ES1067861U - Cortadora de placas de piedra. - Google Patents
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Abstract
1. Cortadora de placas de piedra, del tipo de los que comprenden un banco o mesa (1) de trabajo para la colocación de la placa de piedra (2) o losa a cortar y un puente (3) superior de desplazamiento longitudinal y transversal de un carro (31) sobre la mesa (1), siendo este carro (31) portador de una herramienta de corte (32) para su posicionado y trabajo sobre la placa de piedra (2), principalmente un disco de corte motorizado, todo controlado por una unidad de control (5) automatizada, caracterizada porque comprende un brazo robotizado (4) solidario con el carro (31), encontrándose en este brazo robotizado (4) una garra (43) de sujeción de la placa de piedra (2) mediante unas ventosas (44) neumáticas controladas, presentando este brazo robotizado (4) al menos unos medios de desplazamiento vertical (42) respecto al carro (31) y unos medios de giro (45) o volteo de la garra (43) para habilitar el desplazamiento y volteo de la placa o placas de piedra (2) a trabajar.
Description
Cortadora de placas de piedra.
La presente invención se refiere a una cortadora
de placas de piedra, más concretamente a una cortadora del tipo de
las que comprenden una mesa de trabajo y un puente superior de
movimiento de una herramienta de corte, tal como un disco de corte
motorizado.
En la actualidad es común el uso de máquinas
automatizadas para la realización de trabajos pesados y repetitivos
en la industria del trabajo de la piedra, el mármol y materiales
pétreos en general.
Un ejemplo de esto, es que se utilizan
cortadoras automatizadas para el trabajo de placas de piedra o
losas de mármol, granitos y otros, para darles conformaciones
diversas según el objetivo a obtener.
Las máquinas cortadoras comprenden
principalmente una mesa o banco de trabajo, en la que se coloca la
placa de piedra a cortar y un puente superior movido a motor, por
el que es desplazable longitudinal y transversalmente un carro,
siendo este carro portador de una herramienta de corte para su
posicionado y trabajo en la placa de piedra que está depositada en
la mesa. La herramienta, generalmente un disco de corte movido por
un motor, está habilitada también de movimiento vertical para su
aproximación por la parte superior a la placa de piedra en, o en
alternativa, la mesa, es aproximable desde abajo hacia arriba, por
lo que se puede cortar dicha placa de piedra superiormente para
configurar formas diversas y realizar trabajos tales como chaflanes,
acanaladuras y mortajas en su cara superior con el simple cambio de
la herramienta adecuada.
Sin embargo, en esta situación, el responsable
de la colocación de la placa de piedra o losa sobre la mesa y de
extracción de la pieza o piezas resultantes es un operario, por lo
que el trabajo es lento y pesado, obligando a dicho operario a
realizar esfuerzos notorios, sobre todo si se desean hacer
acanaladuras, chaflanes u otros trabajos en la cara inferior de la
placa de piedra que se está trabajando. Este problema persiste
aunque el funcionamiento de los motores y mecanismos de la
cortadora estén controlados por una unidad de control adecuada, tal
como un microcontrolador de programación flexible, que permite un
funcionamiento semiautomático o casi automático.
Es conocida una máquina cortadora de piedra, en
la que el carro presenta asociado unas ventosas que pueden elevar
la placa de piedra o losa, siendo estas ventosas movibles en
sentido vertical, permitiendo la suspensión en el aire de la placa
de piedra o losa a trabajar, sujeta por el carro del puente. De esta
forma este carro superior, a parte de poder realizar cortes y
entallas en la parte superior de la placa de piedra o losa permite
el desplazamiento de dicha placa de piedra o losa sobre la mesa o
bancada. De esta forma se posibilita el trabajo sobre la cara
inferior de dicha placa o losa desde una herramienta de corte o
cabezal inferior, alojada en el seno de la mesa o bancada. Esta
conformación complica la máquina de sobremanera, ya que necesita
dos herramientas de corte, una herramienta superior y una
herramienta inferior, con sus correspondientes motores de
accionamiento y duplicidad de controles.
La cortadora de placas de piedra, objeto de esta
invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a
habilitar un uso más automatizado y polivalente en su
funcionamiento, tanto por la manipulación de la placa de piedra o
losa que se trabaja por ambas caras, como por la posibilidad de que
la propia máquina cortadora pueda suministrarse ella misma de
materia prima y pueda extraer las piezas acabadas y los recortes de
forma totalmente desatendida.
