ES2564080T3

ES2564080T3 - Dispositivo de seguimiento solar

Info

Publication number: ES2564080T3
Application number: ES08763790.6T
Authority: ES
Inventors: Vincenzo Boffa; Fabio RONCELLA; Michele Galbusera; Franco Peruzzotti; Giuseppe Grassano
Original assignee: Pirelli and C SpA
Current assignee: Pirelli and C SpA
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2016-03-17
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: CN102027298A; WO2009122450A1; EP2276981B1; US20110017276A1; CN102027298B; EP2276981A1

Abstract

Dispositivo de seguimiento solar (1), que comprende: - un bastidor de base (10) provisto de un carril (15) que es al menos en parte circular, definiendo dicho bastidor de base (10) un plano de apoyo (O); - una estructura de apoyo (20) de al menos un módulo fotorreceptor (100), estando la estructura de apoyo (20) asociada de manera deslizante con el carril (15) y comprendiendo un plano de referencia (R) para el acoplamiento a dicho al menos un módulo fotorreceptor (100); - un primer grupo motor (30) para controlar el movimiento de la estructura de apoyo (20) sobre el carril (15) alrededor de un eje sustancialmente vertical (Z-Z); - al menos un miembro de movimiento (85) de dicho al menos un módulo fotorreceptor (100) alrededor de un eje sustancialmente ortogonal respectivo (Y-Y); en el que dicho plano de referencia (R) está inclinado, con respecto a dicho plano de apoyo (O), un ángulo de amplitud predeterminada (α); caracterizado porque la estructura de apoyo (20) está asociada de manera deslizante con el carril (15) por la interposición de tres ruedas (22) que son angularmente equidistantes entre sí; cada rueda (22) está montada de manera rotatoria en un soporte respectivo (24) asociado con la estructura de apoyo (20) y extendido a lo largo de una dirección (I) inclinada un ángulo (ß) de amplitud predeterminada con respecto a un plano sustancialmente vertical (V); y cada rueda (22) está inclinada con respecto a dicho plano sustancialmente vertical (V) dicho ángulo (ß) de amplitud predeterminada.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de seguimiento solar

5 [0001] La presente invention se refiere a un dispositivo de seguimiento solar.

[0002] A lo largo de la presente description y en las reivindicaciones subsiguientes, la expresion: “dispositivo de seguimiento solar” se usa para indicar un dispositivo adaptado para orientar apropiadamente modulos fotorreceptores adecuados con respecto al sol y para seguir el movimiento del sol por encima del horizonte de este a

10 oeste durante el dla manteniendo la orientation deseada de los modulos.

[0003] A lo largo de la presente descripcion y en las reivindicaciones subsiguientes, la expresion: “modulo fotorreceptor” se usa para indicar cualquier elemento o dispositivo provisto de una superficie de captation de la radiation solar incidente.

15

[0004] Los dispositivos de seguimiento solar se usan tlpicamente para transformar la energla solar en otras formas de energla, tales como energla electrica o termica.

[0005] Entre los dispositivos de seguimiento solar conocidos, los denominados seguidores de dos ejes son 20 particularmente eficientes desde el punto de vista de la transformation de energla; en estos, los modulos de

captacion de radiacion solar estan montados en un bastidor que puede moverse alrededor de un eje vertical, siendo cada modulo movil a su vez, por separado o simultaneamente, alrededor de un eje horizontal respectivo. Tales dispositivos permiten que la orientacion de los modulos fotorreceptores sea modificada mientras la position del sol cambia durante su paso desde la salida hasta la puesta del sol, manteniendo siempre una orientacion deseada, la 25 cual es en la que la superficie de detection de tales modulos esta en una posicion sustancialmente perpendicular al haz de luz solar incidente. De este modo se maximiza el area eficaz de la superficie de captacion de radiacion solar junto con, en consecuencia, la production de energla del dispositivo.

[0006] A lo largo de la presente descripcion siguiente y en las reivindicaciones subsiguientes, la expresion: 30 “area eficaz de la superficie de captacion de radiacion solar” se usa para indicar el area de aquella parte de la

superficie anteriormente mencionada en la que realmente inciden los rayos solares y que, por lo tanto, actua realmente en la captacion de la radiacion solar.

[0007] Ademas, a lo largo de la presente invencion siguiente y las reivindicaciones subsiguientes, el 35 movimiento de los modulos fotorreceptores alrededor del eje vertical a menudo se indica tambien con la expresion:

“movimiento en acimut”, mientras que el movimiento de los modulos fotorreceptores alrededor del eje horizontal a menudo se indicara tambien con la expresion “movimiento en altura”.

[0008] En el caso especlfico de la transformacion de energla solar en energla electrica, los modulos 40 fotorreceptores comprenden tlpicamente celulas fotovoltaicas ensambladas en paneles planos. Tales celulas estan

adaptadas para captar la radiacion solar incidente independientemente de la inclination de los rayos solares con respecto a la direction perpendicular a la superficie de deteccion de las celulas.

[0009] Las celulas fotovoltaicas tambien pueden estar ensambladas en modulos de tipo de concentration; 45 tales modulos comprenden en particular un grupo optico adaptado para captar y concentrar, en el elemento

fotosensible de las celulas, solo los rayos de luz que proceden de la direccion normal al grupo optico. Para el funcionamiento correcto de los modulos de concentracion, es necesario que la direccion de los rayos solares que proceden del disco solar sean perfectamente ortogonales a la superficie de deteccion de las celulas, con una tolerancia de varias decimas de grado. Modulos de concentracion del tipo anteriormente mencionado se describen, 50 por ejemplo, en el documento “Development and perfomance analysis of the phocus C-module”, presentado en la International Conference of Solar Concentrators for the Generation of Electricity and Hydrogen, 12-16 de marzo de 2007, El Escorial (Espana), y tomado de Internet el 28 de marzo de 2008, en el sitio
http://www.ene1.portici.enea.it/Pubblicazioni/2007/Madrid_ENEA_Phocus%20Module.pdf.

55 [0010] El documento US2004/0216734 describe un dispositivo de seguimiento solar que comprende una pluralidad de reflectores parabolicos concavos montados en un bastidor segun una configuration de filas paralelas. El bastidor es horizontal y es movil sobre un carril circular integrado en una base de apoyo, para poder rotar sobre la base de apoyo alrededor de un eje vertical. Los reflectores estan conectados cinematicamente unos a otros por medio de un sistema mecanico de desviacion que permite el movimiento de los reflectores de cada fila alrededor de un eje

horizontal y el movimiento slncrono de los reflectores de una fila con los reflectores de las otras filas. El bastidor descansa sobre cuatro carros, cada uno provisto de tres ruedas, una de las cuales dispuesta con el eje ortogonal al de las otras dos.

