ES1067974U - Improved portable device for the harvesting of olives, fruits or similar products (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo portátil mejorado para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares.Improved portable device for harvesting olives, fruits or similar products.
La presente invención se refiere a un dispositivo mejorado para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares de agricultura, como por ejemplo almendras, nueces y productos similares.The present invention relates to a Improved device for harvesting olives, fruits or similar agricultural products, such as almonds, Nuts and similar products.
En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo portátil para la cosecha de aceitunas.In particular, the present invention relates to a portable device for harvesting olives.
Para la cosecha de numerosos productos agrícolas y especialmente aceitunas, es habitual utilizar dispositivos portátiles motorizados en condiciones de "peinar" las ramas para así desprender de las mismas los frutos.For the harvest of numerous agricultural products and especially olives, it is usual to use devices motorized laptops in conditions of "combing" the branches in order to detach the fruits from them.
Tales dispositivos, conocidos también como sacudidores, suelen comprender dos elementos conformados tipo peine que oscilan uno con respecto al otro para vincularse con los frutos entre los respectivos dientes de cada peine y ejercer sobre los mismos frutos una acción de desprendimiento de las ramas.Such devices, also known as shakers, usually comprise two shaped comb elements that oscillate with respect to the other to link with the fruits between the respective teeth of each comb and exercise on the same fruits an action of detachment of the branches.
En la práctica, normalmente dichos sacudidores poseen los peines dispuestos en la extremidad de una varilla de sostén, los cuales son puestos en movimiento por un correspondiente órgano motor. El conjunto, formado por la varilla y el respectivo órgano motor, lo sostiene el operador, que lo maniobra manualmente.In practice, usually such shakers they have the combs arranged on the tip of a rod bra, which are set in motion by a corresponding motor organ The set, formed by the rod and the respective motor organ, is held by the operator, who maneuvers it manually.
Los tipos más difundidos de sacudidores incluyen dos peines planos y enfrentados entre sí que oscilan con movimiento alternado alrededor de dos respectivos ejes paralelos.The most widespread types of shakers include two flat combs facing each other that oscillate with alternating movement around two respective axes parallel
En otros términos, los dos peines oscilan acercándose y alejándose entre sí, y vinculándose durante tal movimiento con las frondas de las plantas, provocan la separación de los frutos tanto por la sacudida de las mismas frondas como, especialmente, por una acción tipo de rastrillo que determina una verdadera tracción sobre cada uno de los frutos.In other words, the two combs oscillate approaching and moving away from each other, and linking during such movement with the fronds of the plants, cause the separation of the fruits both by the shaking of the same fronds as, especially for a rake type action that determines a true traction on each of the fruits.
Se conocen dispositivos sacudidores tanto de accionamiento neumático como de accionamiento eléctrico, es decir provistos de un motor eléctrico y, normalmente, de respectivas baterías de alimentación.Shaking devices are known both from pneumatic drive as electric drive, that is provided with an electric motor and, normally, of respective power batteries
Además, se conocen sacudidores provistos de un motor endotérmico.In addition, shakers are provided with a endothermic motor
La presente invención se refiere a sacudidores de los últimos dos tipos citados, es decir los que presentan un accionamiento de tipo endotérmico o eléctrico, los cuales, por su condición portátil, son indudablemente más prácticos que los sacudidores neumáticos ya que estos últimos exigen una conexión a una fuente de aire comprimido.The present invention relates to shakers of the last two types cited, that is, those with a endothermic or electric type drive, which, by its portable condition, they are undoubtedly more practical than pneumatic shakers since the latter require a connection to A source of compressed air.
Por el contrario, los sacudidores de accionamiento eléctrico imponen la presencia, en la varilla, de un motor eléctrico y de las respectivas baterías, lo cual implica que el usuario debe soportar el peso de tales componentes.On the contrary, the shakers of electric drive impose the presence, on the rod, of a electric motor and the respective batteries, which implies that The user must bear the weight of such components.
