ES1071309U - Dispositivo anti-atrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados. - Google Patents
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Abstract
1. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados de los instalados en la vía pública en el interior de un foso dotado de una plataforma elevable y de una tapa de cierre, caracterizado porque comprende un marco perimetral (1) que rodea el foso, provisto de una pluralidad de sensores (4) que detectan el desplazamiento vertical del marco perimetral (1), cuyos sensores (4) están conectados a un mecanismo de parada que interrumpe el descenso del equipo en caso de pisada del marco perimetral (1). 2. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicación 1, caracterizado porque los sensores (4) están provistos de unos medios de escamoteo que ocultan el marco perimetral (1) cuando se cierra la tapa, y que lo hacen emerger cuando se abre. 3. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (4) de desplazamiento vertical comprenden un bastidor (5) provisto de una pieza corredera (6) que se desliza verticalmente asistida por un resorte (7), sobre la que se apoya el marco perimetral (1), habiéndose provisto la disposición de un juego de detectores magnéticos de seguridad (8a, 8b) que detectan el desplazamiento relativo entre el bastidor (5) y la pieza corredera (6). 4. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de escamoteo del marco perimetral (1), comprenden un vástago transversal (9) que emerge lateralmente del sensor (4) hacia el interior del foso, el cual es desplazado verticalmente por la tapa del foso en su proceso de apertura y cierre, habiéndose previsto la disposición de un juego de resortes (10), entre el bastidor (5) del sensor (4) y su base de fijación (11), que permiten el desplazamiento vertical del conjunto formado por el bastidor (5) y la corredera (6), sin desplazamiento relativo entre ellos, y por lo tanto, el escamoteo del marco perimetral (1) sin activar los detectores magnéticos de seguridad (8a, 8b). 5. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicación 3 y 4, caracterizado porque los resortes (10) dispuestos entre el bastidor (5) y su base de fijación (11) son de mayor fuerza que el resorte (7) dispuesto entre el bastidor (5) y la corredera (6), para que, en posición operativa y en caso de pisada, se desplace antes, la corredera (6) respecto del bastidor (5), desplazando así a los detectores magnéticos de seguridad (8a, 8b). 6. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicación 1, caracterizado porque cada tramo que compone el marco perimetral (1), comprende al menos un sensor (4). 7. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de parada que interrumpe el descenso del equipo, comprende una válvula (12) pilotada eléctricamente con función de paso bidireccional o unidireccional del fluido hidráulico, hacia los cilindros (13) de accionamiento del equipo. 8. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicación 7, caracterizado porque, en caso de accionamiento de alguno de los sensores (4) de desplazamiento vertical del marco perimetral (1), la válvula pilotada (12) solo permite la circulación unidireccional del fluido hidráulico, deteniendo el descenso del equipo y permitiendo el retorno del fluido hidráulico, a fin de poder liberar el atrapamiento. 9. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según reivindicación 7 y 8, caracterizado porque laválvula pilotada (12), en estado normal, está alimentada eléctricamente permitiendo la circulación bidireccional del fluido entre los cilindros (13) de accionamiento del equipo y la central hidráulica, y cuando se produce un atrapamiento, los sensores (4) interrumpen la alimentación eléctrica de la misma, permitiendo solo la circulación unidireccional.
Description
Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados.
La presente invención se refiere a un
dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos
mediante contenedores soterrados, a fin de evitar accidentes
durante el proceso de cierre de la tapa que cubre el foso que
alberga al contenedor.
El objeto de la invención consiste en un
dispositivo que incorpora un sensor de pisada, que al accionarse
detiene el cierre del equipo y por lo tanto, evita el atrapamiento
accidental de las extremidades de un peatón despistado o del propio
operario encargado de la recogida de los residuos, con la tapa u
otros elementos estructurales durante su descenso.