5 [0011] El documento WO2006/114457 describe diversas realizaciones de un dispositivo de seguimiento solar que comprende una pluralidad de celulas fotovoltaicas de concentracion dispuestas en filas paralelas. En una primera realizacion, las filas de celulas fotovoltaicas estan agrupadas en modulos instalados en una plataforma horizontal asociada con una bancada giratoria alrededor de un eje vertical. En una segunda realizacion, la plataforma horizontal esta en una posicion elevada con respecto al suelo. En una tercera realizacion, las filas de celulas

10 fotovoltaicas estan instaladas en una plataforma horizontal dispuesta en la parte superior de un poste giratorio alrededor de un eje vertical. En una cuarta realizacion, las filas de celulas fotovoltaicas estan instaladas en una plataforma giratoria alrededor de un eje que esta inclinado con respecto al plano horizontal. En todas las realizaciones, cada fila de modulos puede moverse alrededor de un eje longitudinal respectivo.

15 [0012] El documento US4.209.231 describe un dispositivo de seguimiento solar que comprende una pluralidad de espejos dispuestos unos cerca de otros para formar un conjunto rectangular que puede moverse como un solo bloque alrededor de un eje horizontal. Cada conjunto esta asociado con un bastidor que puede moverse sobre un carril circular, con seccion circular, sobre el cual descansan cuatro carros, estando cada carro provisto de dos ruedas dispuestas de manera que los ejes respectivos son ortogonales entre si.

20

[0013] El documento US4.129.360 describe un heliostato que comprende un panel reflector asociado con un bastidor triangular fijado al suelo en un vertice del mismo y deslizante sobre un carril definido por un sector circular, por medio de ruedas provistas en los otros vertices del mismo. El panel reflectante es capaz de rotar alrededor de un eje horizontal por medio de un sistema de cadena (o sistema de cable anular cerrado), en el cual la cadena esta

25 asociada con la parte superior de panel y alojada en una barra articulada, en un extremo libre de la misma, a uno de los vertices del bastidor triangular.

[0014] El documento US4.883.340 describe un sistema de iluminacion para edificios que comprende un sistema de espejos instalado en posicion fija perpendicular a un plano que tiene una inclinacion fija de un angulo de 25° con

30 respecto al plano horizontal. El bastidor que soporta los espejos puede girarse por medio de un anillo dentado que engrana en una polea dentada motorizada.

[0015] El documento ES1050814U describe un dispositivo de seguimiento solar segun el preambulo de la reivindicacion 1.

35

[0016] El solicitante ha ideado un nuevo tipo de seguidor solar del tipo de “dos ejes” que es adecuado para soportar modulos fotorreceptores de diferente tipo (as! tambien del tipo de concentracion), y capaz de asegurar elevados rendimientos energeticos, independientemente del tipo de modulo fotorreceptor soportado. En este sentido, el solicitante tambien ha contemplado la necesidad de fabricar un seguidor solar con limitado impacto visual y

40 reducidas dimensiones en planta, para poder instalarlo incluso en areas urbanas y suburbanas con limitada extension superficial, asegurando al mismo tiempo un facil acceso a los diversos componentes del seguidor para permitir operaciones de mantenimiento.

[0017] El solicitante ha observado que las necesidades anteriormente mencionadas son en parte contradictorias.

45

[0018] De hecho, el solicitante ha observado que, con el fin de conseguir elevados rendimientos energeticos, es necesario maximizar el area de captacion de radiacion solar de los modulos individuales y la densidad de modulos en la superficie de instalacion, cuidando al mismo tiempo de minimizar el sombreado mutuo entre los diversos modulos de un seguidor individual y/o entre los modulos de diferentes seguidores de una planta. Esta necesidad

50 implica una elevada extension en planta del seguidor (en el caso en el que los modulos estan dispuestos en filas paralelas en una estructura con extension predominantemente horizontal) y/o extension en altura (en el caso en el que los modulos estan dispuestos en un unico plano inclinado) y un diflcil acceso/posibilidad de alcance de los diversos componentes del seguidor durante las operaciones de instalacion y/o mantenimiento, debido a la altura de la estructura (en el caso de un seguidor con extension predominantemente vertical) y al reducido espacio entre los

55 diferentes seguidores de la planta (en el caso de un seguidor con extension predominantemente horizontal).

[0019] El solicitante tambien ha observado que, dependiendo de la latitud geografica del lugar de instalacion del seguidor solar, identicos angulos de seguidor de identicos modulos fotorreceptores corresponden a diferentes rendimientos energeticos. Esto es debido al hecho de que con el cambio de latitud, la inclinacion de los rayos

solares varla con respecto a la Tierra, dada la misma orientacion de la superficie de deteccion de los modulos con respecto al sol, y de este modo el area eficaz de la superficie de captacion de radiacion solar varla. Segun el solicitante, por lo tanto resulta ventajoso, con el objetivo de maximizar el rendimiento energetico del seguidor, asegurar que la superficie de deteccion del modulo esta siempre orientada apropiadamente con respecto a los rayos 5 solares incidentes. Esta necesidad, sin embargo, debe compararse con las anteriormente mencionadas de garantizar un impacto visual limitado, reducidas dimensiones en planta y una carencia de sombrado mutuo.

[0020] El solicitante, con el objetivo de satisfacer las necesidades parcialmente contradictorias expuestas anteriormente, ha descubierto que montando los modulos fotorreceptores de un dispositivo de seguimiento solar del

10 tipo de “dos ejes” en un plano inclinado un angulo de amplitud predeterminada con respecto a un plano de apoyo del dispositivo, es posible reducir el angulo mlnimo de inclinacion que deben tener los modulos individuales con respecto al suelo de manera que no exista sombreado mutuo. Esto permite maximizar el rendimiento energetico del dispositivo, puesto que puede apuntarse al Sol durante mas tiempo durante el dla, limitando al mismo tiempo el tamano y el impacto visual del dispositivo y asegurando un facil acceso a los componentes del dispositivo en las 15 operaciones de mantenimiento.

[0021] Por lo tanto, la presente invencion se refiere a un dispositivo de seguimiento solar tal como se relata en la reivindicacion 1.

20 [0022] Ventajosamente, el dispositivo de la presente invencion preve un movimiento en acimut y en altura de los modulos fotorreceptores. Por lo tanto, es posible modificar la orientacion de los modulos fotorreceptores con el cambio de la posicion del Sol durante su paso por encima del horizonte desde la salida hasta la puesta del sol, manteniendo siempre las superficies de deteccion de tales modulos en una posicion sustancialmente perpendicular al haz de luz solar incidente.