Así, la cortadora comprende un brazo robotizado
solidario con el carro, encontrándose en este brazo una garra de
sujeción de la placa de piedra mediante unas ventosas neumáticas
controladas mediante un equipo de vacío adecuado. Este brazo
presenta al menos unos medios de desplazamiento vertical respecto al
carro y unos medios de giro o volteo de la garra para habilitar el
desplazamiento y volteo de la placa o placas de piedra a
trabajar.
El brazo robotizado está posibilitado de esta
forma de movimiento vertical y de movimiento de volteo de la garra
de asido en un eje horizontal que permite el giro de la pieza asida
de aproximadamente 180 grados para exponer superiormente la cara
inferior de la placa de piedra o losa, de forma que con un único
cabezal superior se puede trabajar en ambos lados de la placa de
piedra de forma totalmente automática.
Estos movimientos se combinan con los propios de
desplazamiento longitudinal y transversal del carro para
posibilitar una gran libertad de movimiento y posicionamiento de la
placa de piedra asida.
Este brazo permite a la máquina cortadora
realizar varias funciones tales como trabajar varias placas a la
vez sobre la mesa, una al lado de otra, que las puede mover de
forma autónoma, introducir y sacar placas de piedra a cortar, o ya
trabajadas, sin que el operario tenga que cargar con ellas y girar
las placas de piedra manualmente.
Para conseguir este efecto el brazo robotizado
está configurado por una columna vertical que en su extremo
superior está relacionada con al carro, encontrándose en el extremo
inferior de esta columna la garra con las ventosas de asido de la
placa de piedra por succión. Entre la columna y el carro se
encuentran los medios de desplazamiento vertical y en el extremo
inferior de dicha columna vertical se encuentran los medios de giro
en u eje horizontal de la garra de asido.
La mesa presenta en un lateral unos entrantes
laterales para la entrada de la garra y las ventosas del brazo
robotizado cuando éstas se encuentran por debajo de la placa de
piedra o losa que se desea depositar sobre dicha mesa. Estos
entrantes son especialmente adecuados para que en la operación de
volteo de la placa de piedra la garra dispuesta por debajo de dicha
placa de piedra no interfiera con la superficie de la mesa y se
pueda acercar lo máximo, con lo que la placa de piedra queda
correctamente asentada y no en voladizo de dicha mesa.
Además, se ha previsto que al menos a un lado de
la mesa y bajo el puente, se encuentre un espacio dentro del
alcance del brazo robotizado para la recogida o entrega de las
placas de piedra o losas que se está trabajando. Así en este
espacio se puede colocar una mesa de entrega o una cinta
transportadora de entrada y salida de placas de piedra a trabajar,
lo que redunda en un funcionamiento más automático e independiente
de la cortadora.
El brazo robotizado está conectado con la unidad
de control central de la cortadora para su funcionamiento
centralizado. Así, estos movimientos del brazo robotizado y de la
herramienta de corte se combinan con el movimiento del caro
superior y el movimiento giratorio de la mesa en su eje vertical
para producir una libertad de movimientos considerable para el
correcto posicionado de las placas de piedra y su trabajado.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo
y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en alzado de la
cortadora de piedra mostrando la placa de piedra asida por su cara
superior.
- La figura 2 muestra la vista anterior con la
placa de piedra asida por su cara inferior.
- La figura 3 muestra una vista de perfil de la
cortadora de piedra.
- La figura 4 muestra un detalle en planta de la
mesa de trabajo con los entrantes para el alojamiento de la garra y
las ventosas.
Como se puede observar en las figuras
referenciadas la cortadora de placas de piedra comprende una mesa
(1) de trabajo para la colocación de la placa de piedra (2) a
cortar y un puente (3) superior de desplazamiento longitudinal y
transversal sobre unas guías, encontrándose sobre dicho puente (3)
un carro (31) móvil que es portador de una herramienta de corte
(32), tal como un disco cortador movido por motor para su
posicionado y trabajo sobre una placa de piedra (2) deposita en
dicha mesa (1).
El carro (31) portador de la herramienta de
corte (32) presenta solidario un brazo robotizado (4), constituido
por una columna vertical (41) que está relacionada mediante unos
medios de desplazamiento vertical (42) en su parte superior con el
carro (31), y una garra (43) lateral dispuesta en el extremo
inferior de dicha columna vertical (41). En esta garra (43) se
encuentran unas ventosas (44) de asido de la placa de piedra (2)
por succión, estando estas ventosas (44) controladas neumáticamente
para su accionamiento o liberación. La garra (43) lateral está
unida a la columna vertical (41) mediante unos medios de giro (45)
en un eje horizontal, lo que permite el volteo de dicha garra (43)
un ángulo aproximado de 180 grados, habilitando el giro de la placa
de piedra (2) asida y el cambio de la cara vista superior.
