SE523822C2 - Stativ till solfångare - Google Patents

Description

25 30 35 525 822 2 terat i marken eller på taket. Eftersom solfångarna är mycket om- fångsrika, utgör de ett stort vindfång och därmed blir krafterna på stativet stora, när det blåser. Ett stativ till en solfångare måste således klara av att ta hand om mycket stora vridlaster, särskilt i upphängningspunkterna.

Från det amerikanska patentet nr 5,011,105 är det känt med ett stativ till en solfångare, som innefattar ett vertikalt axelelement och ett ramverk, som är anordnat att hålla upp en solfångare och är vridbart anslutet till axelelementet i två axiellt separerade po- sitioner längs med axelelementet. I den övre positionen är ram- verket anslutet till en ändhylsa, som omsluter axelelementets öv- re ände. Ramverket är anslutet i en punkt till ena sidan av hyl- san. l den nedre positionen är ramverket anslutet till i ett halvcir- kelformat element, som i sin tur är fastspänt mot axelelementet med ett klammer som hålls ihop med hjälp av en skruv. Ramver- ket är även i den nedre positionen endast anslutet till ena sidan av axelelementet. Den övre och den nedre anslutningen är dess- utom placerade på samma sida om axelelementet. Ett sådant sta- tiv klarar av att bära upp en mindre solfångare, men det är inte lämpligt för att bära upp stora solfångare.

Under dagen förflyttar sig solen ochjorden i förhållande till var- andra. För att kunna absorbera maximalt med solenergi, bör sol- fångaren kunna följa med i solens rörelse. Solfångaren som visas i det ovan beskrivna US-patentet är visserligen justerbart, me- delst klammern och skruven, men den har inte den funktionen att det kan följa med solens rörelse under dagen. För mindre sol- fångare, såsom solceller, är det känt att använda stativ som föl- jer med i solens rörelse under dagen. Ett sàdant stativ visas i pa- tentet US 4,625,709. Stativet som visas följer solens rörelse utan att konsumera någon elektrisk energi. Stativet som visas har sol- fångaren monterad direkt på det vertikala axelelementet utan nå- gon form av stödjande ramverk. Detta stativ är avsett endast för mindre solfångare och kan inte användas för de större typerna av solfångare. 10 15 20 25 30 35 ^523 822 ÄNDAMÅL OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett vridbart stativ som klarar av att bära upp en stor och tung sol- fångarenhet och som tål de krafter som uppståri samband med hårt väder. Vidare är ändamålet att tillhandahålla ett stativ som är enkelt, robust, har få ingående komponenter samt är billigt att tillverka.

Detta ändamål uppnås med det inledningsvis angivna stativet, som kännetecknas av att det innefattar en lagringsenhet anord- nad så att ramverket är vridbart lagrat i förhållande till axelele- mentet, varvid lagringsenheten är dubbelsidigt inspänd i förhål- lande till ramverket. Med dubbelsidigt inspänd avses att lag- ringsenheten är inspänd mot ramverket på två väsentligen mot- satta sidor. Med en sådan konstruktion finns åtminstone en stöd- punkt anordnad på varje av de två motsatta sidorna om axelele- mentet i var och en av de båda axiella positionerna, vilket ger ett entydigt kraftspel med symmetriskt fördelade krafter från två mot- satta bärande delar och en god överföring av krafter till axelele- mentet. En sådan konstruktion blir både styv och lätt och kan ut- föras med få ingående komponenter, vilket gör stativet billigt att tillverka.

