ES1069324U - Configuracion estructural y de motricidad para estructuras girables segun dos ejes denominada de pivote mixto. - Google Patents
Configuracion estructural y de motricidad para estructuras girables segun dos ejes denominada de pivote mixto. Download PDFInfo
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Abstract
1. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto, utilizable en artefactos y usos que requieren orientar algunos de sus elementos o elementos activos en cualquier dirección del espacio caracterizada por estar constituida por una configuración estructural y una configuración motriz armonizadas de modo que la configuración estructural comprende un pivote estructural compuesto por cimentación o anclaje (1a), peana (1b), y fuste (1c), que materializa el eje vertical de giro de las partes móviles de la estructura (2a y 2b) y de los elementos activos en ellas instalados (3); comprende una estructura soporte principal espacial (2a) materializada mediante una estructura estérea de nudos y barras; comprende un apoyo complejo de la estructura principal espacial (2a) sobre el pivote realizándose en su parte superior mediante una articulación o rótula mecánica (4a) interpuesta entre ellos y en su zona inferior mediante un apoyo rodante múltiple (4b) interpuesto entre la estructura principal espacial (2a) y la peana (1b) del pivote; comprende varias estructuras espaciales transversales (2b) articuladas en la estructura principal espacial (2a) mediante las cuales se puede dar a los elementos activos (3) la inclinación o giro según el segundo eje; y de modo que la configuración motriz comprende, para el giro según el eje vertical, un sistema constituido por uno o varios elementos motrices o motorreductores (5a) fijados en la estructura principal espacial (2a) que mediante elementos de transmisión de fuerza y movimiento como cadenas, cables o similares (5b) vinculados a la peana (1b) hacen que aquella estructura gire en torno a ésta, y comprende, para el giro según el segundo eje, la disposición de elementos motrices replegables y extensibles, tales como actuadores lineales eléctricos o hidráulicos, o similares, articulados entre la estructura principal espacial (2a) y las estructuras espaciales transversales(2b) sobre las que actúan mecánicamente implementando en éstas últimas el giro según el segundo eje; constituyendo ambas configuraciones, la estructural y la motriz, de esta manera conjuntadas, la caracterización esencial de la invención. 2. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la configuración motriz para el giro según el eje vertical está constituida por uno o varios elementos motrices o motorreductores (5a) dotados de piñón fijados en la estructura principal espacial (2a) y corona o coronas dentadas fijadas a la peana (1b), del pivote sobre la/las que engrana el piñón o piñones motrices. 3. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la configuración motriz para el giro según el eje vertical está constituida por corona(s) dentada(s) fijada(s) en la estructura principal espacial (2a) y elemento(s) motriz(es) o motorreductor(es) (5a) dotado(s) de piñón fijado(s) a la peana (1b) del pivote. 4. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la configuración motriz para el giro según el eje vertical está constituida por uno o varios elementos motrices o motorreductores (5a) dotados de piñón fijados en la estructura principal espacial (2a), cadena(s) engranada(s) en el piñón(es) motriz(es), corona(s) dentada(s) giratoria(s) vinculada(s) a la peana (1b) en la(s) que también se engrana(n) exteriormente la(s) cadena(s) y finalmente segundo(s) motorreductor(es) fijado(s) a la peana (1b) del pivote cuyo(s) piñón(es) motriz(es) engrana(n) interiormente en la corona(s). 5. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la peana es un elemento de revolución separado del fuste del pivote sobre el que apoyan los apoyos rodantes (4b) de la estructura principal espacial, pudiendo tener cualquier configuración de motricidad de las contempladas en las reivindicaciones 1, 2, 3, ó 4. 6. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la estructura principal espacial (2a) dispone además de apoyos verticales dotados de ruedas que pueden ser motrices, pudiendo tener cualquier configuración de motricidad de las contempladas en las reivindicaciones 1, 2, 3, ó 4 y pudiendo tener peana según la reivindicación 5.
Description
Configuración estructural y de motricidad para
estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto.
Estructuras.
La invención tiene por objeto la definición para
su registro de una configuración estructural y de motricidad
específica para estructuras girables según dos ejes utilizable, por
tanto, en artefactos y usos que requieren esa singularidad
cinemática para poder orientarse en cualquier dirección del
espacio.
En el ámbito de la Técnica o Tecnología el
movimiento circular ha estado presente desde sus orígenes.
