ES2343766T3 - Dispositivo y procedimiento para el seguimiento de por lo menos un modulo en una instalacion de modulos solares. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (5) para el seguimiento de por lo menos un módulo (1) de una instalación de módulos solares, que comprende un dispositivo de soporte (4) que soporta el módulo (1) y que está alojado de modo giratorio alrededor de un eje (2), un armazón (8) que sujeta el dispositivo de soporte (4), que se debe instalar de modo fijo, a sí como unos medios para el seguimiento del dispositivo de soporte (4) conjuntamente con el módulo (1), en el que el eje (2) se extiende en paralelo a un plano definido por medio del módulo (1) y en un plano meridiano definido por medio del lugar de colocación bajo un ángulo (α) comprendido entre 10º y 70º respecto a la horizontal del lugar de colocación, y el módulo (1) así como el dispositivo de soporte (4) están conformados aproximadamente de modo cuadrado, caracterizado porque la fijación del dispositivo de soporte (4) en el armazón (8) se realiza exactamente en dos puntos (B, C), de manera que el movimiento giratorio es posible precisamente alrededor del eje (2) definido por medio de estos dos puntos (B, C), que se extiende en paralelo a una diagonal del cuadrado, o coincide con el mismo.

Description

Dispositivo y procedimiento para el seguimiento de por lo menos un módulo en una instalación de módulos solares.

La presente invención se refiere a un dispositivo para el seguimiento de por lo menos un módulo de una instalación de módulos solares, que comprende un dispositivo de soporte que soporta el módulo y que está alojado de modo giratorio alrededor de un eje, un armazón que sujeta el dispositivo de soporte, que se debe instalar de modo fijo, así como unos medios para el seguimiento del dispositivo de soporte conjuntamente con el módulo, extendiéndose el eje paralelo respecto a un plano definido por medio del módulo y en un plano meridiano definido por medio del lugar de colocación bajo un ángulo que está comprendido entre 10º y 70º respecto a la horizontal del lugar de colocación, y el módulo, así como el dispositivo de soporte, están conformados aproximadamente de modo cuadrado. Además, la invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el seguimiento de por lo menos un módulo de una instalación de módulos solares, y una disposición de módulos solares.

En el sentido de la presente solicitud, la expresión "aproximadamente cuadrado" se debe entender de tal manera que la relación entre lados del dispositivo de soporte, o bien del módulo, esté en un intervalo comprendido entre 0,9 y 1,1. En este caso, la geometría del dispositivo de soporte y del módulo no debe coincidir necesariamente. Por el contrario, se puede concebir que el dispositivo de soporte, por ejemplo, esté conformado de modo exactamente cuadrado, es decir, que presente una relación entre los lados de 1,0, y que el módulo fijado sobre el mismo, que puede estar conformado a partir de varios elementos modulares tenga una relación entre lados de 1,1.

Las instalaciones de módulos solares pueden ser, por un lado, dispositivos para la generación de calor a partir de la radiación solar, en los que la energía calorífica contenida en la luz solar es recogida en el módulo, y desde allí se transmite. En contraposición con esto, por medio de instalaciones fotovoltaicas (FV) tiene lugar una conversión de la energía de radiación del sol en energía eléctrica. En la presente solicitud, no es relevante qué tipo de obtención de energía debe tener lugar por medio de las instalaciones solares, razón por la cual en lo sucesivo, el concepto "módulo" se utilizará como término genérico para los dispositivos usados en las instalaciones solares, es decir, colectores solares térmicos y los denominados módulos FV.

Para generar durante el funcionamiento un máximo de energía, el sol deberá estar en ángulo recto sobre la superficie de los módulos. En caso de que la radiación solar se desvíe del ángulo recto, se reducirá la potencia de la instalación solar.

Como consecuencia del movimiento cíclico del sol alrededor de la tierra -tanto en el cambio durante el día como en el cambio durante el año- el ángulo de incidencia de la radiación, sin embargo, no es constante, de manera que en las instalaciones con módulos instalados de modo fijo, se debe encontrar un compromiso respecto al ángulo de inclinación. La orientación se debe seleccionar, de tal manera que la radiación solar sea lo más intensiva posible.