Un inconveniente conexo con la presencia del motor eléctrico está dado por la presencia de complejos órganos de transmisión del movimiento, necesarios para transformar el movimiento continuo del mismo motor en el movimiento alternado de los peines.An inconvenience related to the presence of the electric motor is given by the presence of complex organs of transmission of the movement, necessary to transform the continuous movement of the same motor in the alternating movement of the combs
Análogamente, los sacudidores provistos de motor endotérmico, si bien no necesitan de baterías su peso no es para nada despreciable y, sobre todo, poseen los mismos complejos órganos de transmisión del movimiento.Similarly, the shakers equipped with motor endothermic, although they do not need batteries their weight is not for nothing despicable and, above all, they have the same complexes movement transmission organs.
El objetivo de la presente invención es el de realizar un dispositivo para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, de estructura simplificada, en condiciones de resolver los mencionados inconvenientes de los dispositivos conocidos, y que al mismo tiempo sea funcional, de realización económica y de utilización práctica y eficaz.The objective of the present invention is to make a device for harvesting olives, fruits or similar products, of simplified structure, in conditions of solve the mentioned inconveniences of the devices known, and at the same time be functional, of realization economical and practical and effective use.
Las características técnicas de la presente invención, según dicho objetivo, se pueden deducir claramente a partir del contenido de las reivindicaciones que están más adelante, en particular de la reivindicación 1 y, preferiblemente, de cualquier reivindicación dependiente, directa o indirectamente, de la reivindicación 1.The technical characteristics of this invention, according to said objective, can be clearly deduced from from the content of the claims that are more hereinafter, in particular of claim 1 and, preferably, of any dependent claim, directly or indirectly, of claim 1.
Las ventajas de la presente invención, asimismo, se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, la cual se hace con referencia a los dibujos anexos que representan una forma de realización puramente ejemplificadora y no limitativa de la misma invención, en los cuales:The advantages of the present invention, likewise, will become even more apparent from the description detailed that follows, which is done with reference to the drawings annexes representing a purely embodiment exemplifying and not limiting the same invention, in the which:
- la figura 1 exhibe, en una vista esquemática con numerosas partes en corte transversal, un dispositivo portátil para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares realizado en conformidad con la presente invención;- Figure 1 shows, in a schematic view with numerous parts in cross section, a portable device for the harvest of olives, fruits or similar products performed in accordance with the present invention;
- las figuras 2 y 3 exhiben, en una vista esquemática con algunas partes en corte transversal, un detalle del dispositivo de la figura 1 en dos de sus diferentes configuraciones operativas;- Figures 2 and 3 show, in a view schematic with some parts in cross section, a detail of the device of figure 1 in two of its different configurations operational;
- la figura 4 exhibe, en una vista esquemática lateral con algunas partes en corte transversal, un detalle del dispositivo mostrado en las figuras anteriores;- Figure 4 shows, in a schematic view side with some parts in cross section, a detail of the device shown in the previous figures;
- la figura 5 exhibe, en una vista esquemática en perspectiva, una variante de ejecución del dispositivo mostrado en las figuras anteriores.- Figure 5 shows, in a schematic view in perspective, a variant of execution of the device shown in the previous figures.
En conformidad con las figuras de los dibujos anexos, con la referencia numérica 1 se ha indicado, en su conjunto, un dispositivo portátil para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares.In accordance with the figures in the drawings annexes, with numerical reference 1 has been indicated, in its set, a portable device for harvesting olives, similar fruits or products
En esta descripción se describe e ilustra, a título ejemplificador y no limitativo, un dispositivo (1) para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares provisto de un motor (2) eléctrico y correspondientes baterías externas, no exhibidas en las figuras.This description describes and illustrates, to exemplary and non-limiting title, a device (1) for the harvest of olives, fruits or similar products provided with a electric motor (2) and corresponding external batteries, no displayed in the figures.