Actualmente, en la mayoría de los procesos
tecnológicos de producción, manufacturación, manipulación, dicho
movimiento tiene presencia inexcusable e imprescindible.
Existen además determinados uso o procesos de la
tecnología actual que requieren del movimiento circular de manera
compuesta, llamado giro según dos ejes, consistente en que los
elementos pueden girar respecto a dos ejes perpendiculares entre
sí, uno vertical y otro horizontal, lo que permite que sean
orientables en cualquier dirección del espacio.
A pesar de la complejidad inherente a esos usos,
procesos, artefactos o sistemas, señalaremos unos componentes
genéricos de su configuración que ayudarán a comprender el presente
Modelo de Utilidad:
- -
- elementos activos: son aquellos elementos del sistema cuya orientación en cualquier dirección del espacio se requiere, estando habitualmente emplazados sobre una parte de la estructura que es móvil.
- -
- estructura soporte: es el conjunto de elementos estructurales sobre los que se emplazan e instalan los elementos activos de manera que soporten las acciones a las que se encuentran expuestos, tanto las gravitatorias como las debidas a su funcionamiento y a los agentes exteriores: viento, nieve, sismo. Tiene una parte móvil que acompaña a los elementos activos en sus movimientos y otra parte estática que asegura la estabilidad global del sistema completo.
- -
- elementos motrices o motricidad: es el conjunto de elementos mecánicos convenientemente dispuestos que aportan la acción mecánica necesaria para realizar los giros de la parte móvil de la estructura soporte y por tanto para realizar la orientación de los elementos activos que sobre ella se encuentran instalados.
- -
- elementos de mando y control: son los dispositivos y programas utilizados para que los sistemas lleven a cabo su función dando las órdenes para que se realicen las operaciones y movimientos precisos y haciendo el seguimiento y controles necesarios.
Al conjunto formado por la estructura soporte y
los elementos motrices descritos lo denominaremos "configuración
estructural y de motricidad", siendo éste el ámbito al que se
refiere el presente Modelo de Utilidad.
Las configuraciones estructurales y de
motricidad que se han llevado a cabo hasta el momento presente para
resolver las demandas de dichos usos o sistemas constituyen pues
los antecedentes de la invención que se describe en el presente
Modelo de Utilidad.
Estas configuraciones son de muy variada índole,
como se puede observar en el Estado de la Técnica, estando la que
aquí se especificará caracterizada por novedades que aportan
ventajas en la racionalización de las estructuras y en la
simplificación de los esquemas de funcionamiento de los elementos
motrices, y como consecuencia suponen también ventajas en el
mantenimiento y durabilidad de estos sistemas.
La configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada "de pivote
mixto" consiste en una disposición de la estructura soporte y de
los elementos motrices específica para sistemas y artefactos que
requieren el giro según dos ejes de determinadas partes de
ellos.
El problema técnico planteado es la necesidad de
una estructura y de unos elementos motrices válidos para los
sistemas que requieren la orientación de sus elementos que aporten
racionalidad en el diseño y aprovechamiento de la estructura,
fiabilidad en el funcionamiento, facilidad de mantenimiento y
durabilidad del sistema.
La invención da solución al problema técnico
planteado mediante la conjunción de diversos elementos y aspectos
que para su exposición se desglosan a continuación en configuración
estructural y configuración motriz.
La configuración estructural está constituida
por los siguientes elementos:
- -
- Pivote: constituye la materialización del eje vertical en torno al cual giran el resto de los elementos móviles. Es el elemento estructural fijo, estando formado, de abajo a arriba, por cimentación, peana y fuste. La cimentación es la parte que une y ancla el conjunto al suelo o al elemento soporte de rigidez suficiente sobre el que se instale. La peana es la parte inferior del fuste, cercana a la cimentación, caracterizada por ser un ensanchamiento de aquel aconsejable por razones estructurales. El fuste es la zona del pivote que media entre la peana y la articulación superior.
- -
- Articulación superior o rótula: es el elemento colocado entre el extremo superior del pivote y la estructura soporte principal espacial y constituye la vinculación mecánica entre ambos elementos actuando como tal.
- -
- Estructura soporte principal espacial: es una estructura estérea de barras cuyo cordón superior o zonas de él permiten que se materialice el segundo eje de giro o eje horizontal. Se caracteriza porque puede girar alrededor del pivote gracias al modo de realizarse su apoyo sobre él: superiormente, su punto medio apoya sobre la articulación o rótula interpuesta entre ellos, inferiormente dispone de apoyos rodantes.
