ES1073014U - Uil para elevacion y descenso de una pala de aerogenerador. - Google Patents
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Abstract
1. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, caracterizado porque comprende: - una estructura (3) articulada, compuesta de una parte superior y de una parte inferior articuladas entre sí; - una cuna (16) adosada a la parte inferior de la estructura y configurada para alojar una pala (2), dicha cuna (16) comprende dos porciones (17) desplazables entre sí; - un elemento de enganche (20) para permitir que el útil (1) sea suspendido de una primera grúa (22); y - unos resortes (21), fijados a la estructura (3), para proporcionar una fuerza de apertura de la estructura (3), que permite la apertura automática de dicha estructura (3) en ausencia de pala (2) en el interior de la cuna (16). 2. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura (3) está compuesta de dos subestructuras (4) cuadrangulares paralelas, cada subestructura (4) formada por dos brazos superiores (5)dispuestos en la parte superior de las subestructuras (4), y de dos brazos inferiores (8) dispuestos en la parte inferior de las subestructuras (4), comprendiendo los brazos (5, 8) un primer extremo (6) y un segundo extremo (10), donde los brazos superiores (5) de cada subestructura (4) están articulados entre sí por sus primeros extremos (6) a través de sendas articulaciones superiores (7), así como los brazos inferiores (8) están articulados entre sí por sus primeros extremos (6) a través de sendas articulaciones inferiores (9), estando el segundo extremo (10) de cada brazo superior (5) articulado con el correspondiente segundo extremo (10) de un brazo inferior (8) según sendas articulaciones laterales (11). 3. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque las articulaciones (7, 9, 11) comprenden un cuerpo (12) de eje, de forma cilíndrica, al que están unidos los extremos (6, 10) correspondientesde los brazos (5, 8) homólogos de cada subestructura, así como las articulaciones (7, 9, 11) adicionalmente comprenden medios de sujeción para mantener los brazos (5, 8) en posición adecuada. 4. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los brazos (5, 8) son sustancialmente planos. 5. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque los medios de sujeción comprenden arandelas espaciadoras y arandelas de retención, dichas arandelas dispuestas en el correspondiente cuerpo (12) de eje para garantizar una disposición estable de los brazos (5, 8) en planos paralelos a lo largo de los cuerpos (12) de eje. 6. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque las arandelas de retención están soldadas a los cuerpos (12) de ejecorrespondientes. 7. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la cuna (16) está alojada en los brazos inferiores (8), donde cada una de las porciones (17) está fijada a un brazo inferior (8) homólogo de cada subestructura (4), estando las porciones (17) configuradas para adaptarse a la forma exterior de la punta (18) de la pala (2) cuando el peso de la pala (2) provoca la articulación de los brazos (5, 8) cerrando la estructura (3). 8. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 7, caracterizado porque las porciones (17) están fabricadas en materiales lo suficientemente elásticos como para permitir alojar puntas (18) de palas (2) de variadas dimensiones. 9. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de enganche (20)está dispuesto en la articulación superior (7). 10. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los resortes (21) están fijados a la parte superior y a la parte inferior de la estructura. 11. Util (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 y 10, caracterizado porque los resortes (21) están dispuestos conectando los brazos superiores (5) y los brazos inferiores (8). 12. Útil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la cuna (16) es desmontable para poder ser sustituida por otras cunas (16) adaptadas a palas (2) de dimensiones variadas.
Description
Útil para elevación y descenso de una pala de
aerogenerador.
La presente invención se puede incluir en el
campo técnico de la obtención de energía eléctrica a partir de
aerogeneradores. En concreto, el objeto de la invención se refiere a
un útil para el izado y el descenso de una pala de aerogenerador,
que permite colocar, retirar y modificar la posición de una pala de
aerogenerador con reducido consumo de mano de obra.
Durante las tareas de montaje y manipulación de
las palas de un aerogenerador, se emplean diferentes útiles para
ayudar a montar la pala en la posición correcta, sin que dicha pala
sufra daño durante el izado.
Un ejemplo de dichos útiles se describe en la
patente europea EP1507975 (Vestas), que permite montar la pala en
posición vertical, lo cual resulta muy útil en caso de contar con un
espacio reducido.
Adicionalmente, en la solicitud de patente
estadounidense US2008307647 (Siemens) se presenta un dispositivo
para montar palas y que comprende un brazo telescópico y
movible.
