ES1062228U - Harvest of olives (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Harvest of olives (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
Cosechadora de aceitunas.Harvester of olives.
La presente invención se refiere a una máquina que realiza la recolección de las aceitunas integrando las operaciones de derribo, acopio, transporte y descarga de las mismas. La invención, por tanto es de aplicación en el sector de la técnica que se refiere a la maquinaria agrícola y en particular de aquel que trata de la recogida de aceituna.The present invention relates to a machine which performs the harvesting of the olives integrating the demolition, collection, transport and unloading operations of same. The invention is therefore applicable in the field of technique that refers to agricultural machinery and in particular of the one that deals with the olive harvest.
Actualmente, con los métodos tradicionales, se dispone sobre el suelo alrededor del árbol una tela o red que recibirá el fruto cuando este se desprenda del árbol por la acción mecánica de un vibrador, o la acción manual de un "vareador". Una tal solución presenta el inconveniente de que la red de recogida, una vez terminado un árbol, debe cerrarse y transportarse hasta el próximo y así sucesivamente, lo que resulta en una baja productividad en el proceso.Currently, with traditional methods, it has a fabric or net on the ground around the tree you will receive the fruit when it comes off the tree by action mechanics of a vibrator, or the manual action of a "vareador". Such a solution has the disadvantage that the network of collection, once a tree is finished, it must be closed and transported until next time and so on, resulting in a low productivity in the process.
Los nuevos métodos que usan un sistema de lonas en forma de pirámide o cono invertido, ("paraguas") que se despliega alrededor del olivo para proceder al vibrado posterior del tronco con el que se desprenderán los frutos, tienen un primer inconveniente como es el de sujetar el ramaje periférico del olivo, especialmente el inferior, con lo que se resta eficacia al sistema de vibración.The new methods that use a canvas system in the form of a pyramid or inverted cone, ("umbrella") that deploys around the olive tree to proceed to the subsequent vibration from the trunk with which the fruits will come off, they have a first inconvenient as it is to hold the peripheral branch of the olive tree, especially the lower one, which reduces the efficiency of the system of vibration
Además al envolver el olivo dentro de un recinto cónico, se impide acceder desde el exterior con sistemas manuales, que se estiman necesarios y complementarios por los agricultores para el más completo derribo de la aceituna. Pero la carencia fundamental de los sistemas actuales es la de no resolver de manera integrada y productiva la retirada de la aceituna hasta el contenedor del camión que lo transportará a la almazara.In addition to wrapping the olive tree inside an enclosure tapered, access from outside with manual systems is prevented, that are deemed necessary and complementary by farmers for the most complete demolition of the olive. But the lack fundamental of the current systems is that of not solving so integrated and productive the withdrawal of the olive until the container of the truck that will transport it to the mill.
En resumen, los métodos poco mecanizados son costosos por poco eficientes, y los nuevos métodos no resuelven el problema de la recolección de manera satisfactoria para el agricultor.In short, poorly mechanized methods are expensive by little efficient, and the new methods do not solve the collection problem satisfactorily for the farmer.
El documento ES 1058740 U del propio solicitante describe una nueva batea en la que se ha previsto una parte extensible que abraza el tronco del árbol durante un movimiento transversal al sentido de la marcha. Aunque esta disposición supone una mejora considerable sobre los dispositivos conocidos, se ha comprobado que el hecho de que la inclinación de la parte extensible sea fija y de pequeña magnitud, dificulta el acopio de la aceituna hasta el recipiente de recogida. El documento ES 1059714 U, también del propio solicitante, describe un dispositivo que incorpora un receptor unido a un riel extensible basculante que asegura que la aceituna, una vez derribada del árbol, recorra fácilmente todo el camino hasta un recipiente de almacenamiento temporal situado en la propia batea. Sin embargo, precisa de dos bateas para la recolección de cada olivo, ya que la variante que permitiría la utilización de una sola batea se ha mostrado poco practica, debido a las dificultades de ajuste al tronco.The document ES 1058740 U of the applicant himself describes a new hit in which a part is planned extendable hugging the tree trunk during a movement transversal to the direction of travel. Although this provision assumes a considerable improvement over known devices, has been proven that the inclination of the extensible part It is fixed and of small magnitude, it makes it difficult to collect the olive to the collection container. Document ES 1059714 U, also of the applicant himself, describes a device that incorporates a receiver attached to an extendable tilting rail that ensures that the Olive, once knocked down from the tree, easily traverses all the I walk to a temporary storage vessel located in the own bat. However, it requires two bats for the harvesting of each olive tree, since the variant that would allow the use of a single bat has been impractical because to the difficulties of adjustment to the trunk.
