ES1061947U - Fruit picker equipment. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Fruit picker equipment. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
Equipo recolector de frutos.Fruit picking team.
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo recolector de frutos, esencialmente aceitunas, que en combinación con un mecanismo vibrador, recoge los frutos caídos del árbol después de hacer vibrar el árbol, aunque también cabría la posibilidad de varear las aceitunas habiendo colocado previamente el dispositivo recolector por debajo del árbol.The present invention, as expressed in the set forth in this specification, refers to a team Fruit picker, essentially olives, which in combination With a vibrating mechanism, collect the fallen fruits of the tree after making the tree vibrate, although the possibility of varear the olives having previously placed the collecting device under the tree.
Comprende básicamente un cajón central y una lona plegable soportada por unas varillas radiales que parten del cajón, de manera que cuando la lona está desplegada, los frutos caen sobre la lona alcanzando después el cajón.It basically comprises a central drawer and a canvas folding supported by radial rods that start from drawer, so that when the canvas is unfolded, the fruits they fall on the canvas, reaching after the drawer.
A su vez, el cajón posee medios para fijarse a una estructura delantera de un vehículo tractor.In turn, the drawer has means to be fixed to a front structure of a tractor vehicle.
Partiendo de esta premisa, el objetivo de la invención es un nuevo dispositivo para plegar y desplegar la lona, que además permite colocar la lona en un plano horizontal con una ligera inclinación mientras caen los frutos del árbol, permitiendo ese mismo dispositivo después colocar la lona con una mayor inclinación a fin de acelerar y mejorar la caída de los frutos desde la lona hacia el cajón.Starting from this premise, the objective of the invention is a new device for folding and unfolding the canvas, which also allows the canvas to be placed on a horizontal plane with a slight inclination while the fruits of the tree fall, allowing that same device after placing the canvas with a larger inclination in order to accelerate and improve the fall of the fruits from the canvas to the drawer.
El hecho de poder colocar la lona desplegada en un plano horizontal con una mínima inclinación de sus varillas acelera y facilita la recogida de los frutos, sobre todo porque anula la posibilidad de que los extremos divergentes de las varillas y bordes libres de la lona entren en contacto con las ramas de los árboles.The fact of being able to place the unfolded canvas on a horizontal plane with a minimum inclination of its rods accelerates and facilitates the collection of fruits, especially since nullifies the possibility that the divergent ends of the rods and free edges of the canvas come in contact with the tree branches.
En la actualidad existen distintos sistemas para recolectar frutos cuando caen de los árboles, destacándose aquéllos que después de someter al árbol a una fuerte vibración, los frutos caen sobre una lona, que en posición desplegada limita un amplio espacio tronco-cónico invertido, cuyo fondo comprende un cajón recolector donde se conecta la lona mediante unas varillas radiales.There are currently different systems for collect fruits when they fall from trees, highlighting those that after subjecting the tree to a strong vibration, the fruits they fall on a tarp, which in an unfolded position limits a wide inverted trunk-conical space, whose bottom It includes a drawer where the canvas is connected by some radial rods.
A su vez, el cajón posee medios para acoplarse a una estructura de brazos delanteros de un vehículo tractor, soportando esta estructura también un mecanismo vibrador que actúa sobre el árbol para hacer caer los frutos.In turn, the drawer has means to engage a structure of front arms of a tractor vehicle, supporting this structure also a vibrating mechanism that acts on the tree to make the fruits fall.
El plegado y desplegado de la lona se realiza mediante el abatimiento de dos varillas delanteras consecutivas que arrancan de los laterales de un amplio entrante centrado del cajón, de forma que el giro de esas dos varillas arrastra al resto de ellas en su movimiento y evidentemente a la lona.The folding and unfolding of the canvas is done by folding down two consecutive front rods that they start from the sides of a wide centered recess of the drawer, so that the rotation of those two rods drags the rest of them in their movement and obviously to the canvas.
El giro de esas dos varillas se realiza mediante unos elementos motores y respectivos mecanismos intermedios.The rotation of these two rods is done by some motor elements and respective intermediate mechanisms.
Durante la recolecta de los frutos, la lona se mantiene desplegada, de forma que el vehículo tractor tiene así algunas limitaciones que dificultan el trabajo, sobre todo debido a la altura que tiene el conjunto de la lona en su posición desplegada, de manera que esta lona y sobre todo los extremos divergentes de las varillas es fácil que tropiecen con las ramas de los árboles.During the harvest of the fruits, the canvas is keeps deployed, so that the tractor vehicle has so some limitations that make work difficult, especially due to the height of the canvas assembly in position unfolded, so that this canvas and especially the ends divergent of the rods it is easy to stumble upon the branches of the trees
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo recolector de frutos que comprende en principio un cajón central y una lona a modo de paraguas invertido que rodea al cajón en su posición desplegada, asociándose la lona al cajón mediante unas varillas radiales que además soportan la lona.In order to achieve the objectives and avoid drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes a fruit collection team that includes beginning a central drawer and a canvas as an inverted umbrella surrounding the drawer in its deployed position, associating the canvas to the drawer by means of radial rods that also support the canvas.