Enligt e n föredragen u tföringsform av u ppfinningen ä r ramverket förbundet med lagringsenheten på åtminstone två väsentligen motsatta sidor om axelelementet. Med fördel innefattar ramverket en första och en andra del anordnade på motsatta sidor om axel- elementet och den första delen av ramverket är förbundet med lagringsenhetens ena sida och den andra delen är förbunden med lagringsenhetens andra sida. På så sätt erhålls en mycket stabil konstruktion med stor förmåga att ta upp vridkrafter; Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar lagringsenheten två lagringsorgan anordnade på avstånd från varandra längs med axelelementet, varvid axelelementet är anordnat att genomlöpa lagringsorganen och att ramverket är 10 15 20 25 30 35 523 822 u ø . a . . ; . - n » .- 4 fast förbundet med vart och ett av lagringsorganen på åtminstone två väsentligen motsatta sidor om axelelementet. Genom att lag- ringsorganen anordnas på avstånd från varandra längs med ax- elelementet, skapas en hävarm som tar upp radialkrafter. För att lasten skall fördelas, bör det finnas åtminstone två lagringsorgan anordnade i separata positioner längs med axelelementet.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattarlagringsenheten två motstàende väsentligen plana sidor och ramverket är fast förbundet med nämnda plana sidor. Dessa plana sidor gör det enkelt att fästa ramverket till lagringsenheten och att få rätt vinkel mellan de olika delarna i ramverket vilket underlättar monteringen av statívet. De plana ytorna utgör refe- rensytor och underlättar vid tillverkning och montering.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar stativet en drivmekanism anordnad att rotera ramverket kring axelelementet, varvid drivmekanismen innefattar en kam med en kamkontur och ett drevorgan anordnat att samverka med kamkonturen, så att kammen och drevorganet förflyttas i förhål- lande till varandra. En sådan drivmekanism tar liten plats och kan på ett enkelt sätt integrerasi statívet. Med fördel är den ena av kammen och drevorganet anordnad i anslutning till ramverket och den andra är anordnad i anslutning till axelelementet. På så sätt kan hela drivmekanismen anordnas på statívet och omsluta av samma hölje som statívet, vilket ger en kompakt stativ.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är kamkontu- ren utformad så att den begränsar ramverkets rörelse mellan två positioner: en startposition och en stopposition. Eftersom solen rör sig inom en begränsad clrkelsektor, räcker det att ramverkets vridrörelse också begränsas inom denna sektor. Om vridrörelsen är obegränsad, kan det bli problem med kablaget till vridmeka- nismen som trasslar in sig eller dras av. En kamkontur kan på ett enkelt sätt utformas så att vridrörelsen begränsas mellan två po- sitioner utan att några extra delar krävs. 10 15 20 25 30 35 523 822 u ~ e u o: Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen är kammen anordnad i anslutning till axelelementet och justerbar i förhållande till axelelementet, varvid nämnda startposition är jus- terbar i förhållande till axelelementet. På så sätt blir det enkelt att kalibrera stativets rörelse i förhållande till solen.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen är drivmekanismen utformad så att ramverket vrider sig stegvis kring axelelementet. På så sätt förenklas regleringen av vridrö- relsen och växelns utväxling kan göras mindre jämfört med om drivmekanismen vore utformad så att den utförde en kontinuerlig rörelse. En annan fördel är att motorn inte behöver inte vara igång kontinuerligt utan körs endast i intervaller.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar drivmekanismen en drivenhet anordnad att generera en roterande rörelse som driver drevorganet, varvid drivenheten är anordnad på ramverket och kammen är anordnad i anslutning till axelelementet. På ramverket finns gott om plats att anordna dri- venheten, som således på ett enkelt sätt kan integreras med ramverket. Detta ger ett kompakt och robust stativ. Med fördel är kammen anordnad radiellt i förhållande till axelelementet. En kam anordnad på så sätt tål en hög belastning. Med fördel är kamkonturen en Malteserkontur. Malteserkonturen är en väl be- prövad kamkontur som har visat sig fördelaktig i denna tillämp- ning tack vare att drevorganet förflyttas mellan ett antal distinkta positioner längs konturen, vilket ger upphov till den stegvisa för- flyttning som är lämplig i denna tillämpning. Drevorganets större radiekontur gör också att mekanismen kan låsas i ett viloläge.

Ytterligare en fördel med Malteserkonturen är att den är enkel att tillverka.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras med olika, såsom ex- empel beskrivna, utföringsformer och med hänvisning till de bifo- gade ritningarna. 10 15 20 25 30 35 523 822 - ~ u . . . - . . . ,.

Figur 1 visar en solfångarenhet som uppbärs av ett stativ enligt en första utföringsform av uppfinningen.

Figurerna 2a och 2b visar perspektivvyer av stativet i figur 1 sett från två håll.

Figur 3visar en sprängskiss av stativet enligt den första utfö- ringsformen.

Figur 4 visar ett kamdrev i en perspektivistisk vy.

Figur 5 visar ett stativ enligt en andra utföringsform av uppfin- ningen.

Figur 6 visar ett stativ enligt en tredje utföringsform av uppfin- ningen.

