pistola para cada una de las carrocerías es muy
importante. En efecto, es preciso entrar un gran número de puntos a
fin de que la envoltura cinemática de cada una de las máquinas esté
cerca de la forma de la carrocería. Esto vale para cada una de las
carrocerías y se cuenta generalmente una media de veinte carrocerías
para cada fábrica de producción. Por esto se limita el número de
puntos de las mesas de proyección con pistola a aproximadamente una
centena según la complejidad de la forma exterior de la carrocería.
Además, teniendo en cuenta los diferentes tipos de pintura,
ajustamientos de los reglajes de los pulverizadores son necesarios.
Por esto, el número de mesas todavía se multiplica para cada uno de
los colores y se obtiene en total unas mesas que comprenden un
número de puntos de programación del orden de una decena de
millares.
Además, es necesario probar estas mesas en tamaño
real, es decir sobre una carrocería. Esta fase de ensayo y de
reglaje puede durar algunos días o varias semanas. Tiene un coste
en tiempo e igualmente en explotación en la medida en que consume
producto de revestimiento y de limpieza y en la medida en que
ensucia la instalación y necesita pues un mantenimiento. Además, es
frecuente en las fábricas automóviles sustituir viejas
instalaciones por nuevas durante el periodo estival de parada de
producción. Se dispone entonces de cuatro semanas durante las
cuales hay que desmontar la vieja instalación, modificar las
infraestructuras, ensamblar la nueva instalación, proceder a la
puesta en servicio luego a la prueba en vacío y finalmente al
reglaje de aplicación a fin de estar listo para arrancar en plena
producción con el mínimo de desperdicios. La fase de ensayo y de
reglaje representa la parte más larga y la más incierta de la
puesta en práctica de una nueva instalación.
Esta fase puede acortarse en la medida en que
existe ahorra unos medios que permiten simular las mesas de
proyección con pistola antes de la fase de ensayo en el sitio.
En lo que se refiere al estado de la técnica, el
artículo de J:MARCUSE & al. "Servers in SCADA
Aplications", en IEEE Translations on Industries Aplications,
Vol.33,Nº5, September/October 1997, describe varias versiones de un
sistema informático decentralizado, y repartido en varios niveles de
una fábrica, dando por ejemplo de aplicación una línea de
producción de barras de acero, de tipo laminador. Las
"arquitecturas" resultando de este documento quedan sin
embargo alejadas de la de la presente invención, especialmente en lo
que se refiere al servidor y sus conexiones.
El documento
US-A-5850338 trata de un sistema de
control numérico utilizando un ordenador, y efectuando una
interpolación entre dos ejes "X" e "Y".
El documento
US-A-5347463 se refiere a un sistema
de gestión de una línea de producción, por ejemplo de una línea de
pintura de carrocerías de automóviles. Este documento se interesa a
la transferencia y a la identificación de los objetos tales como
carrocerías a tratar, y no al control de las máquinas de
pintura.
El documento
WO-A-9726587 prevé unos puestos de
fabricación, que incluyen unos autómatas programables, y que están
unidos entre ellos por la red INTERNET. Este documento no tiende
particularmente hacia las instalaciones de tratamiento de
superficie.
El artículo de SUH S-H & al.
"Prototyp Integrated Robotic Painting System: Software and
Hardware Development", en el Journal of Manufacturing
Systems-12(93)- Nº6,Dearborn,MI,US se refiere
al control de los movimientos para describir unas superficies. Este
documento detalla la modelización de las superficies a tratar,
pero no describe una "arquitectura" informática comparable al
objeto de la presente invención.
Finalmente, el documento
US-A-4614300 describe una
instalación automatizada de pintura, pilotada por un sistema
informático en el cual están almacenados unos programas de
pulverización. Sin embargo, este documento no prevé ni servidor, ni
redes para la gestión de una pluralidad de máquinas. Por otra
parte, este último documento se refiere a una instalación de
laboratorio, para el ensayo de pintura sobre unas placas planas
fijas, y no una línea de producción industrial, concebida para
pintar unos objetos complejos tridimensionales y variados, y en
movimiento, tales como lo son las carrocerías de vehículos
automóviles adelantando sobre un transportador.
