EP0618013B2 - Machine de projection de produit de revêtement - Google Patents

Machine de projection de produit de revêtement Download PDF

Info

Publication number
EP0618013B2
EP0618013B2 EP94400636A EP94400636A EP0618013B2 EP 0618013 B2 EP0618013 B2 EP 0618013B2 EP 94400636 A EP94400636 A EP 94400636A EP 94400636 A EP94400636 A EP 94400636A EP 0618013 B2 EP0618013 B2 EP 0618013B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
box
coating product
spraying
product according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94400636A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0618013A1 (fr
EP0618013B1 (fr
Inventor
Flavien Dobrowolski
Denis Dupas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9445371&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0618013(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sames Technologies SAS filed Critical Sames Technologies SAS
Publication of EP0618013A1 publication Critical patent/EP0618013A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0618013B1 publication Critical patent/EP0618013B1/fr
Publication of EP0618013B2 publication Critical patent/EP0618013B2/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads

Definitions

  • the invention relates to a machine for projecting coating products onto objects, such as, for example, motor vehicle bodies.
  • the industrial production rates and the annual operating plans for the use of the production lines are such that the periods planned for the start-up or maintenance of a coating product application installation are of short duration.
  • the assembly and adjustments of a body-coating installation must generally be completed within three weeks. It is therefore essential to prepare the installation as well as possible before the equipment arrives at the site of operation.
  • the usual technique is to provide, for each projection machine, a control cabinet containing all the control elements specific to the machine in question, in addition to a common cabinet, sometimes referred to as "wiring head cabinet” containing the elements of power and control elements common to all machines in a coating plant.
  • wiring head cabinet containing the elements of power and control elements common to all machines in a coating plant.
  • the invention aims to solve these problems. It relates to a coating product projection machine.
  • This arrangement makes it possible to assemble the machine and the housing and makes it possible to connect all the control elements to all the controlled elements of the projection machine before transporting the machine from the assembly site to the place of use.
  • the place of assembly that is to say generally the production unit of the manufacturer of the machine, is suitable for this type of operation and the staff is sufficient in number.
  • the assembly can be carried out several weeks before transport to the user and it is possible to systematically check all the electrical and fluidic connections.
  • the time of assembly and connection at the place of operation is therefore significantly reduced. Therefore, in a period of the order of three weeks as mentioned above, more time can be spent on fine-tuning the installation under the specific conditions of use.
  • the quality of the coating becomes optimal from the first days of use of the installation.
  • the new arrangement also allows easy maintenance since all the control elements, the controlled elements and the connection elements are accessible by simply opening the doors of the projection machine. Finally, this new arrangement is much more compact and allows significant space savings for the entire installation.
  • FIG. 1 represents a known installation intended for coating objects 1 of relatively large size, such as, for example, motor vehicle bodies, carried by a conveyor 2 moving in the direction of the arrow F.
  • the installation consists of six machines, 3, 4, 5, 6, 7 and 8 called “side machines", divided in equal number on the sides of the path of the objects 1 and each carrying an automatic spray coating product of the pneumatic or rotary type.
  • the installation also includes a machine called "roof machine” 9 for coating the horizontal surfaces of objects 1. This machine 9 carries three sprayers of the same type as those of the side machines.
  • the supply of coating and air products of the machines 3 to 9 is carried out in a manner known per se by bypass connections on paint circulation circuits and on an air supply circuit. She is not represented.
  • the power supply of the entire installation is made from the distribution sector through a so-called "wiring head" cabinet 11.
  • the central unit of the control unit and the flow controller 13 which controls all the coating product flows in the installation are also housed in this cabinet 11.
  • the information from the central unit 12 and the controller 13 and the necessary electrical power are transmitted to control cabinets 23 , 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 and 31 which respectively correspond to the lateral machines 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 for the last three.
  • Each cabinet 23 to 31 contains the control elements necessary for the proper functioning of the corresponding machine 3 to 9, namely: the solenoid valves driving air, jet conformation, skirt and possibly turbine, the solenoid valves supply of coating product or rinsing product, the purge solenoid valves, the electrical control system of the turbine (if any), the positioner control systems according to the three axes of movement of the sprayer and the associated variators, the pressure switches, etc.
  • the devices contained in the cabinet 23 must control the associated piloted elements located in the machine 3, such as the motors, the turbine (if any), the variators, the positioners, the changeover blocks, Coating product, drive air feeds, skirt air feeds, conformation air feeds, etc ..., which requires many electrical conductors and fluidic conduits.
  • the beam 43 there are about thirty pneumatic tubes, represented by the beam 43 and thirty electric cables, represented by the beam 53 distributed between each cabinet, as the cabinet 23 and each machine, such as the machine 3.
  • An installation of this type includes therefore about 270 electrical cables and 270 air hoses between cabinets and associated machines. The length of these beams is very variable, as is clear from Figure 1.
  • housings 103 to 111 containing all the elements that were previously contained in the cabinets 23 to 31, respectively. These housings are integral with the bodies of the machines with which they are associated.
  • the "wiring head” cabinet 11 serves as a distributor for the electric power circuit and contains the regulation elements common to the entire installation such as the central unit 12 and the regulator 13. bundles of pipes and cables referenced 43 and 53 in FIG.
  • each box 103 to 111 may contain its own control unit 12 and / or its own flow controller 13. Each machine is then completely autonomous.
  • This variant can be designed according to the respective costs of the equipment concerned and their modularity. The electrical power can then be distributed to the different machines from the distribution network and the cabinet "wiring head" can be removed.
  • the housing 103 is pivotally mounted about a vertical axis 150, for example by hinges.
  • the housing 103 thus provides access to the interior of the machine 3. It is itself divided into two parts 103A and 103B which are connected by a pivoting joint about an axis 151. inside the housing 103 without detaching the portion 103A of the body of the machine 3.
  • the control elements are distributed between the parts 103A and 103B according to their size.
  • the housings 104 to 111 are similar to the housing 103 and mounted on their respective machines in the same way.
  • Each housing 103 to 108 is placed on the opposite side of the side machine 3 to 8 corresponding to the objects to be coated, which implies that it can be located outside the coating booth whose walls 120, 121 are generally erected in the vicinity of the front face of the lateral machine, ie the face of said machine located on the side of the objects to be coated.
  • These boxes 103 to 108 are thus easy to access, even during the operating phases of the installation. In addition, they are not immersed in a polluted atmosphere, which is important for the longevity of components, especially electronic cards. It is nevertheless true that this housing can be placed on any face of the machine, including the upper and lower faces, depending on the particular constraints of installation on the site of operation.
  • the axes 150 and 151 could thus be horizontal.
  • each housing 103 to 111 can be maintained in slight overpressure with respect to its ambient environment in order to further limit the pollution inside the housing.
  • a conventional ventilation system is provided in the housing.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