Según lo que se puede apreciar en la figura 1, el dispositivo (1) portátil comprende una varilla (3) provista de una empuñadura (4) de mando en correspondencia de su primera extremidad (3a) inferior o proximal.According to what can be seen in Figure 1, the portable device (1) comprises a rod (3) provided with a control handle (4) corresponding to its first lower or proximal limb (3a).
A los fines de la presente invención, la varilla (3) puede ser, indiferentemente, de tipo fijo o de tipo telescópico.For the purposes of the present invention, the rod (3) can be, indifferently, of fixed type or of type telescopic.
En correspondencia de la empuñadura (4) hay un interruptor (5) de encendido, del tipo pulsador, que manda el funcionamiento del motor (2).In correspondence of the handle (4) there is a power switch (5), of the push-button type, which controls the engine operation (2).
La varilla (3) presenta una segunda extremidad (3b) superior o distal en correspondencia de la cual está dispuesto un cabezal (6) operativo de cosecha.The rod (3) has a second limb (3b) superior or distal in correspondence of which you are willing a harvesting head (6).
El cabezal (6) comprende dos peines (7 y 8) de tipo substancialmente conocido, aptos para oscilar alrededor de respectivos ejes (A y B) de oscilación.The head (6) comprises two combs (7 and 8) of substantially known type, suitable for oscillating around respective axes (A and B) of oscillation.
Observando la figura 4 se puede apreciar que cada uno de los dos peines (7 y 8) comprende un elemento (9) de soporte, que se extiende longitudinalmente a lo largo de una dirección (D) determinada, desde el cual elemento (9) se extiende una pluralidad de dedos (10) o dientes, ventajosa pero no obligatoriamente del tipo diapasón, yuxtapuestos en sucesión a lo largo de la citada dirección (D) determinada.Looking at figure 4 it can be seen that each of the two combs (7 and 8) comprises an element (9) of support, which extends longitudinally along a determined direction (D), from which element (9) extends a plurality of fingers (10) or teeth, advantageous but not necessarily of the fingerboard type, juxtaposed in succession to what along said direction (D) determined.
Según lo exhibido en las figuras 2 y 3, el citado elemento (9) de soporte de cada uno de los peines (7 y 8) presenta una sección transversal con forma de L y, en proximidad del vértice de tal L, está empernado a un bastidor (11) del cabezal (6), el cual bastidor está dispuesto solidario con la varilla (3) y está soportado por esta última.As shown in Figures 2 and 3, the said support element (9) of each of the combs (7 and 8) It has an L-shaped cross section and, in proximity of the vertex of such L, is bolted to a frame (11) of the head (6), which frame is arranged integral with the rod (3) and It is supported by the latter.
Observando la figura 2 se puede apreciar que en el cabezal (6) está montado con libertad de rotación, mediante la intercalación de dos cojinetes (12), un árbol (13) giratorio alrededor de un respectivo eje (C) de rotación.Looking at figure 2, it can be seen that in the head (6) is mounted with freedom of rotation, by means of the Collation of two bearings (12), a rotating shaft (13) around a respective axis (C) of rotation.
El árbol (13) presenta una porción (13a) terminal, inclinada con respecto al citado eje (C) de rotación del mismo árbol (13).The tree (13) has a portion (13a) terminal, inclined with respect to said axis (C) of rotation of the same tree (13).
A la citada porción (13a) terminal inclinada del árbol (13) está conectada con libertad de rotación, mediante la intercalación de un cojinete (14), un elemento (15) de conexión del mismo árbol (13) a una biela (16) de mando del movimiento oscilatorio de los peines (7 y 8).To the said inclined terminal portion (13a) of the tree (13) is connected with freedom of rotation, by means of the collation of a bearing (14), a connecting element (15) of the same shaft (13) to a connecting rod (16) of movement control oscillatory combs (7 and 8).
