ES2304116B1 - Seguidor solar. - Google Patents

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Abstract

Seguidor solar de orientación biaxial.
Comprende un soporte de fijación a una base de apoyo (20), un único eje motriz (21), un cuerpo (3) dotado de un mecanismo de distribución del movimiento situado sobre dicho soporte de fijación (20), un soporte (8) de la estructura (11) portadora del panel (12), susceptible de girar respecto al eje motriz y una articulación de eje horizontal del panel (12) respecto al soporte (8) y una pieza ajustable (5) de posición fija provista de una biela (7) que articula en un extremo en la pieza (5) y en el otro en el soporte de la placa (12), de modo que cuando el panel (12) gira hacia uno de los lados por acción del eje motriz uno de los extremos de la biela (7) queda articulado a la pieza (5) de posición fija y el otro a la estructura portadora (11) del panel solar (12) orientada, forzando además del giro, su abatimiento respecto a dicho eje horizontal.

Description

Seguidor solar.
La presente invención consiste en un dispositivo para la orientación de paneles solares, y especial, aunque no exclusivamente, para paneles solares situadas en superficies sustancialmente planas, tales como cubiertas industriales o suelos rurales.
La energía solar es una fuente de energía inagotable (a escala humana). Por ello se ha desarrollado con una importante evolución la tecnología de los paneles solares, siendo, de hecho, en los tiempos corrientes mucho más asequibles que hace unos años por cuanto su relación precio/rendimiento resulta mucho más ventajosa. Las distintas subvenciones que las administraciones públicas de algunos países otorgan a las instalaciones o la adquisición, también subvencionada por el estado correspondiente, de la energía producida por dichos paneles a un precio generoso, hacen que cada vez sea más atractiva la instalación de dicha fuente de energía. Además de los términos económicos, debe considerarse que la producción eléctrica a partir de energía solar evita una importante cantidad de contaminación, lo cual redunda en el bienestar de todos los habitantes del planeta.
Sin embargo, la fabricación, instalación y mantenimiento de estos paneles requiere pese a todo un esfuerzo importante, y es deseable que el rendimiento en KWh/año por panel sea lo más elevado posible.
Estado de la técnica
Para ello, optimizar la captación de energía de los colectores solares situados sobre un plano fijo se han desarrollado fundamentalmente dos tipos de seguidores.
De ellos, un primer tipo es uniaxial, de modo que se proporciona al panel solar una determinada inclinación, fija, y se orienta mediante un medio de maniobra que proporciona un giro respecto a un eje vertical. Sin embargo la captación de energía es insuficiente y no satisfactoria a la salida y puesta del sol, así como en el mediodía, resultando óptima solamente en dos puntos.
Un tipo de seguidor óptimo consiste en la orientación biaxial, es decir, que comprende un primer seguidor movido por un motor, que actúa respecto a un eje vertical y produce un movimiento de levante a poniente a lo largo de las horas de sol, retornando a su posición inicial una vez caída la noche, y un segundo seguidor, que actúa respecto a un eje horizontal, y produce un movimiento de variación de la inclinación del panel.
De este tipo de seguidores los hay que comprenden un pilar que soporta una estructura portadora de un conjunto de paneles, de modo que es la totalidad de dicha estructura la que se hace girar respecto a un eje vertical y un eje horizontal para proporcionar la orientación óptima. Sin embargo este tipo de seguidores requiere una gran infraestructura, una cimentación adecuada y un elevado precio, y no es, por tanto, aplicable a superficies ligeras, tales como cubiertas de naves industriales.
Otro tipo de seguidores biaxiales susceptible de ser utilizado en cubiertas de naves tiene lugar mediante la acción de dos medios de motorización, uno de los cuales actúa sobre uno de los ejes (vertical u horizontal) y el otro medio sobre el otro de los ejes.
Ello tiene la desventaja de exigir un coste de instalación significativamente más elevado que el de los dispositivos de orientación uniaxial, así como un mayor mantenimiento.
Por cuanto la trayectoria aparente del sol respecto a un observador situado en la tierra presenta una curva regular, cuya amplitud es variable según la proximidad en el tiempo a los solsticios, se ha previsto en la presente invención la orientación de cada una de los paneles mediante un único medio motor, pero estando provisto el mecanismo seguidor de un dispositivo que asegura una cierta orientación de elevación (respecto a su eje horizontal) en función de la posición radial dada (respecto a su eje vertical). La orientación radial tiene lugar mediante la acción directa de los medios motores, mientras que la orientación de elevación tiene lugar mediante un tirante que une de modo articulado una base fija con un determinado panel móvil, de modo que cuando el panel está girado un cierto ángulo respecto a la posición solar cenital (sur en el hemisferio norte, norte en el hemisferio sur), uno de los extremos de la biela está obligado a desplazarse con dicho panel, lo que da lugar a que la altura máxima esté relacionada con el ángulo de desplazamiento mediante el coseno de dicho ángulo, obligando así a que el panel gire respecto a su eje de articulación horizontal para ajustarse a la altura máxima de dicha biela, provocando consecuentemente una "verticalización" del panel conforme se incrementa el ángulo de giro y una "horizontalización" de ésta conforme el giro se aproxima a la posición solar cenital.
Breve descripción de las figuras
Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva diez hojas de dibujos, en las que en diez figuras se representa la esencia de la presente invención, y en las que:
La figura 1 muestra una vista lateral del seguidor solar de la invención, orientado al sur, en posición cenital;
La figura 2 muestra una vista desde atrás del seguidor solar de la figura 1;
La figura 3 muestra una vista desde delante del seguidor solar de las figuras 1 y 2;