Por otro lado, en la solicitud de patente
estadounidense US2010018055 (Siemens), se describe un dispositivo
dotado de un brazo para sujetar pala mientras dicha pala se orienta
empleando un cable.
Finalmente, la solicitud internacional
WO2009112887 (Tecsis) se refiere a una forma versátil de manipular
las palas donde las fuerzas que se generan están equilibradas.
El problema técnico que se plantea consiste en
describir un útil para el izado de una pala de aerogenerador que no
precise que un operario maneje un elemento para aportar una fuerza
de cierre entre el dispositivo y la pala.
El problema técnico descrito se resuelve a
través de un útil para el izado y el descenso de una pala de
aerogenerador que permite la aplicación de una fuerza de cierre
entre la pala y dicho útil aprovechando el propio peso de la
pala.
El útil para el izado de pala de la invención
está diseñado para retirar del buje de un aerogenerador una de las
palas de dicho aerogenerador. En su caso, también puede emplearse el
útil para ayudar a manipular en altura una pala incorrectamente
dispuesta y para elevar la pala y ayudar al montaje de dicha pala en
el buje del aerogenerador.
El útil para el izado y el descenso de una pala
de aerogenerador según la invención comprende una estructura
articulada, compuesta de una parte superior y de una parte inferior
articuladas entre sí.
Según una realización preferente de la
invención, la estructura es una estructura doble que comprende a su
vez dos subestructuras cuadrangulares paralelas compuestas cada una
de dos brazos superiores dispuestos en la parte superior y
articulados entre sí por sus primeros extremos a través de sendas
articulaciones superiores, y de dos brazos inferiores dispuestos en
la parte inferior e igualmente articulados entre sí por sus primeros
extremos a través de sendas articulaciones inferiores, estando el
segundo extremo de cada brazo articulado con el correspondiente
segundo extremo de un tirante según sendas articulaciones
laterales.
laterales.
Según una realización preferente, las
articulaciones comprenden un cuerpo de eje, de forma cilíndrica, al
que se unen los extremos correspondientes de los brazos homólogos de
cada estructura, así como las articulaciones adicionalmente
comprenden medios de sujeción para mantener los brazos en posición
adecuada.
Según una realización preferida, los brazos son
elementos sustancialmente planos, así como los medios de sujeción
comprenden arandelas espaciadoras y arandelas de retención, dichas
arandelas dispuestas en el correspondiente cuerpo de eje para
garantizar una disposición estable de los brazos en planos paralelos
a lo largo de los cuerpos de eje, de modo que se evitan innecesarios
e inconvenientes esfuerzos de flexión de los brazos.
Las arandelas de retención pueden cooperar con
sendas tuercas de sujeción, si bien, de manera preferente, las
arandelas de sujeción están soldadas a los cuerpos de eje
correspondientes, evitándose el mantenimiento asociado a las uniones
de las arandelas de sujeción con las tuercas de sujeción.
La invención comprende adicionalmente una cuna
adosada a la parte inferior de la estructura y configurada para
alojar una pala de aerogenerador. Dicha cuna comprende dos porciones
desplazables entre sí.
De manera preferente la cuna está alojada en los
brazos inferiores, con cada una de dichas porciones fijada a un
brazo inferior homólogo de cada subestructura. Las porciones están
configuradas para adaptarse a la forma exterior de la punta de la
pala. De manera preferente, las porciones están fabricadas en
materiales lo suficientemente elásticos como para permitir alojar
extremos de palas de variadas dimensiones. De manera opcional y/o
alternativa, la cuna es sustituible por otra de diferentes
dimensiones, para adaptarse a palas de diferentes dimensiones.
El útil comprende un elemento de enganche para
permitir que el útil de la invención sea suspendido de una primera
grúa. Preferentemente, el elemento de enganche está dispuesto en la
articulación superior.
Una pala de aerogenerador dotada de una raíz en
un extremo y de una punta en el otro extremo, está inicialmente
montada en el buje de dicho aerogenerador en posición
sustancialmente horizontal, fijada a dicho buje por la raíz, y con
la punta libre. Se procede a sujetar la pala sosteniendo dicha pala
por una sección próxima a la punta empleando el nuevo útil, que está
suspendido de una primera grúa, a través del elemento de enganche,
así como sujetando la raíz con una eslinga o similar sostenida desde
una segunda grúa. A continuación se liberan los pernos de unión de
la raíz de la pala al buje del aerogenerador y se coordinan las
grúas para efectuar el movimiento de descenso de la pala.