Según esto, el rendimiento de instalaciones solares depende, por un lado, del ángulo de inclinación entre la horizontal y el módulo, y por otro lado, de la orientación del módulo en la dirección del cielo.

El ángulo de inclinación óptimo del módulo respecto a la horizontal depende, además, de la anchura geográfica del lugar en el que se debe usar la instalación. Por ejemplo, una instalación solar que se encuentre en Alemania, con una orientación hacia el sur y con un ángulo de inclinación comprendido entre 30º y 40º consigue en verano la mayor ganancia energética. En caso de que la instalación solar, sin embargo, haya de ser optimizada en relación con la primavera y el otoño, es más adecuado un ángulo de inclinación comprendido entre 50º y 60º.

Estado de la técnica

Además de instalaciones solares con módulos instalados de modo fijo, en el estado de la técnica también hay instalaciones solares en las que los módulos siguen la posición del sol. En este caso, se diferencia entre instalaciones cuyos módulos realizan un seguimiento en un eje, o bien el paso horario (seguimiento alrededor de un eje vertical) o el ángulo de incidencia del sol (seguimiento alrededor de un eje horizontal) o instalaciones en las que el seguimiento se realiza en dos ejes, gracias a lo cual se puede conseguir una obtención de energía de hasta un 50% más en comparación con un disposición fija.

El documento DE 199 22 795 A1 da a conocer un ejemplo para un dispositivo destinado al ajuste del ángulo de ataque, en el que el módulo está alojado de modo giratorio alrededor de un eje horizontal. El módulo está fijado sobre dos soportes que se extienden horizontalmente, que, a su vez, están provistos en sus extremos de unos carros que se pueden mover en un armazón en forma de arco. De este modo, el ángulo de inclinación entre la horizontal y el colector está conformado de tal modo que se pueda regular.

Como ejemplo para un dispositivo para el seguimiento en dos ejes de módulos solares se cita el documento DE 103 43 374 A1. En este caso, se da a conocer un armazón con una consola a modo de marco para la fijación de los colectores solares, en el que el armazón está dispuesto de modo que pueda realizar un movimiento giratorio sobre una corona giratoria. Además, la consola está unida con el armazón de modo que pueda realizar un movimiento giratorio alrededor de un eje horizontal, de manera que además de un movimiento giratorio de los colectores alrededor de un eje vertical se pueda realizar asimismo un movimiento giratorio alrededor de un eje horizontal.

El documento DE 202 04 679 U1 da a conocer un ejemplo para un dispositivo destinado al seguimiento de un módulo solar por medio de dos barras de posicionamiento, estando alojados el módulo y el marco de soporte de modo que puedan bascular por todos los lados sobre un mástil de soporte.

El dispositivo de seguimiento conocido a partir del documento EP 1 710 651 A1 para una instalación fotovoltaica está construido asimismo de tal manera que sea posible un seguimiento del módulo por medio del giro tanto alrededor de un eje vertical como alrededor de un eje horizontal. Para poder prescindir tanto de un accionamiento separado para el seguimiento en el eje horizontal como en el eje vertical, en el documento EP 1 710 651 A1 está previsto un acoplamiento mecánico del seguimiento vertical y horizontal, de tal manera que el seguimiento en el eje horizontal se pueda realizar a través de un movimiento de regulación del accionamiento para el eje vertical.

Todos los dispositivos de seguimiento mencionados anteriormente tienen en común una construcción compleja y costosa que hace que los dispositivos requieran un elevado mantenimiento y resulten costosos. Las instalaciones solares con seguimiento, como consecuencia de su colocación libre, están sometidas a una particular carga eólica, de manera que son necesarias elevadas exigencias referentes a la estabilidad. En caso de que el dispositivo de seguimiento ocasione costes adicionales desproporcionadamente elevados, tiene más sentido prescindir de un seguimiento, y en su lugar colocar un módulo fijo de mayor superficie.