  • L'invention concerne une machine de projection de produit de revêtement sur des objets, tels que par exemple des carrosseries de véhicules automobiles.
  • Les cadences de production industrielle et les plans d'exploitation annuels d'utilisation des chaînes de fabrication sont tels que les périodes prévues pour la mise en route ou la maintenance d'une installation d'application de produit de revêtement sont de faible durée. Ainsi, le montage et les réglages d'une installation de revêtement de carrosserie doivent généralement être réalisés en l'espace de trois semaines. Il est donc essentiel de préparer au mieux l'installation avant l'arrivée des matériels sur le site d'exploitation.
  • La technique habituelle consiste à prévoir, pour chaque machine de projection, une armoire de commande contenant tous les éléments de commande propres à la machine en question, en plus d'une armoire commune, parfois dénommée "armoire tête de filerie" contenant les éléments de puissance et les éléments de commande communs à toutes les machines d'une installation de revêtement. Ainsi, dans une telle installation de revêtement de carrosseries automobiles comprenant trois machines latérales par côté et une machine dite "machine de toit" pour le revêtement du pavillon, du capot et du coffre, il faut prévoir neuf armoires en plus de l'armoire "tête de filerie". Ces armoires de commande occupent un volume important à proximité de la cabine de projection de peinture. L'une des raisons pour lesquelles on a si longtemps conçu les installations de cette façon est que les concepteurs et les opérateurs de maintenance des sous-ensembles regroupés dans les armoires d'une part et dans les machines d'autre part, sont des spécialistes de techniques différentes. De plus, les nombreux câbles et tuyaux qui les relient à leurs machines respectives créent un réseau très dense qui est difficile et long à mettre en place et particulièrement délicat à contrôler en cas de problème à la mise en route ou en cas de défaut au cours de l'exploitation.
  • Jusqu'à présent, ces câbles et tuyaux étaient installés dans le plafond ou sous le plancher de l'installation. Les armoires étaient distantes de quelques mètres mais les contournements donnés aux câbles et tuyaux rallongeaient ceux-ci jusqu'à plusieurs dizaines de mètres. Lorsque l'installation était en fonctionnement, il était particulièrement délicat d'inspecter ces câbles électriques et tuyaux pneumatiques pour les opérations de maintenance, par exemple lorsqu'il s'agissait de localiser une fuite, l'écrasement d'un tuyau ou une mise à la terre intermittente.
  • De plus, du fait de leur volume important, il était parfois nécessaire d'installer les armoires en hauteur pour libérer au sol un passage pour les opérateurs. Il fallait alors prévoir des plateformes surélevées capables de supporter jusqu'à dix armoires pesant environ 250 kg chacune, ce qui nécessitait une infrastructure robuste et, donc, onéreuse.
  • L'invention vise à résoudre ces problèmes. Elle concerne une machine de projection de produit de revêtement.
  • Cet agencement permet d'assembler la machine et le boîtier et permet de connecter tous les éléments de commande à tous les éléments pilotés de la machine de projection avant le transport de la machine du lieu d'assemblage vers le lieu d'utilisation.
  • Le lieu d'assemblage, c'est-à-dire généralement l'unité de production du fabricant de la machine, est adapté à ce type d'opération et le personnel y est en nombre suffisant. L'assemblage peut être effectué plusieurs semaines avant le transport chez l'utilisateur et il est possible de vérifier systématiquement toutes les liaisons électriques et fluidiques. Le temps de montage et de connexion sur le lieu d'exploitation en est donc sensiblement réduit. Par conséquent, dans une période de l'ordre de trois semaines comme mentionné ci-dessus, on peut consacrer plus de temps aux réglages fins de l'installation dans les conditions spécifiques d'utilisation. La qualité du revêtement devient optimale dès les premiers jours d'utilisation de l'installation.
  • Il n'est plus nécessaire d'installer les nombreux câbles de connexion électrique et les tuyaux d'alimentation, entre l'armoire de commande et la machine. Le temps gagné est de l'ordre d'une semaine, ce qui est considérable. De plus, les liaisons entre les organes de commande et les organes pilotés sont aussi courtes que possible et la configuration de ces liaisons est identique d'une machine à l'autre. En effet, les chemins de câble sont les mêmes et les conduits pneumatiques suivent des trajets identiques. Il en résulte des temps de réponse et des pertes de charge identiques d'une machine à l'autre. Ainsi, le nouvel agencement permet la reproductibilité des conditions d'une machine à l'autre alors que, dans les installations antérieures où les positions relatives d'une machine et de son armoire de contrôle pouvaient varier sensiblement, une telle reproductibilité ne pouvait pas être obtenue. La maîtrise de la longueur des tuyaux pneumatiques permet notamment de limiter les pertes de charge et par conséquent le temps de réponse et d'uniformiser ces pertes de charge d'une machine à l'autre.
  • Le nouvel agencement permet en outre une maintenance aisée puisque tous les éléments de contrôle, les éléments pilotés et les éléments de connexion sont accessibles par la simple ouverture des portes de la machine de projection. Enfin, ce nouvel agencement est nettement plus compact et permet un gain de place important pour l'ensemble de l'installation.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation de machine de projection de produit de revêtement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une installation de revêtement selon la technique antérieure; et
    • la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une installation de revêtement selon l'invention.
  • La figure 1 représente une installation connue destinée au revêtement d'objets 1 de taille relativement importante, comme par exemple des carrosseries de véhicules automobiles, portés par un convoyeur 2 se déplaçant dans la direction de la flèche F. L'installation se compose de six machines, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 dites "machines latérales", réparties en nombre égal sur les côtés du trajet des objets 1 et portant chacune un pulvérisateur automatique de produit de revêtement du type pneumatique ou rotatif. L'installation comprend aussi une machine dite "machine de toit" 9 destinée au revêtement des surfaces horizontales des objets 1. Cette machine 9 porte trois pulvérisateurs du même type que ceux des machines latérales.