El elemento (15) de conexión está conectado a una extremidad (16a) proximal de la biela (16) mediante una junta (17) esférica.The connection element (15) is connected to a proximal end (16a) of the connecting rod (16) by means of a joint (17) spherical.
Siempre haciendo referencia a las figuras 2 y 3, la biela (16) se presenta bifurcada, y comprende dos respectivas extremidades (16b y 16c) distales, cada una de las cuales es apta para conectarse con un respectivo peine (7, 8).Always referring to figures 2 and 3, the connecting rod (16) is presented forked, and comprises two respective distal extremities (16b and 16c), each of which is suitable to connect with a respective comb (7, 8).
En particular, la primera (16b) de tales extremidades está empernada al elemento (9) de soporte del primer peine (7) mientras que, la segunda (16c) de tales extremidades está conectada al elemento (9) de soporte del segundo peine (8) a través de la intercalación de una palanca (18) intermedia o bloquecito.In particular, the first (16b) of such limbs is bolted to the support element (9) of the first comb (7) while, the second (16c) of such limbs is connected to the support element (9) of the second comb (8) through of the interleaving of an intermediate lever or block.
Tal palanca (18) intermedia, por ende, está empernada, con su primera parte de extremidad, a la citada biela (16) y, con su segunda parte de extremidad, al elemento (9) de soporte del segundo peine (8).Such intermediate lever (18), therefore, is bolted, with its first part of the limb, to said crank (16) and, with its second limb part, to the element (9) of second comb support (8).
Observando la figura 1 se puede apreciar que el dispositivo (1), además, comprende, alojado dentro de la varilla (3) y que se extiende longitudinalmente paralelo a ésta, un órgano (19) giratorio de transmisión del movimiento, el cual órgano (19) giratorio conecta un piñón (20) de salida del movimiento del motor (2) al citado árbol (13) giratorio.Looking at figure 1 it can be seen that the device (1), furthermore, comprises, housed inside the rod (3) and extending longitudinally parallel to it, an organ (19) rotary movement transmission, which organ (19) swivel connects a pinion (20) of motor movement output (2) to the aforementioned rotating shaft (13).
La forma de realización preferida y exhibida de la presente invención comprende un motorreductor (2) eléctrico indicado con anterioridad también sólo como motor eléctrico; en este caso el dispositivo (1) también incluye un conjunto, no exhibido, de baterías de acumulación conectado al mismo motorreductor (2) a través de un cable de alimentación, no exhibido en las figuras.The preferred and exhibited embodiment of The present invention comprises an electric gearmotor (2) indicated above also only as an electric motor; in in this case the device (1) also includes a set, not displayed, of accumulation batteries connected to it gearmotor (2) through a power cable, not shown In the figures.
Los citados árbol (13), elemento (15) de conexión, biela (16), palanca (18) intermedia y órgano (19) de rotación definen, en su conjunto, para el dispositivo (1) de cosecha, medios (22) de transmisión del movimiento desde el motor (2) hasta los peines (7 y 8).The aforementioned tree (13), element (15) of connection, connecting rod (16), intermediate lever (18) and organ (19) of rotation define, as a whole, for the device (1) of harvest, means (22) of transmission of movement from the engine (2) to the combs (7 and 8).
Durante el uso, a través del citado interruptor (5) pulsador, el operador pone en funcionamiento el motorreductor (2) el cual comienza a girar y, a través del órgano (19) giratorio de transmisión del movimiento, transmite el movimiento giratorio al árbol (13).During use, through the aforementioned switch (5) button, the operator starts the gearmotor (2) which begins to rotate and, through the rotating organ (19) of transmission of the movement, transmits the rotary movement to the tree (13).