Estas varillas se conectan por uno de sus extremos en proximidad a los bordes del cajón, el cual cuenta con un entrante frontal donde se sitúa el tronco del árbol para recoger los frutos, quedando así centrada la lona.These rods are connected by one of their ends in proximity to the edges of the drawer, which has a front entrance where the tree trunk is located to collect the fruits, leaving the canvas centered.
Se caracteriza en principio porque incorpora un nuevo dispositivo de plegado y desplegado de la lona, que además presenta la particularidad de proporcionar un primer desplegado estable donde la lona se sitúa en un plano horizontal con una ligera inclinación que impide cualquier contacto de la lona y varillas con las ramas de los árboles.It is characterized in principle because it incorporates a new device for folding and unfolding the canvas, which also presents the particularity of providing a first deployment stable where the canvas is placed in a horizontal plane with a slight inclination that prevents any contact of the canvas and rods with tree branches.
Se caracteriza también porque el dispositivo citado proporciona un segundo desplegado donde la inclinación de la lona y varillas es más pronunciado, facilitándose con este segundo desplegado la caída de los frutos desde la lona hacia el cajón central donde se acumulan esos frutos, después de haber caído sobre la lona al hacer vibrar el árbol previamente mediante un mecanismo vibrador acoplado también al vehículo tractor.It is also characterized because the device cited provides a second display where the inclination of the canvas and rods are more pronounced, facilitating with this second deployed the fall of the fruits from the canvas to the central drawer where those fruits accumulate, after having fallen on the canvas by vibrating the tree previously by means of a vibrating mechanism also coupled to the tractor vehicle.
Así pues, para moverse el vehículo tractor con el equipo recolector por la plantación de árboles, el mismo se dispondrá en la primera posición de desplegado para no interferir con las ramas de los árboles.Thus, to move the tractor vehicle with the collector team for planting trees, it is will be in the first deployed position so as not to interfere With the branches of the trees.
En cambio, la segunda posición de desplegado se
dispondrá durante un escaso espacio de tiempo después de cada
vibración del respectivo árbol, volviendo después a ocupar la
primera posición de desple-
gado.Instead, the second deployment position will be arranged for a short period of time after each vibration of the respective tree, then returning to occupy the first deployment position.
Gado.
Como en los documentos prioritarios, se dispone de un par de dispositivos de plegado y desplegado asociados a las dos varillas más adelantadas que arrancan de unos puntos adyacentes al entrante centrado del cajón.As in the priority documents, available of a pair of folding and unfolding devices associated with the two more advanced rods that start from adjacent points to the center centered of the drawer.
Para ello, las dos varillas más adelantadas están asociadas a sendos ejes giratorios verticales que rotan mediante unos cilindros oleohidráulicos con interposición de unos característicos mecanismos intermedios.To do this, the two most advanced rods are associated with two vertical rotating shafts that rotate by oleohydraulic cylinders with interposition of some characteristic intermediate mechanisms.
Así pues, cuando se activan esos cilindros oleohidráulicos, los ejes verticales rotan en el sentido de giro previsto para abatir las dos varillas tractoras más adelantadas que arrastran con ellas al resto de las varillas y a la lona para su plegado y desplegado.So, when those cylinders are activated Hydraulic, vertical shafts rotate in the direction of rotation intended to lower the two most advanced tractor rods that they drag with them the rest of the rods and the canvas for folded and unfolded.
En la primera posición de desplegado, la lona se sitúa en un plano horizontal ligeramente inclinado ascendente hacia fuera, mientras que en la segunda posición de desplegado los ejes giratorios rotan un mayor espacio angular cruzándose las dos varillas anteriores tractoras, a la vez que se sitúan con una mayor inclinación, al igual que el resto de varillas posteriores que poseen un primer giro en dirección paralela a los ejes giratorios de esas varillas tractoras y unos segundos movimientos giratorios que forman ángulo con los ejes giratorios verticales citados anteriormente, permitiéndose así situar las varillas con una mayor o menor inclinación según se precise.In the first deployed position, the canvas is placed in a horizontal plane slightly inclined ascending towards outside, while in the second deployed position the axes rotating rotate a larger angular space crossing the two anterior tractor rods, while being placed with a larger inclination, like the rest of later rods that they have a first turn in a direction parallel to the rotating shafts of those tractor rods and a few second rotating movements forming an angle with the aforementioned vertical rotary axes previously, thus allowing to place the rods with a greater or less inclination as required.