Finalmente, el documento DE 20 2004 001 642 U1 da a conocer un armazón para la colocación de instalaciones solares, por medio del cual se hace bascular un módulo solar alrededor de un eje que está en el plano del módulo solar, de manera que sea posible un seguimiento en un eje. En este caso, el eje está en la zona de una mediana del módulo solar construido de modo cuadrado.

Objetivo

El objetivo de la presente invención es desarrollar a partir del estado de la técnica unos dispositivos de seguimiento para módulos solares de tal manera que su coste relacionado con los aparatos se mantenga lo más bajo posible, y con ello sea posible un uso económico. Además debe ser posible un funcionamiento continuado sin tiempos de parada condicionados por el mantenimiento. Además, se debe proporcionar un procedimiento para el seguimiento de módulos solares y un dispositivo del mismo, que cumplan igualmente los objetivos mencionados anteriormente.

Solución

Partiendo de un dispositivo destinado al seguimiento de por lo menos un módulo de una instalación solar según el tipo descrito al comienzo, el objetivo se alcanza gracias a que la fijación del dispositivo de soporte se realiza en el armazón precisamente en dos puntos, de tal manera que el movimiento giratorio sea posible alrededor del eje definido precisamente por medio de estos puntos, que se extiende en paralelo a una diagonal del cuadrado conformado por medio del módulo o del dispositivo de soporte, o que coincide con el mismo.

En el seguimiento del dispositivo alrededor del eje inclinado respecto a la horizontal, el dispositivo de soporte, y con ello también el módulo, experimenta un giro tanto alrededor de la vertical como de la horizontal, de manera que en este caso se produce un acoplamiento del seguimiento vertical y horizontal. El dispositivo, así pues, se coloca, de tal manera que el eje del dispositivo de soporte se encuentre en un plano vertical que se extiende en la dirección norte-sur. El ángulo \alpha se corresponde con el ángulo de ataque mínimo (efectivo a mediodía). En la orientación hacia el este o hacia el oeste, el ángulo de ataque se incrementa de modo continuado (acoplamiento).

En este caso, se debe valorar como especialmente positivo el hecho de que el giro se realice únicamente alrededor de un eje, y con ello sólo se requiera un accionamiento para el seguimiento del módulo. El alojamiento de sólo un eje del dispositivo de soporte se puede realizar de un modo muy sencillo y estable, pudiéndose establecer la construcción del dispositivo de soporte y del armazón con medios técnicos sencillos. El dispositivo según la invención está caracterizado además por medio de una operación con poco mantenimiento.

Un giro del módulo sólo alrededor de la vertical o sólo alrededor de la horizontal no es posible, de manera que el seguimiento conseguido del módulo en algunos momentos se puede desviar ligeramente respecto al seguimiento óptimo del módulo. Sin embargo, estas ligeras desviaciones que se producen eventualmente únicamente causan un incremento de la eficiencia ligeramente inferior en comparación con los módulos seguidos de modo óptimo, que desde un punto de vista económico se puede compensar por medio de una construcción sencilla y con poco mantenimiento.

La conformación cuadrada del módulo y del dispositivo de soporte se ofrece incluso cuando los elementos del módulo típicamente están conformados de modo rectangular, de manera que para la conformación de un módulo cuadrado (montado) se pueden utilizar elementos de módulos convencionales. El eje que se extiende en paralelo a una diagonal del cuadrado, o bien que coincide con el mismo, representa una ventaja, en particular, debido a que, de esta manera, por un lado se consigue una construcción especialmente estable. El dispositivo, con ello, es extraordinariamente insensible respecto a influencias exteriores, tales como por ejemplo cargas eólicas, que pueden ser muy considerables en los lugares de colocación convencionales para instalaciones solares con seguimiento. Los pivotes del árbol del eje se pueden encontrar en las esquinas del cuadrado, y poseen con ello una gran distancia entre ellos, gracias a lo cual se reduce la carga de momentos del dispositivo.