Así, en conjunto, el estado de la técnica, y en
particular los documentos que se refieren ya al campo de las
instalaciones de pintura especialmente de vehículos, no resuelven
aún los problemas anteriormente expuestos, y no sugieren el objeto
de la invención.
La presente invención tiene así por objetivo un
dispositivo de mando y de control que permite reducir los costes de
las fases de ensayo disminuyendo el tiempo necesario a estas fases
y/o los costes de explotación relativos a éstas. Este sistema
permitirá ventajosamente también aportar más fácilmente
modificaciones cuando un nuevo tipo de carrocería, o de pieza a
tratar, aparece o cuando características del producto pulverizado
cambian.
A tal efecto, el sistema propuesto por la
invención es un sistema de mando y control para una instalación de
tratamiento de superficie que comprende al menos una máquina
multiejes, estando cada eje equipado de medios motores, provista de
equipamiento tales como por ejemplo un pulverizador así como
captadores y accionadores correspondientes, presentando este
sistema:
- unos medios que permiten supervisar la
instalación y comprendiendo al menos un calculador programable
provisto de medios de visualización y de medios permitiendo la
entrada de datos,
- al menos un calculador programable permitiendo
la gestión de los ejes de las máquinas y de sus equipamientos,
y
- un servidor, pudiendo ser común a varias
instalaciones, permitiendo la programación de mesas de proyección
con pistola,
y estando este sistema caracterizado porque una
primera red informática une el servidor al o a los
calculador(es) programable(s) para la gestión de las
máquinas así como a los medios permitiendo supervisar la
instalación, y porque una segunda red informática une el o los
calculador(es) programable(s) para la gestión de las
máquinas a los captadores y accionadores de las máquinas.
La primera red informática permite especialmente
el telecarga de mesas de proyección con pistola. La programación de
éstas puede entonces efectuarse en línea y permite así reducir el
tiempo de inmovilización de la instalación. La segunda red permite
en cuanto a ella efectuar reglajes y medidas necesarias a
diferentes bucles de regulación de los parámetros de la
instalación.
La invención se aplica a unas instalaciones
destinadas a la pulverización de producto de revestimiento sobre
una carrocería pero puede igualmente aplicarse a instalaciones de
desempolvadura o a otras instalaciones provistas de máquinas
multiejes.
Ventajosamente, el o los calculador(es)
permitiendo la gestión de los ejes de máquinas integra(n) un
mando numérico que permite manejar los ejes en interpolación, por
ejemplo en interpolación circular. De esta manera, la
sincronización de los diversos parámetros de los equipamientos y de
los controles cinemáticos está facilitada. En este caso, puede ser
interesante prever, para los medios motores asociados a los ejes de
las máquinas comprendiendo con preferencia variadores de velocidad,
una tercera red informática específica uniendo estos variadores al
o a los calculador(es) programable(s) permitiendo la
gestión de los ejes de las máquinas. Esta tercera red permite leer
la posición de las máquinas y de sus equipamientos y accionar los
motores en consecuencia.
El sistema de mando y de control según la
invención comprende con preferencia igualmente unos medios que
permiten la identificación de la pieza a tratar, realizando la
entrefase con la cabina y el transportador y asegurando también la
gestión de las seguridades. Estos medios de identificación, de
entrefase y de seguridad pueden presentarse bajo forma de un
conjunto de captadores y de accionadores comunes a todas las
máquinas y unidos a los medios permitiendo supervisar la
instalación.
El sistema de mando y de control presenta
ventajosamente una cuarta red informática uniendo el calculador
permitiendo supervisar la instalación a la red informática de la
fábrica. Esta red permite la transmisión del tipo de la pieza a
tratar. Los captadores y accionadores comunes están por ejemplo
sobre la misma red que los captadores y accionadores propios a cada
una de las máquinas.
