ES1305688U - Sealing equipment especially for olive harvesting and similar - Google Patents
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Abstract
Equipo (10) de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, que comprende un mango (11) provisto, en su extremo operativo (12), de un cuerpo (13) de soporte al que se articulan dos sectores oscilantes (14a, 14b) dispuestos uno al lado del otro, equipados con varillas (15) que presenta dos elementos de biela (16a, 16b) que conectan un elemento de manivela (17) a cada uno de los respectivos sectores oscilantes (14a, 14b); dicho elemento de manivela (17) está conectado operativamente con un accionamiento mecánico (18) que estará en marcha durante el uso del equipo. Esos sectores oscilantes (14a, 14b) incluyen cuerpos alargados (19) de soporte para dichas varillas (15), y esos cuerpos alargados (19) están articulados mediante los correspondientes fulcros (20) del cuerpo (13) de soporte. Los elementos de biela (16a, 16b) están conectados operativamente, mediante los correspondientes pernos de articulación (22), a sus respectivos cuerpos alargados (19) sustancialmente en correspondencia con los principales extremos longitudinales (26) de estos últimos. El equipo se caracteriza (10) porque el mencionado elemento de manivela (17) está constituido por una corona (30) dotada de dos ruedas excéntricas (31a, 31b) opuestas y especulares respecto al plano de colocación de dicha corona (30). Cada una de esas ruedas excéntricas (31a, 31b) está en un plano paralelo al plano de colocación de dicha corona (30).Shaking equipment (10), especially for shaking olives and the like, comprising a handle (11) provided, at its operating end (12), with a support body (13) to which two oscillating sectors (13) are articulated. 14a, 14b) arranged side by side, equipped with rods (15) having two connecting rod elements (16a, 16b) that connect a crank element (17) to each of the respective oscillating sectors (14a, 14b) ; said crank element (17) is operatively connected to a mechanical drive (18) that will be in operation during the use of the equipment. These oscillating sectors (14a, 14b) include elongated support bodies (19) for said rods (15), and these elongated bodies (19) are articulated by means of the corresponding fulcrums (20) of the support body (13). The connecting rod elements (16a, 16b) are operatively connected, by means of the corresponding articulation bolts (22), to their respective elongated bodies (19) substantially in correspondence with the main longitudinal ends (26) of the latter. The equipment is characterized (10) in that the aforementioned crank element (17) is constituted by a crown (30) provided with two eccentric wheels (31a, 31b) opposite and mirror with respect to the plane of placement of said crown (30). Each of these eccentric wheels (31a, 31b) is in a plane parallel to the plane of placement of said crown (30).
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
EQUIPO DE VAREO, ESPECIALMENTE PARA EL VAREO DE LA ACEITUNA YVAREO EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR THE VAREO OF OLIVES AND
SIMILARESSIMILAR
La presente invención tiene por objeto un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares. The object of the present invention is a harvesting equipment, especially for harvesting olives and the like.
El vareo es una operación conocida históricamente, destinada a provocar la caída de los frutos de una planta, para su recolección. Stranding is a historically known operation, intended to cause the fruits of a plant to fall for harvesting.
En general, los métodos de vareo implican una operación de sacudido de las ramas de la planta que provoca el desprendimiento de los frutos. In general, shaking methods involve shaking the branches of the plant that causes the fruits to detach.
Ese sacudido se realiza con la ayuda de herramientas que pueden ser desde simples palos o rastrillos, hasta equipos específicos, como los modernos vareadores. This shaking is done with the help of tools that can range from simple sticks or rakes to specific equipment, such as modern harvesters.
Estos cuentan con dispositivos equipados con varillas que se activan mediante un motor dispuesto en el extremo operativo de un mango alargado. These have devices equipped with rods that are activated by a motor arranged at the operating end of an elongated handle.
El trabajador introduce las varillas en movimiento entre las ramas de la planta, agitando de este modo los frutos, y golpeándolos si fuera necesario, para que caigan. The worker introduces the moving rods between the branches of the plant, thus shaking the fruits, and hitting them if necessary, so that they fall.
Hoy en día se conocen diversos tipos de equipos de vareo, algunos de los cuales cuentan con un cabezal discoidal colocado en el extremo operativo del mango que contiene varillas giratorias dispuestas perimetralmente las cuales describen una trayectoria cónica. Nowadays, various types of beaching equipment are known, some of which have a disc-shaped head placed at the operating end of the handle that contains rotating rods arranged perimeter which describe a conical path.
