NL190440C - Werktuighouder, in het bijzonder voor lasjukken en -pistolen. - Google Patents
Werktuighouder, in het bijzonder voor lasjukken en -pistolen.Info
- Publication number
- NL190440C NL190440C NL7714171A NL7714171A NL190440C NL 190440 C NL190440 C NL 190440C NL 7714171 A NL7714171 A NL 7714171A NL 7714171 A NL7714171 A NL 7714171A NL 190440 C NL190440 C NL 190440C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- guns
- tool holder
- yokes
- welding yokes
- welding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
- B25J9/1015—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using additional, e.g. microadjustment of the end effector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT6812677A IT1083111B (it) | 1977-05-18 | 1977-05-18 | Testa portautensile per macchina operatrice particolarmente per pinze di saldatura a resistenza o torce per saldatura in tig mig o mag |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL7714171A NL7714171A (nl) | 1978-11-21 |
NL190440B NL190440B (nl) | 1993-10-01 |
NL190440C true NL190440C (nl) | 1994-03-01 |
Family
ID=11308019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL7714171A NL190440C (nl) | 1977-05-18 | 1977-12-21 | Werktuighouder, in het bijzonder voor lasjukken en -pistolen. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2752236C3 (nl) |
FR (1) | FR2391025A1 (nl) |
IT (1) | IT1083111B (nl) |
NL (1) | NL190440C (nl) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4365928A (en) * | 1981-05-04 | 1982-12-28 | Cincinnati Milacron Inc. | Fluid power connector system for manipulator |
SE454659B (sv) * | 1983-09-01 | 1988-05-24 | Asea Ab | Robothandled |
DE3331660A1 (de) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Industrie-roboter mit laserstrahl-generator |
US4723460A (en) * | 1984-04-12 | 1988-02-09 | Rosheim Mark E | Robot wrist actuator |
CA1245691A (en) * | 1985-01-22 | 1988-11-29 | Gmf Robotics Corporation | Mechanical wrist mechanism |
US4804220A (en) * | 1986-01-21 | 1989-02-14 | Rosheim Mark E | Wrist tendon actuator |
CA1273379A (en) * | 1986-01-21 | 1990-08-28 | Mark E. Rosheim | Wrist tendon actuator |
US4729253A (en) * | 1986-01-21 | 1988-03-08 | Rosheim Mark E | Wrist actuator |
US4686866A (en) * | 1986-01-21 | 1987-08-18 | Rosheim Mark E | Compact robot wrist acuator |
FR2600275B1 (fr) * | 1986-06-23 | 1988-10-21 | Framatome Sa | Machine de soudage a l'arc sous gaz inerte a electrode rotative |
WO1989005216A1 (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-15 | Rosheim Mark E | Robot wrist |
US4821594A (en) * | 1988-06-10 | 1989-04-18 | Mark E. Rosheim | Robot joints |
FR2653054B1 (fr) * | 1989-10-16 | 1995-04-14 | Peugeot | Robot perfectionne. |
DE4137894A1 (de) * | 1991-11-18 | 1992-05-27 | Stefan Roth | Gelenk fuer maschinenteil |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1304586A (fr) * | 1961-10-27 | 1962-09-21 | Waldrich Gmbh H A | Tête de fraiseuse universelle |
US3748965A (en) * | 1971-03-31 | 1973-07-31 | Innocenti Soc Gen Ind Metallur | Angularly adjustable attachment for a machine tool headstock |
DE2226407C3 (de) * | 1972-05-31 | 1978-10-12 | Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Ag, 7500 Karlsruhe | Gerät zur maschinellen, durch veränderbare Programme steuerbaren Handreichung |
US3823644A (en) * | 1973-01-30 | 1974-07-16 | Colt Ind Operating Corp | Swivel head assembly for five axis machine tool |
US3922930A (en) * | 1974-12-23 | 1975-12-02 | Nasa | Remotely operable articulated manipulator |
-
1977
- 1977-05-18 IT IT6812677A patent/IT1083111B/it active
- 1977-11-23 DE DE19772752236 patent/DE2752236C3/de not_active Expired
- 1977-12-15 FR FR7737833A patent/FR2391025A1/fr active Granted
- 1977-12-21 NL NL7714171A patent/NL190440C/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2752236B2 (de) | 1980-07-31 |
DE2752236C3 (de) | 1981-06-11 |
DE2752236A1 (de) | 1978-12-21 |
IT1083111B (it) | 1985-05-21 |
FR2391025B1 (nl) | 1981-02-13 |
FR2391025A1 (fr) | 1978-12-15 |
NL190440B (nl) | 1993-10-01 |
NL7714171A (nl) | 1978-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL7807799A (nl) | Opvouwbare houder en werkwijze voor het vervaardigen hiervan. | |
IT7821349A0 (it) | Perfezionamenti nella saldatura al plasma. | |
NL186227C (nl) | Klemhouder, in het bijzonder boorhouder. | |
NL7806762A (nl) | Werkwijze en inrichting voor vlambooglassen. | |
NL7704527A (nl) | Werkwijze en lastoorts voor het booglassen. | |
NL190440C (nl) | Werktuighouder, in het bijzonder voor lasjukken en -pistolen. | |
NL7810231A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het lassen. | |
NO148628C (no) | Anordning for plasma-mig-svesing. | |
NL172709C (nl) | Werkwijze voor het hardsolderen. | |
NL7802248A (nl) | Tetrahydrofuranether-derivaten, werkwijze voor het bereiden ervan alsmede toepassing ervan als herbicide. | |
NL7810419A (nl) | Inrichting voor het bewerken van in een lijn liggende boorgaten. | |
NL7809437A (nl) | Verpakking, in het bijzonder voor pijptabak. | |
NL7806147A (nl) | Werkwijze voor het elektroslak-lassen van metalen. | |
NL7802824A (nl) | 11,12-seco-prostaglandinen alsmede werkwijze voor het bereiden daarvan. | |
NL185535B (nl) | Snelkoppeling, in het bijzonder voor een vulleiding. | |
NL175147C (nl) | Houder voor een schaarvormig gereedschap. | |
NL7802154A (nl) | Veerinrichting, in het bijzonder voor voer- tuigassen. | |
NL7612168A (nl) | Beveiligingsinrichting, in het bijzonder voor las- en snijbewerkingen. | |
NL7800979A (nl) | Rookafvoerinrichting, in het bijzonder voor industriele ruimten. | |
NL7809326A (nl) | Laspistool. | |
NL188788C (nl) | Samenstel van een gereedschapshouder en een in het bijzonder voor het gebruik met de gereedschapshouder bestemd gereedschap. | |
NL7807098A (nl) | Inrichting voor het vasthouden van werkstukken. | |
NL7603317A (nl) | Lastoorts voor het plasma-mig lassen. | |
NL7603318A (nl) | Inrichting en lastoorts voor het plasma-mig lassen. | |
NL186745C (nl) | Schroefdraadsnijmachine voor het bewerken van stangen, buizen en soortgelijke werkstukken. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 19960701 |