La conformación del módulo como un cuadrado, en el que el eje se extiende en paralelo a una diagonal del cuadrado o coincide con la misma, representa además una gran ventaja para las relaciones del espacio del dispositivo. Tanto el punto más elevado como el punto más profundo del módulo se conforman por medio de una esquina del módulo. Con un giro del módulo hacia el oeste o hacia el este, el módulo va a parar a una posición en la que una de sus líneas laterales se extiende paralela al subsuelo. Por este motivo -en contraposición con los módulos de sección transversal rectangular- es posible la colocación del dispositivo prácticamente sin distancia respecto al subsuelo. Gracias a ello, por un lado, actúan fuerzas y momentos más reducidos, en particular cargas eólicas, sobre la construcción, y por otro lado, esta última -debido al menor coste- se puede construir con menos complejidad y de esto modo resulta más económico. Esto también es válido, debido a las cargas reducidas, para la construcción inferior, por ejemplo en forma de cimientos.

En una configuración ventajosa de la presente invención, el ángulo \alpha presenta un valor comprendido entre 20º y 60º, preferentemente entre 30º y 50º.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, la orientación del dispositivo depende de la anchura geográfica del lugar de colocación. Por medio de la variación del ángulo \alpha se puede tener en cuenta este hecho. Por ejemplo, el ángulo \alpha que se debe prever para un rendimiento energético optimizado a mediados de año en Alemania tiene un valor comprendido entre 40º y 45º.

Una forma de realización ventajosa del dispositivo según la invención prevé que el medio para el seguimiento del dispositivo de soporte sea un torno de cable, actuando el cable en las esquinas móviles libres del dispositivo de soporte. Debido a ello, se consigue un modo de seguimiento sencillo desde el punto de vista técnico, y a pesar de ello eficaz y estable. Por un lado, se pueden sujetar dos esquinas dispuestas sobre una diagonal por medio de la conformación paralela de los ejes respecto a ésta, estabilizándose, por otro lado, las otras dos esquinas por medio de los cables del torno de cable que actúan. Por medio del guiado del cable a través de unos puntos de desvío se puede conseguir una longitud del cable constante o bien una pretensión para el guiado del cable. De este modo, se puede seguir y se puede asegurar un módulo con dimensiones habitualmente grandes de una manera extraordinariamente estable e insensible frente a cargas eólicas.

Para la automatización del seguimiento del módulo puede estar previsto un control temporal continuo o paso a paso que está adaptado al movimiento cíclico del sol.

Desde el punto de vista del procedimiento, el objetivo se alcanza gracias al hecho de que el dispositivo de soporte en el armazón se fije de modo preciso a dos puntos, de manera que el movimiento giratorio para el seguimiento del módulo se realice precisamente alrededor del eje definido por medio de estos puntos, que se extiende en paralelo respecto a una diagonal del cuadrado conformado por el módulo, o que coincide con el mismo.

En este caso, representa una ventaja el hecho de que el seguimiento del módulo se realice de modo continuo o controlado temporalmente paso a paso por medio de un torno de cable.

Otros accionamiento ventajosos para el seguimiento son un motor paso a paso sujetado con bridas al eje o una barra de posicionamiento que ataca en el marco de soporte (accionada mecánicamente, neumáticamente o hidráulicamente).

Finalmente, el objetivo se alcanza por medio de una disposición de varios módulos solares a lo largo de un plano meridiano definido por medio del lugar de colocación, en el que los módulos están equipados de modo correspondiente con un dispositivo de soporte alojado de modo giratorio alrededor de un eje, un armazón que sujeta el dispositivo de soporte, que se debe instalar de modo fijo, y unos medios para el seguimiento de dispositivos de soporte conjuntamente con los módulos, extendiéndose los ejes correspondientes paralelos a un plano definido por medio del módulo correspondiente, así como en un plano meridiano conjunto definido por medio del lugar de colocación bajo un ángulo \alpha comprendido entre 10º y 70º respecto a la horizontal del lugar de colocación, y los módulos, así como los dispositivos de soporte, están conformados aproximadamente de modo cuadrado, realizándose la fijación de los dispositivos de soporte correspondientes en el armazón exactamente en dos puntos, de manera que el movimiento giratorio sea posible alrededor precisamente de los ejes definidos por medio de estos puntos, que se extiende paralelos a una diagonal del cuadrado correspondiente, o coinciden con los mismos. Gracias a ello, se consigue análogamente las ventajas relativas al dispositivo.