La figura 4 muestra una vista en perspectiva del seguidor solar de las figuras anteriores, en el que se puede apreciar el dispositivo de sujeción a la base y el soporte del panel, así como el dispositivo seguidor;
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la articulación de la base de articulación de una biela que, junto con otros elementos, constituye el dispositivo seguidor;
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación de la biela con el panel solar correspondiente;
La figura 7 muestra una vista en otra perspectiva del dispositivo de articulación de la figura 6;
La figura 8 muestra una vista en perspectiva del seguidor solar en una posición girada 30º respecto a la posición cenital, en el que el panel tiene su inclinación aumentada respecto a la horizontal;
La figura 9 muestra una vista desde delante del panel solar orientado conforme a la figura 8; y
La figura 10 muestra una vista lateral del seguidor solar con el panel orientado conforme a las figuras 8 y 9;
La figura 11 muestra una vista detallada en perspectiva un cuerpo que conforma un dispositivo de entrada-salida y/o reenvío de la transmisión, y el soporte correspondiente de la biela de orientación del panel solar.
Descripción detallada de la invención
Conforme se ha indicado brevemente, se describe un seguidor solar susceptible de ser orientado en dos ejes, horizontal y vertical, mediante la acción de un solo medio motor.
El seguidor básicamente comprende:
\bullet
al menos un soporte de fijación a la base de apoyo 20;
\bullet
un único eje motriz 21;
\bullet
un cuerpo 3 dotado de un mecanismo de distribución del movimiento situado sobre dicho soporte de fijación 20, que recibe y posiblemente transmite el movimiento del eje motriz 21; dicho cuerpo tiene al menos un eje de salida de giro 22 de al menos un soporte de panel solar;
\bullet
al menos un soporte 8 de la estructura 11 portadora del panel 12, estando dicho soporte situado sobre el cuerpo 3 que comprende el mecanismo de distribución del movimiento, y susceptible de girar respecto a un eje sustancialmente vertical en función del movimiento proporcionado por el eje motriz 21; dicho soporte sujeta en el extremo opuesto al de giro al menos un panel solar 12;
\bullet
al menos un panel solar 12 articulado al soporte 8 de panel respecto a una articulación 9 de eje sustancialmente horizontal;
\bullet
al menos una pieza 5 cuya posición es fija respecto al soporte de fijación 20 y al cuerpo 3 dotado del mecanismo de distribución del movimiento; dicha pieza es susceptible de ser orientada, normalmente hacia el mediodía por ser la orientación en la que el sol alcanza su mayor elevación, para ser fijada en dicha posición; y
\bullet
al menos un tirante o biela 7 de longitud fija predeterminada o de longitud variable, por ejemplo telescópica, provisto de un primer mecanismo de articulación 24 con la pieza 5 y un segundo mecanismo de articulación 25 con la estructura 11 portadora del panel 12 que permite su movimiento en cualquier orientación, de modo que cuando el panel 12 gira hacia uno de los lados por acción del eje motriz uno de los extremos de la biela 7 queda articulado a la pieza 5 de posición fija y el otro a la estructura portadora 11 del panel solar 12 orientado, forzando además del giro, su abatimiento respecto a dicho eje horizontal.
Conforme a un modo de realización, el eje de salida 22 que mueve el panel está solidariamente unido a un casquillo portador de una pieza 15, a su vez unida al soporte 8 del panel solar. Dicho soporte 8 está formado por una pieza en forma de "U" cuya parte horizontal está unida a dicha pieza 15, mientras que los extremos superiores de los brazos de dicha "U" comprenden la correspondiente articulación 9 que permite el abatimiento del panel. La biela 7 está conformada de manera que permite su giro libre y articulación respecto a cada uno de los soportes, inferior 24 a la pieza fija 5, y superior 25 a la estructura giratoria 11 que constituye el soporte del panel
solar.
En función de la orientación de la superficie sobre la que van a ser situados los paneles, la latitud, y la época del año, puede ajustarse la longitud de la biela 7, la posición de la articulación inferior 24 o de la articulación superior 25, y la orientación de la pieza 5.
Cuando el panel 12 gira un determinado ángulo, el medio de articulación superior 25 de la biela 7 sufre también un desplazamiento. Por cuanto la biela 7 no puede alargarse, se ha de mantener fija la distancia entre los extremos de articulación 24 y 25 y con ello, para adecuar la distancia del soporte de la articulación superior 25 a la base de articulación 24, exigido por la longitud de la biela 7, se produce un giro progresivo por abatimiento entre una posición central y las posiciones extremas.
De acuerdo con la realización representada, el cuerpo 3 portador de los medios de transmisión y distribución del movimiento está situado sobre el soporte de fijación 20, y la pieza fija 5 está fijada solidariamente a dicho cuerpo 3 una vez ha sido ajustada a la posición adecuada.. También, dicha pieza 5 está opcionalmente provista de un conjunto de orificios que permiten la disposición de la base de articulación 24 en distintas posiciones. La estructura 11 portadora del panel comprende opcionalmente también distintas posiciones, tales como distintos orificios, de ubicación del correspondiente extremo de articulación 25 de la biela 7.
De esta manera, se obtiene una buena orientación de el panel desde la salida del sol hasta su puesta, mediante una inversión reducida y con un mantenimiento también reducido respecto al necesario en el caso de comprender la instalación dos medios motores, uno para cada uno de los ejes.
Obviamente, conforme a la invención, un único motor puede actuar sobre un conjunto de módulos provistos de uno o más paneles mediante los medios de transmisión correspondientes, disponiéndose en una instalación tantos motores y tantos medios de transmisión como sea necesario para asegurar el correcto funcionamiento de la misma y orientación adecuada de cada uno de los paneles.