La instalación de equipos soterrados para la
recogida de residuos es una práctica cada vez más utilizada por los
ayuntamientos para solucionar la gestión y recogida de los residuos
urbanos, ya que soluciona de forma definitiva los problemas
logísticos, estéticos y de malos olores que origina la ubicación de
este tipo de contenedores en la vía pública.
Este tipo de equipos se instalan en un foso
practicado en la vía pública, el cual está dotado de unos medios
hidráulicos para la elevación de una plataforma que sustenta el
contenedor de residuos, cuyo foso se encuentra cerrado por una tapa
articulada o elevable, la cual está provista de un buzón de acceso
para que el usuario deposite los residuos en el interior del
contenedor, con la tapa en posición cerrada.
La instalación de este tipo de equipos en la vía
pública, bien en la acera o bien en la calzada, representa un
riesgo de accidente puesto que se trata de una zona transitable
para los peatones en general, que pueden quedar atrapados con la
tapa u otros elementos estructurales cuando el equipo se está
cerrando. Efectivamente, debido al peso y envergadura del equipo,
su apertura y cierre se realiza de forma mecánica mediante un
sistema hidráulico, lo cual significa que existe la posibilidad de
que un peatón quede atrapado por la tapa u otros elementos
estructurales durante el proceso de cierre del mismo.
El dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados que la
invención propone, resuelve la problemática anteriormente expuesta,
al permitir detener el descenso del equipo en caso de atrapamiento,
a la vez que permite la liberación del miembro atrapado por la tapa
o cualquier otro elemento estructural.
Para ello, y de forma más concreta, el
dispositivo antiatrapamientos para equipos de recogida de residuos
mediante contenedores soterrados de los instalados en la vía
pública, en el interior de un foso dotado de una plataforma
elevable y de una tapa de cierre, comprende un marco perimetral que
rodea el foso, el cual está provisto de una pluralidad de sensores
que detectan el desplazamiento vertical del marco perimetral, cuyos
sensores están conectados a un mecanismo de parada que interrumpe
el descenso del equipo en caso de pisada del marco perimetral. De
este modo, cuando un peatón pisa el marco perimetral dispuesto
alrededor del foso, activa la parada de emergencia del
equipo.
equipo.
Puesto que la fase peligrosa en la que existe
riesgo de atrapamiento es el cierre del equipo, los sensores están
provistos de unos medios de escamoteo que ocultan el marco
perimetral cuando el equipo se halla cerrado, y que lo hacen
emerger cuando se abre. Ello permite que el dispositivo
antiatrapamientos esté inoperativo con la tapa completamente
cerrada. Asimismo, el escamoteo del marco perimetral, evita que los
peatones tropiecen accidentalmente con el resalte que el marco
perimetral representa, eliminando así barreras arquitectónicas.
Los sensores de desplazamiento vertical
instalados debajo del marco perimetral, comprenden un bastidor
provisto de una pieza corredera que se desliza verticalmente
asistida por un resorte, sobre la que se apoya el marco perimetral,
habiéndose provisto la disposición de un juego de detectores
magnéticos de seguridad, que detectan el desplazamiento relativo
entre el bastidor y la corredera del sensor, y que emiten la señal
correspondiente al mecanismo de
parada.
parada.
Por otro lado, indicar que los medios de
escamoteo del marco perimetral, comprenden un vástago transversal
que emerge lateralmente del sensor hacia el interior del foso, el
cual es desplazado verticalmente por la tapa del foso en su proceso
de apertura y cierre, habiéndose previsto la disposición de un juego
de resortes entre el bastidor del sensor y su base de fijación, que
permiten el desplazamiento vertical del conjunto formado por el
bastidor y la corredera, sin desplazamiento relativo entre ellos, y
por lo tanto, el escamoteo del marco perimetral sin activar los
detectores magnéticos de seguridad.
Asimismo, indicar que los resortes dispuestos
entre el bastidor y su base de fijación, son de mayor fuerza que el
resorte dispuesto entre el bastidor y la corredera, para que, en
posición operativa y en caso de pisada, se desplace antes, la
corredera respecto del bastidor, desplazando así a los detectores
magnéticos de seguridad.