Para ganar tiempo durante la puesta en servicio
en el sitio, el servidor dispone ventajosamente de medios de
simulación que permiten visualizar la aplicación de una mesa de
proyección con pistola sobre una pieza a tratar.
A fin de poder intervenir a distancia para
diagnosticar averías y eventualmente remediarlas, el servidor está
por ejemplo equipado de un módem permitiéndole comunicar con un
ordenador colocado a distancia y equipado él también de un módem.
Este módem permite, a partir del ordenador colocado a distancia,
diagnosticar o accionar cada uno de los captadores y accionadores de
la instalación.
De todos modos, la invención se entenderá muy
bien con la descripción a continuación, haciendo referencia al
dibujo esquemático anexo representando a título de ejemplos varias
formas de realización de tal sistema de mando y de control.
- Figura 1 es una vista esquemática de un sistema
de mando y de control según la invención,
- Figura 2 muestra esquemáticamente una variante
de realización del sistema de la figura 1 en lo que se refiere a
una instalación,
- Figura 3 muestra como la figura 2 otra variante
de realización del sistema de la figura 1, y
- Figura 4 muestra una cuarta variante de
realización de un sistema de mando y de control según la
invención.
La figura 1 muestra una realización de un sistema
de mando y de control para un conjunto de instalaciones de
tratamiento de superficie. Cada instalación no se representa en
detalle en el dibujo. Las diferentes instalaciones están
esquematizadas por unos cuadros en trazos mixtos. En la presente
descripción, se puede considerar que se trata por ejemplo de una
instalación destinada al revestimiento de carrocería de vehículos
automóviles, estando estas últimas llevadas y desplazadas por un
transportador. La instalación se compone por ejemplo de dos
conjuntos de tres máquinas situados por ambas partes del
transportador. Estas seis máquinas están destinadas a pintar las
caras laterales sensiblemente verticales de la carrocería
adelantando con el transportador. Estas máquinas se llaman
igualmente máquinas laterales. Cada una de estas máquinas lleva un
pulverizador automático de producto de revestimiento. Se trata de
una máquina presentando varios grados de libertad que se puede
calificar de multiejes. A cada grado de libertad, o eje, corresponde
un motor que actúa sobre la máquina y provoca directamente o
indirectamente un desplazamiento del pulverizador y/o modifica su
orientación en el espacio. Para tratar las superficies de la
carrocería automóvil que están sensiblemente horizontales, se
utiliza por ejemplo una máquina llamada máquina de techo que lleva
tres pulverizadores. La máquina de techo presenta igualmente varios
grados de libertad y los pulverizadores que lleva pueden desplazarse
unos con relación a otros. Todas estas máquinas comprenden unos
captadores y unos accionadores que permiten realizar los diferentes
movimientos de la máquina y conocer la posición exacta de ésta.
Para limitar las proyecciones de pintura, una
cabina está asociada a la instalación. La carrocería se encuentra
en la cabina que está cerrada de manera relativamente estanca
durante las operaciones de pulverización. Se encuentra en el
interior de la cabina un cierto número de accionadores y de
captadores comunes para realizar el desplazamiento de diversas
piezas y elementos y para determinar la posición de éstos.
El sistema de mando y control tiene por objetivo
manejar todos los elementos que componen la instalación de manera a
obtener unas carrocerías de vehículos automóviles pintadas sin
defecto. Es preciso para esto manejar todos los parámetros de
pulverización de los pulverizadores y coordinar el movimiento de la
carrocería el movimiento de la carrocería sobre el transportador con
el movimiento de los pulverizadores. Además, el sistema de control
debe igualmente asegurar la seguridad de la instalación.