Figur 1 visar en solfångarenhet 1, som uppbärs av ett stativ 2 en- ligt en första utföringsform av uppfinningen. Solfångarenheten 1 innefattar ett antal plattformiga solfångarelement 4 anordnade så att de fångar upp solens strålar och omvandlar solenergin till värme. Solfångarelementen är inspända i en stomme som inne- »i fattar ett antal parallella, tvärgående balkar 7 och ett längsgåen- de stödelement 8, anordnat vinkelrätt mot de tvärgående balkar- na 7. Stommen är individuellt utformad beroende på vilket fabri- kat av solfångare som används. Figurerna 2a, 2b och 3 visar sta- tivet 2 mer i detalj. Stativet 2 innefattar ett väsentligen vertikalt anordnat långsträckt, rörformigt axelelement 10 och ett ramverk 12, som är anordnat vridbart runt axelelementet 10.

Ramverket innefattar en första del 13 och en andra del 14, vilka är anordnade på motsatta sidor om axelelementet 10. Var och en av ramverkets första och andra del 13, 14 är förbunden dels med solfångarenheten och dels med lagringsenheten. Var och en av ramverkets delar 13, 14 innefattar en långsträckt rambalk 15a, 15b anordnad väsentligen parallellt med axelelementet och ut- 10 15 20 25 30 35 *523 822 n Q - - | ~ ~ - » . .. formad att vridbart anslutas till axelelementet 10 via lagringsor- gan 16, 17, se figur 2. Rambalkarna 15a, 15b är anordnade på motsatta sidor om axelelementet 10. Från rambalkens 15a, 15b övre ände sträcker sig utåt anslutningselement 15c, 15d utfor- made för att anslutas mot solfångarenhetens stomme. I detta ex- empel är anslutningselementen 15c, 15d anslutna till det längs- gående stödelementet 8 hos stommen. Från rambalkens 15a, 15b nedre ände sträcker sig en stödbalk 15e, 15f mot anslutnings- elementet 15c, 15d, i syfte att stabilisera ramverket. Solfångar- enhetens stomme är tillverkad exempelvis i aluminium och ram- verkets balkar är tillverkad exempelvis i rostfritt eller galvaniserat stål.

Stativet 2 innefattar vidare en Iagringsenhet anordnat så att ram- verket 12 är vridbart lagrat i förhållande till axelelementet 10.

Lagringsenheten innefattar två axiellt separerade lagringsorgan 16, 17, se figur 2b. Vart och ett av lagringsorganen 16, 17 inne- fattar ett friktionsminskande organ 18, 19 och ett lagerhus 21, 22 som omger de friktionsminskande organen. Lagerhusen 21, 22 har formen av en rektangulär platta med åtminstone två plana ytor avsedda att fästas mot ramverket 12. Det friktionsminskande organen 18, 19 är i detta exempel ringformade bussningar. Buss- ningarna 18, 19 är företrädesvis tillverkade i någon konstruk- tionsplast som är godkänd för utomhustillämpningar, har goda smörjegenskaper och hög hållfasthet, exempelvis Oilon TM, Nyla- tron GSM W' eller Robalon T". Lagerhusen 21, 22 är försedda med genomgående öppningar och de friktionsminskande organen 18, 19 är anordnad i öppningarna. Axelelementet 10 sträcker sig genom de båda friktionsminskande organen 18, 19 och lagrings- organen 16, 17.

Vart och ett av lagringsorganen 16, 17 innefattar två motstående, väsentligen plana sidor 24, 26, vilka är förbundna med rambal- karna 15a, 15b. Lagringsorganen är således dubbelsidigt inspän- da i förhållande till ramverket 12. I detta utföringsexempel är rambalkarna 15a, 15b förbundna med lagringsorganen 16, 17 medelst skruvar. Var och en av de båda motsatta sidorna är för- 10 15 20 25 30 35 523 822 bundna med ramverket med två skruvar. Det innebär att det mel- » lan ramverket och vart och ett av lagringsorganen finns fyra stöd- punkter. Två stödpunkter är placerade på varje sida om axelele- mentet. Eftersom lagringsorganen är anordnade i två separerade positioner längs axelelementet, innebär detta att stativet har åtta stödpunkter, det vill säga fyra i varje position. Fördelen med den dubbelsidiga inspänningen är att solfàngarenheten stagas upp från två håll. Alternativt kan ramverket och lagringsorganen för- bindas medelst svetsning.