En consecuencia, es un objetivo de la presente invención el de conseguir que la recolección se pueda realizar con un solo equipo de recogida en vez de tener que utilizar dos, como en los casos precedentes.Consequently, it is an objective of the present invention of getting the collection can be done with a single collection equipment instead of having to use two, such as in the preceding cases.
Es otro objetivo de la presente invención el conseguir la circulación positiva de la aceituna desde su punto de caída hasta el punto de almacenamiento final en el equipo.It is another objective of the present invention the get the positive circulation of the olive from its point of fall to the final storage point in the equipment.
La cosechadora de aceitunas propuesta por la presente invención, utiliza un remolque con ruedas, arrastrado preferentemente por un tractor agrícola, que además suministra fuerza en forma de par mecánico, fluido eléctrico etc. para alimentar a los servomecanismos, al alumbrado, a la señalización, y al vibrador del olivo.The olive harvester proposed by the present invention, uses a trailer with wheels, dragged preferably by an agricultural tractor, which also supplies force in the form of mechanical torque, electric fluid etc. for feed the servomechanisms, lighting, signaling, and To the vibrator of the olive tree.
Soportados en el remolque y dispuestos de manera simétrica respecto al eje transversal del mismo, se disponen dos conjuntos de cajones, extensibles telescópicamente, los cuales en posición replegada quedan alojados debajo del propio remolque y en posición extendida alcanzan una longitud superior al diámetro de los árboles a recolectar. Para cubrir la separación entre ambos conjuntos en la parte posterior del tronco, se despliegan transversalmente a los cajones telescópicos pantallas de lona interiores soportadas en cilindros extensibles, mientras que en la parte anterior del mismo, esta superficie esta cubierta por un elemento rígido en forma de tejadillo, montado en el soporte del vibrador, el cual en su parte posterior lleva adosada una lona que se fija por el lado opuesto de la misma al chasis, completando así el cierre entre ambos cajones extensibles. Pantallas de lona exteriores soportadas en varillas giratorias que parten de la periferia de los cajones telescopios amplían la superficie de recogida; pantallas de lona posteriores traseras en forma de abanicos cierran la vertical del recinto en el lado opuesto al contenedor. Se consigue así cubrir y cerrar suficiente superficie alrededor del olivo como para atrapar las aceitunas derribadas por el vibrador, y mediante la inclinación de las citadas pantallas conducirlas hacia los cajones telescópicos. Cuando estos cajones, que presentan escalones frontales, se retraen totalmente, arrastran a las aceitunas hasta caer en unas tolvas que posteriormente son elevadas hasta el contenedor del remolque.Supported on the trailer and arranged so symmetrical with respect to the transverse axis thereof, two are arranged sets of drawers, telescopically extendable, which in stowed position are housed under the trailer itself and in extended position reach a length greater than the diameter of The trees to collect. To cover the separation between the two sets on the back of the trunk, unfold transversely to the telescopic drawers canvas screens interiors supported in extendable cylinders, while in the front part of it, this surface is covered by a rigid roof-shaped element, mounted on the support of the vibrator, which on its back carries a canvas that it is fixed on the opposite side of it to the chassis, thus completing the closure between both extendable drawers. Canvas screens exteriors supported on rotating rods that start from the periphery of the telescope drawers extend the surface of pick up rear-shaped rear canvas screens fans close the vertical of the enclosure on the side opposite to the container. It is thus possible to cover and close enough surface around the olive tree to catch the olives knocked down by the vibrator, and by tilting the mentioned screens lead them to the telescopic drawers. When these drawers, that have frontal steps, retract fully, drag to olives until they fall into hoppers that are subsequently raised to the trailer container.