Otro equipo disponible en la actualidad presenta un mango alargado provisto, en su extremo operativo, de un cuerpo de soporte al que se articulan un par de sectores oscilantes dotados de varillas vareadoras, que comprenden elementos de biela que conectan elementos de manivela a dichos sectores oscilantes para imprimirles, durante su uso, un movimiento oscilatorio. Another piece of equipment currently available has an elongated handle provided, at its operating end, with a support body to which are articulated a pair of oscillating sectors provided with harvesting rods, which comprise connecting rod elements that connect crank elements to said oscillating sectors. to give them, during use, an oscillating movement.
Los elementos de manivela están conectados a un accionamiento mecánico para su funcionamiento y The crank elements are connected to a mechanical drive for operation and
cuentan con un perno excéntrico, mientras que los elementos de biela se conectan de manera giratoria a dicho perno excéntrico. They have an eccentric bolt, while the connecting rod elements are rotatably connected to said eccentric bolt.
De esta manera, las oscilaciones de los sectores se desfasan entre sí. In this way, the oscillations of the sectors are out of phase with each other.
Los sectores oscilantes comprenden cuerpos alargados como soporte para las varillas, que giran a través de sus correspondientes fulcros, con los brazos del cuerpo de soporte en forma de horquilla. The oscillating sectors comprise elongated bodies as supports for the rods, which rotate through their corresponding fulcrums, with the arms of the support body being fork-shaped.
Los elementos de biela están conectados de forma operativa, a través de los pernos de articulación correspondientes, a sus respectivos cuerpos alargados, prácticamente en correspondencia con los principales extremos longitudinales de estos últimos. The connecting rod elements are operatively connected, through the corresponding articulation bolts, to their respective elongated bodies, practically in correspondence with the main longitudinal ends of the latter.
La oscilación de los sectores oscilantes se consigue mediante accionamiento mecánico de manera que, cuando dichos sectores se introducen entre las ramas de una planta, estas se agitan, permitiendo además, gracias a su forma de rastrillo, una operación de peinado en beneficio de un rápido y eficaz vareo de los frutos. The oscillation of the oscillating sectors is achieved by mechanical drive so that, when said sectors are introduced between the branches of a plant, they shake, also allowing, thanks to their rake shape, a combing operation for the benefit of rapid and efficient harvesting of the fruits.
Aunque hoy en día este equipo es muy valorado, presenta algunos aspectos mejorables. Although this equipment is highly valued today, it has some aspects that could be improved.
De hecho, en este equipo el movimiento se transmite desde el accionamiento mecánico a los sectores oscilantes a través de un tren de engranajes que presenta un número considerable de componentes y elementos de soporte. In fact, in this equipment the movement is transmitted from the mechanical drive to the oscillating sectors through a gear train that has a considerable number of components and support elements.
Esto determina un proceso de montaje largo, complejo e incómodo, y unos costes de fabricación considerables asociados a los costes de los distintos componentes y del montaje. This results in a long, complex and uncomfortable assembly process, and considerable manufacturing costs associated with the costs of the different components and assembly.
El objetivo de la presente invención es obtener un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, que sea capaz de mejorar la técnica conocida en uno o más de los aspectos indicados anteriormente. The objective of the present invention is to obtain a harvesting equipment, especially for olive harvesting and the like, which is capable of improving the known technique in one or more of the aspects indicated above.
Parte de este objetivo consiste en obtener un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, que tenga menos componentes que los equipos similares conocidos en la técnica. Part of this objective is to obtain harvesting equipment, especially for olive harvesting and the like, that has fewer components than similar equipment known in the art.
Otro objeto de la invención es poner a punto un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares que tenga menos costes de producción comparado con equipos similares conocidos en la técnica. Another object of the invention is to develop a harvesting equipment, especially for harvesting olives and the like, which has lower production costs compared to similar equipment known in the art.
Además, la presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes de la técnica conocida como alternativa a las posibles soluciones existentes. Furthermore, the present invention aims to overcome the drawbacks of the known technique as an alternative to the possible existing solutions.
Por último, pero no menos importante, el objeto de la invención es obtener un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares que sea altamente fiable, relativamente fácil de fabricar y a costes competitivos. Last but not least, the object of the invention is to obtain a harvesting equipment, especially for harvesting olives and the like, that is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.