El movimiento de la porción (13a) terminal inclinada del árbol (13) puede ser considerado como una composición de los siguientes movimientos:The movement of the terminal portion (13a) inclined tree (13) can be considered as a composition of the following movements:
- --
- rotación alrededor del eje (C) del mismo árbol (13), la cual rotación no es transmitida al elemento (15) de conexión debido a la presencia del cojinete (14),rotation around the axis (C) thereof tree (13), which rotation is not transmitted to the element (15) of connection due to the presence of the bearing (14),
- --
- oscilación angular alrededor de un eje (E) perpendicular al eje (C) de rotación del árbol (13), la cual oscilación es transmitida al elemento (15) de conexión pero no a la biela (16) en virtud de la presencia de la junta (17) esférica,angular oscillation around an axis (E) perpendicular to the axis (C) of rotation of the shaft (13), which oscillation is transmitted to the connecting element (15) but not to the connecting rod (16) by virtue of the presence of the board (17) spherical,
- --
- oscilación angular alrededor de un eje perpendicular sea al citado eje (E) sea al eje (C) de rotación del árbol (13), la cual oscilación es transmitida al elemento (15) de conexión y desde éste a la biela (16).angular oscillation around an axis perpendicular to the aforementioned axis (E) or to the axis (C) of rotation of the tree (13), which oscillation is transmitted to the element (15) of connection and from this one to the connecting rod (16).
La citada última oscilación angular se traduce en un movimiento alternado de apertura/cierre de los peines (7 y 8) con oscilación de los mismos alrededor de los respectivos ejes (A y B) de oscilación.The aforementioned last angular oscillation is translated in an alternate opening / closing movement of the combs (7 and 8) with their oscillation around the respective axes (A and B) of oscillation.
En particular, cuando el elemento (15) de conexión pasa de su posición baja, exhibida en la figura 2, a su posición levantada, exhibida en la figura 3, la biela (16) se desplaza hacia arriba y ejerce un empuje, directamente sobre el elemento (9) de soporte del primer peine (7) e indirectamente, a través del bloquecito (18), sobre el elemento (9) de soporte del segundo peine (8). Tales empujes determinan respectivas rotaciones de los elementos (9) alrededor de sus propios ejes (A y B) de oscilación; con referencia a las figuras 2 y 3, el primer peine (7) cumple una rotación parcial en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje A, mientras que el segundo peine (8) cumple una rotación parcial en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje B.In particular, when the element (15) of connection passes from its low position, shown in figure 2, to its raised position, shown in figure 3, the connecting rod (16) is moves up and exerts a push, directly on the support element (9) of the first comb (7) and indirectly, to through the block (18), on the support element (9) of the second comb (8). Such thrusts determine respective rotations of the elements (9) around their own axes (A and B) of oscillation; with reference to figures 2 and 3, the first comb (7) fulfills a partial rotation in the opposite direction to the needles of the clock around the A axis, while the second comb (8) fulfills a partial rotation clockwise around the B axis.
Cíclicamente, cuando el elemento (15) de conexión pasa de su posición levantada, exhibida en la figura 3, a su posición baja, exhibida en la figura 2, la biela (16) se desplaza hacia abajo y ejerce una tracción, directamente sobre el elemento (9) de soporte del primer peine (7) e indirectamente, a través del bloquecito (18), sobre el elemento (9) de soporte del segundo peine (8).Cyclically, when the element (15) of connection passes from its raised position, shown in figure 3, to its low position, shown in figure 2, the connecting rod (16) is it moves down and exerts traction, directly on the support element (9) of the first comb (7) and indirectly, to through the block (18), on the support element (9) of the second comb (8).
Tales acciones de tracción determinan respectivas rotaciones de los elementos (9) alrededor de sus propios ejes (A y B) de oscilación; observando las figuras 2 y 3 se puede apreciar que el primer peine (7) cumple una rotación parcial en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje A, mientras que el segundo peine (8) cumple una rotación parcial en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje B.Such traction actions determine respective rotations of the elements (9) around their own axes (A and B) of oscillation; observing figures 2 and 3 it You can see that the first comb (7) fulfills a partial rotation clockwise around the A axis, while that the second comb (8) fulfills a partial rotation in the direction counterclockwise around the B axis.