La cosechadora, que circula paralela a las hileras de olivos, se detiene delante del olivo a recolectar. Para ajustar el centrado respecto al tronco se dispone de medios electrónicos, ópticos y acústicos. Realizado lo anterior, se procede a fijar al suelo sendos apoyos extensibles que permitan, sin volcar desplazar el vibrador para poder abrazar el tronco con las pinzas del mismo y extender a cada lado del tronco los cajones telescópicos. Contando con la pantalla que supone el propio contenedor del remolque se forma así un recinto cerrado alrededor del árbol cuyas paredes laterales no necesitan gran altura, ya que su base excede la proyección horizontal de la copa, con lo que se permite si se desea, el acceso de medios auxiliares de vareo que complementen la acción del vibrador de tronco en el derribo de la aceituna. El conjunto se posiciona a baja altura para evitar, en lo posible, el roce con el ramaje del olivo sin entrar en contacto con el terreno.The harvester, which runs parallel to the rows of olive trees, stops in front of the olive tree to collect. For adjust the centering relative to the trunk means available electronic, optical and acoustic. Having done the above, it proceed to fix to the ground two extendable supports that allow, without dump move the vibrator to be able to hug the trunk with the tweezers and extend the drawers on each side of the trunk telescopic Counting on the screen that supposes the own trailer container thus forms a closed enclosure around of the tree whose side walls do not need great height, since its base exceeds the horizontal projection of the cup, so that allows, if desired, the access of auxiliary means of vareo that complement the action of the trunk vibrator in the demolition of the olive. The set is positioned at a low height to avoid, as far as possible, rubbing with the olive branch without coming into contact with the land.
El avance total del vibrador se realiza mediante la conjunción de dos traslaciones una que desplaza el carrito donde va montado el soporte del vibrador, que está formado por tubos telescópicos, y otro mediante el despliegue de dichos tubos; el accionamiento del vibrador, provoca la caída de las aceitunas que en parte van directamente a los cajones telescópicos y en parte son interceptadas en su caída por las pantallas interiores y exteriores y por gravedad dirigidas a los mismos.The total advance of the vibrator is done by the conjunction of two translations one that moves the cart where the vibrator support is mounted, which is formed by tubes telescopic, and another through the deployment of said tubes; he vibrator drive, causes the olives to fall partly they go directly to the telescopic drawers and partly they are intercepted in its fall by the interior screens and external and gravity directed to them.
Acabada esta operación en el olivo, los dos conjuntos de cajones telescópicos se repliegan y aprovechando este movimiento, cada cajón telescópico empujará, mediante escalones frontales que trabajan a modo de émbolo, a las aceitunas caídas en el cajón telescópico anterior hacia una tolva que las recibe. Lo anterior ocurre en todos los cajones telescópicos, excepto en el último, pues al no contener a otro no puede realizarse tal operación. Para este caso se dispone un embolo en su parte posterior. Una vez replegados los cajones telescópicos, las dos tolvas son elevadas y volteadas para así depositar las aceitunas en el contenedor del remolque.Finished this operation in the olive tree, the two sets of telescopic drawers are retracted and taking advantage of this movement, each telescopic drawer will push, by steps frontals that work as a piston, to the olives fallen in the front telescopic drawer towards a hopper that receives them. The above occurs in all telescopic drawers, except in the last, because not containing another cannot be done operation. For this case, a plunger is arranged in its part later. Once the telescopic drawers are folded, the two hoppers are raised and turned to deposit the olives in The trailer container.
Con esta operación se termina la recogida de un olivo por lo que se pasará al siguiente hasta el llenado de la caja del remolque que se diseñará de tamaño tal que se produzcan las mínimas interrupciones en el trabajo para su descarga (por ejemplo mediante porta contenedores).With this operation the collection of a olive tree so it will go to the next until the box is filled of the trailer to be designed in size such that the minimal interruptions at work for download (for example by container holder).
Una vez llena la caja del remolque o terminada la jornada se procede al transporte de la aceituna hasta un camión o almazara, descargándose la aceituna basculando el contenedor del remolque. Alternativamente a la descarga de la aceituna también puede optarse por intercambiar el contenedor de la cosechadora con el del camión que la transportará a distancia.Once you fill the trailer box or finished the day the olive is transported to a truck or oil mill, unloading the olive by tilting the container of the trailer. Alternatively to the olive dump also you can choose to exchange the container of the combine with that of the truck that will transport it from a distance.