En una configuración de la disposición, los ejes de todos los módulos se extienden bajo el mismo ángulo \alpha respecto a la horizontal.

Especialmente ventajoso es que los módulos dispongan de un medio activo común para el seguimiento.

Ejemplos de formas de realización

La invención se explica a continuación con más detalle a partir de varios ejemplos de formas de realización para un dispositivo según la invención para el seguimiento de colectores solares, así como para una disposición de una pluralidad de módulos, que están representados igualmente en los dibujos, en los que:

Figura 1: un primer ejemplo para una posición según la invención del eje de giro referida a la superficie del módulo,

Figura 2: una vista en planta superior de un dispositivo de soporte según la invención,

Figura 3: una vista lateral de un dispositivo según la invención,

Figura 3a: una vista lateral de un dispositivo alternativo,

Figura 3b: una vista lateral de otro dispositivo alternativo,

Figura 4: una representación en perspectiva del dispositivo según la Figura 3 y

Figura 5: una representación esquemática de una disposición de un gran número de módulos colocados a modo de campo.

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En la Figura 1, se muestra un módulo 1 en una representación simplificada, que presenta una superficie básica cuadrada. Esta superficie básica se puede conseguir o bien por medio de la conformación de un único módulo 1, o bien también por medio de la composición de varios elementos de módulos, que también pueden presentar por ellos mismos una forma rectangular. Como consecuencia de las dimensiones prefijadas en la mayor parte de los casos de los elementos de los módulos individuales prefabricados, puede suceder, dado el caso, que los elementos se junten de tal manera que quede libre una pequeña superficie, por ejemplo en el centro del módulo total o bien del marco de soporte.

Además, en la Figura 1 está representado un eje 2, en cuyo caso se trata del eje de giro del módulo 1 en un dispositivo de soporte 4 representado únicamente por medio del soporte 3, y por lo demás no representado. El eje 2, alrededor del cual tiene lugar un seguimiento, coincide en la vista en planta superior con una diagonal del módulo 1.

La Figura 2 muestra una vista en planta superior de un dispositivo de soporte 4 según la invención de un dispositivo 5 para el seguimiento, que está conformado en forma de un marco 6 cuadrado, que está formado por perfiles convencionales realizados a partir de metal o de madera, en particular acero o aluminio. El eje 2 alrededor del cual se hace girar el dispositivo de soporte 4 y el módulo 1 que se debe montar sobre el mismo o en su interior (no representado en la presente memoria), o una disposición de módulos compuesta por los módulos 1, coincide en la Figura 2 con una de las diagonales del marco 6. Las esquinas B y C del marco 6 están equipadas con unos pivotes 7 cuyas líneas centrales definen el eje 2, estando unidos los pivotes 7 de modo fijo con los perfiles del marco 6. Mientras que las esquinas A y B se pueden mover libremente sobre una circunferencia alrededor del eje 2, las esquinas B y C tienen una posición fija con un alojamiento correspondiente del dispositivo de soporte 4.

En la Figura 3, se puede reconocer cómo el dispositivo de soporte 4 está alojado con un módulo 1 colocado sobre el mismo con unos medios no representados en un armazón 8. El propio armazón 8 está formado por una pared lateral 9 y una placa de base 10, que están unidas con medios convencionales y no representados para formar un ángulo recto. La placa de base 10 está fijada con unos medios de unión 11 sobre un subsuelo 12. En lugar de componentes en forma de pared o de placa también se pueden usar construcciones de marco para el armazón 8.

El dispositivo de soporte 4 se encuentra con sus dos pivotes 7 que fijan el eje 2 en un casquillo de bronce 13, que está integrado de nuevo en un soporte 14. El casquillo 13 está provisto de un collar de casquillo 15. Los soportes 14 del dispositivo de soporte 4 están unidos por medio de unas charnelas 16 tanto a la pared lateral 9 como a la placa de base 10 con el armazón 8, y encierran un ángulo de inclinación \alpha con la horizontal de aproximadamente 35º. Esto se corresponde igualmente con la inclinación del eje 2 alrededor del cual se sigue el dispositivo de soporte 4 con el módulo colocado en el mismo.

