ES1067665U - Head for the harvesting of olives, fruits or similar products (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares.Head for harvesting olives, fruits or similar products.
La presente invención se refiere a un cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares de agricultura, cuales por ejemplo almendras, nueces o productos similares.The present invention relates to a head for the harvest of olives, fruits or similar products of agriculture, which for example almonds, nuts or products Similar.
En particular, la presente invención se refiere a un cabezal para instalar en un dispositivo portátil para la cosecha de aceitunas.In particular, the present invention relates to a head to install on a portable device for harvest of olives.
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Para la cosecha de numerosos productos agrícolas y especialmente aceitunas, se suelen utilizar dispositivos portátiles motorizados en condiciones de "peinar" las ramas desprendiendo de ellas los frutos.For the harvest of numerous agricultural products and especially olives, devices are often used motorized laptops in conditions of "combing" the branches shedding the fruits of them.
Tales dispositivos, también conocidos como sacudidores, suelen comprender un cabezal provisto de dos elementos conformados tipo peine que oscilan en relación recíproca para vincularse con los frutos entre los respectivos dientes de cada peine y ejercer sobre los mismos frutos una acción de desprendimiento de las ramas.Such devices, also known as shakers, usually comprise a head provided with two elements shaped conformers that oscillate in reciprocal relationship for link with the fruits between the respective teeth of each comb and exert on the same fruits an action of branch detachment.
En la práctica, normalmente los citados sacudidores comprenden los peines dispuestos en la extremidad de una varilla de sostén, los cuales son puestos en movimiento por un correspondiente órgano motor. El conjunto formado por la varilla y el respectivo órgano motor es sostenido por el operador, que lo maniobra manualmente.In practice, normally those mentioned shakers comprise combs arranged at the tip of a support rod, which are set in motion by a corresponding motor organ. The set formed by the rod and the respective motor organ is supported by the operator, which maneuver manually.
Los tipos más difundidos de sacudidores incluyen dos peines planos y enfrentados entre sí que oscilan alrededor de dos respectivos ejes paralelos con movimiento alternado de apertura y cierre tipo tijera.The most widespread types of shakers include two flat combs facing each other that oscillate around two respective parallel axes with alternating opening movement and scissor closure.
En otros términos, los dos peines oscilan acercándose y alejándose entre sí, y vinculándose durante tal movimiento con las frondas de las plantas, provocan el desprendimiento de los frutos tanto gracias a la sacudida de las mismas frondas como, sobre todo, en virtud de una acción similar a la de un rastrillo que determina una verdadera tracción sobre cada uno de los frutos.In other words, the two combs oscillate approaching and moving away from each other, and linking during such movement with the fronds of the plants, cause the fruit shedding both thanks to the shaking of same fronds as, above all, by virtue of an action similar to that of a rake that determines true traction on each One of the fruits.
El citado movimiento de apertura y cierre tipo tijera, sin embargo, hace dificultosa la utilización de los sacudidores conocidos cuando las plantas a tratar se presentan muy tupidas. La configuración abierta desplegada de los peines, en efecto, hace que el volumen frontal del cabezal sea muy amplio y, por ende, impide una eficaz penetración del mismo cabezal en las partes internas de la planta; evidentemente tal inconveniente se vuelve más agudo a medida que las frondas de la misma planta son más tupidas.The aforementioned opening and closing movement type scissors, however, makes the use of known shakers when the plants to be treated are very bushy The open configuration of the combs, in effect, makes the frontal volume of the head very wide and, therefore, it prevents an effective penetration of the same head in the internal parts of the plant; obviously such inconvenience is becomes sharper as the fronds of the same plant are more bushy
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El objetivo de la presente invención es el de realizar un cabezal mejorado para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, en condiciones de resolver los citados inconvenientes de los dispositivos conocidos, y que al mismo tiempo sea funcional, de ejecución económica y de uso práctico y eficaz.The objective of the present invention is to make an improved head for harvesting olives, fruits or similar products, in a position to resolve the aforementioned drawbacks of known devices, and at the same time be functional, economical and practical to use and effective.
Las características técnicas de la presente invención, según dicho objetivo, se pueden deducir con suma facilidad a partir del contenido de las reivindicaciones que están más adelante, en particular de la reivindicación 1 y, preferiblemente, de cualquier reivindicación que depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 1.The technical characteristics of this invention, according to said objective, can be deduced with sum ease from the content of the claims that are below, in particular of claim 1 and, preferably, of any claim that depends, directly or indirectly, of claim 1.