Este cometido, así como estos y otros objetivos que se verán mejor más adelante, se consiguen con un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, compuesto por un mango provisto, en su extremo operativo, de un cuerpo de soporte al que se articulan dos sectores oscilantes dispuestos uno al lado del otro, equipados con varillas que presentan dos elementos de biela que conectan un elemento de manivela a cada uno de los correspondientes sectores oscilantes. Dicho elemento de manivela está conectado operativamente a un accionamiento mecánico que estará en marcha durante el uso del equipo; esos sectores oscilantes incluyen cuerpos alargados de soporte para las varillas, y dichos cuerpos alargados giran alrededor de los correspondientes fulcros de los cuerpos de soporte. Los elementos biela están conectados operativamente, a través de los correspondientes pernos de articulación, a sus respectivos cuerpos alargados prácticamente en correspondencia con los principales extremos longitudinales de estos últimos. El equipo se caracteriza porque dicho elemento de manivela está constituido por una corona que tiene dos ruedas excéntricas opuestas y especulares con respecto al plano de colocación de dicha corona, estando cada una de las ruedas excéntricas en un plano paralelo al plano de colocación de la corona. This task, as well as these and other objectives that will be seen better later, are achieved with a shaking equipment, especially for olive shaking and similar, composed of a handle provided, at its operating end, with a support body. to which two oscillating sectors arranged side by side are articulated, equipped with rods that have two connecting rod elements that connect a crank element to each of the corresponding oscillating sectors. Said crank element is operatively connected to a mechanical drive that will be in operation during the use of the equipment; These oscillating sectors include elongated support bodies for the rods, and said elongated bodies rotate around the corresponding fulcrums of the support bodies. The connecting rod elements are operatively connected, through the corresponding articulation bolts, to their respective elongated bodies practically in correspondence with the main longitudinal ends of the latter. The equipment is characterized in that said crank element is constituted by a crown that has two eccentric wheels opposite and mirror with respect to the plane of placement of said crown, each of the eccentric wheels being in a plane parallel to the plane of placement of the crown. .
Otras características y ventajas de la invención se apreciarán en la descripción de una realización preferida, aunque no exclusiva, del equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares que según la invención, queda ilustrada, a título indicativo y no como limitación, en los dibujos adjuntos en los que: Other characteristics and advantages of the invention will be appreciated in the description of a preferred, although not exclusive, embodiment of the harvesting equipment, especially for the harvesting of olives and the like, which according to the invention, is illustrated, as an indication and not as a limitation. , in the attached drawings in which:
- la figura 1 representa una vista en perspectiva de un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, según la invención; - Figure 1 represents a perspective view of a harvesting equipment, especially for harvesting olives and the like, according to the invention;
- las figuras 2a y 2b representan vistas de la parte del equipo de la figura 1 desmontadas; - figures 2a and 2b represent disassembled views of the part of the equipment of figure 1;
- las figuras 3a y 3b representan un componente del equipo de la figura 1; - figures 3a and 3b represent a component of the equipment of figure 1;
- la figura 4 representa una vista frontal de algunos componentes ensamblados del equipo de la figura 1. - Figure 4 represents a front view of some assembled components of the equipment of Figure 1.
Con respecto a las figuras mencionadas, el equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares según la invención, se indica en general con el número de referencia 10. With respect to the mentioned figures, the harvesting equipment, especially for olive harvesting and the like according to the invention, is generally indicated with the reference number 10.
El equipo 10 comprende un mango 11 alargado, por ejemplo, telescópico, provisto, en su extremo operativo 12, de un cuerpo de soporte 13, al que se articulan dos sectores oscilantes 14a, 14b dispuestos uno al lado del otro y equipados con varillas 15. The equipment 10 comprises an elongated handle 11, for example telescopic, provided, at its operating end 12, with a support body 13, to which two oscillating sectors 14a, 14b arranged side by side and equipped with rods 15 are articulated. .
Los dos sectores oscilantes 14a y 14b se configuran adecuadamente. The two oscillating sectors 14a and 14b are configured appropriately.
De manera ventajosa, las varillas 15 son de fibra de carbono, tienen una estructura tubular y son divergentes entre sí para definir una amplia zona de acción durante su uso. Advantageously, the rods 15 are made of carbon fiber, have a tubular structure and are divergent from each other to define a wide area of action during use.