La presente invención permite mejorar el proceso de recolección de la aceituna solucionando tres problemas fundamentales; por un lado el de la integración de las actividades de derribo, acopio, transporte en campo y descarga, por otro el de la aproximación y agarre del vibrador al tronco del árbol dado que al circular la máquina de forma paralela a la línea de los troncos (hilera) se facilita y agiliza el posicionamiento para asir el vibrador al tronco y finalmente el de acceso al olivo para el derribo con medios manuales de las aceitunas resistentes a la vibración del tronco.The present invention allows to improve the process of olive harvesting solving three problems fundamental; on the one hand the integration of activities of demolition, gathering, transport in the field and unloading, on the other that of the approach and grip of the vibrator to the tree trunk given that when the machine circulates parallel to the log line (row) facilitates and speeds up the positioning to grab the vibrator to the trunk and finally the access to the olive tree for the demolition with manual means of olives resistant to trunk vibration.
Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a una serie de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva, con carácter meramente orientativo y no limitativo.To complement the description above and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a detailed description of a preferred embodiment, based on a series of drawings that are they accompany this descriptive report, merely indicative and not limiting.
La figura 1 muestra una perspectiva de la cosechadora de la invención con los cajones telescópicos en posición replegada y el vibrador en posición de transporte. Por claridad en esta figura así como en la 3, 4 y 5, no se han representado el escudo del vibrador ni las pantallas de lona; lo mismo ocurre en la figura 2 aunque aquí si vienen representadas las lonas abatidas de las pantallas exteriores.Figure 1 shows a perspective of the harvester of the invention with the telescopic drawers in stowed position and the vibrator in transport position. By clarity in this figure as well as in 3, 4 and 5, have not represented the vibrator shield or canvas screens; the same happens in figure 2 although here if they are represented the dejected canvases of the outer screens.
La figura 2 muestra la cosechadora de la figura 1 con el vibrador en posición de trabajo aunque previo al despliegue.Figure 2 shows the combine of figure 1 with the vibrator in working position although prior to deployment.
La figura 3 muestra una vista posterior de la cosechadora de la figura 1.Figure 3 shows a rear view of the harvester of figure 1.
La figura 4 muestra una vista posterior de la cosechadora de la figura 2.Figure 4 shows a rear view of the combine of figure 2.
La figura 5 muestra una vista por la parte inferior en planta de la cosechadora de la figura 2,Figure 5 shows a view from the side bottom of the combine in figure 2,
La figura 6 muestra un detalle en perspectiva de un conjunto de cajones telescópicos.Figure 6 shows a perspective detail of a set of telescopic drawers.
La figura 7 muestra una vista en planta de la cosechadora de la invención con los cajones telescópicos y las pantallas desplegados.Figure 7 shows a plan view of the harvester of the invention with the telescopic drawers and the deployed screens.
La figura 8 muestra un corte por A-A' de la cosechadora de la invención desde el costado de despliegue.Figure 8 shows a section through A-A 'of the combine of the invention from the deployment side
La figura 9 muestra una perspectiva del vibrador con su escudo.Figure 9 shows a perspective of the vibrator With his shield.
La figura 10 muestra una sección esquemática de los cajones telescópicos extendidos.Figure 10 shows a schematic section of the extended telescopic drawers.
La figura 11 muestra una sección esquemática de los cajones telescópicos replegados.Figure 11 shows a schematic section of retracted telescopic drawers.
La figura 12 muestra un detalle del carrito del vibrador, el soporte del mismo y el propio vibrador.Figure 12 shows a detail of the cart of the vibrator, its support and the vibrator itself.
La figura 13 reproduce la figura 10 pero mostrando la correspondiente pantalla posterior (29 bis) en forma de abanico desplegada.Figure 13 reproduces figure 10 but showing the corresponding rear screen (29 bis) in shape of fan deployed.
En dichas figuras las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:In these figures the numerical references correspond to the following parts and elements:
- 1.one.
- BastidorFrame
- 2.2.
- Contenedor.Container.
- 3.3.
- Cajones telescópicos anteriores.Telescopic drawers previous.
- 4.Four.
- Cajones telescópicos posteriores.Telescopic drawers later.
- 5.5.
- Tiro del tractor.Threw of the tractor.
- 7.7.
- Ruedas.Wheels.
- 10.10.
- Medios de vibración.Vibration means.
- 11.eleven.
- Soporte del vibrador.Vibrator stand
- 12.12.
- Vibrador.Vibrator.
- 13.13.