En las Figuras 3a y 3b, se muestran unas formas de realización alternativas del dispositivo 5 según la invención, que fundamentalmente coinciden con la conformación según la Figura 3. En lugar de las charnelas 16 representadas en la Figura 3, los dispositivos según las Figuras 3a y 3b presentan únicamente unos soportes 14' que están unidos directamente con la placa de base 10 y con la pared lateral 9. La pared lateral 9 puede estar conformada alternativamente como mástil.

El dispositivo de soporte 4' según la Figura 3b presenta en su lado opuesto al módulo 1 una riostra para la estabilización.

Finalmente, la Figura 4 muestra una representación en perspectiva del dispositivo 5 según la invención con orientación modular hacia el oeste, en la que el armazón 8 no se muestra explícitamente, sino que únicamente se indica por medio de ejes. Los soportes 14 del dispositivo de soporte 4 conformado de modo rectangular y que soporta el módulo 1 se indican igualmente sólo de modo esquemático, y no se muestran en detalle. El eje 2 que se extiende a través de los soportes 14 se corresponde con el eje 2, alrededor del cual se sigue el dispositivo de soporte 4 en el armazón 8. Para ello, un cable 17 de un torno de cable 18 actúa a una distancia respecto al eje 2 sobre las esquinas A y D del dispositivo de soporte 4. Por medio del desvío del cable 17 en dos puntos de desvío se consigue una longitud de cable constante, o bien una pretensión para el guiado del cable. Puesto que el eje 2 está inclinado en un ángulo \alpha respecto a la horizontal, un giro del dispositivo de soporte 4 alrededor del eje 2 causa un seguimiento del módulo 1 que se encuentra en el dispositivo de soporte 4 al mismo tiempo alrededor de la horizontal y de la vertical.

El dispositivo se coloca preferentemente, de tal manera que el eje 2 del dispositivo de soporte esté en un plano vertical que se extiende en la dirección norte-sur. El ángulo \alpha se corresponde con el ángulo de ataque mínimo (efectivo a medio día). En la orientación hacia el este o hacia el oeste aumenta al mismo tiempo de modo continuado el ángulo de ataque. Las direcciones hacia el cielo mencionadas en la Figura 4 sirven para ser utilizadas en el hemisferio norte.

La Fig. 5 muestra en una representación esquemática una disposición de una pluralidad de módulos 1, con los que se puede equipar, por ejemplo, una superficie de tejado o una superficie libre. Los módulos 1 están dispuestos, por ejemplo, en tres filas 19.1, 19.2, 19.3 que se extienden paralelas entre sí. La representación según la Fig. 5 se refiere a una vista en planta superior en dirección perpendicular sobre la superficie de la tierra, es decir, con una dirección visual hacia el centro de la tierra. Las filas 19.1, 19.2, 19.3 se extienden horizontalmente, es decir, se encuentran en un plano horizontal común (plano X, Y). En caso de una extensión espacial muy grande de una disposición de este tipo, las filas 19.1, 19.2, 19.3 no se encuentran teóricamente en un eje común, sino que se trata de líneas meridianas correspondientes.

En el marco de la precisión de medición significativa en este caso, se puede partir, sin embargo, de un paralelismo de las filas 19.1, 19.2 y 19.3 dentro de un plano horizontal, es decir, plano tangencial en el lugar de colocación correspondiente (por ejemplo, centro del campo).

Como consecuencia del ángulo de ataque del módulo 1 no visible en la vista en planta superior respecto al eje X que se extiende horizontalmente, los módulos 1 cuadrados, o bien los dispositivos de soporte igualmente cuadrados dispuestos por debajo y congruentes con el módulo 1 aparecen como rombos, es decir, su extensión en la dirección X es menor que su extensión en la dirección Y, estando representada la dimensión en anchura medida en diagonal mencionada anteriormente de manera no adulterada. Tal y como se representa en las Figuras 3 y 4, las superficies del módulo 1 están dispuestas hacia el sur, ya que la disposición mostrada en la Fig. 5 se refiere a una disposición en el hemisferio norte.