Sobre cada una de las figuras, se ha representado
esquemáticamente dos máquinas 2, sobre cada una de las cuales está
montado un pulverizador 4. Cada una de estas máquinas comprende un
conjunto de captadores y de accionadores propios no representados
individualmente. Cada máquina 2 simboliza así el conjunto de los
captadores y accionadores que le son propios.
La figura 1 muestra además cuatro ordenadores 10,
12, 14 y 16 comprendiendo cada uno una unidad central y una
pantalla, a cada uno de los cuales puede conectarse un teclado para
la entrada de los datos. Estos ordenadores son por ejemplo unos
ordenadores personales llamados corrientemente "PC".
A la figura 1, un primer ordenador 10 se llamará
a continuación servidor. Un segundo ordenador 12 se llamará a
continuación calculador bastidor. El ordenador llevando la
referencia 14 se llamará en cuanto a él supervisor, mientras que el
cuarto ordenador 16 se denominará a continuación como ordenador
central.
El servidor 10 es un ordenador que puede ser
común a varias instalaciones del tipo de las descritas arriba.
Puede manejar un cierto número de instalaciones idénticas o bien
varias instalaciones todas diferentes unas de otras. Este servidor
10 permite programar unas mesas de proyección con pistola en las
cuales están predefinidas la cinemática y los parámetros de
funcionamiento de los pulverizadores.
El calculador bastidor 12 maneja los ejes de las
máquinas 2 así como los pulverizadores 4. Cumple primero con las
funciones de un autómata programable industrial, en el sentido de
que proporciona a los diferentes ejes de las máquinas 2 y a los
pulverizadores 4 unas instrucciones correspondiendo a unas
posiciones a alcanzar y a unos parámetros (caudal de pintura,
tensión eléctrica, etc...) a regular. Además, para optimizar el
desplazamiento de los pulverizadores 4, el calculador bastidor 12
integra las funciones de un mando numérico que permite realizar, a
partir de las instrucciones recibidas, una interpolación circular a
fin de obtener un movimiento de los pulverizadores 4 que sigue lo
mejor posible la carrocería a pintar.
El supervisor 14 permite la supervisión de la
instalación y forma una entrefase hombre/máquina a nivel de la
instalación. Es posible entonces a un técnico, gracias a este
ordenador, vigilar unos parámetros regulados en la instalación y la
posición de los diferentes elementos móviles. Un teclado permite la
introducción de datos para permitir un dialogo entre el técnico
usuario y la instalación. El supervisor 14 integra igualmente las
funciones de un autómata permitiendo la identificación de la
carrocería a pintar, asegurando las entrefases con la cabina y el
transportador y manejando las diversas seguridades puestas en
práctica a nivel de la instalación.
Una primera red informática 18 une el servidor 10
a los calculadores bastidores 12 y a los supervisores 14. Esta red
informática 18 es común a todas las instalaciones atendidas por el
servidor 10. No es pues necesario, como es el caso generalmente
para las instalaciones del arte anterior, registrar las mesas de
proyección con pistola sobre un soporte informático (disquetes,
CD-ROM,...) para poder instalarlos a nivel del
calculador bastidor. Es igualmente posible, contrariamente a las
instalaciones del arte anterior, programar las mesas de proyección
con pistola en línea. Además, el servidor 10 dispone de medios de
simulación que permiten visualizar la aplicación de una mesa de
proyección con pistola sobre una carrocería a tratar. Esto permite
una ganancia de tiempo sensible durante la puesta en servicio de la
instalación en el sitio.
Una segunda red informática 20, a nivel de una
instalación, une el calculador bastidor 12 a las máquinas 2.
Permite efectuar las regulaciones y las medidas necesarias a los
diferentes bucles de regulación de los parámetros previstos a nivel
de la programación del sistema. Sobre esta misma red se encuentran
los captadores 6 y accionadores 8 comunes a la instalación.
La figura 2 muestra una variante de realización
que comprende una tercera red 24, realizada por ejemplo por fibras
ópticas. En esta figura, solo se ha representado los dispositivos
propios a una instalación.
