CN206920938U - 一种塔式定日镜跟踪驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定日镜领域，尤其涉及一种塔式定日镜跟踪驱动组件。包括回转支承、伺服电机和推动器，所述回转支承下部与所述立柱上部连接，所述回转支承与转动支架固定连接，所述伺服电机分别与所述回转支承和所述推动器电连接，所述推动器一端与所述转动支架铰接，所述推动器另一端与反射镜安装架铰接。可实现定日镜的二维跟踪驱动,该驱动组件为回转式减速机和推动器组合的驱动方式，伺服电机作为动力源带动回转支承转动，完成定日镜方位角的控制，回转式减速器完成定日镜方位角的控制，可实现定日镜方位角的0～120°的转动，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力。

Description

一种塔式定日镜跟踪驱动组件

技术领域

本实用新型涉及定日镜领域，尤其涉及一种塔式定日镜跟踪驱动组件。

背景技术

目前，齿轮传动成本较高，技术要求较高，大规模生产难度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塔式定日镜跟踪驱动组件，解决齿轮传动成本较高，技术要求较高，大规模生产难度大的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种塔式定日镜跟踪驱动组件，包括回转支承、伺服电机和推动器，所述回转支承下部与所述立柱上部连接，所述回转支承与转动支架固定连接，所述伺服电机分别与所述回转支承和所述推动器电连接，所述推动器一端与所述转动支架铰接，所述推动器另一端与反射镜安装架铰接。

进一步，所述回转支承外侧侧壁上设置有减速机，所述减速机与所述回转支承传动连接，所述减速机与所述伺服电机电连接。

进一步，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

进一步，所述回转支承与所述推动器上均设置有角度检测部件。

进一步，所述角度检测部件为角度编码器。

进一步，所述推动器为直线驱动器。

本实用新型提供一种塔式定日镜跟踪驱动组件，包括回转支承、伺服电机和推动器，所述回转支承下部与所述立柱上部连接，所述回转支承与转动支架固定连接，所述伺服电机分别与所述回转支承和所述推动器电连接，所述推动器一端与所述转动支架铰接，所述推动器另一端与反射镜安装架铰接。这样，可实现定日镜的二维跟踪驱动,该驱动组件为回转式减速机和推动器组合的驱动方式，伺服电机作为动力源带动回转支承转动，完成定日镜方位角的控制，回转式减速器完成定日镜方位角的控制，可实现定日镜方位角的0～120°的转动，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力。相对于现有技术而言具有的优点是：具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。

附图说明

图1为本实用新型一种塔式定日镜跟踪驱动组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种塔式定日镜跟踪驱动组件推动器收缩后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、立柱，2、回转支承，3、推动器，4、伺服电机，5、转动支架，6、蜗轮蜗杆减速机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种塔式定日镜跟踪驱动组件，包括回转支承2、伺服电机4和推动器3，所述回转支承2下部与所述立柱1上部连接，所述回转支承2与转动支架5固定连接，所述伺服电机4分别与所述回转支承2和所述推动器3电连接，所述推动器3一端与所述转动支架5铰接，所述推动器3另一端与反射镜安装架铰接。这样，可实现定日镜的二维跟踪驱动,该驱动组件为回转式减速机和推动器3组合的驱动方式，伺服电机4作为动力源带动回转支承2转动，完成定日镜方位角的控制，回转式减速器完成定日镜方位角的控制，可实现定日镜方位角的0～120°的转动，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力。相对于现有技术而言具有的优点是：具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。

本实用新型的塔式定日镜跟踪驱动组件，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：进一步，所述回转支承2外侧侧壁上设置有减速机，所述减速机与所述回转支承2传动连接，所述减速机与所述伺服电机4电连接。这样，回转式减速器作为回转支承2从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力；采用蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。

进一步，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机6。蜗轮蜗杆减速机6传动比大，结构紧凑：这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻；传动平稳，无噪音：因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小；具有自锁性：蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

本实用新型的塔式定日镜跟踪驱动组件，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述回转支承2与所述推动器3上均设置有角度检测部件。伺服电机4作为动力源带动回转式减速器转动，完成定日镜方位角的控制，同时回转支承2上安装一个角度检测部件，用来检测定日镜方位角的变化是否按照程序指令到达了指定的角度。推动器3的直线运动驱动定日镜完成仰角的控制，同时安装一个角度检测部件，检测定日镜的仰角的变化是否按照程序指令到达了指定的角度。进一步优选的技术方案是：所述角度检测部件为角度编码器。这样，体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移。

本实用新型的塔式定日镜跟踪驱动组件，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述推动器3为直线驱动器。高速响应：由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。精度高，直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。动刚度高，由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。速度快、加减速过程短，以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塔式定日镜跟踪驱动组件，其特征在于：包括回转支承(2)、伺服电机(4)和推动器(3)，所述回转支承(2)下部与立柱(1)上部连接，所述回转支承(2)与转动支架(5)固定连接，所述伺服电机(4)分别与所述回转支承(2)和所述推动器(3)电连接，所述推动器(3)一端与所述转动支架(5)铰接，所述推动器(3)另一端与反射镜安装架铰接。

2.根据权利要求1所述的塔式定日镜跟踪驱动组件，其特征在于：所述回转支承(2)外侧侧壁上设置有减速机，所述减速机与所述回转支承(2)传动连接，所述减速机与所述伺服电机(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的塔式定日镜跟踪驱动组件，其特征在于：所述减速机为蜗轮蜗杆减速机(6)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的塔式定日镜跟踪驱动组件，其特征在于：所述回转支承(2)与所述推动器(3)上均设置有角度检测部件。

5.根据权利要求4所述的塔式定日镜跟踪驱动组件，其特征在于：所述角度检测部件为角度编码器。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的塔式定日镜跟踪驱动组件，其特征在于：所述推动器(3)为直线驱动器。