- -
- Apoyos rodantes: apoyos interpuestos entre la estructura soporte espacial principal y el pivote en su zona de la peana. Es un apoyo múltiple, transmitiendo solamente acciones horizontales al perímetro de ésta. Junto con la articulación superior o rótula hacen que el giro de la estructura espacial principal alrededor del pivote sea geométricamente determinado.
- -
- Estructuras espaciales transversales o traveseros: son estructuras, en número igual o superior a dos, colocadas perpendicularmente a la estructura principal espacial y articuladas sobre ella. Sobre ellas se colocan los elementos activos (con interposición de los niveles de subestructuras que sean precisos, correas habitualmente) y mediante su balanceo se realiza la inclinación o giro sobre el segundo eje de dichos elementos activos.
La configuración motriz, por su parte, permite
la realización del giro según el eje vertical y la realización de
la inclinación o giro sobre el eje horizontal o segundo eje.
Para el primer giro está constituida por los
siguientes elementos:
- -
- Elementos motrices o motorreductores: aportan el empuje mecánico necesario para que la estructura espacial principal, a la que van solidarizados, realice el giro alrededor del pivote.
- -
- Cadenas, cables o similares: elementos mecánicos que permiten que el empuje del motorreductor o motorreductores se conviertan en giro de la estructura principal, al encontrarse vinculados también a la peana.
Para el segundo giro los elementos son los
siguientes:
- -
- Actuadores lineales eléctricos o hidráulicos, husillos roscados, o elementos mecánicos similares: se articulan en la estructura principal y actúan también mediante articulación sobre los traveseros, haciendo que éstos se inclinen o giren sobre el eje horizontal en función de su repliegue o extensión.
La simbiosis de ambas configuraciones con
intervención de los elementos citados tal como se han descrito
constituye la configuración estructural y de motricidad de pivote
mixto, objeto del presente Modelo de Utilidad.
Las ventajas que aporta se refieren a la
optimización estructural y a la simplificación del sistema de
funcionamiento, así como la adecuación a la condiciones de entorno
en las que suelen ubicarse esos sistemas.
Respecto a la optimización estructural es
reseñable la utilización de estructuras espaciales de barras que al
esponjarse y extenderse en el máximo volumen que deja disponible el
barrido de los elementos activos rentabilizan la cantidad de acero
a utilizar, aportan estabilidad y permiten la disposición de apoyo
descrita mediante rótula superior y apoyos rodantes inferiores que
resulta muy apropiada tanto para soportar las acciones
(gravitatorias, nieve, sismo, y sobre todo viento) como para
implementar fácilmente giros (articulación más brazo de
palanca).
La denominación "de pivote mixto" proviene
de que sobre él se realiza ese tipo de apoyo complejo, posible
gracias a la espacialidad de la estructura, y de que, a su vez,
constituye el elemento de reacción estática necesario para que el
sistema motriz (motorreductor+cadena, cable o similar) pueda
implementar el giro alrededor del eje vertical.
La simplificación del sistema de funcionamiento
se basa en que la orientación de los elementos activos en cualquier
dirección del espacio se resuelve mediante el giro según dos ejes
que se lleva a cabo del modo cinemático más elemental posible, es
decir, mediante la disposición de una articulación y un brazo de
palanca adecuado, lo cual es posible gracias al diseño expuesto de
configuración estructural y de motricidad.
La conveniencia de la adecuación a las
condiciones del entorno proviene de que los artefactos para los que
se diseña este Modelo de Utilidad suelen ubicarse y realizar sus
funciones a la intemperie, en zonas exteriores, y de que, además,
sus elementos activos suelen ser de carácter predominantemente
superficial. Ambos factores provocan que el viento sea la acción
más condicionante y que se deba tener en cuenta su entidad o módulo
pero, sobre todo, su carácter variable, tanto en módulo como en
dirección. Para ello la configuración estructural y de motricidad
expuesta constituye la respuesta adecuada tanto por su simplicidad
como por la utilización de brazos de palanca acordes con la entidad
de los momentos generados por las acciones y válidos para soportar
variaciones de dirección repetidas e inesperadas.
La conjunción de todos los aspectos citados
desemboca pues en tres grandes ventajas más que son reseñables:
mayor fiabilidad en el funcionamiento, mayor facilidad de
mantenimiento y mayor durabilidad.