Las configuraciones extremas de apertura y cierre de los peines (7 y 8) están exhibidas, respectivamente, en las figuras 2 y 3.The extreme opening configurations and Comb closure (7 and 8) are displayed, respectively, in Figures 2 and 3.
En la figura 1 se exhibe con líneas de trazos una configuración de apertura de los peines (7 y 8).In figure 1 it is displayed with dashed lines an opening configuration of the combs (7 and 8).
De manera ventajosa, mediante la biela (16) bifurcada, se obtiene un mando inmediato de los peines (7 y 8) y los efectos de desgaste, conexos con las fuerzas de inercia relativas a los peines (7 y 8) y con sus vibraciones, se distribuyen sobre las dos extremidades (16b y 16c) distales de la biela (16) bifurcada.Advantageously, by means of the connecting rod (16) bifurcated, you get an immediate command of the combs (7 and 8) and the effects of wear, related to the forces of inertia relating to combs (7 and 8) and with their vibrations, it distributed over the two distal extremities (16b and 16c) of the connecting rod (16) forked.
Según la forma de ejecución exhibida en la figura 5, cada uno de los dos peines (7 y 8) comprende un elemento (9) de soporte del cual se extiende una pluralidad de dedos (10) de tipo rectilíneo. La figura 5, además, muestra un cárter (23) de cobertura de los medios (22) de transmisión del movimiento ubicados en el cabezal (6).According to the form of execution exhibited in the Figure 5, each of the two combs (7 and 8) comprises an element (9) of support of which a plurality of fingers (10) of rectilinear type. Figure 5 also shows a crankcase (23) of coverage of the movement transmission means (22) located in the head (6).
Según una forma de ejecución alternativa y no exhibida de la presente invención, el dispositivo (1) de cosecha comprende, en lugar del motorreductor eléctrico, un motor endotérmico.According to an alternative form of execution and not displayed of the present invention, the harvest device (1) comprises, instead of the electric gearmotor, a motor endothermic
La invención concebida de esta manera es susceptible de evidente aplicación industrial; además, puede ser objeto de numerosas variantes y modificaciones todas dentro del ámbito del concepto inventivo. Asimismo, todos los elementos pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.The invention conceived in this way is susceptible of obvious industrial application; also it can be object of numerous variants and modifications all within the scope of the inventive concept. Likewise, all the elements can be replaced by technically equivalent elements.
Claims (11)
- --
- dos peines (7 y 8) oscilantes enfrentados, aptos para vincularse aferrando dichas aceitunas, frutos o productos similares,two oscillating combs (7 and 8) facing each other, fit to bond holding these olives, fruits or similar products,
- --
- una varilla (3) de soporte de dichos peines (7 y 8),a support rod (3) of said combs (7 and 8),
- --
- un motor (2) para el movimiento de dichos peines (7 y 8), dicho motor (2) estando conectado a dicha varilla (3),a motor (2) for the movement of said combs (7 and 8), said motor (2) being connected to said rod (3),
- --
- medios (22) de transmisión del movimiento desde dicho motor (2) hasta dichos peines (7 y 8), caracterizado por el hecho que dichos medios (22) de transmisión comprenden un árbol (13) provisto de una porción (13a) terminal inclinada con respecto a un eje (C) de rotación del mismo árbol (13), dicha porción (13a) estando operativamente conectada a una extremidad (16a) proximal de una biela (16) de mando de dichos peines (7 y 8) oscilantes.means (22) for transmitting movement from said motor (2) to said combs (7 and 8), characterized in that said transmission means (22) comprise a shaft (13) provided with an inclined terminal portion (13a) with respect to an axis (C) of rotation of the same shaft (13), said portion (13a) being operatively connected to a proximal end (16a) of a connecting rod (16) of said oscillating combs (7 and 8).
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