El mecanismo del equipo 10 comprende dos elementos de biela 16a y 16b que conectan de manera operativa un elemento de manivela 17 con cada uno de los respectivos sectores oscilantes 14a o 14b para imprimirle, durante su uso, un movimiento oscilante. The mechanism of the equipment 10 comprises two connecting rod elements 16a and 16b that operatively connect a crank element 17 with each of the respective oscillating sectors 14a or 14b to give it, during use, an oscillating movement.
El elemento de manivela 17 está conectado de manera operativa a un accionamiento mecánica 18 que estará en marcha durante el uso del equipo. The crank member 17 is operatively connected to a mechanical drive 18 which will be in operation during use of the equipment.
Los sectores oscilantes 14a y 14b comprenden cuerpos alargados 19 para el soporte de las varillas 15, que giran alrededor de los correspondientes fulcros 20 en el extremo 21 del cuerpo de soporte 13 que tiene forma de horquilla. The oscillating sectors 14a and 14b comprise elongated bodies 19 for supporting the rods 15, which rotate around the corresponding fulcrums 20 at the end 21 of the support body 13, which is shaped like a fork.
Las varillas 15 están dispuestas en posición ortogonal a los cuerpos alargados 19. Los elementos de biela 16a, 16b, están conectados de manera operativa, a través de los pernos de articulación 22, con sus respectivos cuerpos alargados 19, prácticamente en correspondencia con los principales extremos longitudinales 26 de estos últimos, uno junto al otro. The rods 15 are arranged in an orthogonal position to the elongated bodies 19. The connecting rod elements 16a, 16b are operatively connected, through the articulation bolts 22, with their respective elongated bodies 19, practically in correspondence with the main longitudinal ends 26 of the latter, one next to the other.
Una de las peculiaridades del equipo 10 consiste en el hecho de que el elemento de manivela 17 está constituido por una corona 30 que presenta dos ruedas excéntricas opuestas y especulares 31a, 31b, respecto al plano de colocación de la corona 30, y cada uno se encuentra en un plano paralelo al plano de colocación de la corona 30. One of the peculiarities of the equipment 10 consists in the fact that the crank element 17 is constituted by a crown 30 that has two opposite and mirror eccentric wheels 31a, 31b, with respect to the plane of placement of the crown 30, and each one is lies in a plane parallel to the plane of placement of the crown 30.
Los elementos de biela 16a, 16b, están conectados de forma giratoria cada uno a su respectiva rueda excéntrica 31a, 31b. The connecting rod elements 16a, 16b are each rotatably connected to their respective eccentric wheel 31a, 31b.
En particular, cada rueda excéntrica 31a, 31b, presenta un primer perno 32a, 32b, dispuesto en posición ortogonal al plano de colocación de la corona 30, a lo largo del eje de rotación de esta última. In particular, each eccentric wheel 31a, 31b has a first bolt 32a, 32b, arranged in a position orthogonal to the positioning plane of the crown 30, along the axis of rotation of the latter.
El cuerpo de soporte 13 comprende dos semicarcasas 33a, 33b: respectivamente una primera semicarcasa 33a y una segunda semicarcasa 33b, donde cada una de ellas presenta un primer orificio 34a, 34b para la inserción y soporte de un respectivo primer perno 32a, 32b. The support body 13 comprises two half-shells 33a, 33b: respectively a first half-shell 33a and a second half-shell 33b, where each of them has a first hole 34a, 34b for the insertion and support of a respective first bolt 32a, 32b.
De manera ventajosa, el accionamiento mecánico 18 comprende un motor eléctrico 24 que se asocia a la segunda semicarcasa 33b, en la parte exterior de esta última. Advantageously, the mechanical drive 18 comprises an electric motor 24 that is associated with the second half-shell 33b, on the outside of the latter.
En el eje 25 de salida del motor eléctrico 24, dentro de la segunda semicarcasa 33b, se dispone un piñón 27, que interacciona con la corona 30. On the output shaft 25 of the electric motor 24, inside the second half-shell 33b, a pinion 27 is arranged, which interacts with the crown 30.
La primera semicarcasa 33a y la segunda semicarcasa 33b presentan cada una de ellas un segundo orificio 35a, 35b, para la inserción y soporte del eje 25. The first half-shell 33a and the second half-shell 33b each have a second hole 35a, 35b, for the insertion and support of the shaft 25.