La mesa (1) presenta en un lateral
correspondiente con la disposición óptima del brazo robotizado (4)
unos entrantes (11) laterales en los que se pueden alojar partes de
dicha garra (43), más concretamente las ventosas (44) y sus
soportes, evitando problemas de interferencia de dichos componentes
con la mesa (1) al depositar una placa de piedra (2) sobre esta
mesa (1).
Los medios de desplazamiento vertical (42), los
medios de giro (45) de la garra (43) y los medios neumáticos (no
representados) de accionamiento de las ventosas (44) están
conectados con una unidad de control (5) centralizada de la
cortadora para el funcionamiento simultáneo y automático.
Se ha previsto que a un lado de la mesa (1) y
bajo el puente (3) de transporte del carro (31) se encuentre un
espacio (6) dentro del alcance del brazo robotizado (4) para la
colocación de una cinta transportadora de recogida y entrega de las
placas de piedra (2) a trabajar.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (5)
1. Cortadora de placas de piedra, del tipo de
los que comprenden un banco o mesa (1) de trabajo para la
colocación de la placa de piedra (2) o losa a cortar y un puente
(3) superior de desplazamiento longitudinal y transversal de un
carro (31) sobre la mesa (1), siendo este carro (31) portador de
una herramienta de corte (32) para su posicionado y trabajo sobre
la placa de piedra (2), principalmente un disco de corte
motorizado, todo controlado por una unidad de control (5)
automatizada, caracterizada porque comprende un brazo
robotizado (4) solidario con el carro (31), encontrándose en este
brazo robotizado (4) una garra (43) de sujeción de la placa de
piedra (2) mediante unas ventosas (44) neumáticas controladas,
presentando este brazo robotizado (4) al menos unos medios de
desplazamiento vertical (42) respecto al carro (31) y unos medios
de giro (45) o volteo de la garra (43) para habilitar el
desplazamiento y volteo de la placa o placas de piedra (2) a
trabajar.
2. Cortadora, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el brazo robotizado (4) está
configurado por una columna vertical (41) que en su extremo
superior está relacionada con el carro (31), encontrándose en el
extremo inferior de esta columna vertical (41) la garra (43) con
las ventosas (44) de asido de la placa de piedra (2) por succión,
encontrándose entre la columna vertical (41) y el carro (31) los
medios de desplazamiento vertical (42) y en el extremo inferior de
dicha columna vertical (41) los medios de giro (45) en un eje
horizontal de la garra (43) de asido.
3. Cortadora, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la mesa (1) presenta en un lateral unos
entrantes (11) laterales para la entrada de la garra (43) y las
ventosas (44) del brazo robotizado (4) cuando dicha garra (43) se
encuentran por debajo de la placa de piedra (2) que se desea
depositar sobre dicha mesa (1).
4. Cortadora, según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende al menos a un lado de la mesa
(1) y bajo el puente (3) un espacio (6) dentro del alcance del
brazo robotizado (4) para la recogida o entrega de las placas de
piedra (2) que se están trabajando.
5. Cortadora, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el brazo robotizado (4) está conectado
con la unidad de control (5) central de la cortadora.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200800934U ES1067861Y (es) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Cortadora de placas de piedra |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200800934U ES1067861Y (es) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Cortadora de placas de piedra |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1067861U true ES1067861U (es) | 2008-07-01 |
| ES1067861Y ES1067861Y (es) | 2008-10-01 |
Family
ID=39514727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200800934U Expired - Fee Related ES1067861Y (es) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Cortadora de placas de piedra |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1067861Y (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2586105A1 (es) * | 2016-07-12 | 2016-10-11 | Alfonso FERNANDEZ ALVAREZ | Celda y proceso de fabricación robotizada de placas de pizarra |
-
2008
- 2008-04-24 ES ES200800934U patent/ES1067861Y/es not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2586105A1 (es) * | 2016-07-12 | 2016-10-11 | Alfonso FERNANDEZ ALVAREZ | Celda y proceso de fabricación robotizada de placas de pizarra |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1067861Y (es) | 2008-10-01 |
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