- Vigas antivuelco.Rollover Beams
- 14.14.
- ApoyosSupports
- 15.fifteen.
- Costado de despliegue de la cosechadora.Cost of deployment of the combine harvester.
- 16.16.
- Rodillos.Rollers
- 17.17.
- Costado de recogida de la cosechadora.Cost of collecting the combine harvester.
- 18.18.
- Cilindros extensibles.Extensible cylinders
- 19.19.
- Tolva.Hopper.
- 20.twenty.
- Primer cajón telescópico.First telescopic drawer.
- 21.twenty-one.
- Último cajón telescópico.Last telescopic drawer.
- 22.22
- Aceitunas.Olives
- 23.2. 3.
- Penúltimo cajón telescópico.Penultimate telescopic drawer.
- 24.24.
- Varillas giratorias.Rotating rods
- 25.25.
- Pantallas interiores.Interior screens
- 26.26.
- Escudo del vibrador.Vibrator shield
- 27.27.
- Pantallas exteriores.Outdoor screens.
- 28.28.
- EmboloPlunger
- 29.29.
- Tronco del ÁrbolTree Trunk
- 2929
- bis. Pantallas posterioresBis. Back screens
- 30.30
- Escalón frontal.Front step.
- 31.31.
- Pantalla trasera.Rear screen.
- 32.32
- Guía de izado.Guide hoisting
- 33.33.
- Cable.Cable.
- 34.3. 4.
- TamborDrum
- 35.35
- Motor.Engine.
- 36.36.
- Carrito del vibradorVibrator cart
Como puede verse en las figuras 1 a 4, la cosechadora de la invención comprende un bastidor (1) que soporta un contenedor (2) que es susceptible de ser arrastrado por un tractor mediante un tiro (5) gracias a un conjunto de ruedas (7). Abatibles sobre el bastidor (1) se disponen los medios de vibración (10), que están constituidos por dos vigas antivuelco (13) que para ejercer su función descansan en el terreno a través de apoyos (14) regulables; las vigas antivuelco (13) sirven además de vías de rodadura al Carrito del vibrador (36), el cual sostiene un soporte (11) abatible y telescópico y un vibrador (12).As can be seen in figures 1 to 4, the combine of the invention comprises a frame (1) that supports a container (2) that is likely to be dragged by a tractor by means of a shot (5) thanks to a set of wheels (7). Folding on the frame (1) the vibration means are arranged (10), which are constituted by two roll-over beams (13) that to exercise their function they rest on the ground through supports (14) adjustable; the roll-over beams (13) also serve as paths for Roller to vibrator trolley (36), which supports a support (11) folding and telescopic and a vibrator (12).
Bajo el contenedor (2), transversales al eje longitudinal de la cosechadora y simétricos respecto al vibrador (12), se disponen un conjunto de cajones telescópicos anteriores (3) y un conjunto de cajones telescópicos posteriores (4) que pueden extenderse hacia el costado de despliegue (15) del contenedor (2), que coincide con el del vibrador (12). Estos cajones telescópicos (3) (4) están formados por bandejas metálicas de sección transversal en "U", provistas en sus laterales de rodillos (16) que permiten el desplazamiento relativo de unos dentro de otros. Ventajosamente son en numero de tres; un primer cajón telescópico (20) situado debajo del contenedor (2), un penúltimo cajón telescópico (23) y un ultimo cajón telescópico (21) dentro del cual juega a su vez un embolo (28). Cada cajón telescópico presenta un escalón frontal (30), de tal manera que obtura el espacio inferior entre dos cajones sucesivos. Ver figuras 5, 6, 10 y 11.Under the container (2), transverse to the shaft longitudinal of the combine and symmetrical with respect to the vibrator (12), a set of front telescopic drawers are arranged (3) and a set of rear telescopic drawers (4) that can extend to the deployment side (15) of the container (2), which matches that of the vibrator (12). These drawers telescopic (3) (4) are formed by metal trays of "U" cross section, provided on its sides rollers (16) that allow relative displacement of some within others Advantageously they are in number of three; a first telescopic drawer (20) located under the container (2), a penultimate telescopic drawer (23) and a last telescopic drawer (21) within which a stroke (28) plays. Each drawer telescopic presents a front step (30), in such a way that fill the lower space between two successive drawers. Watch Figures 5, 6, 10 and 11.