Por otra parte todas las varillas poseen una regulación para poder graduar su inclinación mínima.On the other hand all the rods have a regulation to be able to adjust its minimum inclination.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Next to facilitate a better understanding of this specification and being part members of it are accompanied by some figures in which with illustrative and non-limiting nature the object has been represented of the invention.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del equipo recolector de frutos, objeto de la invención.Figure 1.- Shows a perspective view of the Fruit harvesting equipment, object of the invention.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado del recolector en una posición desplegada.Figure 2.- Shows an elevation view of the collector in a deployed position.
Figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva del recolector.Figure 3.- Shows another perspective view of the collector
Figura 4.- Muestra una vista en alzado del recolector.Figure 4.- Shows an elevation view of the collector
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva donde se muestra un dispositivo de plegado y desplegado.Figure 5.- Represents a perspective view. where a folding and unfolding device is shown.
Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo recolector de frutos se determina a partir de una lona 1 a modo de paraguas invertido abierto en forma de abanico, soportada dicha lona por unas estructuras de varillas radiales 2 y 3 solidarias por uno de sus extremos a unos ejes verticales 4 y 5 que articulan en un cajón centrado 6 donde finalmente caen los frutos del árbol 7, tal como aceitunas, después de someterlo a una fuerte vibración mediante un dispositivo vibrador.Considering the numbering adopted in the figures, the fruit collection team is determined from a canvas 1 as an inverted open umbrella in the form of fan, said canvas supported by rod structures radial 2 and 3 solidarity by one of its ends to some axes verticals 4 and 5 that articulate in a centered drawer 6 where finally the fruits of tree 7 fall, such as olives, after to subject it to a strong vibration using a device vibrator.
El cajón 6 incorpora un entrante frontal 8 para recibir el tronco del árbol respectivo 7, disponiéndose en proximidad al citado entrante dos estructuras de varillas tractoras anteriores 2 con una nueva estructura y asociadas a unos dispositivos de plegado y desplegado de la lona 1.The drawer 6 incorporates a front recess 8 for receive the trunk of the respective tree 7, arranged in Proximity to the aforementioned incoming two tractor rod structures previous 2 with a new structure and associated with some canvas folding and unfolding devices 1.
El equipo recolector está asociado a un dispositivo vibrador, a la vez que a través de su cajón centrado 6 se acopla a los brazos 9 de un vehículo tractor 10 para llevar el equipo de un árbol a otro y en general para su transporte, vinculándose también a dicho vehículo tractor el dispositivo vibrador.The collection team is associated with a vibrating device, at the same time through its centered drawer 6 it is coupled to the arms 9 of a tractor vehicle 10 to carry the equipment from one tree to another and in general for transport, the device also being linked to said tractor vehicle vibrator.
Así, el giro de las dos varillas principales anteriores 2 proporciona el arrastre y abatimiento de la lona 1 y resto de varillas posteriores 3 para conseguir el plegado y desplegado, de manera que la lona 1 puede adoptar una primera posición desplegada en un plano horizontal con una ligera inclinación de la lona 1 y varillas 2 y 3 y una segunda posición desplegada con una mayor inclinación que se adopta después de caer los frutos sobre la lona 1 para facilitar su recogida en el cajón centrado 6.Thus, the rotation of the two main rods previous 2 provides the drag and abatement of the canvas 1 and rest of rear rods 3 to get folded and deployed, so that the canvas 1 can adopt a first position deployed in a horizontal plane with a slight inclination of the canvas 1 and rods 2 and 3 and a second position deployed with a greater inclination that is adopted after falling the fruits on the canvas 1 to facilitate its collection in the drawer centered 6.
Después se situará la lona 1 en la primera posición de desplegado para recibir los frutos de otro árbol 7.Then canvas 1 will be placed in the first deployed position to receive the fruits of another tree 7.
Estas dos posiciones de desplegado son posibles gracias a una segunda articulación 11, 12 de las estructuras de varillas 2 y 3 que forman ángulo con respecto al giro de los ejes verticales 4 y 5, de los cuales son solidarias las varillas, de manera que cuando se adopta la posición del segundo desplegado actúan las segundas articulaciones 11 y 12, situándose así las varillas 2 y 3 con una mayor inclinación.These two deployment positions are possible. thanks to a second articulation 11, 12 of the structures of rods 2 and 3 that form an angle with respect to the rotation of the axes vertical 4 and 5, of which the rods are of solidarity, of so that when the position of the second deployed is adopted the second joints 11 and 12 act, thus placing the rods 2 and 3 with a greater inclination.
En el caso de las varillas posteriores 3 el segundo giro es perpendicular al giro de los ejes verticales 5.In the case of the rear rods 3 the second turn is perpendicular to the rotation of the vertical axes 5.