25

[0023] Aun mas ventajosamente, la provision de los modulos fotorreceptores en un plano de referencia inclinado un angulo predeterminado con respecto al plano de apoyo del dispositivo permite reducir el angulo mlnimo de inclinacion que deben tener los modulos individuales con respecto a la superficie de apoyo, con el fin de prevenir el sombreado mutuo de los modulos. Esto permite, dadas las mismas dimensiones en planta del dispositivo, una mayor

30 densidad de modulos y un seguimiento correcto del sol durante mas tiempo durante el dla con respecto a las soluciones de la tecnica anterior, en las cuales los modulos estan dispuestos en un plano sustancialmente paralelo al plano de apoyo.

[0024] Con el dispositivo de la presente invencion, por ultimo, se logra un compromiso optimo entre la 35 maximizacion del rendimiento energetico del dispositivo y la minimizacion de la extension del dispositivo en la

direccion vertical, asegurando al mismo tiempo un facil acceso a los componentes del dispositivo para las operaciones de mantenimiento.

[0025] En particular, en el dispositivo de la presente invencion, se minimizan los inconvenientes de los seguidores 40 tradicionales extendidos de manera predominantemente vertical - es decir, estos requieren unos cimientos pesados,

y debido a la extension vertical, son sensibles a los vientos, dificultan las operaciones de mantenimiento y tienen sombreado particularmente extenso que obliga a grandes distancias entre los seguidores de una planta. Ademas, tambien se minimizan los inconvenientes de los seguidores tradicionales extendidos de manera predominantemente horizontal - es decir, aqul el limitado espacio entre los seguidores de una planta dificulta las operaciones de 45 mantenimiento y, en cualquier caso, las considerables dimensiones en planta del seguidor hacen que la estructura resulte compleja desde el punto de vista estructural y de instalacion.

[0026] Por lo tanto, el dispositivo de la presente invencion tiene, ademas de elevada eficiencia desde punto de vista de la produccion de energla, reducidas dimensiones en planta, limitado impacto visual y facilidad de acceso

50 para operaciones de mantenimiento. Por lo tanto, tambien resulta adecuado para ser instalado en areas urbanas o suburbanas y/o areas con extension superficial limitada. Las caracterlsticas ventajosas anteriormente mencionadas, aunque alcanzables en el caso de que el dispositivo de la presente invencion sea de gran tamano, resultan particularmente evidentes en aquellos casos en los que el dispositivo tiene dimensiones tales que albergan modulos fotorreceptores para una potencia de cresta total de unos pocos KWattp. En estos casos, de hecho, el dispositivo 55 puede tener dimensiones muy compactas (tlpicamente del orden de unos pocos metros), que son compatibles para proporcionar una instalacion directamente in situ sin necesidad de usar transporte pesado y maquinas de instalacion (una grua, en particular). Esto conduce a ventajas considerables en cuanto a costes de produccion, transporte e instalacion.

[0027] La presente invention puede tener todas o algunas de las siguientes caracterlsticas preferentes.

[0028] En una realization preferente del dispositivo de la presente invencion, el angulo de inclination del plano de referencia anteriormente mencionado con respecto al plano de apoyo tiene una amplitud superior a 5°. En una

5 realizacion preferente adicional del dispositivo de la presente invencion, el angulo de inclinacion anteriormente mencionado tiene una amplitud inferior a 50°.

[0029] En una primera realizacion particularmente preferente del dispositivo de la presente invencion, el angulo de inclinacion anteriormente mencionado tiene una amplitud entre aproximadamente 5° y aproximadamente 50°.

10

[0030] En una segunda realizacion particularmente preferente del dispositivo de la presente invencion, el angulo de inclinacion anteriormente mencionado tiene una amplitud entre aproximadamente 10° y aproximadamente 30°.

[0031] En una tercera realizacion particularmente preferente del dispositivo de la presente invencion, el angulo de 15 inclinacion anteriormente mencionado tiene un amplitud entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°.

[0032] En las realizaciones particularmente preferentes anteriormente mencionadas, el dispositivo de la presente invencion, por lo tanto, tiene una extension vertical sumamente reducida, superando as! todos los inconvenientes mencionados anteriormente con referencia a los seguidores de la tecnica anterior con una extension

20 predominantemente vertical. En particular, la limitada extension en altura del dispositivo de la presente invencion, ademas de resultar ventajosa en caso de instalaciones en zonas con vientos fuertes y/o en tejados de edificios, causa un limitado impacto visual que hace al dispositivo de la presente invencion particularmente adecuado para instalacion en zonas urbanas o suburbanas. Ademas de ello, la altura reducida del dispositivo de la presente invencion asegura que no sean necesarios cimientos de cemento para el anclaje estable del mismo en la superficie 25 de instalacion.

[0033] Como ejemplo, considerando una inclinacion de aproximadamente 15° entre el plano de referencia anteriormente mencionado y el plano de apoyo, la altura del dispositivo de la presente invencion es, por lo tanto, aproximadamente igual a aproximadamente un cuarto del lado del bastidor de apoyo de los modulos fotorreceptores.

30 Por ejemplo, considerando un bastidor cuadrado que tiene un lado de 4 m, la altura del dispositivo es aproximadamente 1 m. Por lo tanto, resulta evidente como la extension en altura del dispositivo de la presente invencion es, de hecho, sumamente reducida.

[0034] En una realizacion preferente del mismo, el dispositivo segun la presente invencion comprende al menos un 35 miembro de ajuste de la inclinacion del plano de referencia anteriormente mencionado con respecto al plano de

apoyo.

[0035] Ventajosamente, tal caracterlstica confiere una elevada aplicacion y flexibilidad de uso al dispositivo de la presente invencion, permitiendo la identification de una configuration de instalacion optima para obtener elevado

40 rendimiento energetico dependiendo de la latitud de la localization geografica especlfica del lugar de instalacion y de la forma de la superficie de apoyo del propio lugar de instalacion.