El marco perimetral que rodea al foso, puede ser
completo, en el caso de equipos con tapa elevable, o parcial en el
caso de equipos con tapa articulada, omitiendo el tramo
correspondiente al extremo de articulación de la tapa. Puesto que
el marco perimetral está compuesto por varios tramos lineales, cada
uno de ellos comprende al menos un sensor.
Otro aspecto de la invención consiste en el
mecanismo de parada que interrumpe el descenso del equipo, el cual
comprende una válvula pilotada eléctricamente con función de paso
bidireccional o unidireccional del fluido hidráulico, hacia los
cilindros de accionamiento del equipo.
En caso de accionamiento de alguno de los
sensores de desplazamiento vertical del marco perimetral, la
válvula pilotada solo permite la circulación unidireccional del
fluido hidráulico, deteniendo el descenso del equipo y permitiendo
el retorno del fluido hidráulico, a fin de poder liberar el
atrapamiento abriendo el equipo. De este modo, no solo
interrumpimos el descenso del equipo al cortar el fluido hidráulico
en este sentido, sino que también permitimos la liberación del
atrapamiento al no quedar bloqueado.
El mecanismo de parada de emergencia, en estado
normal, funciona con la válvula pilotada alimentada eléctricamente,
permitiendo la circulación bidireccional del fluido entre los
cilindros de accionamiento del equipo y la central hidráulica, y
cuando se produce un atrapamiento, los sensores interrumpen la
alimentación eléctrica de la misma, permitiendo solo la circulación
unidireccional.
Igualmente, cuando se produce un fallo eléctrico
en el dispositivo de seguridad, la válvula pilotada queda sin
alimentación eléctrica, y por lo tanto, queda en modo de
funcionamiento unidireccional, permitiendo solo la apertura del
equipo, y en ningún caso el cierre. En esta situación, la válvula se
puede pilotar manualmente por el personal autorizado, mediante el
correspondiente pulsador para cerrar el equipo.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
marco perimetral del dispositivo antiatrapamientos aplicable a
equipos de recogida de residuos con tapa de cierre articulada.
Figura 2.- Muestra una vista en planta del marco
perimetral parcialmente seccionado en la que puede apreciarse la
disposición de uno de los sensores.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva
frontal del sensor de desplazamiento vertical, en la que pueden
apreciarse la disposición del vástago transversal y los diferentes
resortes.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva
trasera del sensor de desplazamiento vertical, en la que puede
apreciarse la disposición de los detectores magnéticos de
seguridad.
Figura 5.- Muestra una sección transversal del
marco perimetral en el punto de ubicación del sensor, también
seccionado, y una representación parcial de la tapa del foso en
posición cerrada y por lo tanto el marco perimetral en posición
escamoteada.
Figura 6.- Muestra un esquema general en la que
se muestran los sensores conectados al mecanismo de parada de
emergencia, para el caso en el que el equipo esté accionado por
cilindros de simple efecto.
Figura 7.- Muestra un esquema general en la que
se muestran los sensores conectados al mecanismo de parada de
emergencia, para el caso en el que el equipo esté accionado por
cilindros de doble efecto.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, comprende un
marco perimetral (1), que en posición operativa, emerge ligeramente
de la superficie de la acera o calzada y que rodea el perímetro del
foso en el que se ubican los contenedores soterrados.
En el presente ejemplo de realización el marco
perimetral (1) está compuesto por perfiles lineales en forma de
"U" invertida (2) que encajan en el interior de otros perfiles
también en forma de "U" (3) abiertos hacia arriba, cuyos
extremos superiores quedan enrasados con la superficie de la acera o
calzada.
En el interior del marco perimetral (1), se
disponen de los sensores (4) que detectan el desplazamiento
vertical del perfil en forma de "U" invertida (2) respecto al
otro perfil (3). Cada uno de los tramos lineales que componen el
marco perimetral (1), disponen de al menos un sensor, en función de
la longitud de los tramos y geometría del marco perimetral (1).
