ES2331721B2 - Seguidor solar basado en cinematica paralela de accionamiento individual. - Google Patents
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Abstract
Seguidor solar basado en cinemática paralela de
accionamiento individual, que consta de un soporte fijo (1), una
plataforma móvil (2) portadora de paneles de captación, cuatro
barras de longitud definida (3), que se unen a la plataforma fija
(1) y a la plataforma móvil (2) por medio de juntas de dos o tres
grados de libertad y dos brazos de longitud variable (4) unidos,
por medio de articulaciones de dos o tres grados de libertad, a
cualquier par de los elementos descritos anteriormente, es decir:
entre la plataforma móvil (2) y la plataforma fija (1); la
plataforma móvil (2) y las barras de longitud definida (3); la
plataforma fija (1) y las barras de longitud fija (3); o entre las
propias barras de longitud constante (3).
Aplicable a la producción de energía solar
fotovoltaica o térmica.
Description
Seguidor solar basado en cinemática paralela de
accionamiento individual.
La presente invención se encuadra en el sector
técnico de sistemas de soporte de dispositivos que producen una
potencia eléctrica mediante la captación de energía solar; en
particular, la disposición de los montajes o soportes (F24J 2/52) y,
aquéllos especialmente adaptados para el movimiento rotativo (F24J
2/54).
La invención tiene su principal aplicación en la
fabricación e instalación de los sistemas de sustentación y
orientación de captadores de energía solar.
Un seguidor solar es una máquina cuya finalidad
es la de soportar módulos de captación de energía solar,
permitiendo realizar un seguimiento del Sol de manera que dichos
paneles se encuentren, la mayor parte del tiempo posible, de forma
perpendicular a los rayos solares, aumentando así la eficiencia
energética de los módulos respecto a los sistemas fijos.
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Hasta la fecha, los seguidores solares pueden
ser a uno o dos ejes y se pueden clasificar de la siguiente
forma:
a) Seguidores a un eje polar: son
dispositivos que poseen un eje fijo orientado N-S
con la inclinación adecuada y que actúa coma eje de rotación de los
paneles para que éstos realicen un seguimiento diario del Sol.
b) Seguidores a un eje horizontal: estos
mecanismos disponen de un eje horizontal sobre el cual pivotan los
módulos permitiendo así un seguimiento estacional del Sol.
c) Seguidores a un eje vertical o
acimutal: en este caso los paneles rotan diariamente respecto a
un eje vertical fijo.
d) Seguidores a dos ejes: son los
dispositivos que ofrecen un mayor rendimiento al permitir un
seguimiento diario (E-O) y estacional
(N-S) del disco solar. Dentro de esta variedad se
puede distinguir a su vez tres morfologías características:
- d.1)
- De poste: se denominan así a aquellos mecanismos que disponen de un poste vertical que permite el movimiento E-O y sobre el cual se dispone otro eje transversal que otorga el movimiento N-S. Sobre este segundo eje se coloca la parrilla que soportará los paneles.
- d.2)
- De plataforma móvil: la disposición constructiva de estos seguidores consta de una plataforma móvil que pivota respecto de un eje central sobre la cual se instalan los módulos solares. Éstos pivotan a su vez respecto de un eje horizontal.
- d.3)
- De cinemática paralela: su morfología se fundamenta en la teoría de la cinemática paralela. Son los menos desarrollados hasta el momento.
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La gran mayoría de estos sistemas están pensados
para la orientación de una gran superficie de captación, como es el
caso de los denominados "huertos solares", pudiendo transmitir
todas las solicitaciones soportadas directamente al terreno. Sin
embargo, la instalación de superficies captadoras en cubiertas de
edificios requiere soportes más pequeños, una mayor distribución de
esfuerzos y una gran modularidad. Todo ello salvando restricciones
geométricas (inclinación y orientación de las cubiertas), mecánicas
(tamaño y peso de la estructura) y económicas.
Es por ello que, dada la dificultad de implantar
un sistema de seguimiento solar convencional en cubiertas de
edificaciones, la presente invención se centra en el desarrollo de
un sistema modular, constituido mediante elementos sencillos y
económicos, que permita transmitir un movimiento de seguimiento del
Sol a una pequeña superficie de captación.
No obstante, la cinemática para el seguidor
solar del invento es aplicable a cualquier sistema que necesite un
seguimiento con dos grados de libertad.