[0036] Por ejemplo, en el dispositivo de la presente invencion, resulta ventajosamente posible aumentar el angulo de inclinacion del plano de referencia anteriormente mencionado en aquellos casos en los que se desea reducir el

45 angulo de incidencia de los rayos solares, por encima del cual no existe sombreado mutuo, para una cierta densidad de modulos en el plano de referencia. Esto resulta particularmente ventajoso en las instalaciones a latitudes elevadas, en las cuales, particularmente en invierno, el Sol alcanza alturas limitadas sobre el horizonte durante el dla. Por otra parte, resulta ventajosamente posible reducir el angulo de inclinacion del plano de referencia en aquellos casos en los que, por ejemplo por razones esteticas, se desea limitar la extension vertical del dispositivo 50 tanto como sea posible. Esto resulta particularmente ventajoso en areas urbanas y suburbanas, o en el caso de instalaciones expuestas a vientos particularmente fuertes. Desde este punto de vista, el dispositivo de la presente invencion esta particularmente adaptado para ser instalado en tejados de edificios.

[0037] Ademas, puesto que el angulo de inclinacion del plano de referencia anteriormente mencionado tambien 55 determina el espaciado necesario entre los diferentes modulos del dispositivo, resulta ventajosamente posible

aumentar el angulo de inclinacion del plano de referencia anteriormente mencionado en aquellos casos en los que se desea aumentar la densidad de modulos en el plano de referencia, dado el mismo angulo de incidencia de los rayos solares, por encima del cual no existe sombreado mutuo.

[0038] Preferentemente, la estructura de apoyo del dispositivo de la presente invention comprende un primer armazon asociado de manera deslizante con el carril y un segundo armazon asociado integralmente con el primer armazon y que comprende dicho plano de referencia.

5 [0039] Ventajosamente, los modulos fotorreceptores estan asociados, por lo tanto, con un bastidor adecuado (segundo armazon) formando parte integral en rotation con un bastidor diferente (primer armazon) que es movil con respecto al bastidor de base fijo. Por lo tanto, el movimiento en acimut se logra de manera estructuralmente sencilla y economica.

10 [0040] En una realization preferente del dispositivo de la presente invencion, dicho al menos un miembro de ajuste comprende un brazo de longitud variable que esta asociado funcionalmente, en un primer extremo libre del mismo, con el primer armazon, y esta asociado funcionalmente en el segundo extremo libre opuesto del mismo, con el segundo armazon. Ventajosamente, el ajuste del angulo de inclination del plano de referencia anteriormente mencionado con respecto al plano de apoyo se logra, por lo tanto, de manera estructuralmente sencilla y economica. 15

[0041] Preferentemente, el segundo armazon esta definido por una pluralidad de estructuras reticulares, preferentemente cuadrangular, que se pueden asociar mutuamente. Tal caracterlstica permite ventajosamente que se logren importantes ahorros en transporte, peso y movimiento.

20 [0042] En una realizacion preferente del dispositivo de la presente invencion, la estructura de apoyo comprende una pluralidad de bloques para el montaje de una pluralidad de modulos fotorreceptores, pudiendo asociarse dichos bloques con dicha estructura de apoyo en una pluralidad de posiciones diferentes. Ventajosamente, de este modo es posible variar la densidad de los modulos en el dispositivo de la presente invencion como una funcion de los diferentes criterios de selection, tales como, por ejemplo, el factor de sombreado, la cantidad de energla deseada 25 despues de la transformation de energla, la conformation de la superficie de instalacion, etc. Tal recurso permite por otra parte un facil montaje en el dispositivo de modulos con dimensiones geometricas incluso muy diferentes. De esta manera, la aplicacion y flexibilidad de uso del dispositivo de la presente invencion se incrementa aun mas.

[0043] Por otra parte, en los casos en los que el lugar de instalacion tiene una superficie de forma irregular, tal 30 como en el caso de instalacion en tejados de edificios, es posible conseguir un coeficiente de ocupacion mejorado

de la superficie disponible instalando mas dispositivos de tamano reducido.

[0044] La estructura de apoyo de los modulos fotorreceptores esta asociada de manera deslizante con el carril mediante la interposition de tres ruedas que estan angularmente espaciadas entre si. Ventajosamente, la provision

35 de tres ruedas asegura la estabilidad y una carencia de redundancia.

[0045] Mas preferentemente, el carril tiene, en section transversal, un perfil de borde y cada rueda comprende una ranura en forma de V acoplada con dicho borde. De este modo, el carril esta definido ventajosamente por una barra de seccion comun que tiene una seccion transversal provista de un borde agudo para el acoplamiento de la rueda.

40 Tal seccion transversal puede ser rectangular, cuadrada o, mas preferentemente, en forma de L o C, para definir una portion de entalladura adaptada para cooperar con un elemento en forma de L o C asociado con la estructura superpuesta con el fin de realizar un sistema antivuelco.

[0046] En el dispositivo de la presente invencion, cada rueda esta montada de manera rotatoria en un soporte 45 respectivo asociado con la estructura de apoyo y extendido a lo largo de una direction inclinada un angulo de

amplitud predeterminada con respecto a un plano sustancialmente vertical. De tal manera, se lleva a cabo la doble funcion de apoyo de la estructura de apoyo de los modulos fotorreceptores y centrado de la misma sobre el carril durante el movimiento en acimut del dispositivo, sin tener que emplear elementos de centrado especlficos que aumentarlan inevitablemente el peso y complicarlan la estructura del dispositivo, ademas de dificultar las 50 operaciones de mantenimiento.

[0047] Preferentemente, el angulo anteriormente mencionado tiene una amplitud igual a 45°.

[0048] Preferentemente, la position de al menos una rueda con respecto al carril puede ajustarse. Mas 55 preferentemente, la posicion anteriormente mencionada puede ajustarse por medio del ajuste de la posicion del

soporte respectivo en la estructura de apoyo. De este modo es posible, por medio de esta caracterlstica tecnica, adaptar perfectamente las tres ruedas al perfil del carril, pudiendo as! obtener siempre las caracterlsticas de estabilidad y centrado deseadas.

[0049] En una realization particularmente preferente del mismo, el dispositivo de la presente invention comprende ademas un segundo grupo motor para controlar el movimiento de dicho al menos un miembro de movimiento, estando montados el primer grupo motor y el segundo grupo motor en un unico apoyo mecanico asociado con la estructura de apoyo anteriormente mencionada. Ventajosamente, la provision de los dos grupos motores en un unico

5 apoyo mecanico facilita la instalacion del dispositivo y las operaciones de mantenimiento, ademas de simplificar el transporte de los grupos motores anteriormente mencionados. Tambien es ventajosamente posible proteger ambos grupos motores con una unica carcasa. Ademas, se consigue la maxima simplicidad y ahorro en la disposition del cableado necesario, ya que es posible proporcionar una unica canalization para ambos grupos motores en una unica zona del dispositivo, pudiendo escogerse adecuadamente tal zona de tal manera que los grupos motores no 10 dificulten las operaciones de mantenimiento.

