ES2325386B1 - Instalacion para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energia solar. - Google Patents

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Abstract

Instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar, que consta de una estructura móvil portadora del panel o paneles solares, y medios para desplazarla respecto a una columna fija (4) siguiendo los movimientos del sol.
Dichos medios tanto para desplazar la estructura móvil respecto a la columna central fija (4) como para variar la inclinación de la cercha (15) respecto a la estructura móvil son de actuación fluídica comandados por autómata programable (3).
De aplicación en instalaciones de energía solar.

Description

Instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar.
La presente invención trata de una instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar.
Ya se conocen colectores solares dispuestos sobre una estructura fija o, preferentemente, móvil (regulable, al menos, en longitud y latitud) para que los rayos solares incidan con un máximo aprovechamiento. Los expedientes U246277, U251976 y P493535, entre otros. Son ejemplos de ello.
Un problema no resuelto es la automatización de esa regulación/movilidad para que los rayos solares incidan siempre en el colector solar con un máximo aprovechamiento.
Idealmente, el movimiento del panel captador ha de ser continuo siguiendo la trayectoria del sol, cuyo movimiento también es continuo.
La instalación objeto del invento soluciona esta limitación disponiendo los paneles captadores de energía solar sobre una estructura móvil, provista de medios para desplazarlo siguiendo los movimientos del sol.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista general esquemática de la estructura móvil con todos sus componentes en disposición de montaje para un ejemplo -no limitativo- de realización práctica.
La figura 2 representa una vista parcial de la estructura móvil de la figura anterior con los medios para desplazarla en torno a una columna central fija (4) respecto a la que puede girar.
En este ejemplo de realización, dichos medios se particularizan en:
- ruedas (14) en los laterales (1a) de la estructura móvil
- motor(es) hidráulico(s) (21) asociado(s) a, al menos, una de las ruedas (14)
- latiguillos conectores (22) que relacionan cada motor hidráulico (21) con un grupo hidráulico (20), comandado por autómata programable (3)
- cilindro(s) hidráulicos (23) asociados a, al menos, una de las tijeras de elevación (17)
- latiguillos conectores (22') que relacionan cada cilindro hidráulico (23) con el grupo hidráulico (20) comandado por autómata programable (3).
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El objeto del invento se refiere a una instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar, en la que uno o varios paneles solares se disponen inclinados en una cercha (15) -ver figura 1-.
De conformidad con la invención, dicha cercha (15) se dispone sobre una estructura móvil, formando, junto con el panel solar un conjunto unitario.
De conformidad con la invención, dicho conjunto unitario va provisto de medios para desplazarlo siguiendo los movimientos del sol; para que los rayos solares incidan siempre sobre los paneles con un máximo aprovechamiento.
A partir de esta concepción básica, están incluidas en el objeto del invento cualesquiera realizaciones alternativas que no alteren, cambien o modifiquen la esencialidad propuesta.
La descripción siguiente, referida a los planos que se acompañan, debe entenderse como un mero ejemplo de realización práctica.
Según la realización representada, la estructura móvil comporta, al menos, sendas sub-estructuras laterales (1a) unidas entre sí mediante largueros exteriores (11) para formar un armazón-bastidor portante de una o varias cerchas (15) con paneles solares; yendo dicho armazón-bastidor unido a su vez mediante largueros/travesaños interiores (12) a una columna central fija (4). Dicho armazón-bastidor, arriostrado (13), lleva ruedas (14), dispuestas en unas patas (16), también arriostradas (13'), a la correspondiente sub-estructura lateral (1a).
La inclinación de las cerchas (15) y, por tanto, la de los paneles solares que soportan, puede pre-establecerse empleando, por ejemplo, unas tijeras de elevación (17).
Para este montaje, las tijeras de elevación (17) disponen brazos (17a), (17b) articulados entre sí en (171) y relacionan sus extremos libres respectivamente, con la correspondiente cercha (15) y con unos correspondientes largueros exteriores (11) de la estructura móvil. El plegado/desplegado de las tijeras de elevación (17) para variar la inclinación de la cercha (15) y, por tanto del panel solar montado en ella se logra asociándolas también a los medios de desplazamiento.
Los largueros exteriores (11) relacionan entre sí sendas sub-estructuras laterales (1a). El conjunto se relaciona con la columna central fija (4) empleando largueros/travesaños interiores (12). Esta relación emplea sendas piezas intermedias (41), (42) con posibilidad de libre giro entre ellas: una pieza cruceta (41) se monta en los largueros/travesaños (12) y la otra (42) -casquillo- se monta en la columna fija (4).
Tanto la estructura móvil en su conjunto, como, particularmente las sub-estructuras laterales (1a) dentro de ella, van arriostrados (13). Esta estructura móvil se completa, en su caso, con sub-estructuras complementarias (1b), (1c) en función de cada necesidad concreta.
Las sub-estructuras laterales (1a) van provistas de patas (16) con ruedas (14); yendo dichas patas (16) también arriostradas (13') a la sub-estructura (1a) -ver figuras 1 y 2-.
Los medios para desplazar el conjunto unitario descrito más arriba son medios de actuación fluídica comandados por autómata programable (3).
Según la realización representada, dichos medios para desplazar el conjunto respecto a la columna central (4) son, particularmente, motores hidráulicos (21) asociados a las ruedas (14) -al menos un motor hidráulico (21) asociado a una de las ruedas (14), según se ha representado en la figura 2-.
Cada motor hidráulico (21) asociado a una rueda (14) se relaciona con el grupo hidráulico principal (20) a través de latiguillos (22) y se mueven con la estructura móvil.
Según la realización representada, dichos medios para actuar, al menos, una de las tijeras de elevación (17) y variar la inclinación de la(s) cercha(s) (15) son, particularmente, cilindros hidráulicos (23) asociados a dichas estructura móvil y a, al menos, uno de los brazos de dicha tijera de elevación (17).
Cada cilindro hidráulico (23) asociado a una tijera de elevación (17) se relaciona con el grupo hidráulico principal (20) a través de latiguillos (22') y se mueven con la estructura móvil.
El grupo hidráulico principal (20) comandado por autómata programable (3), usando el oportuno software, envía a cada motor hidráulico (21) y a cada cilindro hidráulico (23) la fuerza necesaria en cada momento para que de su actuación conjunta y sincronizada resulte un movimiento automatizado y continuo, que sigue la trayectoria del sol.