Dichos sensores, comprenden un bastidor (5),
provisto de una pieza corredera (6) que se desliza verticalmente
asistida por un resorte (7), que actúa entre el bastidor (5) y la
pieza corredera (6), manteniendo a ésta en posición expandida o
emergente, en contacto con la cara interior del perfil (2) del marco
perimetral (1). Tanto el bastidor (5) como la pieza corredera (6)
están provistos de los respectivos detectores magnéticos de
seguridad (8a, 8b), que detectan el desplazamiento relativo entre
el bastidor (5) y la pieza corredera (6), emitiendo la
correspondiente señal al mecanismo de parada, que más adelante
explicaremos.
El dispositivo antiatrapamientos dispone de unos
medios para el escamoteo del marco perimetral (1) para su
ocultación cuando la tapa está cerrada, y que lo hacen emerger
cuando se abre. Para el escamoteo del marco perimetral (1) y
dejarlo en situación inoperante, el bastidor (5) del sensor (4)
está provisto de un vástago transversal (9), que emerge lateralmente
hacia el interior del foso, el cual es desplazado verticalmente por
la tapa en su proceso de apertura y cierre. Para ello, el bastidor
(5) está montado sobre un juego de resortes (10), dispuestos entre
el bastidor (5) y su base de fijación (11), de modo que permiten el
desplazamiento vertical del conjunto formado por el bastidor (5) y
pieza corredera (6), sin desplazamiento relativo entre ellos. De
este modo cuando la tapa de cierre descienda, empujará hacia abajo a
los vástagos (9), ocultando en el interior del perfil (3), el
perfil (2) y al conjunto compuesto por el bastidor (5) y pieza
corredera (6), sin activar los detectores magnéticos de seguridad
(8a, 8b).
Cuando se produce la apertura de la tapa, se
liberará el desplazamiento vertical de los vástagos transversales,
haciendo emerger al perfil (2) del marco perimetral (1), situándolo
en posición operativa. Para que, en el caso de pisada del marco
perimetral (1), se desplace la pieza corredera (6) respecto del
bastidor (5) y, consiguientemente los detectores magnéticos de
seguridad (8a, 8b) se separen y emitan la correspondiente señal de
emergencia al mecanismos de parada, los resortes (10), dispuestos
entre el bastidor (5) y la fase de fijación (11), son de mayor
fuerza que el resorte (7), dispuesto entre el bastidor (5) y su
corredera (6).
El mecanismo de parada indicado anteriormente,
está compuesto por una válvula (12) pilotada eléctricamente con
doble función de paso bidireccional, o unidireccional, del fluido
hidráulico hacia los cilindros de accionamiento del equipo. Tal y
como puede apreciarse en las figuras 6 y 7 la válvula (12) está
gobernada por los sensores (4) que determina si la circulación del
fluido hidráulico es bidireccional o unidireccional. En estado
normal, la circulación del fluido será bidireccional, permitiendo
la apertura y cierre del equipo, y en caso de atrapamiento, la
circulación del fluido será unidireccional, permitiendo solo la
apertura del equipo para liberar el atrapamiento. En la figura 7 se
muestra un esquema de realización para el caso concreto en el que
el equipo esté accionado por cilindros (13) de doble efecto.
Para mejorar la seguridad del equipo, se ha
previsto que en estado de funcionamiento normal del equipo, la
válvula (12) esté alimentada eléctricamente, permitiendo la
circulación bidireccional del fluido entre los cilindros de
accionamiento (13) del equipo y la central hidráulica, y que en caso
de atrapamiento, los sensores (4) interrumpan la alimentación
eléctrica de la misma, permitiendo solo la circulación
unidireccional. De este modo, en caso de fallo eléctrico por corte
de cables o fallo en el suministro, el dispositivo
antiatrapamientos se activará, permitiendo solo la apertura del
equipo.