[0050] Preferentemente, el primer y el segundo grupos motores son del mismo tipo y tienen el mismo tamano. Tal caracterlstica permite conseguir un equilibrio ventajoso de inercia y masa entre los dos grupos motores, con las ventajas consiguientes en cuanto a estabilidad.

15

[0051] Preferentemente, el apoyo mecanico anteriormente mencionado esta asociado de manera desmontable con la estructura de apoyo, para facilitar la posible sustitucion/desmontaje del mismo.

[0052] Preferentemente, el primer motor esta acoplado cinematicamente a la estructura de apoyo anteriormente 20 mencionada por medio de una primera transmision por correa que comprende una correa dentada asociada

integralmente con el carril.

[0053] Preferentemente, el segundo grupo motor esta acoplado cinematicamente a dicho al menos un modulo fotorreceptor por medio de una segunda transmision por correa dentada que comprende un tensor de correa por

25 gravedad.

[0054] Ventajosamente, el uso de correas dentadas tanto para el movimiento en acimut como para el movimiento en altura asegura la precision de movimiento requerida por la aplicacion y evita el deslizamiento, incluso con poca tension de las propias correas. El uso de correas lisas, por otra parte, habrla requerido niveles de tension mucho

30 mayores, alcanzables mediante dispositivos mas complejos, masivos y costosos, y el deslizamiento siempre habrla sido posible, ya que esta es una aplicacion para exterior en la cual pueden estar presentes facilmente la lluvia, el hielo o la condensacion.

[0055] En una realization particularmente preferente del mismo, el dispositivo de la presente invention comprende 35 una pluralidad de miembros de movimiento de modulos fotorreceptores acoplados cinematicamente entre si por

medio de una pluralidad de miembros de desviacion mecanicos adaptados para realizar un movimiento slncrono de todos los miembros de movimiento.

[0056] Preferentemente, el bastidor de base del dispositivo de la presente invention comprende tres patas de 40 apoyo equidistantes. Ventajosamente, la provision de tres patas de apoyo asegura una elevada estabilidad, evitando

cualquier problema de redundancia.

[0057] Mas preferentemente, cada pata de apoyo es ajustable en altura. De este modo es ventajosamente posible instalar de manera estable el dispositivo de la presente invention incluso sobre superficies no perfectamente planas.

45

[0058] En algunas realizaciones de la presente invention, el dispositivo comprende una pluralidad de modulos fotorreceptores, siendo dichos modulos paneles fotovoltaicos, o mas preferentemente modulos de concentration fotovoltaica.

50 [0059] Preferentemente, los modulos fotovoltaicos estan dispuestos a lo largo de una pluralidad de filas paralelas.

[0060] Caracterlsticas y ventajas adicionales de la presente invention resultaran mas claras a partir de la siguiente description detallada de una realization preferente de la misma, realizada con referencia a los dibujos adjuntos. En tales dibujos:

55

- La figura 1 es una vista esquematica en perspectiva frontal de una realization preferente del dispositivo de la presente invention;

- la figura 2 es una vista esquematica en perspectiva de una portion inferior del dispositivo de la figura 1, desde un

punto de observacion opuesto al de la figura 1;

- la figura 3 es una vista esquematica en perspectiva desde arriba de una porcion del dispositivo de la figura 1 que comprende la porcion de 2;

5

- la figura 4 es una vista esquematica en perspectiva lateral de una porcion superior del dispositivo de la figura 1;

- la figura 5 es una vista esquematica en perspectiva a escala ampliada de un detalle del dispositivo de la figura 1;

10 - la figura 6 es una vista esquematica en perspectiva del dispositivo de la figura 1 desde un punto de observacion opuesto al de la figura 1.

[0061] En la figura 1, una realizacion preferente de un dispositivo de seguimiento solar de acuerdo con la presente invencion se indica en su totalidad, con fines meramente de ejemplo, con el numero de referencia 1.

15

[0062] El dispositivo 1 tiene una aplicacion preferente para la instalacion de celulas fotovoltaicas (preferentemente de tipo de concentracion) en una planta de transformacion de energla solar en energla electrica. El dispositivo segun la presente invencion tambien puede aplicarse, sin embargo, para la instalacion de paneles solares en una planta de transformacion de energla solar en energla termica.

20

[0063] El dispositivo 1 comprende una pluralidad de modulos fotorreceptores 100 dispuestos en filas paralelas. Para mayor claridad de ilustracion, el numero de referencia 100 esta asociado en las figuras adjuntas solo a algunos de los modulos anteriormente mencionados.

25 [0064] Los modulos 100 pueden moverse alrededor de un unico eje vertical Z-Z con el fin de realizar el movimiento en acimut; cada fila de modulos es entonces movil en rotacion alrededor de un eje horizontal respectivo Y-Y (de los cuales solo se indica uno en la figura 1) con el fin de realizar el movimiento en altura de los modulos 100.

[0065] Los modulos fotorreceptores pueden ser de diferente tipo; en la realizacion ilustrada en las figuras, los 30 modulos 100 son modulos de concentracion fotovoltaica.

[0066] El dispositivo 1 puede formar parte de una planta que comprende una pluralidad de dispositivos identicos.

[0067] El dispositivo 1 esta disenado de manera que puede ser montado facilmente incluso solo por dos personas, 35 sin la ayuda de equipo particular (como gruas), ya que esta constituido por un numero limitado de piezas que son

suficientemente manejables y ligeras. En particular, ningun componente del dispositivo llega a 20 kg de peso, y de este modo, segun las leyes relacionadas actuales, puede ser movido incluso por una sola persona.

[0068] El dispositivo 1 tambien esta concebido para ser colocado sencillamente en el suelo o en un tejado plano, 40 sin trabajos de construccion preliminares. De hecho, la forma particular del dispositivo de la presente invencion, su

bajo centro de gravedad, la ancha base de apoyo y la muy baja sensibilidad incluso a vientos muy fuertes permiten tal tipo de instalacion. En cualquier caso, para una mejor seguridad en caso de sucesos meteorologicos excepcionales, el dispositivo 1 puede estar restringido a un robusto punto de anclaje por medio de una simple cadena o cable de acero. Este modo de instalacion permite considerables ahorros durante la instalacion, evitando 45 entre otras cosas, en el caso de instalacion en tejados planos de edificios, la realizacion de agujeros u otras obras que no siempre son apreciadas por los propietarios del edificio.