\vskip1.000000\baselineskip
Al objeto de complementar la descripción que se
está realizando y de facilitar su comprensión, se acompaña a la
presente memoria descriptiva un conjunto de dibujos en los que, con
carácter ilustrativo y no limitativo, se representa un modo de
realización de la invención.
La representación de un modo de realización de
la invención mediante grafismos implica exponer unas soluciones
concretas, de configuración particular, que deben entenderse como
genéricas y no limitativas. El Modelo de Utilidad que se solicita
trasciende las soluciones particulares que aquí se reflejan, que son
meros ejemplos, que podrían haberse resuelto y pueden resolverse
con matices diferentes.
\vskip1.000000\baselineskip
Se grafían cinco figuras representando lo
siguiente:
Figura 1: muestra la vista en planta de un modo
de realización de la configuración estructural y de motricidad de
pivote mixto que constituye el objeto de la invención.
Figura 2: muestra una vista en alzado de dicho
modo de realización.
Figura 3: muestra una vista en alzado
lateral.
Figura 4: muestra una vista en sección por su
eje de simetría.
Figura 5: muestra vistas en planta y alzados de
un modo de realización de la invención distinto al ilustrado en las
figuras anteriores, que demuestra que la invención puede tener
distintas formalizaciones manteniendo sus conceptos esenciales
definitorios.
\vskip1.000000\baselineskip
Tras lo expuesto en la descripción y con la
ayuda de los dibujos y sus referencias, se describirá de manera
detallada el modo de realización preferente de la invención
ilustrado en ellos.
La configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
está constituida por un elemento fijo o pivote (referencias 1a, 1b,
1c) sobre el que se apoya y gira una estructura principal espacial
(2a) y unas estructuras espaciales transversales a ella (2b) y
articuladas en ella que sirven de base para la instalación de los
elementos activos (3) del artefacto o sistema en el que se utiliza
la configuración.
El pivote, como se observa en las figuras,
presenta las siguientes partes diferenciadas: 1a es la cimentación,
en este caso sobre el suelo; 1b es la peana, que es un
ensanchamiento en su parte inferior dispuesto para dar una mayor
estabilidad estructural estática y para conseguir una zona de
reacción apropiada para soportar las solicitaciones introducidas
por los elementos motrices (5a, 5b) al realizar los giros; 1c es el
fuste o zona del pivote comprendida entre la peana y la
articulación o rótula superior.
El apoyo de las estructuras en el pivote se
realiza mediante dos disposiciones: 4a es la articulación o rótula
y funciona mecánicamente como tal, situándose entre el extremo
superior del fuste (1c) y la zona superior central de la estructura
espacial (2a) vinculando ambos elementos y permitiendo el giro de
ésta sobre aquel; 4b es el apoyo múltiple rodante que se sitúa
entre la zona inferior de la estructura principal espacial (2a) y
el perímetro de la peana (1b), a la que transmite solo acciones
horizontales, permitiendo este apoyo, como el anterior, que la
estructura principal espacial (2a) gire alrededor del pivote
consiguiendo, al actuar conjuntamente con la articulación superior
(4a) que dicho giro sea geométricamente determinado.
La configuración motriz o de motricidad debe
llevar a cabo el giro según dos ejes de los elementos activos (3)
y, por tanto, de las estructuras espaciales en las que éstos se
sustentan (2a y 2b).
Para el giro según el eje vertical, es decir,
alrededor del pivote, se dispone de un sistema constituido por un
elemento motriz o motorreductor (5a) solidarizado con la estructura
principal espacial (2a) que mediante un elemento de transmisión de
fuerza y movimiento o cadena (5b) vinculado a la peana (1b) hace que
aquella estructura gire en torno a ésta.
Para el giro según el segundo eje se disponen
elementos mecánicos replegables y extensibles tales como actuadores
lineales eléctricos, hidráulicos o similares (6) que articulados
entre la estructura principal espacial (2a) y las estructuras
espaciales transversales (2b) hacen que éstas últimas puedan tomar
distintas inclinaciones y por tanto también los elementos activos
(3) que sobre ellos se instalan.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar que los detalles, materiales, formas, tamaños y
disposiciones podrían ser en una realización variantes de lo citado
siempre que ello no suponga una alteración de las características
esenciales y definitorias de la invención que se deducen de todo lo
expuesto y que se sintetizan en las Reivindicaciones que estarán
pues complementadas por todo lo antedicho.
La configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
es susceptible de aplicación industrial y de explotación, siendo el
objetivo que se pretende mediante la presente solicitud de Modelo
de Utilidad su protección para ello.
Claims (6)
1. Configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote
mixto, utilizable en artefactos y usos que requieren orientar
algunos de sus elementos o elementos activos en cualquier dirección
del espacio caracterizada por estar constituida por una
configuración estructural y una configuración motriz armonizadas de
modo que la configuración estructural comprende un pivote
estructural compuesto por cimentación o anclaje (1a), peana (1b), y
fuste (1c), que materializa el eje vertical de giro de las partes
móviles de la estructura (2a y 2b) y de los elementos activos en
ellas instalados (3); comprende una estructura soporte principal
espacial (2a) materializada mediante una estructura estérea de
nudos y barras; comprende un apoyo complejo de la estructura
principal espacial (2a) sobre el pivote realizándose en su parte
superior mediante una articulación o rótula mecánica (4a)
interpuesta entre ellos y en su zona inferior mediante un apoyo
rodante múltiple (4b) interpuesto entre la estructura principal
espacial (2a) y la peana (1b) del pivote; comprende varias
estructuras espaciales transversales (2b) articuladas en la
estructura principal espacial (2a) mediante las cuales se puede dar
a los elementos activos (3) la inclinación o giro según el segundo
eje; y de modo que la configuración motriz comprende, para el giro
según el eje vertical, un sistema constituido por uno o varios
elementos motrices o motorreductores (5a) fijados en la estructura
principal espacial (2a) que mediante elementos de transmisión de
fuerza y movimiento como cadenas, cables o similares (5b)
vinculados a la peana (1b) hacen que aquella estructura gire en
torno a ésta, y comprende, para el giro según el segundo eje, la
disposición de elementos motrices replegables y extensibles, tales
como actuadores lineales eléctricos o hidráulicos, o similares,
articulados entre la estructura principal espacial (2a) y las
estructuras espaciales transversales (2b) sobre las que actúan
mecánicamente implementando en éstas últimas el giro según el
segundo eje; constituyendo ambas configuraciones, la estructural y
la motriz, de esta manera conjuntadas, la caracterización esencial
de la invención.
2. Configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la
configuración motriz para el giro según el eje vertical está
constituida por uno o varios elementos motrices o motorreductores
(5a) dotados de piñón fijados en la estructura principal espacial
(2a) y corona o coronas dentadas fijadas a la peana (1b) del pivote
sobre la/las que engrana el piñón o piñones motrices.
3. Configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la
configuración motriz para el giro según el eje vertical está
constituida por corona(s) dentada(s) fijada(s)
en la estructura principal espacial (2a) y elemento(s)
motriz(es) o motorreductor(es) (5a) dotado(s)
de piñón fijado(s) a la peana (1b) del pivote.
4. Configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la
configuración motriz para el giro según el eje vertical está
constituida por uno o varios elementos motrices o motorreductores
(5a) dotados de piñón fijados en la estructura principal espacial
(2a), cadena(s) engranada(s) en el piñón(es)
motriz(es), corona(s) dentada(s)
giratoria(s) vinculada(s) a la peana (1b) en
la(s) que también se engrana(n) exteriormente
la(s) cadena(s) y finalmente segundo(s)
motorreductor(es)
fijado(s) a la peana (1b) del pivote cuyo(s) piñón(es) motriz(es) engrana(n) interiormente en la corona(s).
fijado(s) a la peana (1b) del pivote cuyo(s) piñón(es) motriz(es) engrana(n) interiormente en la corona(s).
5. Configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la
peana es un elemento de revolución separado del fuste del pivote
sobre el que apoyan los apoyos rodantes (4b) de la estructura
principal espacial, pudiendo tener cualquier configuración de
motricidad de las contempladas en las reivindicaciones 1, 2, 3, ó
4.
6. Configuración estructural y de motricidad
para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto
según reivindicaciones 1 caracterizada por el hecho de que
la estructura principal espacial (2a) dispone además de apoyos
verticales dotados de ruedas que pueden ser motrices, pudiendo tener
cualquier configuración de motricidad de las contempladas en las
reivindicaciones 1, 2, 3, ó 4 y pudiendo tener peana según la
reivindicación 5.
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