La Fig. 5 muestra la posición del módulo 1, en la que éste está orientado exactamente hacia el sur, es decir, se adopta la posición del mediodía.

La distancia 20 de los módulos contiguos en la misma fila 19.1, 19.2, 19.3 es siempre la misma y se mide de tal manera que a mediodía -en la medida de lo posible también en el semestre de invierno- no se produce ninguna proyección de sombra de los módulos 1 dispuestos en la misma fila 19.1, 19.2, 19.3 uno tras otro. En las filas 19.1, 19.2; 19.2, 19.3 contiguas, están dispuestos los módulos 1 respectivamente con un desplazamiento 21 entre sí, que debe evitar una proyección de sombra de los módulos 1 en filas contiguas también en las horas de la mañana y de la tarde, cuando el sol, así pues, irradie desde la dirección en el este o en el oeste de modo correspondientemente plano. Por medio de una disposición desplazada de esta manera se puede llenar el hueco que se origina entre dos módulos 1 en la misma fila 19.1, 19.2, 19.3 como consecuencia de la "disposición diagonal" de los módulos desde un módulo 1 posicionado de modo correspondiente en la fila 19.1, 19.2, 19.3 contigua, y se puede usar desde un punto de vista energético. Se entiende que por medio de una variación de la distancia entre las filas 19.1, 19.2, 19.3, por un lado, y de la distancia 20 entre los módulos 1 contiguos dentro de la misma fila 19.1, 19.2, 19.3, por otro, se puede conseguir una utilización óptima en relación al rendimiento energético de la superficie ocupada. En particular, en este caso, se debe tener en cuenta la proyección de sombra ampliada en las horas correspondientes a la mañana y a la tarde respecto al mediodía, gracias a lo cual se produce una distancia correspondientemente mayor entre módulos contiguos en la dirección este-oeste respecto a la dirección norte-sur.

Por lo que se refiere a una construcción económica de la disposición de módulos representada en la Fig. 5, es ventajoso que para todos los módulos 1 de la disposición - por lo menos, sin embargo, para los módulos que estén en la fila 19.1, 19.2, 19.3 - se use un dispositivo de seguimiento único. De este modo, por ejemplo, las esquinas A de todos los módulos 1 de una fila 19.1, 19.2, 19.3 se pueden acoplar entre sí por medio de un único cable, o de una única barra de unión unida de modo articulado a las esquinas A (o una pluralidad de las mismas). En los extremos correspondientes de las filas 19.1, 19.2, 19.3 hay, en estos casos, una mecánica de accionamiento que realiza tanto un movimiento del elemento de acoplamiento común en la dirección X como en la dirección Y. Se entiende que el número de los módulos 1 dentro de una fila 19.1, 19.2, 19.3 está menos limitado que el número de filas 19.1, 19.2, 19.3 dispuestas paralelas entre sí.

Lista de símbolos de referencia

1

Módulo

2

Eje

3

Soporte

4

Dispositivo de soporte

4'

Dispositivo de soporte

5

Dispositivo

6

Marco

7

Pivote

8

Armazón

9

Pared lateral

10

Placa de base

11

Medio de unión

12

Subsuelo

13

Casquillo de bronce

14

Soporte

14'

Soporte

15

Collar de casquillo

16

Charnela

17

Cable

18

Torno de cable

19.1, 19.2, 19.3

Fila

20

Distancia

21

Desplazamiento

A, B

Esquina

C, D

Esquina

g.

Aceleración de la gravedad

\quad

S = Sur

\quad

N = Norte

\quad

W = Oeste

\quad

O = Este

\alpha

Angulo

Claims (11)