[0069] El dispositivo 1 comprende un bastidor de base 10 constituido por una estructura triangular 11. El bastidor 10 esta provisto de tres patas de apoyo 12. Cada pata es ajustable en altura por medio de un tornillo 13. El bastidor

50 de base 10 define un plano de apoyo O del dispositivo 1; tal plano O, en las instalaciones de suelo, es tlpicamente horizontal, pero es posible prever instalaciones en planos no horizontales, tales como, por ejemplo, en las instalaciones en tejados en pendiente.

[0070] El ajuste de la planicidad del bastidor de base 10 puede lograrse facilmente in situ en pocos segundos, por 55 medio de la ayuda de un simple nivel, actuando sobre dos de los tres tornillos 13.

[0071] En el bastidor de base 10, esta fijado un carril circular 15 que soporta la parte movil del dispositivo 1. En la realizacion ilustrada en las figuras adjuntas, el carril circular 15 esta definido por una barra de seccion que tiene una seccion transversal rectangular.

[0072] En una realizacion particularmente preferente del dispositivo 1, la barra de seccion de carril 15 tiene en cambio una seccion transversal en forma de L o C, para definir una porcion de entalladura adaptada para cooperar con un elemento en forma de L o C asociado con la estructura superpuesta con el fin de realizar un sistema

5 antivuelco.

[0073] Una estructura de apoyo 20 de los modulos fotorreceptores 100 esta montada de manera deslizante sobre el carril 15.

10 [0074] La estructura de apoyo 20 comprende, en una porcion inferior de la misma, un armazon triangular 21, definido por tres brazos 210, 211 y 212. Tal armazon 21, visible en detalle en la figura 2, esta provisto de tres ruedas angularmente equidistantes 22, cada una situada en un vertice del armazon triangular 21.

[0075] Tal como se aprecia mas claramente en el detalle de la figura 5, las ruedas 22 estan provistas de una 15 ranura en forma de V 23 acoplada de manera deslizante con un borde del carril 15.

[0076] Las ruedas 22 tambien estan montadas de manera rotatoria por medio de cojinetes adecuados (no visibles en las figuras adjuntas), en soportes respectivos 24 asociados con los vertices del armazon triangular 21. Los soportes 24 se extienden a lo largo de una direccion (indicada con la flecha I en la figura 5) que esta inclinada con

20 respecto a un plano vertical V un angulo predeterminado p (estando este indicado tambien en la figura 5) que tiene preferentemente una amplitud igual a aproximadamente 45°.

[0077] La posicion de al menos una de los soportes 24 en el armazon 21 puede ajustarse, para poder adaptar perfectamente las ruedas 24 al carril 15.

25

[0078] Ventajosamente, la provision de ruedas inclinadas 24 permite evitar el uso de otros elementos mecanicos para centrar la estructura de apoyo 20, tales como, por ejemplo, un pivote central, dejando de esta manera el espacio cillndrico encerrado por el carril 15 completamente libre. Tal espacio libre resulta particularmente util como paso facil para los cables de los grupos motores para los movimientos en acimut y altura de los modulos 100 y

30 tambien puede alojar las posibles restricciones mecanicas de seguridad mencionadas anteriormente (el cable o cadena de acero). En tal espacio, tambien pueden estar situadas posibles cajas para la electronica de acondicionamiento de la corriente producida por los modulos fotorreceptores, en el caso de que sean panales fotovoltaicos.

35 [0079] Tal como se ilustra en la figura 2, el movimiento en acimut y altura de los modulos 100 se consigue por medio de grupos motores 30 y 40, ambos instalados en un unico apoyo mecanico 50 que esta asociado de manera desmontable con el armazon 21. Tal apoyo mecanico 50 en particular comprende una chapa de soporte 51 que puede estar protegida por una carcasa (no ilustrada).

40 [0080] Los dos grupos motores 30, 40 son preferentemente del mismo tipo y tienen el mismo tamano. Ambos grupos motores 30, 40 controlan los movimientos respectivos por medio de sistemas de transmision por correa respectivos.

[0081] En particular, el grupo motor 30 controla el movimiento en acimut. Comprende un arbol motriz que 45 sobresale por debajo de la chapa de soporte 51 y en el cual esta encajada una polea dentada 31. Una correa

dentada 32 esta engranada en tal polea 31, actuando la correa 32 entre la polea 31 y una polea lisa 33 montada en la cara inferior de la chapa de soporte 51 cerca de la polea dentada 31.

[0082] La correa dentada 32 esta dispuesta con el dentado girado sobre el lado opuesto al carril 15, es decir, hacia 50 el exterior del dispositivo 1. La cara lisa de la correa 32, por lo tanto, esta situada sobre la superficie lateral del carril

15 y sobre la polea lisa 33, mientras que la cara dentada de la correa 32 esta engranada en la polea dentada 31.

[0083] La correa 32 esta unida integralmente al carril 15, por medio de una restriccion de bloqueo adecuada. En funcionamiento, la polea dentada 31, que engrana con la correa dentada 32 unida al carril 15, se mueve alrededor

55 del carril 15 dando vueltas sobre la correa 32, moviendo el armazon 21 y de este modo la estructura de apoyo 20 de los modulos 100 en rotacion alrededor del eje vertical Z-Z. La zona de anclaje de la correa 32 al carril 15 esta orientada hacia el sur, de manera que la polea 31 nunca interfiere con la restriccion de bloqueo.

[0084] En esencia, la solucion de correa invertida descrita anteriormente funciona de manera equivalente a una

solucion en la que la polea dentada 31 esta engranada en una gran rueda dentada formada en el carril 15, por ejemplo por medio de fresado o fundicion a presion. Tal solucion, sin embargo, seria mas compleja desde el punto de vista estructural y, por lo tanto, mas cara.

5 [0085] El grupo motor 40, por otra parte, controla el movimiento en altura de los modulos 100. Tal como se ilustra en la figura 6, el grupo motor 40 comprende un arbol motriz que sobresale de una superficie lateral 52 del apoyo 50, en el cual esta encajada una polea dentada 41. El arbol motriz del grupo motor 40 se extiende, por lo tanto, a lo largo de una direccion ortogonal a la direccion en la cual se extiende el arbol motriz del grupo motor 30.

10 [0086] Una correa dentada 42 engrana en la polea dentada 41, actuando tal correa 42 entre la polea 41 y una polea dentada 43 montada formando parte integral con la estructura de apoyo 20 de los modulos 100, tal como se describe mejor mas adelante. La tension de la correa dentada 42 se consigue por medio de un tensor de correa por gravedad 44, que comprende una polea loca 45 provista de un lastre adecuado que, debido a la fuerza de gravedad, empuja la polea loca 45 contra la correa 42, tensandola de manera apropiada.