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Las ventajas de la presente invención, además, se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, la cual se hace con referencia a los dibujos anexos que representan una forma de realización puramente ejemplificadora y no limitativa de la misma invención, en los cuales:The advantages of the present invention, in addition, will become even more apparent from the description detailed that follows, which is done with reference to the drawings annexes representing a purely embodiment exemplifying and not limiting the same invention, in the which:
- la figura 1 exhibe, en una vista esquemática en perspectiva desde abajo, un cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, realizado en conformidad con la presente invención;- Figure 1 shows, in a schematic view in perspective from below, a head for harvesting olives, fruits or similar products, carried out in compliance with the present invention;
- la figura 2 exhibe, en una vista esquemática en planta desde arriba, el cabezal de la figura 1;- Figure 2 shows, in a schematic view in plan from above, the head of figure 1;
- la figura 3 exhibe, en una vista esquemática en elevación lateral, el cabezal de las figuras anteriores;- Figure 3 shows, in a schematic view in lateral elevation, the head of the previous figures;
- la figura 4 exhibe, en una vista en perspectiva desde arriba, el cabezal de las precedentes figuras, en una configuración operativa diferente.- Figure 4 shows, in a view in perspective from above, the head of the preceding figures, in A different operational configuration.
En conformidad con las figuras de los dibujos anexos, con la referencia numérica 1 se indica, en su conjunto, un cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares de agricultura, cuales por ejemplo almendras, el cual cabezal es apto para ser instalado en un correspondiente dispositivo portátil.In accordance with the figures in the drawings annexes, with numerical reference 1 indicates, as a whole, a head for harvesting olives, fruits or similar products of agriculture, which for example almonds, which head is suitable to be installed in a corresponding device laptop.
En particular, según lo exhibido en las figuras anexas, el cabezal (1) está fijado a la extremidad superior de una varilla (2) de maniobra, visible sólo en parte en esas figuras.In particular, as shown in the figures attached, the head (1) is fixed to the upper extremity of a maneuver rod (2), visible only in part in these figures.
El cabezal (1) comprende un cuerpo (3) central y dos peines (4 y 5) móviles, superior e inferior, aptos para oscilar alrededor de respectivos ejes (A y B) de rotación.The head (1) comprises a central body (3) and two combs (4 and 5) movable, upper and lower, suitable for oscillate around respective axes (A and B) of rotation.
El cuerpo (3) central presenta una primera porción (3a) de conexión a la varilla (2) de maniobra y una segunda porción (3b) apta para soportar dichos peines (4 y 5).The central body (3) has a first connecting portion (3a) to the operating rod (2) and a second portion (3b) suitable for supporting said combs (4 and 5).
Las dos porciones (3a y 3b) del cuerpo (3) central están inclinadas entre sí de manera de permitir una óptima orientación de los peines (4 y 5) con respecto a la varilla (2) y garantizarle así al operador una excelente posibilidad de maniobra del dispositivo portátil.The two portions (3a and 3b) of the body (3) central are inclined to each other so as to allow optimal orientation of the combs (4 and 5) with respect to the rod (2) and guarantee the operator an excellent maneuvering possibility of the portable device.
Cada peine (4, 5) comprende una pluralidad de dientes (6) o estacas, y un respectivo elemento (7, 8) de soporte de tal pluralidad de dientes (6).Each comb (4, 5) comprises a plurality of teeth (6) or stakes, and a respective support element (7, 8) of such plurality of teeth (6).
Los elementos (7 y 8) de soporte de los dientes (6) presentan respectivos ejes (7a y 8a) centrales de extensión rectilínea.The support elements (7 and 8) of the teeth (6) present respective axes (7a and 8a) extension centers rectilinear
Los dientes (6), o estacas, están distribuidos longitudinalmente en sucesión a lo largo de los elementos (7 y 8) de soporte.The teeth (6), or stakes, are distributed longitudinally in succession along the elements (7 and 8) of support.
Según lo exhibido con suma claridad en la figura 4, cada peine (4, 5) comprende, en su propio elemento (7, 8) de soporte, una respectiva porción (9) sobresaliente apta para ser empernada al cuerpo (3) central del cabezal (1).As shown very clearly in the figure 4, each comb (4, 5) comprises, in its own element (7, 8) of support, a respective outstanding portion (9) suitable for being bolted to the central body (3) of the head (1).
Cada peine (4, 5) es apto para oscilar alrededor del respectivo eje (A, B) de rotación, el cual eje (A, B) de cada peine (4, 5) está inclinado con respecto al eje (7a, 8a) central del respectivo elemento (7, 8) de soporte.Each comb (4, 5) is suitable for oscillating around of the respective axis (A, B) of rotation, which axis (A, B) of each Comb (4, 5) is inclined with respect to the central axis (7a, 8a) of the respective support element (7, 8).