Stativet 2 är fast monterat på ett fundament 28, somi sin tur är fixerat exempelvis i marken eller på ett tak. Axelenheten 10 är nertill försedd med en fästplatta 30, som skruvas fast med för- ankringsbalkar i fundamentet 28. Distansringen 32 är svetsad på axelenheten 10. Distansringen 32 tar upp den a xiella lasten och är i kontakt med en krage 34 hos den nedre bussningen. Den övre bussningen 18 är i sin övre ände försedd med en krage 36, vars uppgift är att hålla bussningen på plats i lagringshuset 21.

Kragen 36 är utformad för att ta upp radiella laster. Kragen 34 i den nedre bussningen 19 är något större än kragen 36, eftersom den ska klara av att ta upp både axiella och radiella laster. Kra- gen 34 ligger an mot distansringen 32.

Stativet 2 innefattar en drivmekanism anordnad att rotera ram- verket 12 kring axelelementet 10. Drivmekanismen, som syns bäst i figur 2, innefattar en kam 40 försedd med en kamkontur och ett drevorgan i form av ett kamdrev 42 anordnat att samverka med kamkonturen, så att kammen 40 och kamdrevet 42 förflyttar sig i förhållande till varandra. Vidare innefattar drivmekanismen en drivenhet, som i detta utföringsexempel består av en elektrisk motor 44 och en växel 45 som via sin utgående axel 47 försätter kamdrevet 42 i rotation. I detta utföringsexempel är drivenheten med motor 44 och växel 46, anordnad på ramverket, närmare be- stämt på stödbalken 15e. Växelns utgående axel 47 är anordnad väsentligen vertikalt. Ramverket 12 och kamdrevet 42 är således förbundna med varandra via drivenheten. Kammen 40 är fast för- bunden med axelelementet via distansringen 32. När kamdrevet 10 15 20 25 30 35 «523 822 roterar rör den sig längs med kamkonturen vilket medför att ram- verket vrider sig kring axeienheten.

Kammen 40 har formen av en halvcirkelformad skiva som sträck- er sig ut i radiell riktning från axelelement. Kammens periferi är utformad så att den bildar kamkonturen. I detta exempel är kam- konturen en Malteserkontur, vilket innebär att kammen är försedd med ett antal successivt på varandra följande urtagningar 48, 50, där varannan urtagning har ett större djup och en mindre bredd än följande urtagning. Kammen 40 är fixt ansluten till distans- ringen 32 och är centrerad kring denna. Kammen 40 är anordnad så att den är justerbar i förhållande till axelelementet 10, genom att den går att vrida runt flänsen och sedan fixeras i en valbar position. Tack vare denna möjlighet att vrida kammen i förhållan- de till axelelementet är det enkelt att kalibrera och nollställa rö- relsen. Hur kammen orienteras i förhållande till axelelementet 10 och fundamentet 28 bestämmer utgångsvinkeln för rörelsen, det vill säga den vinkel, där rörelsen ska starta på m orgonen. Kam- konturens utsträckning längs kammens 40 periferi bestämmer hur stor rörelsen blir, det vill säga hur många grader stativet kommer att röra sig under dagen. l detta utföringsexempel motsvarar kamkonturen e n vinkel på 150 g rader. Kamkonturens u tformnlng med successiva urtagningar ger en stegvis förflyttning av ram- verket och solfångarenheten.

Kamkonturen innefattar två olika typer av urtagningar: en halvcir- kelformad urtagning 48 och en långsträckt urtagning i form av en slits 50. Figur 4 visar mer i detalj hur kamdrevet till en Malteser- kontur ser ut. Kamdrevet 42 innefattar en drivpinne 52 avsedd att samverka med slitsen 50 och ett låsningsorgan 54 avsett att samverka med urtagningen 48. Låsningsorganet 54 har en böjd yta vars form motsvarar formen hos urtagningen 48. Den första urtagningen på kamkonturen definierar stativets startposition och den sista urtagningen på profilen definierar stativets stopposi- tion. Drivmekanismen innefattar också en sensor 56, som känner av drivpinnens 52 läge. Drivmekanismen styrs av en styrdator, ej 10 15 20 25 30 35 523 822 o ~ n . - . - n . . .. 10 visad, som genererar styrsignaler till motorn. Signalerna från sensorn 56 sänds till styrdatorn.