1. Dispositivo (5) para el seguimiento de por lo menos un módulo (1) de una instalación de módulos solares, que comprende un dispositivo de soporte (4) que soporta el módulo (1) y que está alojado de modo giratorio alrededor de un eje (2), un armazón (8) que sujeta el dispositivo de soporte (4), que se debe instalar de modo fijo, a sí como unos medios para el seguimiento del dispositivo de soporte (4) conjuntamente con el módulo (1), en el que el eje (2) se extiende en paralelo a un plano definido por medio del módulo (1) y en un plano meridiano definido por medio del lugar de colocación bajo un ángulo (\alpha) comprendido entre 10º y 70º respecto a la horizontal del lugar de colocación, y el módulo (1) así como el dispositivo de soporte (4) están conformados aproximadamente de modo cuadrado, caracterizado porque la fijación del dispositivo de soporte (4) en el armazón (8) se realiza exactamente en dos puntos (B, C), de manera que el movimiento giratorio es posible precisamente alrededor del eje (2) definido por medio de estos dos puntos (B, C), que se extiende en paralelo a una diagonal del cuadrado, o coincide con el mismo.

2. Dispositivo (5) según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo (\alpha) presenta un valor comprendido entre 20º y 60º, preferentemente entre 30º y 50º.

3. Dispositivo (5) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio para el seguimiento del dispositivo de soporte (4) es un torno de cable (18), atacando el cable (17) a las esquinas (A, D) móviles libres del dispositivo de soporte (4).

4. Dispositivo (5) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está equipado con un control temporal continuo o paso a paso para el seguimiento del módulo (1).

5. Procedimiento para el seguimiento de por lo menos un módulo (1) conformado aproximadamente de modo cuadrado de una instalación de módulos solares, en el que el seguimiento del módulo (1) se realiza por medio del giro alrededor de un eje (2) paralelo a la superficie del módulo, en el que el eje (2) se extiende en un plano meridiano definido por medio del lugar de colocación bajo un ángulo (\alpha) comprendido entre 10º y 70º respecto a la horizontal del lugar de colocación, caracterizado porque el dispositivo de soporte (4) está fijado en el armazón (8) exactamente en dos puntos (B, C), de tal manera que el movimiento giratorio se realice exactamente alrededor del eje (2) definido mediante estos puntos (B, C), que se extiende en paralelo a una diagonal del cuadrado conformado por el módulo (1), o coincide con el mismo.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el seguimiento del módulo (1) se realiza por medio de un torno de cable (18).

7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el seguimiento se realiza con la ayuda de un control temporal continuo o paso a paso.

8. Disposición de módulos solares a lo largo de un plano meridiano definido por medio del lugar de colocación, en el que los módulos (1) están equipados con un dispositivo de soporte (4) alojado de modo giratorio alrededor de un eje (2), un armazón (8) que sujeta el dispositivo de soporte (4), que se debe instalar de modo fijo, y unos medios para el seguimiento de unos dispositivos de soporte (4) conjuntamente con los módulos (1), en el que los ejes (2) correspondientes se extienden paralelos respecto a un plano definido por medio del módulo (1) correspondiente, así como en un plano meridiano común definido por medio del lugar de colocación bajo un ángulo (\alpha) comprendido entre 10º y 70º respecto a la horizontal del lugar de colocación, y los módulos (1), así como los dispositivos de soporte (4) están conformados aproximadamente de modo cuadrado, caracterizado porque la fijación de los dispositivos de soporte (4) correspondientes en el armazón (8) se realiza exactamente en los dos puntos (B, C), de tal manera que el movimiento giratorio sea posible precisamente alrededor de los ejes (2) definidos por medio de estos puntos (B, C), que se extienden respectivamente paralelos a una diagonal del cuadrado correspondiente, o coinciden con el mismo.

9. Disposición según la reivindicación 8, caracterizada porque los ejes (2) de todos los módulos (1) de la disposición se extienden bajo el mismo ángulo (\alpha) respecto a la horizontal.

10. Disposición según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque los módulos (1) disponen de un medio que actúa de modo común para el seguimiento.

11. Disposición según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque los módulos (1) están dispuestos respectivamente a una cierta distancia entre sí a lo largo de filas (19.1, 19.2, 19.3) que se extienden paralelas entre sí y paralelas al plano meridiano de un módulo (1) definido por medio de la posición de colocación, estando dispuestos los módulos (1) de las filas (19.1, 19.2; 19.2, 19.3) adyacentes con un desplazamiento (21) en la dirección de las filas (19.1, 19.2, 19.3).