Cada máquina 2 de esta instalación comprende
varios variadores de velocidad 32 para pilotar sus diversos
motores. Tres de estos variadores 32 se han representado a la
figura 2. La tercera red 24 une el calculador bastidor 12 a las
máquinas 2 y muy especialmente a los variadores 32 pilotando los
motores de éstas. Estos motores son unos motores eléctricos
llamados numéricos, que dan a cada instante unos datos precisos en
cuanto a su velocidad y su posición. La tercera red informática 24
permite comunicar estas informaciones al calculador bastidor 12 y
este último envía instrucciones a los variadores 32 pilotando los
motores de las máquinas 2 en función de las informaciones
recibidas.
Una cuarta red informática 22, presente en todas
las variantes representadas en el dibujo, une el supervisor 14 a la
red informática del usuario. Estando la instalación integrada en
una fábrica que comprende un número importante de otras
instalaciones que deben todas manejarse juntas pare un buen
funcionamiento de la fábrica, una unión se establece con el sistema
de gestión de la fábrica. Esta unión está empalmada a la
instalación a nivel del supervisor 14. La cuarta red transmite a
este último el tipo de la carrocería a pintar.
Además, el servidor 10 está equipado de un MÓDEM
28 que permite poner en comunicación el servidor 10 con el ordenador
central 16. Este último está igualmente equipado de un MÓDEM 30. El
ordenador central está por ejemplo colocado en los locales de la
sociedad que se encarga del seguimiento y mantenimiento de la
instalación. Gracias a la unión por módems 28 y 30, es posible
diagnosticar a distancia una avería puesto que el servidor tiene
acceso a todos los captadores vía el calculador bastidor 12. Esta
unión por módems permite una ganancia de tiempo y de coste
importante puesto que puede permitir resolver un problema sin
necesitar el desplazamiento de un mecánico. Esta unión por módems
permite igualmente de escribir unas mesas de proyección con pistola
en el ordenador central, de probarlas en un simulador luego, una vez
las mesas de proyección con pistola puestas a punto, éstas pueden
telecargarse hacia el servidor 10.
La figura 3 como la figura 2 muestra una tercera
variante de realización en la cual el supervisor se compone de
hecho de un ordenador 34 y de un autómata programable industrial 36
separados. El autómata programable industrial 36 se encarga
entonces del mando y del control de los captadores 6 y accionadores
8 comunes a la instalación, y el ordenador 34 se encarga de la
visualización y de la adquisición de los mandos. El ordenador 34 y
el autómata programable industrial 36 están los dos conectados a la
cuarta red informática 22, unida a la red informática del
usuario.
La figura 4 muestra una variante de realización
en la cual las funcionalidades del calculador bastidor 12 y del
supervisor 14 de las figuras 1 y 2 están agrupados en el seno de un
mismo ordenador.
Los sistemas de mando y de control descritos
arriba permiten realizar unas ganancias de tiempo importantes
durante la puesta en servicio de una instalación de pintira y
durante un reparación. Permiten igualmente una mayor flexibilidad
puesto que facilitan unas modificaciones en la gama del constructor.
Resulta más fácil añadir un nuevo color de pintura o un nuevo tipo
de carrocería en las mesas de proyección con pistola.
La invención abarca también otras variantes de
realización, en el marco de las reivindicaciones anexas.
Así por ejemplo, el sistema de control y de mando
según la invención no se aplica únicamente a una instalación
comprendiendo unos pulverizadores de pintura pero puede igualmente
aplicarse en el campo del espolvoramiento y a una instalación
comprendiendo unas máquinas de despolvoramiento.
La unión por módems entre ordenador central y el
sistema de control y de mando es opcional y no se saldría del marco
de la invención si esta unión no fuese prevista.
En lugar del calculador bastidor descrito y
representado a la figura 1, es posible prever varios calculadores
bastidores. No se trata obligatoriamente de un ordenador de tipo
"PC" pero puede tratarse por ejemplo también de un calculador
programable de tipo autómata.