La porción del peso de la pala que reposa sobre
la cuna tiende a articular los brazos cerrando la estructura, de
modo que la cuna presiona contra la pala asegurando la fijación de
dicha pala.
De manera ventajosa, la invención incorpora
adicionalmente unos resortes fijados a la parte superior y a la
parte inferior de la estructura, para proporcionar una fuerza de
apertura de la estructura. La característica elástica de los
elementos elásticos es tal que permite una fuerza lo suficientemente
leve como para no afectar negativamente la sujeción de la pala en la
cuna, y lo suficientemente elevada como para provocar la apertura
automática de la estructura, permitiendo la retirada de la pala una
vez descendida. De manera preferente, los resortes están fijados a
la estructura conectando los brazos superiores y a los brazos
inferiores.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
útil de izado de pala según la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de
la invención en funcionamiento.
La figura 1 muestra un útil (1) para el izado y
el descenso de una pala (2) (ver figura 2) de aerogenerador de
acuerdo con la presente invención, diseñado dicho útil (1) para
retirar del buje de un aerogenerador una de las palas (2) de dicho
aerogenerador.
El útil (1) comprende una estructura (3)
cuadrangular doble articulada, compuesta de dos subestructuras (4)
cuadrangulares paralelas, cada subestructura (4) formada por dos
brazos superiores (5) sustancialmente planos dispuestos en la parte
superior de las subestructuras (4), y de dos brazos inferiores (8)
sustancialmente planos dispuestos en la parte inferior de las
subestructuras (4). Los brazos (5, 8) comprenden un primer extremo
(6) y un segundo extremo (10). Los brazos superiores (5) de cada
subestructura (4) están articulados entre sí por sus primeros
extremos (6) a través de sendas articulaciones superiores (7), así
como los brazos inferiores (8) están articulados entre sí por sus
primeros extremos (6) a través de sendas articulaciones inferiores
(9), estando el segundo extremo (10) de cada brazo superior (5)
articulado con el correspondiente segundo extremo (10) de un brazo
inferior (8) según sendas articulaciones laterales (11).
Las articulaciones (7, 11) comprenden un cuerpo
(12) de eje, de forma cilíndrica, al que están unidos los extremos
(6, 10) correspondientes de los brazos (5, 8) homólogos de cada
estructura, así como las articulaciones (7, 11) adicionalmente
comprenden medios de sujeción para mantener los brazos (5, 8) en
posición adecuada, dichos medios de sujeción materializados en
arandelas espaciadoras y arandelas de retención, dichas arandelas
dispuestas en el correspondiente cuerpo (12) de eje para garantizar
una disposición estable de los brazos (5, 8) en planos paralelos a
lo largo de los cuerpos (12) de eje, de modo que se evitan
innecesarios e inconvenientes esfuerzos de flexión de los brazos (5,
8). Las arandelas de retención están soldadas a los cuerpos (12) de
eje correspondientes.
Los brazos inferiores (8) están configurados
para alojar una cuna (16) que, a su vez, está configurada para
alojar la punta (18) de una pala (2) de aerogenerador. La cuna (16)
comprende dos porciones (17) fijadas cada una de dichas porciones
(17) a un brazo inferior (8) homólogo de cada subestructura (4). Las
porciones (17) están configuradas para adaptarse a la forma exterior
de la punta (18) de la pala (2). Las porciones (17) están fabricadas
en materiales lo suficientemente elásticos como para permitir alojar
puntas (18) de palas (2) de variadas dimensiones.
En la articulación superior (7) está dispuesto
un elemento de enganche (20) para permitir que el útil (1) de la
invención sea suspendido de una primera grúa (22).
La porción del peso de la pala (2) que reposa
sobre la cuna (16) tiende a articular los brazos (5, 8) cerrando la
estructura (3), de modo que la cuna (16) presiona contra la pala (2)
asegurando la fijación de dicha pala (2).
La invención incorpora adicionalmente resortes
de tensión (21), fijados a los brazos superiores (5) y a los brazos
inferiores (8), para proporcionar una fuerza de apertura de la
estructura (3), que permite la apertura automática de dicha
estructura (3) cuando la pala (2) ha sido descendida, sin afectar
negativamente la sujeción de la pala (2) en la cuna (16).