Stativets rörelse startas på morgonen genom att styrdatorn ger en startsignal till motorn 44, som i sin tur via växeln 45 och den utgående axeln 47 driver kamdrevet 42 i en roterande rörelse.

Kamdrevet förflyttar sig längs kamkonturen och går i ingrepp med nästa urtagning på konturen. l detta exempel är den första urtag- ningen grund urtagning 48 och nästa urtagning en slits 50. I startpositionen är kamdrevet positionerat så att låsningsorganet 54 står i ingrepp med urtagningen 48. När kamdrevet roteras för- flyttar drivpinnen 52 så att den träder in i slitsen 50 samtidigt som låsningsorganet 54 förflyttas så att det kommer i kontakt med nästa grunda urtagning 48 längs med kamkonturen.

Två urtagningar 48 definierar tillsammans ett steg. Slitsen 50 ut- gör griporgan för drivpinnen 52. När kamdrevet har roterat så att låsningsorganet 54 ä r h elt inne i d en g runda u rtagningen, pekar drivpinnen 52 utåt mot sensorn 56 som då detekterar drivpinnen.

När sensorn 56 har detekterat drivpinnen skickar den en signal till styrdatorn, vilken signal indikerar att ett steg av rörelsen är fullbordat. När styrdatorn erhåller information om att ett steg är fullbordat sänder den en stoppsignal till motorn som stannar. På så sätt kommer ramverket att vrida sig stegvis kring axelelemen- tet. Med jämna mellanrum under dagen skickas nya styrsignaler till motorn, som startar rörelsen, varvid kamdrevet förflyttar sig ytterligare ett steg längs kamkonturen. När dagen är slut och kamdrevet nått sin stopposition, genererar styrdatorn en signal till motorn, som driver kamdrevet tillbaka längs kamkonturen till startpositionen, så att den är redo inför nästa dag att starta igen i startpositionen.

I en alternativ utföringsform är kammen 40 placerad ovanför lag- ringsenheten direkt på axelelementet. l en alternativ utförings- form är det också möjligt att sätta kammen på ramverket och an- ordna motorn och växeln på axelelementet eller stativet. Kammen i exemplet är anordnad radiellt i förhållande till axelenheten. 10 15 20 25 30 35 523 822 .. .... _" _; 11 Kamdrevet är anordnat axiellt, d.v.s. den är anordnad med sin längdaxel väsentligen parallell med axelenheten.

Figur 5 visar ett stativ 60 enligt en andra utföringsform av upp- finningen. De komponenter hos utföringsformen som visas i figur 5, vilka är identiska med motsvarande komponenter hos utfö- ringsformen som visas i figur 1, har tilldelats samma referens- nummer och kommer inte att beskrivas vidare. Det som skiljer den andra utföringsformen från den första är ramverkets utform- ning. Ramverket 62 i denna utföringsform innefattar två vinkel- formade parallella stödbalkar, vilka var och en innefattar två vinklade armar, som i sina övre ändar är fästa mot längsgående balkar 8 hos solfångarenhetens stomme. Mellan de vinkelforma- de stödbalkarna 64a, 64b är ett antal väsentligen horisontella tvärbalkar 66a, 66b anordnade. Tvärbalkarna 66c och 66d är an- ordnade på var sin sida om axelelementet 10 och är infästa mot lagringsorganet 17. Tvärbalken 66c är fast ansluten till den plana sidan 24 hos lagringsorganet 17 och tvärbalken 66d är fast an- sluten till motstående plana sida 26 hos lagringsorganet 17. Den fasta anslutningen är utförd medelst ett skruvförband.

Ramverket innefattar ytterligare två väsentligen horisontella tvär- balkar 66e och 66f, vilka är anordnade mellan två längsgående balkar 8 hos solfångarenhetens stomme. Tvärbalken 66e är fast förbunden m ed lagringsorganet16 via e n fästplatta 68 och tvär- balken 66f är fast förbunden med en motstående sida av lag- ringsorganet 16. Tvärbalkarna 66e och 66f är anordnade på var sin motstående sida av axelelementet 10. lnfästningen mot lag- ringsorganet 16 sker med hjälp av skruvar.