La descripción arriba prevé un calculador
bastidor integrando las funciones de un mando numérico y realizando
una interpolación circular de las instrucciones recibidas para
accionar los pulverizadores. El sistema según la invención no
incluye obligatoriamente estas funciones de mando numérico y cuando
las incluye, el mando de los pulverizadores no es obligatoriamente
obtenido por interpolación circular.
Claims (11)
1. Sistema de mando y de control para una
instalación de tratamiento de superficie comprendiendo al menos una
máquina (2) multiejes, estando cada eje equipado de medios motores,
provista de equipamientos (4) tales como por ejemplo un
pulverizador así como captadores y accionadores correspondientes,
este sistema presenta:
- unos medios (14; 34,36) que permiten supervisar
la instalación y que comprende al menos un calculador programable
(14; 34) provisto de medios de visualización y de medios
permitiendo la entrada de datos,
- al menos un calculador programable (12)
permitiendo la gestión de los ejes de las máquinas (2) y de sus
equipamientos, y
- un servidor (10), pudiendo ser común a varias
instalaciones, permitiendo la programación de mesas de proyección
con pistola,
caracterizado porque una primera red
informática (18) une el servidor (10) al o a los
calculador(es) programable(s) (12) para la gestión de
las máquinas (2) así como a los medios (14; 34) permitiendo
supervisar la instalación, y porque una segunda red informática
(20) une el o los calculador(es) programable(s) (12)
para la gestión de las máquinas (2) a los captadores y accionadores
de las máquinas (2).
2. Sistema de mando y de control según la
reivindicación 1, caracterizado porque el o los
calcula-
dor(es) (12) que permiten la gestión de los ejes de máquinas (2) integra(n) un mando numérico permitiendo manejar los ejes en interpolación, por ejemplo en interpolación circular.
dor(es) (12) que permiten la gestión de los ejes de máquinas (2) integra(n) un mando numérico permitiendo manejar los ejes en interpolación, por ejemplo en interpolación circular.
3. Sistema de mando y de control según la
reivindicación 2, caracterizado porque los medios motores
asociados a los ejes de las máquinas (2) comprenden unos variadores
de velocidad (32) y porque una tercera red informática (24) une
estos variadores (32) al o a los calculador(es)
programable(s) (12) permitiendo la gestión de los ejes de las
máquinas (2).
4. Sistema de mando y control según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende
igualmente unos medios permitiendo la identificación de la pieza a
tratar, realizando la entrefase con la cabina y el transportador y
asegurando también la gestión de las seguridades.
5. Sistema de mando y de control según la
reivindicación 4, caracterizado porque los medios de
identificación, de entrefase y de seguridad se presentan en forma
de un conjunto de captadores (6) y de accionadores (8) comunes a
todas las máquinas (2) y unidos a los medios (14; 36) permitiendo
supervisar la instalación.
6. Sistema de mando y de control según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios
permitiendo supervisar la instalación comprenden un ordenador (34)
y un autómata programable (36).
7. Sistema de mando y de control según las
reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque el conjunto de
captadores (6) y accionadores (8) comunes están unidos al autómata
programable (36).
8. Sistema de mando y de control según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios que
permiten supervisar la instalación y el o los calculador(es)
programable(s) permitiendo la gestión de las máquinas (2)
están integrados en un mismo ordenador (12, 14).
9. Sistema de mando y de control según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios (14;
34,36) permitiendo supervisar las instalaciones están conectados a
la red informática de una fábrica por una cuarta red informática
(22).
10. Sistema de mando y de control según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el servidor
(10) dispone de medios de simulación que permiten visualizar la
aplicación de una mesa de proyección con pistola sobre una pieza a
tratar.
11. Sistema de mando y de control según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el
servidor (10) está equipado de un módem (28) permitiéndole
comunicar con un ordenador (16) situado a distancia y equipado él
también de un módem (30).
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