  • L'alimentation en produit de revêtement et en air des machines 3 à 9 est réalisée de façon connue en soi par des branchements en dérivation sur des circuits de circulation de peinture et sur un circuit d'alimentation en air. Elle n'est pas représentée. L'alimentation en courant électrique de l'ensemble de l'installation est réalisée à partir du secteur de distribution à travers une armoire dite "tête de filerie" 11. L'unité centrale de l'automate de commande et le régulateur de débit 13 qui pilote l'ensemble des débits de produit de revêtement dans l'installation sont aussi logés dans cette armoire 11. Les informations issues de l'unité centrale 12 et du régulateur 13 ainsi que la puissance électrique nécessaire sont transmises à des armoires de commande 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 et 31 qui correspondent respectivement aux machines latérales 3, 4, 5, 6, 7 , 8 et 9 pour les trois dernières.
  • Chaque armoire 23 à 31 contient les éléments de commande nécessaires au bon fonctionnement de la machine 3 à 9 correspondante, à savoir: les électrovannes de pilotage d'air d'entraînement, de conformation du jet, de jupe et éventuellement de turbine, les électrovannes d'alimentation en produit de revêtement ou en produit de rinçage, les électrovannes de purge, le système de régulation électrique de la turbine (éventuellement), les systèmes de régulation des positionneurs selon les trois axes de mouvement du pulvérisateur et les variateurs associés, les pressostats, etc...
  • A titre d'exemple, les appareils contenus dans l'armoire 23 doivent commander les éléments pilotés, associés, situés dans la machine 3, tels que les moteurs, la turbine (éventuellement), les variateurs, les positionneurs, les blocs de changement de produit de revêtement, les alimentations en air d'entraînement, les alimentations en air de jupe, les alimentations en air de conformation, etc..., ce qui nécessite de nombreux conducteurs électriques et conduits fluidiques. En moyenne, on compte environ trente tuyaux pneumatiques, figurés par le faisceau 43 et trente câbles électriques, figurés par le faisceau 53 répartis entre chaque armoire, comme l'armoire 23 et chaque machine, comme la machine 3. Une installation de ce type inclut donc environ 270 câbles électriques et 270 tuyaux d'air entre les armoires et les machines associées. La longueur de ces faisceaux est très variable, comme cela ressort clairement sur la figure 1.
  • Selon l'invention représentée à la figure 2, les éléments qui sont identiques à ceux de la figure 1, portent les mêmes références numériques. Ainsi, au dos de chaque machine latérale et sur une face latérale des poteaux-supports 100 et 101 de la "machine de toit" 9 sont montés des boîtiers 103 à 111 contenant tous les éléments qui étaient précédemment contenus dans les armoires 23 à 31, respectivement. Ces boîtiers sont solidaires des corps des machines auxquelles ils sont associés. L'armoire "tête de filerie" 11 sert de répartiteur pour le circuit de puissance électrique et contient les éléments de régulation communs à l'ensemble de l'installation comme l'unité centrale 12 et le régulateur 13. On a ainsi supprimé tous les faisceaux de tuyaux et de câbles référencés 43 et 53 sur la figure 1.
  • Selon une variante avantageuse de l'invention, chaque boîtier 103 à 111 peut contenir sa propre unité de commande 12 et/ou son propre régulateur de débit 13. Chaque machine est alors totalement autonome. On peut concevoir cette variante en fonction des coûts respectifs des équipements concernés et de leur modularité. La puissance électrique peut alors être répartie vers les différentes machines à partir du réseau de distribution et l'armoire "tête de filerie" peut être supprimée.
  • En considérant plus particulièrement la machine 3 et le boîtier de commande 103 associés, on peut noter que le boîtier 103 est monté pivotant autour d'un axe vertical 150, par exemple grâce à des charnières. Le boîtier 103 permet ainsi d'avoir accès à l'intérieur de la machine 3. Il est lui-même divisé en deux parties 103A et 103B qui sont reliées par une articulation pivotant autour d'un axe 151. On peut ainsi accéder à l'intérieur du boîtier 103 sans désolidariser la partie 103A du corps de la machine 3. Les éléments de commande sont répartis entre les parties 103A et 103B en fonction de leur encombrement. Bien que non représentés sur les dessins, les boîtiers 104 à 111 sont semblables au boîtier 103 et montés sur leurs machines respectives de la même façon.
  • Chaque boîtier 103 à 108 est placé du côté opposé de la machine latérale 3 à 8 correspondante par rapport aux objets à revêtir, ce qui implique qu'il peut être situé à l'extérieur de la cabine de revêtement dont les parois 120, 121 sont en général dressées au voisinage de la face avant de la machine latérale, c'est-à-dire la face de ladite machine située du côté des objets à revêtir. Ces boîtiers 103 à 108 sont ainsi d'un accès aisé, y compris pendant les phases de fonctionnement de l'installation. De plus, ils ne sont pas plongés dans une atmosphère polluée, ce qui est important pour la longévité des composants, en particulier les cartes électroniques. Il n'en demeure pas moins vrai que ce boîtier peut être placé sur n'importe quelle face de la machine, y compris les faces supérieure et inférieure, en fonction des contraintes particulières d'installation sur le site d'exploitation.
  • Selon la configuration choisie pour l'emplacement du boîtier 103, les axes 150 et 151 pourraient ainsi être horizontaux.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'ensemble de chaque boîtier 103 à 111 peut être maintenu en légère surpression par rapport à son milieu ambiant afin de limiter encore la pollution à l'intérieur du boîtier. Pour ce faire, un système de ventilation classique est prévu dans le boîtier.
  • La description ci-dessus a été faite en référence à des machines latérales ou des "machines de toit", mais l'invention s'applique aussi à des machines du type à robot multiaxes.