Claims (9)
1. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados de los
instalados en la vía pública en el interior de un foso dotado de
una plataforma elevable y de una tapa de cierre,
caracterizado porque comprende un marco perimetral (1) que
rodea el foso, provisto de una pluralidad de sensores (4) que
detectan el desplazamiento vertical del marco perimetral (1), cuyos
sensores (4) están conectados a un mecanismo de parada que
interrumpe el descenso del equipo en caso de pisada del marco
perimetral (1).
2. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicación 1, caracterizado porque los sensores (4)
están provistos de unos medios de escamoteo que ocultan el marco
perimetral (1) cuando se cierra la tapa, y que lo hacen emerger
cuando se abre.
3. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los sensores (4) de desplazamiento vertical comprenden un
bastidor (5) provisto de una pieza corredera (6) que se desliza
verticalmente asistida por un resorte (7), sobre la que se apoya el
marco perimetral (1), habiéndose provisto la disposición de un
juego de detectores magnéticos de seguridad (8a, 8b) que detectan
el desplazamiento relativo entre el bastidor (5) y la pieza
corredera (6).
4. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de escamoteo del marco perimetral (1), comprenden un vástago
transversal (9) que emerge lateralmente del sensor (4) hacia el
interior del foso, el cual es desplazado verticalmente por la tapa
del foso en su proceso de apertura y cierre, habiéndose previsto la
disposición de un juego de resortes (10), entre el bastidor (5) del
sensor (4) y su base de fijación (11), que permiten el
desplazamiento vertical del conjunto formado por el bastidor (5) y
la corredera (6), sin desplazamiento relativo entre ellos, y por lo
tanto, el escamoteo del marco perimetral (1) sin activar los
detectores magnéticos de seguridad (8a, 8b).
5. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicación 3 y 4, caracterizado porque los resortes (10)
dispuestos entre el bastidor (5) y su base de fijación (11) son de
mayor fuerza que el resorte (7) dispuesto entre el bastidor (5) y la
corredera (6), para que, en posición operativa y en caso de pisada,
se desplace antes, la corredera (6) respecto del bastidor (5),
desplazando así a los detectores magnéticos de seguridad (8a,
8b)
6. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicación 1, caracterizado porque cada tramo que
compone el marco perimetral (1), comprende al menos un sensor
(4).
7. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de
parada que interrumpe el descenso del equipo, comprende una válvula
(12) pilotada eléctricamente con función de paso bidireccional o
unidireccional del fluido hidráulico, hacia los cilindros (13) de
accionamiento del equipo.
8. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicación 7, caracterizado porque, en caso de
accionamiento de alguno de los sensores (4) de desplazamiento
vertical del marco perimetral (1), la válvula pilotada (12) solo
permite la circulación unidireccional del fluido hidráulico,
deteniendo el descenso del equipo y permitiendo el retorno del
fluido hidráulico, a fin de poder liberar el atrapamiento.
9. Dispositivo antiatrapamientos para equipos de
recogida de residuos mediante contenedores soterrados, según
reivindicación 7 y 8, caracterizado porque la válvula
pilotada (12), en estado normal, está alimentada eléctricamente
permitiendo la circulación bidireccional del fluido entre los
cilindros (13) de accionamiento del equipo y la central hidráulica,
y cuando se produce un atrapamiento, los sensores (4) interrumpen
la alimentación eléctrica de la misma, permitiendo solo la
circulación unidireccional.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200930522U ES1071309Y (es) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | Dispositivo anti-atrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados |
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| ES200930522U ES1071309Y (es) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | Dispositivo anti-atrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1071309U true ES1071309U (es) | 2010-02-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200930522U Expired - Fee Related ES1071309Y (es) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | Dispositivo anti-atrapamientos para equipos de recogida de residuos mediante contenedores soterrados |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1071309Y (es) |
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2009
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