Claims (9)

1. Seguidor solar de orientación biaxial, que comprende:
\bullet
al menos un soporte de fijación a una base de apoyo (20);
\bullet
un único eje motriz (21);
\bullet
al menos un soporte (8) de la estructura (11) portadora del panel (12), susceptible de girar respecto a un eje sustancialmente vertical; dicho soporte sujeta en su extremo superior al menos un panel solar (12);
\bullet
una estructura soporte (11) de al menos un panel solar (12) articulada al soporte (8) de panel (12) respecto a una articulación (9) de eje sustancialmente horizontal;
\bullet
al menos una pieza (5) cuya posición es fija o susceptible de ser fijada respecto al soporte de fijación (20); y
\bullet
al menos un tirante o biela (7) de longitud fija predeterminada o de longitud variable, por ejemplo telescópica, provisto de un primer mecanismo de articulación (24) con la pieza (5) y un segundo mecanismo de articulación (25) con la estructura (11) portadora del panel (12) que permite su movimiento en cualquier orientación, de modo que cuando el panel (12) gira hacia uno de los lados uno de los extremos de la biela (7) queda articulado a la pieza (5) de posición fija y el otro a la estructura portadora (11) del panel solar (12) orientada, forzando además del giro, su abatimiento respecto a dicho eje horizontal,
Caracterizado porque comprende además:
\bullet
un cuerpo (3) dotado de un mecanismo de distribución del movimiento situado sobre el soporte de fijación (20), que recibe y posiblemente transmite el movimiento del eje motriz (21); dicho cuerpo tiene al menos un eje de salida de giro (22) de al menos un soporte de panel solar;
\bullet
porque el soporte (8) de la estructura (11) portadora del panel (12) está situado sobre el cuerpo (3) que comprende el mecanismo de distribución del movimiento;
\bullet
y porque el mecanismo de distribución del movimiento comprende un eje de salida (22) unido a un casquillo portador de una pieza (15) unida a su vez al soporte del panel solar.
2. Seguidor solar de orientación biaxial, según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (8) esta formado por una pieza en forma de "U" cuya parte horizontal está unida a la pieza (15), mientras que los extremos superiores de los brazos de dicha "U" comprenden una articulación (9) que permite el abatimiento del panel solar soportado.
3. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la biela (7) comprende en cada uno de sus extremos un mecanismo que permite su giro libre y articulación respecto a cada uno de los soportes, inferior (24) a la pieza fija (5), y superior (25) a la estructura giratoria (11) que constituye el soporte del panel solar (12).
4. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la biela (7) es ajustable en longitud.
5. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo (3) portador de los medios de transmisión y distribución del movimiento está situado sobre el soporte de fijación (20).
6. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza fija (5) es ajustable en posición y es susceptible de ser fijada solidariamente al cuerpo 3 portador de los medios de transmisión.
7. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza fija (5) está provista de un conjunto de orificios que permiten la disposición de la base de articulación (24) en distintas posiciones.
8. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (8) del panel (12) está provisto de un conjunto de orificios que permiten la disposición del extremo de articulación (25) en distintas posiciones.
9. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un único motor es susceptible de actuar sobre un conjunto de módulos portadores de uno o más paneles mediante los medios de transmisión correspondientes.
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