15

[0087] Preferentemente, la polea dentada 43 tiene un diametro mayor que el de la polea dentada 41, para introducir un factor de reduccion de movimiento.

[0088] Tal como se ilustra en las figuras 1, 3, 4 y 6, la estructura de apoyo 20 comprende, en una porcion superior 20 de la misma, un armazon 60 en el que estan montados los modulos fotorreceptores 100.

[0089] El armazon 60 esta realizado por medio de un enrejado tubular, para definir una estructura rigida y ligera. En particular, el armazon 60 esta definido por una estructura modular formada uniendo entre si una pluralidad de estructuras reticulares individuales.

25

[0090] En el ejemplo especifico ilustrado en las figuras adjuntas, el armazon 60 esta realizado por medio de cuatro estructuras reticulares diferentes, indicadas en las figuras 1 y 3 con A, B, C y D. Preferentemente, cada una de estas estructuras reticulares tiene una forma cuadrada en una vista en planta, de manera que el bastidor 60 tambien tiene una forma cuadrada en una vista en planta.

30

[0091] Tal como se ilustra en la figura 4, el armazon 60 esta definido entre un plano de base T, en el ejemplo ilustrado sustancialmente paralelo al plano de apoyo O (en general, sin embargo podria tener una inclinacion con respecto a dicho plano de apoyo O) y un plano superior R que esta inclinado con respecto al plano de base T. El plano superior R define el plano de acoplamiento de los modulos fotorreceptores 100 al armazon 60. En el ejemplo

35 ilustrado, el plano superior R esta inclinado un angulo de aproximadamente 15° con respecto al plano de base T. Sin embargo, tal angulo puede tener un valor diferente.

[0092] La inclinacion anteriormente mencionada se obtiene realizando dos de las cuatro estructuras reticulares A, B, C y D (estructuras C y D en la figura 1 y 3) con un perfil lateral triangular y las otras dos (estructuras A y B en la

40 figura 1 y2) con un perfil lateral rectangular.

[0093] El armazon 60 esta acoplado al armazon 21 para que forme parte integral con el armazon 21 en el movimiento en acimut.

45 [0094] En particular, tal como se ilustra en la figura 3, el bastidor 60 esta acoplado al armazon 21 en una articulacion 71 provista en una porcion de extremo libre de un brazo 213 extendido desde el vertice de union de los brazos 210 y 211. En particular, la articulacion 71 esta provista en los lados de contacto de las estructuras reticulares C y D.

50 [0095] En el lado opuesto del pivote 71 con respecto al bastidor de base 10, el bastidor 60 esta acoplado al armazon 21 por medio de un par de brazos 70 de longitud ajustable.

[0096] En particular, los brazos 70 estan acoplados, en primeros extremos libres 70a de los mismos, a articulaciones respectivas 72, 73 provistas en extremos libres 210a y 211a de los brazos 210, 211. En los extremos

55 libres opuestos 70b de los mismos, los brazos 70 estan acoplados a articulaciones respectivas 74, 75 provistas en chapas adecuadas 61 asociadas con el armazon 60. Las articulaciones 74 y 75 estan provistas en los lados extremos de las estructuras reticulares A y B.

[0097] En la practica, los brazos 70 de longitud ajustable, que interconectan directamente con las articulaciones

72, 73 situadas en dos vertices del armazon triangular 21 e indirectamente (por medio del armazon 60) con la articulacion 74 situada en el otro vertice del armazon triangular 21, determinan la amplitud del angulo a entre el plano superior R y el plano de apoyo O del dispositivo (figura 4). Variando la longitud de los brazos 70, se consigue la rotacion del armazon 60 alrededor del eje de la articulacion 71, variando de esta manera la amplitud del angulo a.

5

[0098] Preferentemente, el angulo a tiene una amplitud minima comprendida entre aproximadamente 10° y aproximadamente 30°, y aun mas preferentemente comprendida entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°.

10 [0099] El armazon 60 esta provisto ademas, en la cara superior del mismo, de una pluralidad de bloques 80 para el montaje de los modulos fotorreceptores 100. Por claridad de ilustracion, en las figuras adjuntas, el numero de referencia 80 esta asociado solo con varios de los bloques anteriormente mencionados.

[0100] Los bloques 80 estan asociados con agujeros respectivos de una pluralidad de agujeros formados en la 15 cara superior del armazon 60.

[0101] Los agujeros en la cara superior del armazon 60 son tales que la posicion de los bloques 80 en el armazon 60 puede variarse, para variar el espaciado mutuo de los modulos 100.

20 [0102] Los bloques 80 estan fabricados preferentemente de un material sintetico y estan taladrados apropiadamente para alojar un eje de articulacion de los modulos 100.

[0103] El movimiento en altura de los modulos 100 se produce de la siguiente manera.

25 [0104] Los modulos 100 de las diversas filas paralelas se mueven sincronicamente por medio de miembros de movimiento respectivos 85 asociados con los bloques 80, para poder girar alrededor de ejes horizontales respectivos Y-Y que son paralelos entre si. Para mayor claridad de ilustracion, en las figuras adjuntas, el numero de referencia 85 esta asociado unicamente con varios de los miembros de movimiento.

30 [0105] El movimiento anteriormente mencionado, como ya se dijo, esta controlado por el grupo motor 40, que controla la rotacion de la polea dentada 43 por medio de la correa dentada 42.

[0106] Tal como se ilustra en la figura 6, un par de varillas de desviacion 90 estan acopladas de manera excentrica a la polea 43, estando conectadas tales varillas 90 a un par de modulos 100 (en la figura 6 los modulos de tal par de 35 modulos estan indicados con 100A y 100B) por medio de los miembros de movimiento respectivos 85. Tales

modulos transmiten a su vez el movimiento a las otras filas de modulos por medio de varillas de desviacion

adicionales 95. Para mayor claridad de ilustracion, el numero de referencia 95 esta asociado unicamente con algunas de las varillas de desviacion anteriormente mencionadas.

40 [0107] Sustancialmente, tanto el sistema de transmision de movimiento de la polea 43 al par de modulos 100A,

100B como el del par de modulos 100A, 100B a las otras filas de modulos es del tipo de varilla de conexion de

manivela.

[0108] Las varillas de desviacion estan provistas de un sistema de ajuste (no visible), definido por un tornillo y un 45 par de tuercas y contratuercas, para ajustar la inclinacion de cada modulo fotovoltaico 100 con respecto al

adyacente para asegurar la perfecta alineacion de todos los modulos 100.