En cambio, en el caso de las varillas principales 2, cada una de ellas comprende en su arranque un cuerpo tubular inicial 13 solidarizado al eje vertical de giro 4, estando acoplado dicho cuerpo 13 en un soporte 14 unido al cajón 6. A su vez, del cuerpo tubular citado 13 arranca una corta barra 23 con una ligera inclinación en cuyo extremo libre se conecta, mediante la segunda articulación 11 un cuerpo alargado de varilla 24.Instead, in the case of the main rods 2, each of them comprises a tubular body at its start initial 13 in solidarity with the vertical axis of rotation 4, being coupled said body 13 in a support 14 attached to the drawer 6. In turn, of the cited tubular body 13 starts a short bar 23 with a slight tilt at whose free end is connected, by the second joint 11 an elongated rod body 24.
Por lo tanto, cuando la lona se coloca en la posición extrema del segundo desplegado, las varillas principales 2 se cruzan adoptando una mayor inclinación que se transmite al resto de las varillas 3. A su vez, en esta posición una porción de lona adyacente a una de las varillas principales se superpone sobre otra porción de lona adyacente a la otra varilla pareja principal dispuesta evidentemente con una altura diferente a la otra.Therefore, when the canvas is placed on the extreme position of the second deployed, the main rods 2 they cross adopting a greater inclination that is transmitted to the rest of the rods 3. In turn, in this position a portion of canvas adjacent to one of the main rods overlaps on another canvas portion adjacent to the other main couple rod obviously arranged with a different height from the other.
El dispositivo de plegado y desplegado asociado a cada eje vertical 4 de las varillas principales 2, comprende un cilindro oleohidráulico 15, cuyo vástago articula en la confluencia de una manivela 16 y una biela 17, cuyo extremo libre articula en una porción radial 18 solidaria del cuerpo tubular inicial 13 y eje vertical 4 de las varillas principales 2. Tanto la manivela 16 como la biela 17 pueden comprender piezas simples o dobles.The folding and unfolding device associated with each vertical axis 4 of the main rods 2, comprises a oleohydraulic cylinder 15, whose rod articulates at the confluence of a crank 16 and a connecting rod 17, whose free end articulates in a radial portion 18 integral with the initial tubular body 13 and shaft vertical 4 of the main rods 2. Both crank 16 and connecting rod 17 may comprise single or double pieces.
El cilindro oleohidráulico 15 está acoplado articuladamente en un eje 19 a la estructura del cajón 6, como también lo está la doble manivela 16 en otro eje paralelo 20.Oil hydraulic cylinder 15 is coupled articulated on an axis 19 to the structure of the drawer 6, as so is the double crank 16 on another parallel axis 20.
Por otro lado, las varillas posteriores 3 arrancan de unos soportes angulares 21, a través de los cuales articulan en los respectivos ejes verticales 5. A su vez, se ha previsto un tornillo de regulación 22 asociado a estos soportes 21 y ejes verticales 5 para limitar la inclinación mínima de las citadas varillas posteriores 3.On the other hand, the rear rods 3 they start from angular supports 21, through which articulated in the respective vertical axes 5. In turn, it has provided with a regulation screw 22 associated with these supports 21 and vertical axes 5 to limit the minimum inclination of the cited rear rods 3.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502836U ES1061947Y (en) | 2005-12-29 | 2005-12-29 | FRUIT COLLECTION EQUIPMENT. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502836U ES1061947Y (en) | 2005-12-29 | 2005-12-29 | FRUIT COLLECTION EQUIPMENT. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1061947U true ES1061947U (en) | 2006-05-01 |
| ES1061947Y ES1061947Y (en) | 2006-08-01 |
Family
ID=36370908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200502836U Expired - Fee Related ES1061947Y (en) | 2005-12-29 | 2005-12-29 | FRUIT COLLECTION EQUIPMENT. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1061947Y (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201600130762A1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-06-23 | Masi Antonino De | APPARATUS FOR INTERCEPTION AND COLLECTION OF PENDING FRUITS |
| CN108513809A (en) * | 2018-06-01 | 2018-09-11 | 湘潭大学 | A kind of vehicle-mounted shake formula device for picking fruit of crawler belt |
| CN114271100A (en) * | 2021-11-19 | 2022-04-05 | 中南林业科技大学 | Harvester with collecting umbrella |
-
2005
- 2005-12-29 ES ES200502836U patent/ES1061947Y/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114271100A (en) * | 2021-11-19 | 2022-04-05 | 中南林业科技大学 | Harvester with collecting umbrella |
| CN114271100B (en) * | 2021-11-19 | 2022-11-22 | 中南林业科技大学 | Harvester with collecting umbrella |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1061947Y (en) | 2006-08-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20160727 |