Cada uno de los dos elementos (7, 8) de soporte de los dientes (6) presenta, a lo largo de su propio eje (7a, 8a) central, un respectivo punto (M', M'') mediano y la porción (9) sobresaliente de cada elemento (7, 8) de soporte está dispuesta descentrada con respecto a tal punto (M', M'') mediano.Each of the two support elements (7, 8) of the teeth (6) presents, along its own axis (7a, 8a) central, a respective midpoint (M ', M' ') and the portion (9) protruding from each support element (7, 8) is arranged off-center with respect to such a medium (M ', M' ') point.
El cabezal (1), además, comprende un vástago (10) móvil con movimiento rectilíneo alternado según una dirección que coincide con un eje (10a) central del mismo vástago (10).The head (1), in addition, comprises a rod (10) mobile with alternating rectilinear movement according to one direction which coincides with a central axis (10a) of the same rod (10).
Al vástago (10) está fijada solidariamente una placa (11) en la cual, de lados opuestos, están empernados dos bloquecitos con forma de bizcocho (12 y 13).The rod (10) is fixedly fixedly a plate (11) in which, on opposite sides, two bolts are bolted biscuit-shaped blocks (12 and 13).
Los bloquecitos (12 y 13) están empernados a la placa (11) en correspondencia de sus primeras extremidades (12a y 13a) inferiores mientras que, con sus extremidades (12b y 13b) superiores, están empernados, cada uno, a una respectiva aleta (14) solidaria con un respectivo elemento (7, 8) de soporte de los dientes (6).The blocks (12 and 13) are bolted to the plate (11) in correspondence of its first extremities (12th and 13a) lower while, with its limbs (12b and 13b) upper, are bolted, each, to a respective fin (14) solidarity with a respective support element (7, 8) of the teeth (6).
Los citados bloquecitos (12 y 13) y la placa (11) definen, en su conjunto, órganos (15) de conexión cinemática entre el vástago (10) y los peines (4 y 5). Además, el cabezal (1) comprende medios, no exhibidos, de accionamiento del vástago (10) y, por consiguiente, de los peines (4 y 5).The aforementioned blocks (12 and 13) and the plate (11) define, as a whole, kinematic connection organs (15) between the stem (10) and the combs (4 and 5). In addition, the head (1) includes means, not shown, for actuating the rod (10) and, consequently, of the combs (4 and 5).
El movimiento rectilíneo alternado del vástago (10) preferiblemente es generado a través de medios de accionamiento de tipo neumático provistos de un respectivo distribuidor, substancialmente conocido y no exhibido ni descrito con más nivel de detalles en este texto.Alternate rectilinear stem movement (10) is preferably generated through means of pneumatic type drive provided with a respective distributor, substantially known and not displayed or described with more level of detail in this text.
Según una forma de realización alternativa, no exhibida, de la presente invención, los citados medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico y un sistema cinemático biela-manivela, este último utilizado para transformar el movimiento circular proveniente del motor eléctrico en el movimiento rectilíneo alternado que realiza el vástago (10).According to an alternative embodiment, no exhibited, of the present invention, said means of drive comprise an electric motor and a kinematic system crank-crank, the latter used for transform the circular motion from the electric motor in the alternating rectilinear movement performed by the stem (10)
Durante el uso, una vez que el operador ha empuñado la varilla (2) y ha activado los citados y no exhibidos medios de accionamiento, el vástago (10) comienza su movimiento rectilíneo alternado.During use, once the operator has wielded the rod (2) and activated the aforementioned and not displayed drive means, the rod (10) begins its movement alternating rectilinear.
El vástago (10) arrastra en movimiento la placa (11) fijada solidaria al mismo y, a través de los bloquecitos (12 y 13), el movimiento también se trasmite a los elementos (7 y 8) de soporte de los peines (4 y 5).The rod (10) moves the plate in motion (11) fixed in solidarity with it and, through the blocks (12 and 13), the movement is also transmitted to the elements (7 and 8) of comb support (4 and 5).
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Puesto que los elementos (7 y 8) de soporte de los peines (4 y 5) están empernados al cuerpo (3) central, el movimiento impuesto a los mismos por los bloquecitos (12 y 13) se traduce, para cada peine (4, 5), en una rotación parcial alrededor del respectivo eje (A, B).Since the support elements (7 and 8) of the combs (4 and 5) are bolted to the central body (3), the movement imposed on them by the blocks (12 and 13) are translates, for each comb (4, 5), in a partial rotation around of the respective axis (A, B).
Siendo el movimiento rectilíneo del vástago (10) de tipo alternado, también las rotaciones de los peines (4 y 5) cambian permanentemente de sentido, definiendo, por lo tanto, un movimiento oscilatorio angular alrededor de los ejes (A y B).Being the rectilinear movement of the stem (10) of alternating type, also the rotations of the combs (4 and 5) permanently change their meaning, thus defining a angular oscillatory movement around the axes (A and B).
