ES2025587T3 - Procedimiento para el mando programado, especialmente de un robot industrial para el recubrimiento automatico de piezas de trabajo. - Google Patents

Procedimiento para el mando programado, especialmente de un robot industrial para el recubrimiento automatico de piezas de trabajo.

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ES2025587T3 ES198787108208T ES87108208T ES2025587T3 ES 2025587 T3 ES2025587 T3 ES 2025587T3 ES 198787108208 T ES198787108208 T ES 198787108208T ES 87108208 T ES87108208 T ES 87108208T ES 2025587 T3 ES2025587 T3 ES 2025587T3
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Werner Schweiker
Volker Leininger
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine

Abstract

EN EL CONTROL PROGRAMADO DE UN ROBOT DE PINTURA, ESPECIALMENTE PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS, DEBE LOGRARSE PARA UNA LOCALIZACION FACIL DE LOS NUMEROSOS PARAMETROS DE REVESTIMIENTO, MEMORIZADOS DURANTE LA ELABORACION DEL PROGRAMA DEL MOVIMIENTOS, UNA ASOCIACION CORRECTA ENTRE EL PUNTO DE VARIACION DEL PARAMETRO DEL PROCESO SOBRE LA PISTA DE MOVIMIENTO, LOS LUGARES CORRESPONDIENTES EN LA CARROCERIA AUTOMATICAMENTE Y LOS RESPECTIVOS PARAMETROS DE REVESTIMIENTO. A TAL EFECTO AL CREAR LA PISTA DE MOVIMIENTO, SE LE ASIGNA A CADA PUNTO DE VARIACION DEL PARAMETRO DEL PROCESO UN DIRECTORIO PROPIO, Y EN BASE AL PROGRAMA DE MOVIMIENTO SE REALIZA UN FICHERO DE PARAMETROS ESPECIAL, EN EL QUE A LOS DISTINTOS DIRECTORIOS SE LES ASOCIAN LOS CORRESPONDIENTES PARAMETROS DE REVESTIMIENTO. ES DE SUMA IMPORTANCIA REPRESENTAR LA CONFIGURACION DE LA PIEZA DE TRABAJO A REVESTIR EN UNA PANTALLA VISUAL, Y AL PRODUCIRSE EL PROGRAMA DE MOVIMIENTO, MARCAR VISUALMENTE LOS PUNTOS DE VARIACION DE LOS PARAMETROS DEL PROCESO ELEGIDOS, EN LA PIEZA DE TRABAJO REPRESENTADA.
ES198787108208T 1986-06-10 1987-06-05 Procedimiento para el mando programado, especialmente de un robot industrial para el recubrimiento automatico de piezas de trabajo. Expired - Lifetime ES2025587T3 (es)

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