Claims (7)

  1. Machine de projection automatique de produit de revêtement formant machine latérale ou machine de toit ou robot multi-axe et comportant un corps fixe et un élément mobile portant au moins un pulvérisateur, caractérisée en ce que les éléments de commande électriques et pneumatiques propres audit pulvérisateur de ladite machine (3-9), dont le système de régulation électrique propre à ladite machine (3-9) et les systèmes de régulation des positionneurs de ladite machine (3-9), sont montés dans un boîtier (103-111) mécaniquement solidaire dudit corps fixe, ledit boîtier étant rendu solidaire dudit corps fixe et lesdits éléments de commande étant raccordés à ladite machine avant son installation sur site.
  2. Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments compris dans le boîtier (103-111) incluent les électrovannes de pilotage des circuits pneumatiques propres à ladite machine (3-9).
  3. Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (103-111) est situé à l'extérieur de la cabine.
  4. Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le boîtier (103) est mobile autour d'un axe vertical (150) ou horizontal entre deux positions dans lesquelles il autorise et il interdit l'accès d'un opérateur à l'intérieur de la machine (3).
  5. Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 4, caractérisée en ce que le boîtier (103) est constitué de deux parties (103A, 103B) reliées par une articulation de type charnière autour d'un axe (151) vertical ou horizontal.
  6. Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (103) est maintenu en surpression par rapport à son milieu ambiant.
  7. Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que tous les éléments de commande (12, 13) de la machine sont montés dans le boîtier (103, 111) associé, la machine étant alimentée électriquement et pneumatiquement à partir de deux réseaux électrique et pneumatique respectifs.
EP94400636A 1993-03-26 1994-03-24 Machine de projection de produit de revêtement Expired - Lifetime EP0618013B2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9303491 1993-03-26
FR9303491A FR2702971B1 (fr) 1993-03-26 1993-03-26 Machine de projection de produit de revetement .