Figur 6 visar en tredje utföringsform av ett stativ enligt uppfin- ningen. Det som skiljer den tredje utföringsformen från de två ti- digare utföringsformerna är utformningen av kamkonturen och drevorganet. Drevorganet i denna utföringsform är en tangentiellt anbringad skruv 70, som är utformad så att den går i ingrepp med vertikala kuggelement anordnade på kammen 72. Skruven 10 15 523 822 ~ . . . . < - - . , ,, 12 70 är anordnad så att den roterar runt en axel som är vinkelrät mot axelementets längdaxel.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande kraven. Exempelvis kan lagringsenhetens rektangulära del vara utförd i en plast med hög hällfasthet. På så sätt kan bussningar- na utelämnas, varvid antalet delar i lagringsenheten reduceras vilket medför en lägre tillverkningskostnad.

Lagringsenheten kan även vara inspänd i förhållande till ramver- ket via två diagonala hörn hos lagringsenheten. l en sàdan utfö- ringsform kan ramverket exempelvis omsluta en del av hörnet och förbindningen kan vara två skruvar, varav en på var sida om hörnet.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 , . u . .o 523 822 /3 Svensk patentansökan nr. 0203308-2 Nya krav 2003-06-16 PÅTENTKRAV

1. Stativ (2, 60) till solfångare, varvid stativet innefattar ett làngsträckt axelelement (10), ett ramverk (12, 62) anordnat att hålla upp åtminstone en solfångare (1), varvid ramverket är vrid- bart anslutet till axelelementet i åtminstone två axiellt separerade positioner längs med axelelementet, att stativet innefattar en lag- ringsenhet (16, 17) anordnad så att ramverket (12, 62) är vridbart lagrat i förhållande till axelelementet (10), varvid lagringsenheten är dubbelsidigt inspänd i förhållande till ramverket, kännetecknat av att stativet innefattar en drivmekanism anordnad att rotera ramverket kring axelelementet, varvid drivmekanismen innefattar en kam (40) med en kamkontur och ett drevorgan (42) anordnat att samverka med kamkonturen så att kammen och drevorganet förflyttar sig i förhållande till varandra, varvid kamkonturen är en Malteser-kontur.

2. Stativ enligt krav 1, kännetecknat av att ramverket (12, 62) är förbundet med lagringsenheten (16, 17) på åtminstone två vä- sentligen motsatta sidor om axelelementet (10).

3. Stativ enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att ramverket (12, 62) innefattar en första (13) och en andra (14) del anordna- de på motsatta sidor om axelelementet (10) och att båda delarna är förbundna med lagringsenheten (16, 17).

4. Stativ enligt något av föregående krav, kännetecknat av att lagringsenheten innefattar två lagringsorgan (16, 17) anordnade på avstånd från varandra längs med axelelementet (10), varvid axelelementet är anordnat att genomlöpa lagringsorganen och att ramverket är fast förbundet med vart och ett av lagringsorganen på åtminstone två väsentligen motsatta sidor om axelelementet. 10 15 20 25 30 . . . . .- 523 822 /1/

5. Stativ enligt något av föregående krav, kännetecknat av att lagringsenheten innefattar två motstående väsentligen plana si- dor (24, 26) och att ramverket är fast förbundet med nämnda pla- na sidor.

6. Stativ enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den ena av kammen (40) och drevorganet (42) är anordnat i an- slutning till ramverket (12) och den andra är anordnad i anslut- ning till axelelementet (10).

7. Stativ enligt något av föregående krav, kännetecknat av att kamkonturen är utformad så den begränsar ramverkets vridrörel- se mellan två positioner, en start position och en stopp position.

8. Stativ enligt krav 7, kännetecknat av att kammen (40) är anordnad i anslutning till och justerbar i förhållande till axelele- mentet (10), varvid nämnda startposition är justerbar i förhållan- de till axelelementet.

9. Stativ enligt något av något av föregående krav, känneteck- nat av att drivmekanismen är utformad så att ramverket vrider sig stegvis kring axelelementet.

10. Stativ enligt något av föregående krav, kännetecknat av att drivmekanismen innefattar en drivenhet (44, 46) anordnad att generera en roterande rörelse som driver drevorganet (42), var- vid drivenheten är anordnad på ramverket (12) och kammen (40) är anordnad i anslutning till axelelementet (10).

11. Stativ enligt något av föregående krav, kännetecknat av att kammen (40) är anordnad radiellt i förhållande till axelelementet (10).