Sobre el extremo de los laterales exteriores de los cajones telescópicos se disponen varillas giratorias y opcionalmente abatibles (24) entre las que se tienden unas pantallas exteriores (27), de lona, mientras que en los laterales interiores, enfrentados al vibrador (12) se disponen cilindros extensibles (18) entre los que se tienden pantallas interiores (25), también de lona. Un escudo (26), en forma de tejadillo, cubre-desde el arranque de las pinzas hasta el final del vibrador (12) para evitar las perdidas de aceitunas (22), y se prolonga hasta el contenedor (2) en una pantalla trasera (31), de lona. Ver figuras 7 y 9.On the end of the outer sides of the telescopic drawers are arranged rotating rods and optionally collapsible (24) between which some outer screens (27), canvas, while on the sides Inside, facing the vibrator (12) cylinders are arranged extendable (18) between which interior screens tend (25), also of canvas. A shield (26), in the form of a roof, covers-from the start of the clamps to the end of the vibrator (12) to avoid the loss of olives (22), and extends to the container (2) on a rear screen (31), of canvas. See figures 7 and 9.
En el costado de recogida (17) del bastidor (1), y adyacentes al contenedor (2), se dispone sendas tolvas (19) susceptibles se recoger las aceitunas (22) arrastradas por los cajones telescópicos (3) (4). Estas tolvas (19) presentan mecanismos con ruedas que van dentro de guías (32), y pueden elevarse a lo largo de las mismas soportadas por cables (33) que se enrollan en tambores (34) que prolongan los ejes de motores (35). Ver figuras 1 a 4.On the collection side (17) of the frame (1), and adjacent to the container (2), there are two hoppers (19) susceptible olives are collected (22) dragged by telescopic drawers (3) (4). These hoppers (19) have mechanisms with wheels that go inside guides (32), and can rise along the same supported by cables (33) that they roll into drums (34) that extend the motor shafts (35). See figures 1 to 4.
El funcionamiento de la cosechadora objeto de la invención es el siguiente. Inicialmente, la cosechadora se encuentra en disposición de transporte por carretera, con los cajones telescópicos (3) (4) replegados y los medios de vibración (10) elevados, tal como se muestra en las figuras 1 y 3. La primera operación consiste en ponerla en disposición de transporte en campo para ello se abaten los medios de vibración (10) hasta la horizontal de la máquina con lo que las vigas antivuelco (13) quedaran en voladizo ya que los apoyos (14) estarán retraídos. Una vez arrastrada la máquina hasta posicionar el vibrador (12) enfrentado al tronco (29) y a distancia conveniente, se extienden los apoyos (14) hasta que descansen sobre el terreno para seguidamente desplazar el vibrador (12) para agarrar el tronco, tal como se muestra en las figuras 2 y 4. A continuación se extienden los cajones telescópicos (3) y (4) desplegándose las pantallas exteriores (27) y posteriores en forma de abanico (29 bis). Finalmente se despliegan los cilindros extensibles (18) con lo que se sitúan en posición las pantallas interiores (25). El escudo (26) y la pantalla trasera (31) cierran la zona entre el árbol (29), el contenedor (2) y ambos conjuntos de cajones telescópicos (3) (4), tal como se muestra en la figura 7.The operation of the harvester object of the Invention is as follows. Initially, the combine will is available for road transport, with telescopic drawers (3) (4) folded and vibration means (10) elevated, as shown in Figures 1 and 3. The first operation consists of making it available for field transport for this the vibration means (10) are lowered until the horizontal machine with what the roll-over beams (13) they will be cantilevered since the supports (14) will be retracted. A once the machine is dragged to position the vibrator (12) facing the trunk (29) and convenient distance, extend the supports (14) until they rest on the ground to then move the vibrator (12) to grab the trunk, such as shown in figures 2 and 4. Below are extended the telescopic drawers (3) and (4) unfolding the screens exterior (27) and rear fan-shaped (29 bis). Finally, the extensible cylinders (18) are deployed with what the inner screens (25) are placed in position. The shield (26) and the rear screen (31) close the area between the tree (29), the container (2) and both sets of telescopic drawers (3) (4), as shown in Figure 7.