La presente invención se refiere a un mecanismo
que consta de:
a) Una plataforma o soporte fijo (1).
b) Una plataforma móvil (2) portadora de paneles
de captación.
c) Cuatro barras de longitud definida (3), que
se unen a la plataforma fija (1) y a la plataforma móvil (2) por
medio de juntas de dos o tres grados de libertad. Las longitudes de
las citadas barras (3) se encuentran determinadas por la orientación
e inclinación de la superficie de instalación.
d) Dos brazos de longitud variable (4) unidos,
por medio de articulaciones de dos o tres grados de libertad, a
cualquier par de los elementos descritos anteriormente, es decir:
entre la plataforma móvil (2) y la plataforma fija (1); la
plataforma móvil (2) y las barras de longitud definida (3); la
plataforma fija (1) y las barras de longitud fija (3); ó entre las
propias barras de longitud constante (3).
La estructura característica del sistema evita
el sobredimensionado del soporte de los paneles con las ventajas de
transporte y montaje que ello conlleva.
Además, el dispositivo puede ser confeccionado
fácilmente mediante elementos comerciales normalizados (barras,
rótulas, actuadores...), ajustados a la medida del modelo, y
montados tanto en fábrica coma in situ.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en la figura 1 una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
En la figura se aprecia una plataforma fija (1),
por ejemplo el propio suelo o cubierta de una edificación, y una
plataforma móvil (2) que consta de los paneles solares y que será la
que tiene que seguir la marcha del Sol.
Los paneles solares son elementos del mercado
que suelen tener forma rectangular por lo que la plataforma móvil
(2) preferentemente será rectangular, pero es evidente que puede
tener cualquier forma poligonal. De igual manera, la plataforma fija
(1) puede adoptar cualquier polígono, aunque se prefiere el
trapecio.
La plataforma móvil (2) y la plataforma fija (1)
están unidas por cuatro brazos de longitud definida (3) mediante
articulaciones de dos o tres grados de libertad, en este caso,
articulaciones de contacto esférico o rótulas. Las longitudes de las
citadas barras (3) se encuentran determinadas por la orientación e
inclinación de la superficie de instalación.
El control de la plataforma móvil (2) se efectúa
mediante dos brazos de longitud variable (4) que se unen a la misma
mediante sendas articulaciones de dos o tres grados de libertad
(rótulas o articulaciones de contacto esférico). A su vez, dichos
brazos (4) se encuentran unidos, también mediante articulaciones de
dos o tres grados de libertad, a la plataforma fija o soporte
(1).
Los brazos extensibles (4) constituyen los
actuadores del sistema, los cuales pueden ser oleohidráulicos,
neumáticos, eléctricos, mecánicos, etc. y que ejecutan las órdenes
comandadas por el sistema de control.
El sistema de control determina el movimiento de
los actuadores para que orienten correctamente la plataforma móvil
en función, o bien de la información transmitida por unos sensores
de gradiente luminoso, por un reloj astronómico
pre-programado u otros sistemas.
Claims (1)
1. Seguidor solar basado en cinemática paralela,
caracterizado por:
a) Una plataforma o soporte fijo (1),
b) Una plataforma móvil (2) portadora de paneles
de captación.
c) Cuatro barras de longitud definida (3) que se
unen a la plataforma fija (1) y a la plataforma móvil (2) por media
de juntas de dos o tres grados de libertad.
d) Dos brazos de longitud variable (4) unidos,
por media de articulaciones de dos o tres grados de libertad, a
cualquier par de los elementos descritos anteriormente, es decir:
entre la plataforma móvil (2) y la plataforma fija (1); la
plataforma móvil (2) y las barras de longitud definida (3); la
plataforma fija (1) y las barras de longitud fija (3); ó entre las
propias barras de longitud constante (3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200901628A ES2331721B2 (es) | 2009-07-23 | 2009-07-23 | Seguidor solar basado en cinematica paralela de accionamiento individual. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200901628A ES2331721B2 (es) | 2009-07-23 | 2009-07-23 | Seguidor solar basado en cinematica paralela de accionamiento individual. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2331721A1 ES2331721A1 (es) | 2010-01-13 |
| ES2331721B2 true ES2331721B2 (es) | 2010-09-07 |
Family
ID=41459915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200901628A Active ES2331721B2 (es) | 2009-07-23 | 2009-07-23 | Seguidor solar basado en cinematica paralela de accionamiento individual. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2331721B2 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20090050191A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Sol Focus, Inc. | System and Method for Solar Tracking |
-
2009
- 2009-07-23 ES ES200901628A patent/ES2331721B2/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2331721A1 (es) | 2010-01-13 |
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