Claims (4)

1. Instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar, caracterizada porque:
a) consta de una estructura móvil portadora del panel o paneles solares, y medios para desplazarla respecto a una columna fija (4) siguiendo los movimientos del sol;
b) dicha estructura móvil, a su vez, comporta, al menos, una cercha (15) portadora de, al menos, un panel solar y montada con interposición de tijera(s) de elevación (17) con medios para variar su inclinación respecto a la estructura móvil;
c) dichos medios tanto para desplazar la estructura móvil respecto a la columna central fija (4) como para variar la inclinación de la cercha (15) respecto a la estructura móvil son de actuación fluídica comandados por autómata programable (3).
2. Instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar, según reivindicación anterior, caracterizada porque, particularmente, dicha estructura móvil incluye:
- sendas sub-estructuras laterales (1a) provistas de patas (16) con ruedas (14);
- largueros exteriores (11) que relacionan entre sí dichas sub-estructuras laterales (1a)
- largueros/travesaños interiores (12) que relacionan este conjunto unitario con la columna central (4).
3. Instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, particularmente, dichos medios para desplazar la estructura móvil respecto a la columna central (4) son motores hidráulicos (21) asociados a, al menos, una de las ruedas (14) y comunicados mediante latiguillos (22) con un grupo hidráulico (20) comandado por autómata programables (3).
4. Instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía solar, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque, particularmente, dichos medios para variar la inclinación de cada cercha (15) son cilindros hidráulicos (23) asociados a dicha estructura móvil y a, al menos, uno de los brazos (17a) de una tijera de elevación (17) y comunicados mediante latiguillos (22') con el grupo hidráulico (20) comandado por autómata programable (3).
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