Una vez vibrado el árbol (29) y con las aceitunas en el interior de los conjuntos de cajones telescópicos (3) (4) tal como se muestra en la figura 10, se procede al repliegue de los mismos. Paralelamente se desplaza el embolo (28) a lo largo del ultimo cajón telescópico (21) lo que forzara a las aceitunas (22) a caer en el penúltimo cajón telescópico (23). el repliegue del ultimo cajón telescópico (21) y su escalón frontal (30) empuja las aceitunas hasta el anterior que esta vez será el primer cajón telescópico (20). Una vez que todos los cajones telescópicos están enrasados tal como se muestra en la figura 11, las aceitunas habrán pasado necesariamente a las tolvas (19) que podrán ser elevadas por los motores (35) que hacen girar los tambores (34) sobre los que se enrollan los cables (33). Debido al cambio de orientación de las guías (32) las tolvas (19) basculan automáticamente dejando caer las aceitunas (22) en el contenedor (2). Para descargar este, la cosechadora levanta el mismo girándolo alrededor de un eje horizontal situado en la parte trasera de la cosechadora hasta conseguir una inclinación que haga fluir la carga, tal como lo hace cualquier remolque convencional. Complementariamente el contenedor (2) puede ir montado en porta contenedores con capacidad para sustituir el lleno por uno vacío, evitando desplazamientos para depositar la carga.Once the tree is vibrated (29) and with the olives inside the telescopic drawer assemblies (3) (4) such as shown in figure 10, the withdrawal of the same. In parallel, the plunger (28) moves along the last telescopic drawer (21) which will force the olives (22) to fall into the penultimate telescopic drawer (23). the withdrawal of last telescopic drawer (21) and its front step (30) pushes the olives until the previous one that this time will be the first drawer telescopic (20). Once all the telescopic drawers are flush as shown in figure 11, the olives will have necessarily passed to the hoppers (19) that may be raised by the motors (35) that rotate the drums (34) on which the cables are wound (33). Due to the change in orientation of the guides (32) the hoppers (19) automatically tilt leaving drop the olives (22) in the container (2). To download this, the combine lifts the same by rotating it around an axis horizontal located at the rear of the combine until achieve an inclination that makes the load flow, just as It makes any conventional trailer. Complementarily the container (2) can be mounted on container holders with capacity to replace the full one with an empty one, avoiding displacements to deposit the load.
La cosechadora puede replegarse suficientemente para ajustar sus medidas al transporte por carretera mediante sus propias ruedas, si bien como maquinaria agrícola. Para ello las vigas antivuelco (13), donde se soportan los medios de vibración (10), están articuladas pudiendo girar alrededor de sendos ejes horizontales hasta alcanzar incluso mas allá de la vertical, con lo que la dimensión más comprometida que es la anchura, queda prácticamente reducida a la longitud del último cajón telescópico (21).The harvester can fold sufficiently to adjust its measures to road transport through its own wheels, although as agricultural machinery. For this the roll beams (13), where the vibration means are supported (10), are articulated being able to rotate around two axes horizontal until reaching even beyond the vertical, with what that the most compromised dimension that is width is left practically reduced to the length of the last telescopic drawer (twenty-one).
Los movimientos tanto de traslación como de giro son realizados con el auxilio de servomecanismos hidráulicos, eléctricos o neumáticos a los cuales se les suministra energía desde el tractor, y que constituyen medios de actuación convencionales que serán de sobra conocidos por el experto en la materia.The movements of both translation and rotation are made with the help of hydraulic servomechanisms, electric or pneumatic to which power is supplied from the tractor, and that constitute means of action conventional that will be well known by the expert in the matter.