Claims (12)
1. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, caracterizado porque
comprende:
- una estructura (3) articulada, compuesta de
una parte superior y de una parte inferior articuladas entre sí;
- una cuna (16) adosada a la parte inferior de
la estructura y configurada para alojar una pala (2), dicha cuna
(16) comprende dos porciones (17) desplazables entre sí;
- un elemento de enganche (20) para permitir que
el útil (1) sea suspendido de una primera grúa (22); y
- unos resortes (21), fijados a la estructura
(3), para proporcionar una fuerza de apertura de la estructura (3),
que permite la apertura automática de dicha estructura (3) en
ausencia de pala (2) en el interior de la cuna (16).
2. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la estructura (3) está compuesta de dos
subestructuras (4) cuadrangulares paralelas, cada subestructura (4)
formada por dos brazos superiores (5) dispuestos en la parte
superior de las subestructuras (4), y de dos brazos inferiores (8)
dispuestos en la parte inferior de las subestructuras (4),
comprendiendo los brazos (5, 8) un primer extremo (6) y un segundo
extremo (10), donde los brazos superiores (5) de cada subestructura
(4) están articulados entre sí por sus primeros extremos (6) a
través de sendas articulaciones superiores (7), así como los brazos
inferiores (8) están articulados entre sí por sus primeros extremos
(6) a través de sendas articulaciones inferiores (9), estando el
segundo extremo (10) de cada brazo superior (5) articulado con el
correspondiente segundo extremo (10) de un brazo inferior (8) según
sendas articulaciones laterales (11).
3. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque las articulaciones (7, 9, 11) comprenden
un cuerpo (12) de eje, de forma cilíndrica, al que están unidos los
extremos (6, 10) correspondientes de los brazos (5, 8) homólogos de
cada subestructura, así como las articulaciones (7, 9, 11)
adicionalmente comprenden medios de sujeción para mantener los
brazos (5, 8) en posición adecuada.
4. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque los brazos (5, 8) son sustancialmente
planos.
5. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque los medios de
sujeción comprenden arandelas espadadoras y arandelas de retención,
dichas arandelas dispuestas en el correspondiente cuerpo (12) de eje
para garantizar una disposición estable de los brazos (5, 8) en
planos paralelos a lo largo de los cuerpos (12) de eje.
6. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque las arandelas de retención están
soldadas a los cuerpos (12) de eje correspondientes.
7. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la cuna (16) está alojada en los brazos
inferiores (8), donde cada una de las porciones (17) está fijada a
un brazo inferior (8) homólogo de cada subestructura (4), estando
las porciones (17) configuradas para adaptarse a la forma exterior
de la punta (18) de la pala (2) cuando el peso de la pala (2)
provoca la articulación de los brazos (5, 8) cerrando la estructura
(3).
8. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 7, caracterizado porque las porciones
(17) están fabricadas en materiales lo suficientemente elásticos
como para permitir alojar puntas (18) de palas (2) de variadas
dimensiones.
9. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de enganche (20) está
dispuesto en la articulación superior (7).
10. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los resortes (21) están fijados a la
parte superior y a la parte inferior de la estructura.
11. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 2 y 10, caracterizado porque los resortes
(21) están dispuestos conectando los brazos superiores (5) y los
brazos inferiores (8).
12. Útil (1) para el izado y el descenso de una
pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la cuna (16) es desmontable para poder
ser sustituida por otras cunas (16) adaptadas a palas (2) de
dimensiones variadas.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030814U ES1073014Y (es) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | Uil para elevacion y descenso de una pala de aerogenerador |
| US13/191,593 US8550522B2 (en) | 2010-07-29 | 2011-07-27 | Tool for raising and lowering a wind turbine blade |
| ES11175635.9T ES2470332T3 (es) | 2010-07-29 | 2011-07-27 | útil para izado y descenso de una pala de aerogenerador |
| EP11175635.9A EP2412659B1 (en) | 2010-07-29 | 2011-07-27 | Tool for raising and lowering a wind turbine blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030814U ES1073014Y (es) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | Uil para elevacion y descenso de una pala de aerogenerador |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1073014U true ES1073014U (es) | 2010-10-19 |
| ES1073014Y ES1073014Y (es) | 2011-03-01 |
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ID=42824857
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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