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0618013A1 EP0618013A1 (fr) 1994-10-05
EP0618013B1 EP0618013B1 (fr) 1997-12-29
EP0618013B2 true EP0618013B2 (fr) 2007-01-03

Family

ID=9445371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94400636A Expired - Lifetime EP0618013B2 (fr) 1993-03-26 1994-03-24 Machine de projection de produit de revêtement

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0618013B2 (fr)
DE (1) DE69407462T3 (fr)
ES (1) ES2110706T5 (fr)
FR (1) FR2702971B1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5656089A (en) 1995-06-13 1997-08-12 Behr Systems Paint spray booth controller
FR2777483A1 (fr) 1998-04-15 1999-10-22 Sames Sa Procede et installation de projection de produit de revetement
FR2804349B1 (fr) 2000-01-31 2002-07-19 Eisenmann France Sarl Dispositif de pulverisation destine notamment a une cabine de peinture de carrosserie automobile
CN110280423B (zh) * 2019-07-12 2020-10-30 中宁县智才技术服务有限公司 一种液控阀体外表面自动化喷涂装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2867476A (en) * 1956-05-31 1959-01-06 John F Siefen Spray gun
US4520949A (en) * 1983-04-11 1985-06-04 Champion Spark Plug Company Protective housing for coating applicator
FR2552345B1 (fr) * 1983-09-27 1985-12-20 Sames Sa Appareillage de peinture electrostatique a pulverisateur pneumatique sur support mobile, reglable en fonctionnement
DE3718154A1 (de) * 1987-05-29 1988-12-08 Gema Ransburg Ag Sprueheinheit mit einem rotationsspruehorgan
US4865255A (en) * 1987-12-03 1989-09-12 Luvisotto Roy G Self-contained, mobile spraying apparatus
DE9102310U1 (de) * 1991-02-27 1991-06-20 Schaidt, Günther, 2000 Schenefeld Vorrichtung zur Erzeugung von Nebel