Claims (3)
- un bastidor (1) provisto de ruedas (7) y un tiro (5), sobre el que se dispone un contenedor (2),a rack (1) provided with wheels (7) and a shot (5), on which a container (2),
- medios de vibración (10), abatibles, que comprenden dos vigas antivuelco (13) cuyas alas sirven de vías de rodadura al carrito del vibrador (36) y que además disponen de apoyos (14), extensibles para descansar en el terreno; el carrito del vibrador sostiene un soporte (11) abatible del que cuelga un vibrador (12),means of vibration (10), folding, comprising two roll-over beams (13) whose wings serve as raceways to the vibrator trolley (36) and which also have supports (14), extendable to rest in the land; the vibrator trolley holds a support (11) folding from which a vibrator hangs (12),
- un conjunto de cajones telescópicos anteriores (3) y un conjunto de cajones telescópicos posteriores (4), dispuestos bajo el contenedor (2) transversales al eje longitudinal de la cosechadora y simétricos respecto al vibrador (12), que pueden extenderse hacia un costado de despliegue (15) del contenedor (2), que coincide con el del vibrador (12), formados por bandejas metálicas u otro material resistente de sección transversal en "U", provistas en sus laterales de rodillos (16) que permiten el desplazamiento relativo de unos dentro de otros, comprendiendo al menos un primer cajón telescópico (20) situado debajo del contenedor (2), y un ultimo cajón telescópico (21) dentro del cual juega a su vez un embolo (28), y presentando cada cajón telescópico un escalón frontal (30), de tal manera que obtura el espacio inferior entre dos cajones sucesivos,a set of front telescopic drawers (3) and a set of drawers rear telescopes (4), arranged under the container (2) transversal to the longitudinal axis of the combine and symmetrical with respect to the vibrator (12), which can extend to the side of deployment (15) of the container (2), which matches that of the vibrator (12), formed by metal trays or other material heavy-duty "U" cross section, provided in its roller sides (16) that allow relative displacement from one inside the other, comprising at least a first drawer telescopic (20) located under the container (2), and a last telescopic drawer (21) in which a plunger plays (28), and presenting each telescopic drawer a front step (30), in such a way that it clogs the lower space between two drawers successive,
- dos tolvas (19) dispuestas bajo el extremo del lado de descarga de los conjuntos de cajones telescópicos (3) (4),two hoppers (19) arranged under the end of the discharge side of the assemblies of telescopic drawers (3) (4),
- unas pantallas exteriores (27), de lona, tendidas entre varillas giratorias (24) dispuestas sobre el extremo de los laterales exteriores de los cajones telescópicos (3) (4),some screens outer (27), canvas, between swivel rods (24) arranged on the end of the outer sides of the telescopic drawers (3) (4),
- unas pantallas interiores (25), de lona, tendidas entre cilindros extensibles (18) dispuestos sobre los laterales interiores de los cajones telescópicos (3) (4),some screens interior (25), canvas, stretched between extendable cylinders (18) arranged on the inner sides of the drawers telescopic (3) (4),
- unas pantallas posteriores en forma de abanico (29 bis) dispuestas en el borde posterior del último cajón (21)some screens fan-shaped backs (29 bis) arranged at the edge back of the last drawer (21)
- un escudo (26), de tejadillo, que cubre el vibrador (12) y se prolonga hasta el contenedor (2) en una pantalla trasera (31),a shield (26), of roof, which covers the vibrator (12) and extends to the container (2) on a rear screen (31),
- medios de actuación convencionales para desplegar los cajones telescópicos y las pantallas, y posicionar los apoyos extensibles.means of conventional action to deploy telescopic drawers and the screens, and position the extendable supports.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600505U ES1062228Y (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | OLIVES HARVESTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600505U ES1062228Y (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | OLIVES HARVESTER |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1062228U true ES1062228U (en) | 2006-06-01 |
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ID=36579048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200600505U Expired - Fee Related ES1062228Y (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | OLIVES HARVESTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1062228Y (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2168423A1 (en) | 2008-09-24 | 2010-03-31 | Moleo Tecnologias, S.L. | Modular equipment for fruit harvesting and fruit harvesting procedure using said modular equipment |
| ES2688719A1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-11-06 | José QUIRÓS GARCÍA | SELF-PROPELLED FRUIT COLLECTOR MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| IT202100017642A1 (en) * | 2021-07-05 | 2023-01-05 | Marcello Strippoli | Agricultural machine for mechanical harvesting of olives and other hanging fruits |
-
2006
- 2006-03-06 ES ES200600505U patent/ES1062228Y/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2168423A1 (en) | 2008-09-24 | 2010-03-31 | Moleo Tecnologias, S.L. | Modular equipment for fruit harvesting and fruit harvesting procedure using said modular equipment |
| ES2688719A1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-11-06 | José QUIRÓS GARCÍA | SELF-PROPELLED FRUIT COLLECTOR MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| IT202100017642A1 (en) * | 2021-07-05 | 2023-01-05 | Marcello Strippoli | Agricultural machine for mechanical harvesting of olives and other hanging fruits |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1062228Y (en) | 2006-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20101018 |