El motor eléctrico 24 se aloja en una carcasa 36, asociada con la segunda semicarcasa 33b. The electric motor 24 is housed in a casing 36, associated with the second half-casing 33b.
Además, el accionamiento mecánico 18 incluye convenientemente un cable de alimentación eléctrica para el motor eléctrico 24 que pasa por el interior del mango 11 adaptándose a su extensión. Furthermore, the mechanical drive 18 conveniently includes an electrical power cable for the electric motor 24 that passes through the interior of the handle 11 adapting to its extension.
En particular, el mango 11, solo parcialmente visible en las figuras y conocido por sí mismo, presenta una estructura tubular telescópica que alberga en su interior el cable de alimentación del motor adaptable a su extensión, alimentado por una batería. In particular, the handle 11, only partially visible in the figures and known by itself, has a telescopic tubular structure that houses inside the motor power cable adaptable to its extension, powered by a battery.
El motor eléctrico es un motor sin escobillas o de tipo "brushless". The electric motor is a brushless motor.
Los medios para controlar el accionamiento del motor eléctrico son conocidos en la técnica. Means for controlling the drive of the electric motor are known in the art.
Según la invención, el funcionamiento del equipo de vareo 10 es el siguiente. According to the invention, the operation of the beaching equipment 10 is as follows.
El trabajador ajusta la extensión del mango 11, regulando su estructura telescópica. A continuación, pulsando sobre un botón interruptor, acciona el motor eléctrico 24 que, a través del piñón 27, hace girar el elemento de manivela 17. The worker adjusts the extension of the handle 11, regulating its telescopic structure. Next, by pressing a switch button, it activates the electric motor 24 which, through the pinion 27, rotates the crank element 17.
De este modo, los sectores oscilantes 14a y 14b se hacen oscilar mediante los respectivos elementos de biela 16a y 16b, que los arrastran a la oscilación, moviendo a la vez las varillas 15. In this way, the oscillating sectors 14a and 14b are made to oscillate by the respective connecting rod elements 16a and 16b, which drive them into oscillation, simultaneously moving the rods 15.
Cabe señalar que la presencia de un elemento de manivela formado por una corona con dos ruedas excéntricas opuestas permite simplificar considerablemente el mecanismo de movimiento del equipo, reduciendo el número de componentes y, en consecuencia, los costes de producción y de montaje. It should be noted that the presence of a crank element formed by a crown with two opposing eccentric wheels allows the equipment's movement mechanism to be considerably simplified, reducing the number of components and, consequently, production and assembly costs.
Además, un equipo similar permite un proceso de montaje más fácil y rápido que el de equipos similares conocidos en la técnica. Furthermore, similar equipment allows for an easier and faster assembly process than similar equipment known in the art.
En la práctica, se ha comprobado que la invención cumple con su cometido y los objetivos establecidos para la realización de un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, que presenta un menor número de componentes en comparación con equipos similares conocidos en la técnica. In practice, it has been proven that the invention fulfills its purpose and the objectives established for the realization of a harvesting equipment, especially for the harvesting of olives and the like, which has a smaller number of components compared to similar known equipment. in the technique.
Mediante esta invención se ha desarrollado un equipo de vareo, especialmente para el vareo de la aceituna y similares, que presenta menores costes de producción en comparación con equipos similares conocidos en la técnica y un proceso de producción más fácil y rápido. By means of this invention, a harvesting equipment has been developed, especially for the harvesting of olives and the like, which has lower production costs compared to similar equipment known in the art and an easier and faster production process.
La invención, entendida de este modo, es susceptible de numerosas modificaciones y variantes, todas ellas incluidas en el ámbito de la invención; además, todos los datos proporcionados podrán ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes. The invention, understood in this way, is susceptible to numerous modifications and variants, all of them included in the scope of the invention; In addition, all data provided may be replaced by other technically equivalent elements.
En la práctica, los materiales utilizados, siempre que sean compatibles con el uso específico, así como las dimensiones y formas contingentes, podrán ser cualesquiera según las necesidades y el estado de la técnica. In practice, the materials used, as long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent dimensions and shapes, may be any according to the needs and the state of the art.
Cuando las características y técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, estos signos se han colocado con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitante sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por estos signos. When the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference signs, these signs have been placed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and, consequently, said reference signs have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by these signs.
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