[0109] De lo descrito anteriormente, resulta claro como el dispositivo 1 de la presente invencion permite modificar la orientacion de los modulos fotorreceptores 100 mientras cambia la posicion del sol durante su paso desde la

50 salida hasta la puesta del sol, manteniendo siempre una orientacion deseada, la cual es aquella en la cual la superficie de deteccion de tales modulos esta en una posicion sustancialmente perpendicular a la luz solar incidente. Por lo tanto, el uso de tal dispositivo resulta particularmente ventajoso en el caso en el cual los modulos fotorreceptores 100 son modulos de concentracion fotovoltaica. Para el funcionamiento correcto de los modulos de concentracion, de hecho es necesario que la direccion de los rayos solares incidentes en los modulos sea 55 perfectamente ortogonal a la superficie de deteccion de los propios modulos, con una tolerancia de algunas decimas de grado, y el dispositivo segun la presente invencion es capaz de satisfacer esta necesidad particular. Por ultimo, el dispositivo de la presente invencion permite lograr un compromiso optimo entre maximizacion del rendimiento energetico del dispositivo y minimizacion del tamano del dispositivo, asegurando al mismo tiempo un facil acceso a los componentes del dispositivo para las operaciones de mantenimiento.

[0110] Naturalmente, un experto en la materia puede realizar modificaciones y variaciones adicionales respecto a la invencion descrita anteriormente, con el objetivo de satisfacer necesidades especlficas y eventuales, estando en cualquier caso tales variantes y modificaciones dentro del alcance de proteccion tal como se define por las 5 reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de seguimiento solar (1), que comprende:

5 - un bastidor de base (10) provisto de un carril (15) que es al menos en parte circular, definiendo dicho bastidor de base (10) un plano de apoyo (O);

- una estructura de apoyo (20) de al menos un modulo fotorreceptor (100), estando la estructura de apoyo (20) asociada de manera deslizante con el carril (15) y comprendiendo un plano de referencia (R) para el acoplamiento a

10 dicho al menos un modulo fotorreceptor (100);

- un primer grupo motor (30) para controlar el movimiento de la estructura de apoyo (20) sobre el carril (15) alrededor de un eje sustancialmente vertical (Z-Z);

15 - al menos un miembro de movimiento (85) de dicho al menos un modulo fotorreceptor (100) alrededor de un eje sustancialmente ortogonal respectivo (Y-Y);

en el que dicho plano de referencia (R) esta inclinado, con respecto a dicho plano de apoyo (O), un angulo de amplitud predeterminada (a); caracterizado porque

20

la estructura de apoyo (20) esta asociada de manera deslizante con el carril (15) por la interposicion de tres ruedas (22) que son angularmente equidistantes entre si;

cada rueda (22) esta montada de manera rotatoria en un soporte respectivo (24) asociado con la estructura de 25 apoyo (20) y extendido a lo largo de una direccion (I) inclinada un angulo (p) de amplitud predeterminada con respecto a un plano sustancialmente vertical (V); y

cada rueda (22) esta inclinada con respecto a dicho plano sustancialmente vertical (V) dicho angulo (p) de amplitud predeterminada.

30
2. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicho angulo tiene una amplitud (a) entre aproximadamente 5° y aproximadamente 50°.
3. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende al menos un miembro de ajuste (70) de la 35 inclinacion de dicho plano de referencia (R) con respecto al plano de apoyo (O).
4. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de apoyo (20) comprende un primer armazon (21) asociado de manera deslizante con el carril (15) y un segundo armazon (60) asociado integralmente con el primer armazon (21) y que comprende dicho plano de referencia (R).

40
5. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 4 cuando depende de la reivindicacion 3, en el que dicho al menos un miembro de ajuste (70) comprende un brazo (70) de longitud variable, asociado funcionalmente, en un primer extremo libre del mismo (70a), con el primer armazon (21) y, en el segundo extremo libre opuesto (70b) del mismo, con el segundo armazon (60).

45
6. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 4 o 5, en el que dicho segundo armazon (60) esta definido por una pluralidad de estructuras reticulares que pueden ser asociadas mutuamente (A, B, C, D).
7. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de 50 apoyo (20) comprende una pluralidad de bloques (80) para el montaje de una pluralidad de modulos fotorreceptores

(100), pudiendo dichos bloques (80) ser asociados con dicha estructura de apoyo (20) en una pluralidad de posiciones diferentes.
8. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las 8 reivindicaciones anteriores, en el que el carril (15) tiene 55 un perfil de borde en seccion transversal, y cada rueda (22) comprende una ranura en forma de V (23) acoplada con

dicho borde.
9. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho angulo (p) tiene una amplitud igual a aproximadamente 45°.
10. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la posicion de al

menos una rueda (22) con respecto al carril (15) es ajustable.

5 11. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 10, en el que dicha posicion es ajustable ajustando la posicion

del soporte respectivo (24) en la estructura de apoyo (20).
12. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un segundo grupo motor (40) para controlar el movimiento de dicho al menos un miembro de movimiento (85), en el que

10 el primer grupo motor (30) y el segundo grupo motor (40) estan montados en un unico apoyo mecanico (50) asociado con dicha estructura de apoyo (20).
13. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 12, en el que el segundo grupo motor (40) es del mismo tipo y tiene el mismo tamano que el primer grupo motor (30).

15
14. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 12 o 13, en el que dicho apoyo mecanico (50) esta asociado de manera desmontable con la estructura de apoyo (20).
15. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer motor 20 (30) esta acoplado cinematicamente a dicha estructura de apoyo (30) por medio de una primera transmision por

correa (31, 32, 33) que comprende una correa dentada (32) asociada integralmente con el carril (15).
16. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que el segundo grupo motor (40) esta acoplado cinematicamente a dicho al menos un modulo fotorreceptor (100) por medio de una segunda

25 transmision por correa dentada (41, 42, 43, 44, 45) que comprende un tensor de corre por gravedad (44).
17. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 16, que comprende una pluralidad de miembros de movimiento (85) de los modulos fotorreceptores (100) acoplados cinematicamente entre si por medio de una pluralidad de miembros de desviacion mecanicos (90, 95) adaptados para realizar un movimiento slncrono de todos los miembros

30 de movimiento (85).
18. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor de base (10) comprende tres patas de soporte (12) que son equidistantes entre si.

35 19. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 18, en el que cada pata de soporte (12) es ajustable en altura.
20. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad

de paneles fotovoltaicos (100).

40 21. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad

de modulos de concentracion fotovoltaica (100).
22. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad

de modulos fotorreceptores dispuestos a lo largo de una pluralidad de filas paralelas.

45