Also Published As

Publication number Publication date
DE69407462D1 (de) 1998-02-05
DE69407462T2 (de) 1998-08-06
FR2702971A1 (fr) 1994-09-30
EP0618013A1 (fr) 1994-10-05
DE69407462T3 (de) 2007-08-16
FR2702971B1 (fr) 1997-06-13
ES2110706T3 (es) 1998-02-16
ES2110706T5 (es) 2007-08-16
EP0618013B1 (fr) 1997-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2706448C2 (ru) Автоматизированные динамические производственные системы и соответствующие способы
CN104281771B (zh) 用于在制造环境中移动结构的设备和方法
US9821473B2 (en) Robotic smart end effector tooling
JP6362297B2 (ja) 航空機構造を移動させる自律搬送システム
US5799543A (en) Actuator structural body
EP0618013B2 (fr) Machine de projection de produit de revêtement
CN105252112A (zh) 机器人和机器人系统
EP1010499B1 (fr) Robot articulé
CA2158571C (fr) Machine de projection de produit de revetement
KR100244165B1 (ko) 복합형 회전 계수장치
FR2632561A1 (fr) Bras de robot, modulaire, a reconfiguration et a telecommande a commande separee pour la mise en oeuvre du bras de manoeuvre en fonction du travail a effectuer
FR2855081A1 (fr) Dispositif de retouche automatique pour cabine de poudrage et de peinture
NO982345D0 (no) System og fremgangsmÕte for Õ koble sammen to monteringer som kan bevege seg i forhold til hverandre, spesielt i undervannsinstallasjoner
MXPA03010161A (es) Aplicador robotico de pintura y metodo de proteger un robot de pintar que tiene un motor electrico a prueba de explosion.
FR2704201A1 (fr) Installation d'avitaillement en carburant d'un aéronef.
WO2022115123A1 (fr) Système de distribution automatisé de peinture par drone
EP1472006A1 (fr) Installation de projection de produit de revetement et procede de nettoyage d'une telle installation
EP0710157A1 (fr) Robot de peinture integre dans une paroi
EP1269279A1 (fr) Dispositif de controle d'une installation de traitement de surface, notamment pour l'industrie automobile
JPS5973246A (ja) 部品供給装置
EP0618014A1 (fr) Machine de projection de produit de revêtement par voie électrostatique
CA2446479C (fr) Methode de protection pour applicateur de peinture robotise avec moteur antideflagrant
EP0270408B1 (fr) Installation de projection électrostatique de peinture à base d'eau
EP1922152A1 (fr) Installation de peinture
US10570682B2 (en) Modular system and method for controlling subsea operations

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE ES GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19941026

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960621

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE ES GB IT NL SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19971229

REF Corresponds to:

Ref document number: 69407462

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980205

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. S.R.L.

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2110706

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: DUERR SYSTEMS GMBH

Effective date: 19980925

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: DUERR SYSTEMS GMBH

PLBO Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAE Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAE Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SAMES TECHNOLOGIES

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: SAMES TECHNOLOGIES

NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: SAMES TECHNOLOGIES

BECH Be: change of holder

Owner name: *SAMES TECHNOLOGIES SAS

Effective date: 20030620

BECN Be: change of holder's name

Owner name: *SAMES TECHNOLOGIES SAS

Effective date: 20030620

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

APBE Information on interlocutory revision deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIRAPO

APBW Interlocutory revision of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIRAPO

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20070103

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): BE DE ES GB IT NL SE

NLR2 Nl: decision of opposition

Effective date: 20070103

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: RPEO

GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)

Effective date: 20070404

NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Date of ref document: 20070307

Kind code of ref document: T5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120326

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20130320

Year of fee payment: 20

Ref country code: SE

Payment date: 20130313

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20130315

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20130311

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20130222

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20130327

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 69407462

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V4

Effective date: 20140324

BE20 Be: patent expired

Owner name: *SAMES TECHNOLOGIES SAS

Effective date: 20140324

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20140323

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20140323

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20140325

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20140325