Durante la oscilación de los peines (4 y 5) alrededor de los respectivos ejes (A y B) de rotación, todo punto de cada uno de los ejes (7a y 8a) centrales de extensión de los elementos (7 y 8) de soporte define una correspondiente trayectoria curva sobre un respectivo plano (P1, P2) perpendicular al eje (A, B) de rotación de su propio peine (4, 5).During the swing of the combs (4 and 5) around the respective axes (A and B) of rotation, all point of each of the central axes (7a and 8a) of extension of the support elements (7 and 8) define a corresponding trajectory curve on a respective plane (P1, P2) perpendicular to the axis (A, B) Rotation of your own comb (4, 5).
En la figura 3 se muestran los trazados de los planos (P1 y P2).Figure 3 shows the paths of the planes (P1 and P2).
En la figura 1 se exhibe la trayectoria (T) de un punto (X) del eje (7a) central del elemento (7) de soporte, la cual trayectoria (T) se halla en el plano (P1) perpendicular al eje (A) de oscilación del peine denotado con el número 4.Figure 1 shows the trajectory (T) of a point (X) of the central axis (7a) of the support element (7), the which path (T) is in the plane (P1) perpendicular to the axis (A) oscillation of the comb denoted with the number 4.
Análogamente al citado punto (X), todo punto del eje (8a) central del elemento (8) de soporte del peine denotado con el número 5 recorre una respectiva trayectoria curva, no exhibida, sobre el respectivo plano (P2).Similarly to the aforementioned point (X), every point of the central axis (8a) of the denoted comb support element (8) with the number 5 it travels a respective curved path, no displayed, on the respective plane (P2).
Por lo tanto, los dos peines (4 y 5) son móviles en oscilación entre una primera configuración extrema cerrada, que se muestra en las figuras 1 y 2, en correspondencia de la cual los ejes (7a y 8a) centrales de extensión de los respectivos elementos (7 y 8) de soporte son paralelos entre sí, y una configuración abierta, que se muestra en la figura 4, en correspondencia de la cual dichos ejes (7a y 8a) están inclinados entre sí.Therefore, the two combs (4 and 5) are mobile in oscillation between a first extreme closed configuration, which it is shown in figures 1 and 2, in correspondence of which the central axes (7a and 8a) of extension of the respective elements (7 and 8) support are parallel to each other, and a configuration open, shown in figure 4, in correspondence of the which said axes (7a and 8a) are inclined to each other.
Ventajosamente, el ángulo (a) de oscilación de los peines (4 y 5) alrededor de los respectivos ejes (A y B) está comprendido entre 10º y 20º sexagesimales.Advantageously, the swing angle (a) of the combs (4 and 5) around the respective axes (A and B) are between 10º and 20º sexagesimal.
Según una forma de ejecución preferida del cabezal (1), probada experimentalmente, el ángulo (a) de oscilación de los peines (4 y 5) es de aproximadamente 16º sexagesimales.According to a preferred embodiment of the head (1), tested experimentally, the angle (a) of oscillation of the combs (4 and 5) is approximately 16º sexagesimal.
Ventajosamente, mediante el movimiento de apertura-cierre de los peines (4 y 5) realizado a través de la oscilación de los mismos alrededor de los respectivos ejes (A y B), el cabezal (1) se ha demostrado sumamente eficaz para la cosecha de aceitunas o productos similares, incluso en el caso de plantas muy tupidas.Advantageously, by the movement of opening-closing combs (4 and 5) made to through their oscillation around the respective axes (A and B), the head (1) has proven extremely effective for the harvest of olives or similar products, even in the case of very dense plants.
En efecto, el reducido volumen frontal del cabezal (1), tanto con los peines (4 y 5) en su configuración cerrada como en su configuración abierta, facilita su penetración entre las frondas de las plantas incluso si éstas son muy tupidas.Indeed, the reduced frontal volume of the head (1), both with combs (4 and 5) in their configuration closed as in its open configuration, facilitates its penetration between the fronds of the plants even if they are very bushy
La invención concebida de esta manera es susceptible de evidente aplicación industrial; además, puede ser objeto de numerosas variantes y modificaciones todas dentro del ámbito del concepto inventivo. Asimismo, todos los elementos pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.The invention conceived in this way is susceptible of obvious industrial application; also it can be object of numerous variants and modifications all within the scope of the inventive concept. Likewise, all the elements can be replaced by technically equivalent elements.
Claims (10)
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2008
- 2008-04-11 ES ES200800762U patent/ES1067665Y/en not_active Expired - Fee Related
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| IT201600084873A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-11 | Minelli Elettromeccanica | EQUIPMENT FOR THE COLLECTION OF SMALL DIMENSIONS OF FRUITS |
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